JP3927857B2 - シート給送装置および記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚積載されたシート材から１枚ずつシート材を取り出して搬送するシート材給送装置に関し、更に詳細には、一度の給送動作時に複数のシート材が送り出される、いわゆる重送を防止する機構を備えたシート材給送装置、および、シート材給送装置を備えたプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重送防止機構を備えたシート材給送装置としては、トルクリミッタを介して分離ローラを強制的にシート材搬送方向と逆回転させるリタードローラ方式、あるいは戻しレバーを備えて所定枚数のシート材搬送毎に戻しレバーを動作させてシート材先端を所定位置まで戻す戻しレバー方式、などが代表的である。
【０００３】
戻しレバー方式の中には、例えば特開平１０−１８１９０４号公報に開示される発明の如く、給送装置の駆動源を正方向に回転させて給送動作を行い、駆動源を逆方向に回転させて戻しレバーを動作させシート材を所定位置まで戻す、双方向回転制御型がある。また、例えば特開平４−７２２４２号公報に開示される発明の如く、給送装置の駆動源は片方向回転しか使用しないが、駆動伝達機構中にクラッチ機構を併設して、戻しレバー動作時にはクラッチ機構の動作により戻しレバーを作動させるクラッチ機構併用型がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、重送を防止する機構を動作させるためにいくつかの制約があった。
【０００５】
リタードローラ方式のシート材給送装置においては、適正解放トルクを維持するトルクリミッタを使用し、かつ給送動作中は常に逆転させなければならないため、機構が複雑になり、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、搬送中のシート材に、不要な抵抗力を与えてしまうこともあった。
【０００６】
また、双方向回転制御型の戻しレバー方式の場合においては、モータ等の駆動源の回転方向を双方向共に自動給送動作に使用してしまうため、前記駆動源を他の機構と共通の駆動源として利用することが難しくなり、例えばシート材給送装置を含む記録装置全体構成で見ると駆動源数が増えて、装置の大型化あるいは高コスト化を招いていた。また、戻しレバーが搬送中のシート材に触れるなどして、不要な抵抗力をシート材に与えてしまうことがあった。さらに、戻しレバーの動作は、一連の給送動作が終了した後に行われるため、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、装置動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００７】
また、クラッチ機構併用型のシート材給送装置においては、駆動伝達を制御するクラッチ機構を設ける必要があるので、ソレノイド等の別駆動源を必要としたり、あるいは結局モータ等の回転駆動源を双方向に回転させることによりクラッチ機構を制御する必要があり、機構が複雑になって、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、双方向回転型と同様に、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、給送動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００８】
また、シート材のセット時には、シート材が分離機構部に進入するのを防ぐために、リタードローラ方式においてはシャッターを閉じることにより、また双方向回転型においては、シート材のセット前に駆動源を逆転して戻しレバーを所定の位置に停止させることにより、シート材搬送路を塞いでいた。このような構成では、制御が複雑になるとともに、機構が複雑になり、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、双方向回転型と同様に、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００９】
そこで、本発明は、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、コストアップや動作時間の延長も避けることが可能で、かつ、シート材のセット時にシート材先端が分離部に落ち込むことを容易に防止することが可能なシート材給送装置、および記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部と、シート材を積載するシート材積載手段と、シート材積載手段に積載されているシート材を給送する給送ローラと、給送ローラを支持するＡＳＦベースと、給送ローラと従動して回転しシート材を分離する分離ローラと、分離ローラを回転可能に保持するとともに、分離ローラを給送ローラと当接する位置と給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材をシート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、を備え、戻し手段をシート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的斜視図、図２は図１に示すＡ’方向から見た本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的正面図、図３は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側面図である。
【００２０】
図１〜図３において、本実施形態のシート材給送装置（「オートシートフィーダー（ＡＳＦ）」とも呼ばれる）は、記録材、複写材、原稿等のシート材（例えば枚葉紙）を搬送する１個の回転給送体である給送ローラ１１と、給送ローラ１１を支持回転させる給送軸１０と、シート材の分離に係わるトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２と、シート材の重送防止に係わる戻しレバー１３と、戻しレバー１３を駆動する戻しレバー制御カム１４と、シート材給送装置のフレームたるＡＳＦベース１５と、シート材を載置して給送ローラ１１側に押圧する圧板１６と、シート材の搬送方向と交差するＣ方向の当該シート材の側部を位置決めをするサイドガイド１７と、シート材の給送ローラ１１への接触を防止する給送コロ１８と、戻しレバー１３を一方向に付勢する戻しレバー付勢ばね２５ａと、を備える。
【００２１】
まず、このシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置、画像形成装置、画像読取装置等の他の装置に一体化して使用することを前提として設計されており、シート材給送装置自身には駆動源を持っていない。そのため、このシート材給送装置は例えば記録装置側（以下、本体と省略）から駆動伝達されて駆動される、被駆動装置である。例えば本発明のシート材給送装置を備えて、記録シートに記録情報を記録してなる記録装置は、ノズルよりシート材にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録手段を備えているものが好ましい。
【００２２】
次に、本実施形態のシート材給送装置は、大きく分けてシート材積載部、給送・分離部、重送防止部、から成り立っている。
【００２３】
［シート材積載部］
シート材積載部は、ＡＳＦベース１５の一部から突出して設けられたシート材搬送基準部１５ａを、シート材搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部の位置決め基準とし、圧板１６、及びシート材搬送基準部１５ａと反対側のシート材側部を規制するためのサイドガイド１７からなる。シート材給送装置の動作状態が搬送中でない、いわゆる待機状態においては、圧板１６は給送ローラ１１から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ１１と圧板１６との間には、複数枚のシート材を積載するのに十分な隙間が確保されている。
【００２４】
このシート材給送装置は、所定の幅範囲に収まる任意のサイズのシート材に適応するように設計されているので、前記の隙間にシート材搬送基準部１５ａに沿わせて複数のシート材を載置した後、サイドガイド１７を図１中の矢印Ｃ方向に移動させてシート材の幅に合わせることにより、シート材積載部にセットされたシート材の束はシート材搬送方向と交差する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド１７は、圧板１６に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板１６に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド１７を移動させる時には、サイドガイド１７に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【００２５】
載置されるシート材は、重力によって下方に降りているが、その先端はＡＳＦベース１５に固定的に設けられたシート材先端基準部１５ｂに突き当たることになる。ＡＳＦベース１５上でのシート材の積載角度は水平面に対して３０°〜９０°であることがシート材の安定した給送を実現する上で好ましい。なお、本実施形態においては、シート材の給送時の負荷を低減するために、シート材先端基準部１５ｂはリブ形状となっている。
【００２６】
圧板１６は上端に回転中心を持ち、回転移動が可能である。その動作は、ばねとカムにより制御されており、給送ローラ１１方向へは、圧板ばね１９により回転付勢され、前述の給送ローラ１１から離間する方向へは、後述する給送軸ギア２２に設けられたカムが圧板１６を押すことにより強制的に回転移動される。以上の付勢・離間動作が後述する所定のタイミングにより行われることでシート材の給送動作が行われる。
【００２７】
［給送・分離部］
前述した圧板は所定のタイミングで動作し、シート材積載部に載置されたシート材の束は給送ローラ１１に押圧される。押圧されるとともに、給送ローラ１１は回転駆動されるので、給送ローラ１１に接する、シート材束の最上位のシート材は給送ローラ１１の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ１１は摩擦力により搬送されるので、材料として例えば硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）などの、シート材の摩擦係数より高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【００２８】
次に、図３を用いて給送・分離部の駆動機構を説明する。
【００２９】
給送・分離部の駆動機構は、本体側のギアから駆動を受けるＡＳＦ入力ギア２０と、ＡＳＦ入力ギア２０と係合し次段に駆動伝達するＡＳＦダブルギア２１と、給送軸１０と固定され、駆動伝達する給送軸ギア２２と、戻しレバー１３とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を制御するＡＳＦコントロールギア２３と、戻しレバー１３と戻しレバー制御カム１４の相対位置を一方向に付勢する戻しレバーばね２４と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１方向に押圧する分離ローラ押圧ばね２５と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を回転自在に支持する分離ローラホルダ２６とを備える。
【００３０】
本体側のギアから伝達される駆動力は、ＡＳＦ入力ギア２０を図３中の矢印Ｆ方向に回転させる。その駆動力はＡＳＦダブルギア２１を介して減速されつつ給送軸ギア２２に伝達され、給送軸ギア２２を図３中の矢印Ｅ方向に回転させる。さらに駆動力はＡＳＦコントロールギア２３に伝達されるが、給送軸ギア２２とＡＳＦコントロールギア２３は１：１の減速比で連結されているため、常に同期した角度位相で回転している。ＡＳＦコントロールギア２３の片面にはカム２３ａが形成されており、戻しレバーばね２４により付勢される戻しレバー制御カム１４のカムフォロワ部が常にＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａにならうことによって、戻しレバー制御カム１４は給送軸１０と同期して駆動制御される。
【００３１】
さらには、ＡＳＦコントロールギア２３の、カム２３ａとは反対側面に設けられた不図示のカムにより、後述の分離ローラ制御カム２７が駆動され、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置を給送軸１０と同期して駆動制御している。すなわち、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は分離ローラホルダ２６に回転自在に保持されているが、分離ローラホルダ２６自身も不図示の回転中心を持って回転可能に支持されており、分離ローラ押圧ばね２５の作用によって、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は給送ローラ１１方向に付勢されている。後述する所定のタイミングでこの付勢を解除し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１から離間させるために、前述の分離ローラ制御カム２７により駆動制御している。
【００３２】
なお、前述した圧板１６の離間機構は、給送軸ギア２２と同軸に設けられたカムによるが、図２ではギアの裏面にカムが位置するため図示されていない。また、給送軸１０の図２と反対端にも同様のカムがあり、圧板１６の両端部を同時に押さえることにより、圧板１６が均一に回転移動するようにしている。
【００３３】
以上が給送・分離部の駆動機構の構成である。引き続き、給送・分離部の構成を図１〜図３に基づいて説明する。
【００３４】
給送ローラ１１により、積載したシート材の束の最上位のシート材を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ１１と最上位のシート材の間の摩擦力が、最上位のシート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位のシート材のみを搬送することが多い。しかし、例えばシート材の裁断時にできるシート材端部のバリの影響がある場合や、静電気によるシート材間の貼り付きがある場合や、表面の摩擦係数が非常に大きいシート材を使用する場合など、給送ローラ１１によって一度に複数枚のシート材が引き出される場合がある。そのときは、本実施形態においては以下の方法で最上位のシート材のみ分離する。
【００３５】
給送ローラ１１とシート材が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２が給送ローラ１１に押圧されている。トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２自身は分離ローラホルダ２６に対して回転自在に保持されているだけで、能動的に回転駆動していない。
【００３６】
但し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の固定支軸１２ａ１は分離ローラホルダ２６に固定され、この固定支軸１２ａ１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の間に、金属あるいはプラスチックなどで作られたコイルばね１２ａ２が収納されており、最初はコイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１を締め付けているが、分離ローラ１２が所定角度まで回転し、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだところでコイルばね１２ａ２と固定支軸１２ａ１が相対的に滑ることによって、分離ローラ１２を回転させるのに必要な所定トルクを維持するように構成されている（図４参照、特にこの図はトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の構成を表す断面図で、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだ状態を示す。）。
【００３７】
また、分離ローラ１２は給送ローラ１１と同等の摩擦係数を持つように、硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）など高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどから構成されている。
【００３８】
このような構成により、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間にシート材が入っていない時には、給送ローラ１１の回転に伴ってトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は従動的に回転する。
【００３９】
また、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に１枚のシート材が入った場合には、給送ローラ１１とシート材との間の摩擦力の方が、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の作用により所定トルクで従動する分離ローラ１２とシート材との間の摩擦力よりも大きいため、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を従動させながらシート材が搬送される。
【００４０】
しかし、２枚のシート材が給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ側にあるシート材との間の摩擦力が、シート材間の摩擦力に比べて大きく、また分離ローラ側にあるシート材とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間の摩擦力がシート材間の摩擦力に比べて大きくなるため、シート材間で滑りが生じる。その結果、分離ローラ１２を従動回転させるトルクが所定トルクに満たないので、給送ローラ１１側にあるシート材のみが搬送され、分離ローラ１２側にあるシート材はトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。
【００４１】
以上がトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を使用した分離部の概略である。
【００４２】
［重送防止部］
上述のように、２枚のシート材が、給送ローラ１１とこれに当接するトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間のニップに入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは２枚のシート材が入って給送ローラ側のシート材のみ搬送された後、ニップ付近にシート材を残したまま連続して次のシート材を給送しようとした場合には、複数枚のシート材が同時に搬送される、いわゆるシート材の重送が発生する場合がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【００４３】
図５に、重送防止部である戻しレバー１３と戻しレバー制御カム１４の関連を示す、模式的斜視図を示す。
【００４４】
戻しレバー１３の一端は円筒軸を２方取りした形状となっており、戻しレバー制御カム１４の回転軸内に設けられた略長方形の溝部範囲を自在に平行移動できる構成になっている。戻しレバー１３の回転動作に関しては、戻しレバー制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっており、戻しレバー制御カム１４を図３中の矢印Ｇ方向に回転させることで、戻しレバー１３もＧ方向に回転させることが可能である。本実施形態の場合では、自動給紙装置に戻しレバー１３が３本備えられ、それら３本の戻しレバー１３は互いに間隔をおいて１本の軸部１３ｃと一体に形成されている。軸部１３ｃの一端部に制御カム１４が配置されている。これにより、戻しレバー１３の回転動作は制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっている。３本の戻しレバー１３のうち２本は、その間に給送ローラ１１が配置されるように軸部１３ｃに形成されている。
【００４５】
図１６に、本実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの取り付けを示す模式的斜視図を、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に、重送防止部である戻しレバー１３の模式的斜視図を、図１８にシート材給送装置に設けられた支持部の支持孔への、戻しレバーの第２の端部の係合を説明するためのシート材給送装置の側断面図をそれぞれ示す。
【００４６】
戻しレバー１３は、軸部１３ｃに複数のレバー部１３ｄ（本実施形態では３本）が設けられており、軸部１３ｃの一端である第１の端部１３ａは、一端は円筒軸を２方取りした形状に形成されており、他端である第２の端部１３ｂは、円弧を２つ合わせた形状に形成されている。第１の端部１３ａは、図３に示すように、戻しレバー制御カム１４に形成された略長方形の孔部１４ｂに矢印ｃ及びｄ方向に移動可能に係合されている。また、第２の端部１３ｂも、図１６および図１８に示すように、支持部３０の支持孔３０ａに支持され、矢印ｃ及びｄ方向に移動可能に係合されている。すなわち、戻しレバー１３の回転中心は移動可能に設けられている。なお、図３および図１８の矢印ｃ、ｄは、それぞれ同一方向を指している。さらに、図１６に示すように、ＡＳＦベース１５に取り付けられた戻しレバー付勢ばね２５ａにより戻しレバー１３は常に矢印ｄ方向、すなわち、シート材に近づく方向に付勢されている。
【００４７】
戻しレバー１３の回転動作に関しては、戻しレバー制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっており、戻しレバー制御カム１４を図３中の矢印Ｇ方向に回転させることで、戻しレバー１３もＧ方向に回転させることが可能である。
【００４８】
前述した、給送・分離部の駆動機構の構成の説明のとおり、ＡＳＦコントロールギア２３のＨ方向（図６（ｂ）参照）の回転に同期して戻しレバー１３は動作するが、以下に基本的動作を説明する。図６は、戻しレバー１３の動作を説明する部分側面図である。同図は図３から説明に必要な要素のみ抽出した図である。
【００４９】
本実施形態の場合、基本的に戻しレバー１３は第１、第２、第３の３種のポジションを取り得る。
【００５０】
図６（ａ）は、給送待機中の状態を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第１のポジションである。
【００５１】
シート材通過経路中に戻しレバー１３を侵入させることにより、シート材セット時に不用意に給送装置の奥までシート材先端が入り込んでしまうのを防止している。
【００５２】
図６（ｂ）は、給送動作開始直後の状態を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第２のポジションである。
【００５３】
給送動作開始直後は、給送待機中に新たにシート材を積載される場合があるため、新たに積載されたシート材の先端を所定のシート材先端基準部１５ｂまで戻す動作を行う。この戻しレバー１３の位置が図６の矢印Ｊ方向に最も移動した位置である。この位置にくると、先行していたシート材先端は完全にシート材先端基準部１５ｂまで押し戻される。
【００５４】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態の直後を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第３のポジションである。
【００５５】
ＡＳＦコントロールギア２３は図６の矢印Ｈ方向に更に回転し、戻しレバー制御カム１４のカムフォロワがＡＳＦコントロールギア２３のカムを外れると、戻しレバー１３は戻しレバーばね２４の付勢力によって図６の矢印Ｋ方向に回転する。この位置は、戻しレバー１３が最も図６の矢印Ｋ方向に移動した位置を示す。この時、戻しレバー制御カム１４の突起１４ａがＡＳＦコントロールギア２３のフランジ部に当接して回転停止し、戻しレバー１３の位置を決めている。
【００５６】
図６（ｄ）は、給送動作途中で戻しレバー１３を図６（ｂ）位置まで戻し始めた状態を示している。この状態では戻しレバー１３位置自体は図６（ｃ）位置とほぼ同じである。
【００５７】
図６（ｅ）は、シート材の戻し動作終了後の戻しレバー１３の位置を示している。戻しレバー１３は、図６（ｂ）に示した位置と同じく、第２のポジションになっている。
【００５８】
シート材が搬送されている間は、戻しレバー１３は図６（ｅ）に示した位置に待機していて、シート材の後端がシート材給送装置から排出されたことが確認されると、ＡＳＦコントロールギア２３を図６矢印Ｈ方向にさらに回転させることにより、戻しレバー１３を図６（ａ）の待機状態の位置（第１のポジション）に戻る。
【００５９】
次にタイミングチャートを用いて機構の動作関連状態を説明する。
【００６０】
図７は、本発明のシート材給送装置の一実施形態の動作を示すタイミングチャートである。同図に、圧板１６の位置、戻しレバー１３の位置、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置、給送ローラ１１の角度を示している。
【００６１】
図７における給送ローラ１１の角度０°は、後述の図９の状態を示している。図９の待機状態から一連の動作がスタートする。
【００６２】
図７のタイミングチャートにおいて、圧板１６は離間位置に保持され、戻しレバー１３は図６（ａ）位置でシート材通過経路に侵入しており（第１のポジション）、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は待避位置におり、給送ローラ１１のＤカット面１１ａはトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２に対向している。
【００６３】
次に、給送ローラ１１が角度θ１まで回転すると、まず分離ローラ制御カム２７が動作して、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置を待避位置から圧接位置に移動開始する。同時に、戻しレバー１３が図６（ｂ）の位置（第２のポジション）に向けて移動を開始する。
【００６４】
次に、給送ローラ１１が角度θ２まで回転すると、戻しレバー制御カム１４により戻しレバー１３が図６（ｂ）位置（第２のポジション）に移動して、待機時に不揃いになったおそれのあるシート材先端をシート材先端基準部１５ｂまで戻し終える。
【００６５】
次に、角度θ３近傍で、給送ローラ１１の円筒面１１ｂがトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２に対向する位置に来ると同時に、圧接方向に移動してきたトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２が移動完了し、給送ローラ１１の円筒面１１ｂとトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２とが圧接される。この時、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は、給送ローラ１１に従動するので、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２中のコイルばね１２ａ２が所定トルクまでチャージされる。ほぼ同時に、戻しレバー１３が図６（ｃ）位置（第３のポジション）まで一気に移行して、シート材通過経路から完全に待避する。
【００６６】
次に、角度θ４近傍で、圧板１６の固定が解除され、給送ローラ１１方向に圧接され始める、積載されたシート材Ｐの最上位シート材が給送ローラ１１に圧接される。圧接されると、前述の如くシート材搬送が開始される。
【００６７】
ここからしばらくはシート材が連続して搬送され、前述の如く複数枚が搬送されてしまった場合には分離部で分離されるなどして、本体に向けてシート材は搬送される（図１矢印Ｙ方向）。シート材先端が本体側で把持され、給送ローラ１１と共動搬送されだすと、給送動作は重送防止動作に入る。
【００６８】
次に、角度θ５近傍で、圧板１６の離間動作が開始される。圧板１６が離間されると、主たるシート材の給送ローラ１１への圧接が解除されるため、シート材の搬送力は減少する。また、この直後に圧板部に給送ローラ１１のＤカット面１１ａが対向してくる。しかし、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２と給送ローラ１１は依然圧接されているので、引き続き搬送は行われている。
【００６９】
次に、角度θ６近傍で、戻しレバー１３の図６（ｄ）の矢印Ｊ方向回転が始まる。
【００７０】
次に、角度θ７近傍で、分離ローラ制御カム２７の動作により、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の給送ローラ１１への圧接が解除され始める。この圧接が解除されると、シート材の給送ローラ１１への圧接力は消滅するので、給送装置側としてのシート材保持力は無くなる。本体側では保持している。ちょうどこのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー１３がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー１３の先端にシート材先端が掻き戻されて行く。
【００７１】
このとき、レバー部１３ｄの先端はシート材搬送経路に対して１．５ｍｍほど、略垂直に侵入可能に構成されているが、レバー部１３ｄの先端が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー１３全体が図３の矢印ｃ方向に移動する。このとき、戻しレバー１３の移動量、すなわちシート材搬送経路に対する侵入量は、給送されている最中のシート材Ｐの剛性、すなわち、こしによって異なり、こしが弱いシート材（６０〜９０ｇ／ｍ2程度）では移動量が小さく（すなわち、侵入量が大きく）、こしの強いシート材（９０〜１１０ｇ／ｍ2程度）や厚紙・葉書等では移動量が大きい（すなわち、侵入量が小さい）。そして、移動することにより、レバー部１３ｄの先端は搬送されているシート材Ｐの裏面に略垂直に当接し、かつ、裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら図６（ｃ）の矢印Ｌ方向に回動する。このとき、レバー部１３ｄの先端は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら回動しているのでレバー部１３ｄにより搬送中のシート材Ｐの裏面にキズを付けること無く、また、戻しレバー１３も大きな負荷なく回動可能となる。
【００７２】
次に、角度θ８付近で、戻しレバー１３が図６（ｅ）位置（第２のポジション）まで完全に戻され、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端がシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送される。
【００７３】
最後に、シート材の後端がシート材給送装置から排出されたことを本体に設けられたセンサなどで確認し、角度θ９付近で、戻しレバー１３が図６（ａ）位置（第１のポジション）に戻される。
【００７４】
以上で、給送ローラ１１の１回転に同期した、給送装置の制御は終了する。
【００７５】
次に、図７のタイミングチャートで説明した動作を、図面を用いて詳細に説明する。
【００７６】
図９は、図６（ａ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。同図は図１の一点鎖線Ｄで示した位置近傍で断面を取り、図１矢印Ｂ’方向から見た図である。
【００７７】
給送ローラ１１は、上述したようにＤカット面１１ａと、円筒面１１ｂとからなるＤ形状に円筒をカットした形状であり、給送ローラ１１が１回転する間で、給送されたシート材の先端が本体側に把持された後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ１２側に給送ローラ１１のＤカット面１１ａが対向して隙間を作り、すなわち、シート材に給送ローラ１１のローラ面が接触しない状態で、その隙間をシート材後半が通過していく構成となっている。このとき、シート材搬送経路Ｘ全体がくの字型に曲がっているため、シート材の剛性によりシート材Ｐは給送ローラ１１のローラ面に巻き付こうとするので、何もしないとローラ表面の摩擦係数が大きい給送ローラ１１とシート材が接触して、図示しない本体側の搬送手段の搬送力に対して大きな摩擦負荷（バックテンション）となる。
【００７８】
これを防止するために、給送軸１０の給送ローラ１１近傍には、摩擦係数が低く、且つ容易に従動する給送コロ１８が設けられている。これによって、シート材給送中のシート材が本体側に把持された後は、この給送コロ１８に接する仮想線がシート材搬送経路Ｘ（図８中の太線）となる。
【００７９】
戻しレバー１３は第１のポジションにあり、シート材搬送経路Ｘに侵入する位置まで戻って停止することにより、載置されたシート材Ｐの先端が分離部に落ち込むことを防止している。
【００８０】
また、この状態のとき、前述の通りトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は退避位置にある。
【００８１】
図１０は、図６（ｂ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８２】
給送動作が開始され、給送ローラ１１がＫ方向に回転をはじめると、図６（ｂ）に示したＡＳＦコントロールギア２３に設けられたカムの作用により、戻しレバー１３は第２のポジションへ移動し、シート材Ｐの先端部を整列させる。この戻しレバー１３によるシート材の先端の整列により、後に行われるシート材分離の性能を安定させることができる。
【００８３】
この段階で、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は、前述の分離ローラ制御カム２７が動作して、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２位置を待避位置から圧接位置に移動する。
【００８４】
図１１は、図６（ｃ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８５】
圧板１６の固定が解除され、圧板ばね１９の作用により積載されたシート材Ｐが給送ローラ１１方向に圧接され始める。圧接されると、前述の如くシート材搬送が開始される。
【００８６】
このとき、戻しレバー１３は第３のポジションへ移動しているためシート材に触れることはなく、シート材の分離動作や搬送動作の妨げになることはない。
【００８７】
ここからしばらくは、給送ローラ１１の回転動作によりシート材が連続して搬送され、前述の如く複数枚が搬送されてしまった場合には分離部で分離されるなどして、シート材先端が本体側で把持されるまで本体に向けてシート材は搬送される（図１矢印Ｙ方向）。
【００８８】
図１２は、図６（ｅ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８９】
分離が終了し、本体側でシート材の搬送を開始されたとき、圧板１６は給送ローラ１１から離間され、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２も退避位置に移動し、戻しレバー１３は第２のポジションへ移動する。
【００９０】
この状態では、搬送中のシート材Ｐに作用する抵抗力は、摩擦係数が低くかつ容易に従動する給送コロ１８による抵抗力と、搬送中のシート材の裏面と積載部に残っているシート材表面との摩擦力しかないため、本体側で安定的にシート材搬送を行うことが可能になる。
【００９１】
この後、本体に備えられたセンサなどでシート材の後端がシート材給送装置から排出されたことを確認すると、戻しレバー１３は図９に示した第１のポジションへと移動し、再びシート材通過経路を塞いで、シート材の先端の落ち込みを防ぐ。
【００９２】
以上、図９〜図１２に示した動作は、本実施形態の場合、前述の通り給送ローラ１１の１回転、すなわち３６０度の回転中にすべて完了する構成となっており、複雑な構成や制御を行うことなく重送やシート材の落ち込みを防止できる。また、戻しレバー１３が、シート材通過経路を塞ぐための第１のポジションと、シート材先端を整列させ、かつ、シート材通過経路に入り込まない第２のポジションと、シート材通過経路から完全に退避する第３のポジションを取ることにより、重送を防ぎつつ搬送中の抵抗が非常に少ないシート材給送装置を提供することが可能である。
【００９３】
次に、本実施形態のシート材給送装置における戻しレバー１３の配設について、図１３〜図１５を参照して説明する。図１３はシート材給送装置の部分正面図（図２に示した正面図の右半分）、図１４はシート材給送装置の部分正面図（図２に示した正面図の左半分）である。
【００９４】
本実施形態においては、図２や図１３に示されるように３本の戻しレバー１３のうち２本が給送ローラ１１の傍に配設されており、給送ローラ１１の一端面から、その一端面側に配設された戻しレバー１３の端面までの距離Ｘ１は約２０ｍｍである。給送ローラ１１の他端面から、その他端面側に配設された戻しレバー１３の端面までの距離Ｘ１も約２０ｍｍである。また、図２や図１４に示されるように、３本の戻しレバー１３のうち１本が給送軸１０に配されシート材の搬送を補助する補助ローラ４０の傍に配設されており、補助ローラ４０の一端面から戻しレバー１３の一端面までの距離Ｘ２は約３０ｍｍである。
【００９５】
図１５に示されるように、給送ローラ１１と戻しレバー１３のそれぞれの回転軸の間でそれらの軸に対して直角な方向にひいた直線において、３本の戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の円筒面１１ｂの回転軌跡とのオーバーラップ量Ｚは、３本の戻しレバー１３とも全て等しく約２ｍｍである。このオーバーラップ量Ｚが、給送ローラ１１によるシート材の搬送経路への戻しレバー１３の侵入量である。
【００９６】
従って、本実施形態の場合には、給送ローラ１１近傍での戻しレバー１３の配置としては距離Ｘ１とオーバーラップ量Ｚの関係がＸ１／Ｚ＝１０、補助ローラ４０近傍での戻しレバー１３の配置としては距離Ｘ２とオーバーラップ量Ｚの関係がＸ２／Ｚ＝１５となる構成を採用していることになる。
【００９７】
上記のように各戻しレバー１３を配設することで、はがき、封筒などの小さなサイズのシート材に対しては、３本の戻しレバー１３のうち、給送ローラ１１の近傍に配設されている２本のみが作用し、Ａ４、レターなど、大きなサイズのシート材に対しては、３本の戻しレバー１３が全て作用することになる。
【００９８】
この構成によれば、給送ローラ１１の１回転中に戻しレバー１３を回動させてシート材をその積載位置に押し戻す重送防止機構を備えたシート材給送装置において、シート材の搬送経路への戻しレバー１３の過剰な侵入によるシート材への抵抗の増加や、シート材の先端部の損傷、あるいは戻しレバー１３の侵入不足による重送の発生を確実に防止することが可能になる。
【００９９】
本発明の効果を裏付けるために本実施形態のシート材給送装置を実験した結果を表１に示す。
【０１００】
【表１】
【０１０１】
表１に示されるＸｎ／Ｚは、給送ローラ１１の傍に配設された戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎを、戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚで割った値を示している。
【０１０２】
この実験で確認した項目は、シート材が複数枚重なった状態で搬送されてしまう重送と、シート材の戻し動作時にシート材の先端部に付く傷の２項目である。表１の中で、○は、上記の項目に関してその現象が全く確認できなかったもの、△は、頻発にはしないがその現象が確認されたものをそれぞれ示している。
【０１０３】
表１に示すように、Ｘｎ／Ｚの値が５〜１５の範囲においては、シート材の重送、シート材の先端部の傷、共に発生のないことがわかる。戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎが戻しレバー１３の侵入量の５倍よりも小さい値である場合には、戻しレバー１３によってシート材の先端部に傷が付くことがあった。また、戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎが戻しレバー１３の侵入量の１５倍よりも大きい値である場合には、給紙動作時にシート材の重送が発生することがあった。
【０１０４】
従って、給送ローラ１１の傍に配置された戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎを、戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚで割った値が５〜１５になるように、すなわち給送ローラ１１の傍の戻しレバー１３が、シート材搬送路への戻しレバー１３の侵入量の５〜１５倍の距離だけ給送ローラ１１から離れるように戻しレバー１３を配設すれば、シート材の重送、シート材の先端部の傷が共に発生しないシート材給送装置を構成できる。また、戻しレバー１３によってシート材に不要な抵抗力がかかることも抑制される。
【０１０５】
また、本実施形態においては戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚを全て等しく設定したが、それぞれの戻しレバー１３の場所に応じて異なるオーバーラップ量を設定しても、本発明の効果を発揮することが可能である。
【０１０６】
（第２の実施形態）
図１９に第２の実施形態のシート材給送装置に適用可能な戻しレバー１１３の側断面図を示す。
【０１０７】
戻しレバー１１３は、軸部となる戻しレバー本体１０１と、方向ｉにばね１０３で付勢され、戻しレバー本体１０１に対して独立に伸縮可能に設けられている複数の戻しレバー先端部１０２とを有する。
【０１０８】
第１の実施形態の場合、戻しレバー１３自身が図３および図１８に示すように、矢印ｃ、ｄ方向に移動可能で、矢印ｄ方向に戻しレバー付勢ばね２５ａにより付勢されていたのに対し、本実施形態の場合は、戻しレバー本体１０１は、第１の実施形態における矢印ｃ、ｄ方向に相当する矢印ｈ、ｉ方向には移動せず、戻しレバー先端部１０２のみが移動し、かつ、戻しレバー先端部１０２のみがばね１０３で付勢されている。
【０１０９】
なお、本実施形態のシート材給送装置の構成は、上述した以外は基本的に第１の実施形態で説明したシート材給送装置と同様であるため、詳細の説明は省略する。よって、以下の戻しレバー１１３によるシート材の掻き戻しに関する説明において、戻しレバー１１３以外の説明に用いる符号は第１の実施形態で用いた符号により説明する。
【０１１０】
本実施形態の戻しレバー１１３も、第１の実施形態の戻しレバー１３と同様に、本体側でシート材Ｐが保持されて、給送装置側としてのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー１１３の戻しレバー先端部１０２がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー先端部１０２にシート材先端が掻き戻されて行く。
【０１１１】
このとき、戻しレバー先端部１０２が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー先端部１０２は矢印ｈ方向に移動する。この移動量は、シート材Ｐの剛性、すなわち、こしに依存する。そして、戻しレバー１１３の戻しレバー先端部１０２は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら回動し、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端をシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送する。
【０１１２】
（第３の実施形態）
図２０に第３の実施形態のシート材給送装置に適用可能な戻しレバー２１３の側面図を示す。
【０１１３】
戻しレバー２１３は、軸２０４、および軸２０４から半径方向に延びる複数の腕部２０５とからなる戻しレバー本体２０１と、捻りばね２０３で方向ｋにばね１０３で付勢され、各腕部２０５の先端の戻しレバー先端部回動中心軸２０６に回動可能に設けられている戻しレバー先端部２０２とを有する。
【０１１４】
第１の実施形態の場合、軸部１３ｃが図３および図１８に示すように、矢印ｃ、ｄ方向に移動可能で、矢印ｄ方向に戻しレバー付勢ばね２５ａにより付勢されていたのに対し、本実施形態の場合は、戻しレバー本体２０１は、第１の実施形態における矢印ｃ、ｄ方向に相当する矢印ｊ、ｋ方向には移動せず、戻しレバー先端部２０２のみが戻しレバー先端部回動中心軸２０６を中心に矢印ｊ、ｋ方向に回動し、かつ、戻しレバー先端部２０２のみが捻りばね２０３で付勢されている。
【０１１５】
なお、本実施形態のシート材給送装置の構成は、上述した以外は基本的に第１の実施形態で説明したシート材給送装置と同様であるため、詳細の説明は省略する。よって、以下の戻しレバー２１３によるシート材の掻き戻しに関する説明において、戻しレバー２１３以外の説明に用いる符号は第１の実施形態で用いた符号により説明する。
【０１１６】
本実施形態の戻しレバー２１３も、第１の実施形態の戻しレバー１３と同様に、本体側でシート材Ｐが保持されて、給送装置側としてのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー２１３の戻しレバー先端部２０２がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー先端部２０２にシート材先端が掻き戻されて行く。
【０１１７】
このとき、戻しレバー先端部２０２が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー先端部２０２は矢印ｊ方向に回動する。この回動量は、シート材Ｐの剛性、すなわち、こしに依存する。そして、戻しレバー２１３の戻しレバー先端部２０２は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら回動し、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端をシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送する。
【０１１８】
以上、第２および第３の実施形態で示したように、戻しレバーは第１の実施形態の形態にとらわれず、図１９や図２０に示すような先端が伸縮する形態や先端のみがシート材搬送経路から遠ざかる形態のものでも適応可能であることは言うまでもない。
【０１１９】
なお、本実施形態の分離部にはトルクリミッタを使用した摩擦分離方式を使用したが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、摩擦パッドを用いた摩擦分離方式、あるいは斜面分離方式など、あらゆる種類の分離方式に適応可能であることは言うまでもない。
【０１２０】
また、上述の各実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。
【０１２１】
また、上述の各実施形態は、インクジェット方式のうち、いわゆるＢＪ方式の記録ヘッドを用いた例について説明した。しかし、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。記録ヘッドの記録方式としては、例えば、ＢＪ方式以外に、ピエゾ方式のものでもよい。
【０１２２】
以上説明したように本実施例によれば、戻しレバーがシート材の給送路を塞ぐ第１のポジション、シート材の先端をそろえる第２のポジション、およびシート材と干渉しない位置である第３のポジションに、給送ローラがシート材を給送する方向に回転駆動される際に給送ローラの回転に連動するカム機構により位置づけされる。よって、本発明は、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、分離手段による分離性能の安定性を向上させ、給送中のシート材に不要な抵抗力を与えることなく、かつ、給送動作時間の延長も避けることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、分離ローラを回転可能に保持するとともに、分離ローラを給送ローラと当接する位置と給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材をシート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、を備えている。そして、本発明は、戻し手段をシート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に設けられている。このような構成の本発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、分離手段による分離性能の安定性を向上させ、給送中のシート材に不要な抵抗力を与えることなく、かつ、給送動作時間の延長も避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的正面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いたトルクリミッタの構成を示す模式的断面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いた戻しレバーの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの動作を示す模式的部分側面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるシート材の給送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図９】図６（ａ）に対応する、戻しレバーのシート材通過経路を塞ぐ第１のポジションを示す一部断面図である。
【図１０】図６（ｂ）に対応する、戻しレバーのシート材先端を整列させ、かつシート材通過経路に入り込まない第２のポジションを示す一部側面図である。
【図１１】図６（ｃ）に対応する、戻しレバーのシート材通過経路から完全に退避する第３のポジションを示す一部側面図である。
【図１２】図６（ｅ）に対応する、戻しレバーのシート材先端を整列させ、かつシート材通過経路に入り込まない第２のポジションを示す一部側面図である。
【図１３】シート材給送装置の部分正面図（右半分）である。
【図１４】シート材給送装置の部分正面図（左半分）である。
【図１５】待機状態にあるシート材給送装置の一部を示す断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの取り付けを示す模式的斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置に用いた戻しレバーの模式的斜視図である。
【図１８】支持部の支持孔への戻しレバーの第２の端部の係合を説明するための、本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置の側断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態によるシート材給送装置に適用可能な戻しレバーの側断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態によるシート材給送装置に適用可能な戻しレバーの側断面図である。
【符号の説明】
１０ 給送軸
１１ 給送ローラ
１１ａ Ｄカット面
１１ｂ 円筒面
１２ 分離ローラ
１２ａ トルクリミッタ
１２ａ１ 固定支軸
１２ａ２ コイルばね
１３、１１３、２１３ 戻しレバー
１３ａ 第１の端部
１３ｂ 第２の端部
１３ｃ 軸部
１３ｄ レバー部
１４ 戻しレバー制御カム
１４ａ 突起
１４ｂ 孔部
１５ ＡＳＦベース
１５ａ シート材搬送基準部
１５ｂ シート材先端基準部
１６ 圧板
１７ サイドガイド
１８ 給送コロ
１９ 圧板ばね
２０ ＡＳＦ入力ギア
２１ ＡＳＦダブルギア
２２ 給送軸ギア
２３ ＡＳＦコントロールギア
２３ａ カム
２４ 戻しレバーばね
２５ 分離ローラ押圧ばね
２５ａ 戻しレバー付勢ばね
２６ 分離ローラホルダ
２７ 分離ローラ制御カム
３０ 支持部
３０ａ 支持孔
４０ 補助ローラ
１０１、２０１ 戻しレバー本体
１０２、２０２ 戻しレバー先端部
２０４ 軸
２０５ 腕部
２０６ 戻しレバー先端部回動中心軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚積載されたシート材から１枚ずつシート材を取り出して搬送するシート材給送装置に関し、更に詳細には、一度の給送動作時に複数のシート材が送り出される、いわゆる重送を防止する機構を備えたシート材給送装置、および、シート材給送装置を備えたプリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重送防止機構を備えたシート材給送装置としては、トルクリミッタを介して分離ローラを強制的にシート材搬送方向と逆回転させるリタードローラ方式、あるいは戻しレバーを備えて所定枚数のシート材搬送毎に戻しレバーを動作させてシート材先端を所定位置まで戻す戻しレバー方式、などが代表的である。
【０００３】
戻しレバー方式の中には、例えば特開平１０−１８１９０４号公報に開示される発明の如く、給送装置の駆動源を正方向に回転させて給送動作を行い、駆動源を逆方向に回転させて戻しレバーを動作させシート材を所定位置まで戻す、双方向回転制御型がある。また、例えば特開平４−７２２４２号公報に開示される発明の如く、給送装置の駆動源は片方向回転しか使用しないが、駆動伝達機構中にクラッチ機構を併設して、戻しレバー動作時にはクラッチ機構の動作により戻しレバーを作動させるクラッチ機構併用型がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、重送を防止する機構を動作させるためにいくつかの制約があった。
【０００５】
リタードローラ方式のシート材給送装置においては、適正解放トルクを維持するトルクリミッタを使用し、かつ給送動作中は常に逆転させなければならないため、機構が複雑になり、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、搬送中のシート材に、不要な抵抗力を与えてしまうこともあった。
【０００６】
また、双方向回転制御型の戻しレバー方式の場合においては、モータ等の駆動源の回転方向を双方向共に自動給送動作に使用してしまうため、前記駆動源を他の機構と共通の駆動源として利用することが難しくなり、例えばシート材給送装置を含む記録装置全体構成で見ると駆動源数が増えて、装置の大型化あるいは高コスト化を招いていた。また、戻しレバーが搬送中のシート材に触れるなどして、不要な抵抗力をシート材に与えてしまうことがあった。さらに、戻しレバーの動作は、一連の給送動作が終了した後に行われるため、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、装置動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００７】
また、クラッチ機構併用型のシート材給送装置においては、駆動伝達を制御するクラッチ機構を設ける必要があるので、ソレノイド等の別駆動源を必要としたり、あるいは結局モータ等の回転駆動源を双方向に回転させることによりクラッチ機構を制御する必要があり、機構が複雑になって、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、双方向回転型と同様に、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、給送動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００８】
また、シート材のセット時には、シート材が分離機構部に進入するのを防ぐために、リタードローラ方式においてはシャッターを閉じることにより、また双方向回転型においては、シート材のセット前に駆動源を逆転して戻しレバーを所定の位置に停止させることにより、シート材搬送路を塞いでいた。このような構成では、制御が複雑になるとともに、機構が複雑になり、装置の大型化、あるいは高コスト化を招いていた。また、双方向回転型と同様に、給送動作とは別に戻しレバー動作時間を設ける必要があり、動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００９】
そこで、本発明は、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、コストアップや動作時間の延長も避けることが可能で、かつ、シート材のセット時にシート材先端が分離部に落ち込むことを容易に防止することが可能なシート材給送装置、および記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部と、シート材を積載するシート材積載手段と、シート材積載手段に積載されているシート材を給送する給送ローラと、給送ローラを支持するＡＳＦベースと、給送ローラと従動して回転しシート材を分離する分離ローラと、分離ローラを回転可能に保持するとともに、分離ローラを給送ローラと当接する位置と給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材をシート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、を備え、戻し手段をシート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的斜視図、図２は図１に示すＡ’方向から見た本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的正面図、図３は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側面図である。
【００２０】
図１〜図３において、本実施形態のシート材給送装置（「オートシートフィーダー（ＡＳＦ）」とも呼ばれる）は、記録材、複写材、原稿等のシート材（例えば枚葉紙）を搬送する１個の回転給送体である給送ローラ１１と、給送ローラ１１を支持回転させる給送軸１０と、シート材の分離に係わるトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２と、シート材の重送防止に係わる戻しレバー１３と、戻しレバー１３を駆動する戻しレバー制御カム１４と、シート材給送装置のフレームたるＡＳＦベース１５と、シート材を載置して給送ローラ１１側に押圧する圧板１６と、シート材の搬送方向と交差するＣ方向の当該シート材の側部を位置決めをするサイドガイド１７と、シート材の給送ローラ１１への接触を防止する給送コロ１８と、戻しレバー１３を一方向に付勢する戻しレバー付勢ばね２５ａと、を備える。
【００２１】
まず、このシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置、画像形成装置、画像読取装置等の他の装置に一体化して使用することを前提として設計されており、シート材給送装置自身には駆動源を持っていない。そのため、このシート材給送装置は例えば記録装置側（以下、本体と省略）から駆動伝達されて駆動される、被駆動装置である。例えば本発明のシート材給送装置を備えて、記録シートに記録情報を記録してなる記録装置は、ノズルよりシート材にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録手段を備えているものが好ましい。
【００２２】
次に、本実施形態のシート材給送装置は、大きく分けてシート材積載部、給送・分離部、重送防止部、から成り立っている。
【００２３】
［シート材積載部］
シート材積載部は、ＡＳＦベース１５の一部から突出して設けられたシート材搬送基準部１５ａを、シート材搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部の位置決め基準とし、圧板１６、及びシート材搬送基準部１５ａと反対側のシート材側部を規制するためのサイドガイド１７からなる。シート材給送装置の動作状態が搬送中でない、いわゆる待機状態においては、圧板１６は給送ローラ１１から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ１１と圧板１６との間には、複数枚のシート材を積載するのに十分な隙間が確保されている。
【００２４】
このシート材給送装置は、所定の幅範囲に収まる任意のサイズのシート材に適応するように設計されているので、前記の隙間にシート材搬送基準部１５ａに沿わせて複数のシート材を載置した後、サイドガイド１７を図１中の矢印Ｃ方向に移動させてシート材の幅に合わせることにより、シート材積載部にセットされたシート材の束はシート材搬送方向と交差する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド１７は、圧板１６に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板１６に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド１７を移動させる時には、サイドガイド１７に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【００２５】
載置されるシート材は、重力によって下方に降りているが、その先端はＡＳＦベース１５に固定的に設けられたシート材先端基準部１５ｂに突き当たることになる。ＡＳＦベース１５上でのシート材の積載角度は水平面に対して３０°〜９０°であることがシート材の安定した給送を実現する上で好ましい。なお、本実施形態においては、シート材の給送時の負荷を低減するために、シート材先端基準部１５ｂはリブ形状となっている。
【００２６】
圧板１６は上端に回転中心を持ち、回転移動が可能である。その動作は、ばねとカムにより制御されており、給送ローラ１１方向へは、圧板ばね１９により回転付勢され、前述の給送ローラ１１から離間する方向へは、後述する給送軸ギア２２に設けられたカムが圧板１６を押すことにより強制的に回転移動される。以上の付勢・離間動作が後述する所定のタイミングにより行われることでシート材の給送動作が行われる。
【００２７】
［給送・分離部］
前述した圧板は所定のタイミングで動作し、シート材積載部に載置されたシート材の束は給送ローラ１１に押圧される。押圧されるとともに、給送ローラ１１は回転駆動されるので、給送ローラ１１に接する、シート材束の最上位のシート材は給送ローラ１１の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ１１は摩擦力により搬送されるので、材料として例えば硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）などの、シート材の摩擦係数より高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【００２８】
次に、図３を用いて給送・分離部の駆動機構を説明する。
【００２９】
給送・分離部の駆動機構は、本体側のギアから駆動を受けるＡＳＦ入力ギア２０と、ＡＳＦ入力ギア２０と係合し次段に駆動伝達するＡＳＦダブルギア２１と、給送軸１０と固定され、駆動伝達する給送軸ギア２２と、戻しレバー１３とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を制御するＡＳＦコントロールギア２３と、戻しレバー１３と戻しレバー制御カム１４の相対位置を一方向に付勢する戻しレバーばね２４と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１方向に押圧する分離ローラ押圧ばね２５と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を回転自在に支持する分離ローラホルダ２６とを備える。
【００３０】
本体側のギアから伝達される駆動力は、ＡＳＦ入力ギア２０を図３中の矢印Ｆ方向に回転させる。その駆動力はＡＳＦダブルギア２１を介して減速されつつ給送軸ギア２２に伝達され、給送軸ギア２２を図３中の矢印Ｅ方向に回転させる。さらに駆動力はＡＳＦコントロールギア２３に伝達されるが、給送軸ギア２２とＡＳＦコントロールギア２３は１：１の減速比で連結されているため、常に同期した角度位相で回転している。ＡＳＦコントロールギア２３の片面にはカム２３ａが形成されており、戻しレバーばね２４により付勢される戻しレバー制御カム１４のカムフォロワ部が常にＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａにならうことによって、戻しレバー制御カム１４は給送軸１０と同期して駆動制御される。
【００３１】
さらには、ＡＳＦコントロールギア２３の、カム２３ａとは反対側面に設けられた不図示のカムにより、後述の分離ローラ制御カム２７が駆動され、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置を給送軸１０と同期して駆動制御している。すなわち、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は分離ローラホルダ２６に回転自在に保持されているが、分離ローラホルダ２６自身も不図示の回転中心を持って回転可能に支持されており、分離ローラ押圧ばね２５の作用によって、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は給送ローラ１１方向に付勢されている。後述する所定のタイミングでこの付勢を解除し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１から離間させるために、前述の分離ローラ制御カム２７により駆動制御している。
【００３２】
なお、前述した圧板１６の離間機構は、給送軸ギア２２と同軸に設けられたカムによるが、図２ではギアの裏面にカムが位置するため図示されていない。また、給送軸１０の図２と反対端にも同様のカムがあり、圧板１６の両端部を同時に押さえることにより、圧板１６が均一に回転移動するようにしている。
【００３３】
以上が給送・分離部の駆動機構の構成である。引き続き、給送・分離部の構成を図１〜図３に基づいて説明する。
【００３４】
給送ローラ１１により、積載したシート材の束の最上位のシート材を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ１１と最上位のシート材の間の摩擦力が、最上位のシート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位のシート材のみを搬送することが多い。しかし、例えばシート材の裁断時にできるシート材端部のバリの影響がある場合や、静電気によるシート材間の貼り付きがある場合や、表面の摩擦係数が非常に大きいシート材を使用する場合など、給送ローラ１１によって一度に複数枚のシート材が引き出される場合がある。そのときは、本実施形態においては以下の方法で最上位のシート材のみ分離する。
【００３５】
給送ローラ１１とシート材が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２が給送ローラ１１に押圧されている。トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２自身は分離ローラホルダ２６に対して回転自在に保持されているだけで、能動的に回転駆動していない。
【００３６】
但し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の固定支軸１２ａ１は分離ローラホルダ２６に固定され、この固定支軸１２ａ１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の間に、金属あるいはプラスチックなどで作られたコイルばね１２ａ２が収納されており、最初はコイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１を締め付けているが、分離ローラ１２が所定角度まで回転し、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだところでコイルばね１２ａ２と固定支軸１２ａ１が相対的に滑ることによって、分離ローラ１２を回転させるのに必要な所定トルクを維持するように構成されている（図４参照、特にこの図はトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の構成を表す断面図で、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだ状態を示す。）。
【００３７】
また、分離ローラ１２は給送ローラ１１と同等の摩擦係数を持つように、硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）など高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどから構成されている。
【００３８】
このような構成により、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間にシート材が入っていない時には、給送ローラ１１の回転に伴ってトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は従動的に回転する。
【００３９】
また、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に１枚のシート材が入った場合には、給送ローラ１１とシート材との間の摩擦力の方が、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の作用により所定トルクで従動する分離ローラ１２とシート材との間の摩擦力よりも大きいため、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を従動させながらシート材が搬送される。
【００４０】
しかし、２枚のシート材が給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ側にあるシート材との間の摩擦力が、シート材間の摩擦力に比べて大きく、また分離ローラ側にあるシート材とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間の摩擦力がシート材間の摩擦力に比べて大きくなるため、シート材間で滑りが生じる。その結果、分離ローラ１２を従動回転させるトルクが所定トルクに満たないので、給送ローラ１１側にあるシート材のみが搬送され、分離ローラ１２側にあるシート材はトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。
【００４１】
以上がトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を使用した分離部の概略である。
【００４２】
［重送防止部］
上述のように、２枚のシート材が、給送ローラ１１とこれに当接するトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間のニップに入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは２枚のシート材が入って給送ローラ側のシート材のみ搬送された後、ニップ付近にシート材を残したまま連続して次のシート材を給送しようとした場合には、複数枚のシート材が同時に搬送される、いわゆるシート材の重送が発生する場合がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【００４３】
図５に、重送防止部である戻しレバー１３と戻しレバー制御カム１４の関連を示す、模式的斜視図を示す。
【００４４】
戻しレバー１３の一端は円筒軸を２方取りした形状となっており、戻しレバー制御カム１４の回転軸内に設けられた略長方形の溝部範囲を自在に平行移動できる構成になっている。戻しレバー１３の回転動作に関しては、戻しレバー制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっており、戻しレバー制御カム１４を図３中の矢印Ｇ方向に回転させることで、戻しレバー１３もＧ方向に回転させることが可能である。本実施形態の場合では、自動給紙装置に戻しレバー１３が３本備えられ、それら３本の戻しレバー１３は互いに間隔をおいて１本の軸部１３ｃと一体に形成されている。軸部１３ｃの一端部に制御カム１４が配置されている。これにより、戻しレバー１３の回転動作は制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっている。３本の戻しレバー１３のうち２本は、その間に給送ローラ１１が配置されるように軸部１３ｃに形成されている。
【００４５】
図１６に、本実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの取り付けを示す模式的斜視図を、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に、重送防止部である戻しレバー１３の模式的斜視図を、図１８にシート材給送装置に設けられた支持部の支持孔への、戻しレバーの第２の端部の係合を説明するためのシート材給送装置の側断面図をそれぞれ示す。
【００４６】
戻しレバー１３は、軸部１３ｃに複数のレバー部１３ｄ（本実施形態では３本）が設けられており、軸部１３ｃの一端である第１の端部１３ａは、一端は円筒軸を２方取りした形状に形成されており、他端である第２の端部１３ｂは、円弧を２つ合わせた形状に形成されている。第１の端部１３ａは、図３に示すように、戻しレバー制御カム１４に形成された略長方形の孔部１４ｂに矢印ｃ及びｄ方向に移動可能に係合されている。また、第２の端部１３ｂも、図１６および図１８に示すように、支持部３０の支持孔３０ａに支持され、矢印ｃ及びｄ方向に移動可能に係合されている。すなわち、戻しレバー１３の回転中心は移動可能に設けられている。なお、図３および図１８の矢印ｃ、ｄは、それぞれ同一方向を指している。さらに、図１６に示すように、ＡＳＦベース１５に取り付けられた戻しレバー付勢ばね２５ａにより戻しレバー１３は常に矢印ｄ方向、すなわち、シート材に近づく方向に付勢されている。
【００４７】
戻しレバー１３の回転動作に関しては、戻しレバー制御カム１４の回転動作と同期して行われる構成になっており、戻しレバー制御カム１４を図３中の矢印Ｇ方向に回転させることで、戻しレバー１３もＧ方向に回転させることが可能である。
【００４８】
前述した、給送・分離部の駆動機構の構成の説明のとおり、ＡＳＦコントロールギア２３のＨ方向（図６（ｂ）参照）の回転に同期して戻しレバー１３は動作するが、以下に基本的動作を説明する。図６は、戻しレバー１３の動作を説明する部分側面図である。同図は図３から説明に必要な要素のみ抽出した図である。
【００４９】
本実施形態の場合、基本的に戻しレバー１３は第１、第２、第３の３種のポジションを取り得る。
【００５０】
図６（ａ）は、給送待機中の状態を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第１のポジションである。
【００５１】
シート材通過経路中に戻しレバー１３を侵入させることにより、シート材セット時に不用意に給送装置の奥までシート材先端が入り込んでしまうのを防止している。
【００５２】
図６（ｂ）は、給送動作開始直後の状態を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第２のポジションである。
【００５３】
給送動作開始直後は、給送待機中に新たにシート材を積載される場合があるため、新たに積載されたシート材の先端を所定のシート材先端基準部１５ｂまで戻す動作を行う。この戻しレバー１３の位置が図６の矢印Ｊ方向に最も移動した位置である。この位置にくると、先行していたシート材先端は完全にシート材先端基準部１５ｂまで押し戻される。
【００５４】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態の直後を示している。この状態の戻しレバー１３の位置が第３のポジションである。
【００５５】
ＡＳＦコントロールギア２３は図６の矢印Ｈ方向に更に回転し、戻しレバー制御カム１４のカムフォロワがＡＳＦコントロールギア２３のカムを外れると、戻しレバー１３は戻しレバーばね２４の付勢力によって図６の矢印Ｋ方向に回転する。この位置は、戻しレバー１３が最も図６の矢印Ｋ方向に移動した位置を示す。この時、戻しレバー制御カム１４の突起１４ａがＡＳＦコントロールギア２３のフランジ部に当接して回転停止し、戻しレバー１３の位置を決めている。
【００５６】
図６（ｄ）は、給送動作途中で戻しレバー１３を図６（ｂ）位置まで戻し始めた状態を示している。この状態では戻しレバー１３位置自体は図６（ｃ）位置とほぼ同じである。
【００５７】
図６（ｅ）は、シート材の戻し動作終了後の戻しレバー１３の位置を示している。戻しレバー１３は、図６（ｂ）に示した位置と同じく、第２のポジションになっている。
【００５８】
シート材が搬送されている間は、戻しレバー１３は図６（ｅ）に示した位置に待機していて、シート材の後端がシート材給送装置から排出されたことが確認されると、ＡＳＦコントロールギア２３を図６矢印Ｈ方向にさらに回転させることにより、戻しレバー１３を図６（ａ）の待機状態の位置（第１のポジション）に戻る。
【００５９】
次にタイミングチャートを用いて機構の動作関連状態を説明する。
【００６０】
図７は、本発明のシート材給送装置の一実施形態の動作を示すタイミングチャートである。同図に、圧板１６の位置、戻しレバー１３の位置、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置、給送ローラ１１の角度を示している。
【００６１】
図７における給送ローラ１１の角度０°は、後述の図９の状態を示している。図９の待機状態から一連の動作がスタートする。
【００６２】
図７のタイミングチャートにおいて、圧板１６は離間位置に保持され、戻しレバー１３は図６（ａ）位置でシート材通過経路に侵入しており（第１のポジション）、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は待避位置におり、給送ローラ１１のＤカット面１１ａはトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２に対向している。
【００６３】
次に、給送ローラ１１が角度θ１まで回転すると、まず分離ローラ制御カム２７が動作して、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置を待避位置から圧接位置に移動開始する。同時に、戻しレバー１３が図６（ｂ）の位置（第２のポジション）に向けて移動を開始する。
【００６４】
次に、給送ローラ１１が角度θ２まで回転すると、戻しレバー制御カム１４により戻しレバー１３が図６（ｂ）位置（第２のポジション）に移動して、待機時に不揃いになったおそれのあるシート材先端をシート材先端基準部１５ｂまで戻し終える。
【００６５】
次に、角度θ３近傍で、給送ローラ１１の円筒面１１ｂがトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２に対向する位置に来ると同時に、圧接方向に移動してきたトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２が移動完了し、給送ローラ１１の円筒面１１ｂとトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２とが圧接される。この時、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は、給送ローラ１１に従動するので、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２中のコイルばね１２ａ２が所定トルクまでチャージされる。ほぼ同時に、戻しレバー１３が図６（ｃ）位置（第３のポジション）まで一気に移行して、シート材通過経路から完全に待避する。
【００６６】
次に、角度θ４近傍で、圧板１６の固定が解除され、給送ローラ１１方向に圧接され始める、積載されたシート材Ｐの最上位シート材が給送ローラ１１に圧接される。圧接されると、前述の如くシート材搬送が開始される。
【００６７】
ここからしばらくはシート材が連続して搬送され、前述の如く複数枚が搬送されてしまった場合には分離部で分離されるなどして、本体に向けてシート材は搬送される（図１矢印Ｙ方向）。シート材先端が本体側で把持され、給送ローラ１１と共動搬送されだすと、給送動作は重送防止動作に入る。
【００６８】
次に、角度θ５近傍で、圧板１６の離間動作が開始される。圧板１６が離間されると、主たるシート材の給送ローラ１１への圧接が解除されるため、シート材の搬送力は減少する。また、この直後に圧板部に給送ローラ１１のＤカット面１１ａが対向してくる。しかし、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２と給送ローラ１１は依然圧接されているので、引き続き搬送は行われている。
【００６９】
次に、角度θ６近傍で、戻しレバー１３の図６（ｄ）の矢印Ｊ方向回転が始まる。
【００７０】
次に、角度θ７近傍で、分離ローラ制御カム２７の動作により、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の給送ローラ１１への圧接が解除され始める。この圧接が解除されると、シート材の給送ローラ１１への圧接力は消滅するので、給送装置側としてのシート材保持力は無くなる。本体側では保持している。ちょうどこのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー１３がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー１３の先端にシート材先端が掻き戻されて行く。
【００７１】
このとき、レバー部１３ｄの先端はシート材搬送経路に対して１．５ｍｍほど、略垂直に侵入可能に構成されているが、レバー部１３ｄの先端が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー１３全体が図３の矢印ｃ方向に移動する。このとき、戻しレバー１３の移動量、すなわちシート材搬送経路に対する侵入量は、給送されている最中のシート材Ｐの剛性、すなわち、こしによって異なり、こしが弱いシート材（６０〜９０ｇ／ｍ2程度）では移動量が小さく（すなわち、侵入量が大きく）、こしの強いシート材（９０〜１１０ｇ／ｍ2程度）や厚紙・葉書等では移動量が大きい（すなわち、侵入量が小さい）。そして、移動することにより、レバー部１３ｄの先端は搬送されているシート材Ｐの裏面に略垂直に当接し、かつ、裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら図６（ｃ）の矢印Ｌ方向に回動する。このとき、レバー部１３ｄの先端は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら回動しているのでレバー部１３ｄにより搬送中のシート材Ｐの裏面にキズを付けること無く、また、戻しレバー１３も大きな負荷なく回動可能となる。
【００７２】
次に、角度θ８付近で、戻しレバー１３が図６（ｅ）位置（第２のポジション）まで完全に戻され、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端がシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送される。
【００７３】
最後に、シート材の後端がシート材給送装置から排出されたことを本体に設けられたセンサなどで確認し、角度θ９付近で、戻しレバー１３が図６（ａ）位置（第１のポジション）に戻される。
【００７４】
以上で、給送ローラ１１の１回転に同期した、給送装置の制御は終了する。
【００７５】
次に、図７のタイミングチャートで説明した動作を、図面を用いて詳細に説明する。
【００７６】
図９は、図６（ａ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。同図は図１の一点鎖線Ｄで示した位置近傍で断面を取り、図１矢印Ｂ’方向から見た図である。
【００７７】
給送ローラ１１は、上述したようにＤカット面１１ａと、円筒面１１ｂとからなるＤ形状に円筒をカットした形状であり、給送ローラ１１が１回転する間で、給送されたシート材の先端が本体側に把持された後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ１２側に給送ローラ１１のＤカット面１１ａが対向して隙間を作り、すなわち、シート材に給送ローラ１１のローラ面が接触しない状態で、その隙間をシート材後半が通過していく構成となっている。このとき、シート材搬送経路Ｘ全体がくの字型に曲がっているため、シート材の剛性によりシート材Ｐは給送ローラ１１のローラ面に巻き付こうとするので、何もしないとローラ表面の摩擦係数が大きい給送ローラ１１とシート材が接触して、図示しない本体側の搬送手段の搬送力に対して大きな摩擦負荷（バックテンション）となる。
【００７８】
これを防止するために、給送軸１０の給送ローラ１１近傍には、摩擦係数が低く、且つ容易に従動する給送コロ１８が設けられている。これによって、シート材給送中のシート材が本体側に把持された後は、この給送コロ１８に接する仮想線がシート材搬送経路Ｘ（図８中の太線）となる。
【００７９】
戻しレバー１３は第１のポジションにあり、シート材搬送経路Ｘに侵入する位置まで戻って停止することにより、載置されたシート材Ｐの先端が分離部に落ち込むことを防止している。
【００８０】
また、この状態のとき、前述の通りトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は退避位置にある。
【００８１】
図１０は、図６（ｂ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８２】
給送動作が開始され、給送ローラ１１がＫ方向に回転をはじめると、図６（ｂ）に示したＡＳＦコントロールギア２３に設けられたカムの作用により、戻しレバー１３は第２のポジションへ移動し、シート材Ｐの先端部を整列させる。この戻しレバー１３によるシート材の先端の整列により、後に行われるシート材分離の性能を安定させることができる。
【００８３】
この段階で、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は、前述の分離ローラ制御カム２７が動作して、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２位置を待避位置から圧接位置に移動する。
【００８４】
図１１は、図６（ｃ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８５】
圧板１６の固定が解除され、圧板ばね１９の作用により積載されたシート材Ｐが給送ローラ１１方向に圧接され始める。圧接されると、前述の如くシート材搬送が開始される。
【００８６】
このとき、戻しレバー１３は第３のポジションへ移動しているためシート材に触れることはなく、シート材の分離動作や搬送動作の妨げになることはない。
【００８７】
ここからしばらくは、給送ローラ１１の回転動作によりシート材が連続して搬送され、前述の如く複数枚が搬送されてしまった場合には分離部で分離されるなどして、シート材先端が本体側で把持されるまで本体に向けてシート材は搬送される（図１矢印Ｙ方向）。
【００８８】
図１２は、図６（ｅ）の状態をシート材通過経路と関連させて示した模式的側断面図である。
【００８９】
分離が終了し、本体側でシート材の搬送を開始されたとき、圧板１６は給送ローラ１１から離間され、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２も退避位置に移動し、戻しレバー１３は第２のポジションへ移動する。
【００９０】
この状態では、搬送中のシート材Ｐに作用する抵抗力は、摩擦係数が低くかつ容易に従動する給送コロ１８による抵抗力と、搬送中のシート材の裏面と積載部に残っているシート材表面との摩擦力しかないため、本体側で安定的にシート材搬送を行うことが可能になる。
【００９１】
この後、本体に備えられたセンサなどでシート材の後端がシート材給送装置から排出されたことを確認すると、戻しレバー１３は図９に示した第１のポジションへと移動し、再びシート材通過経路を塞いで、シート材の先端の落ち込みを防ぐ。
【００９２】
以上、図９〜図１２に示した動作は、本実施形態の場合、前述の通り給送ローラ１１の１回転、すなわち３６０度の回転中にすべて完了する構成となっており、複雑な構成や制御を行うことなく重送やシート材の落ち込みを防止できる。また、戻しレバー１３が、シート材通過経路を塞ぐための第１のポジションと、シート材先端を整列させ、かつ、シート材通過経路に入り込まない第２のポジションと、シート材通過経路から完全に退避する第３のポジションを取ることにより、重送を防ぎつつ搬送中の抵抗が非常に少ないシート材給送装置を提供することが可能である。
【００９３】
次に、本実施形態のシート材給送装置における戻しレバー１３の配設について、図１３〜図１５を参照して説明する。図１３はシート材給送装置の部分正面図（図２に示した正面図の右半分）、図１４はシート材給送装置の部分正面図（図２に示した正面図の左半分）である。
【００９４】
本実施形態においては、図２や図１３に示されるように３本の戻しレバー１３のうち２本が給送ローラ１１の傍に配設されており、給送ローラ１１の一端面から、その一端面側に配設された戻しレバー１３の端面までの距離Ｘ１は約２０ｍｍである。給送ローラ１１の他端面から、その他端面側に配設された戻しレバー１３の端面までの距離Ｘ１も約２０ｍｍである。また、図２や図１４に示されるように、３本の戻しレバー１３のうち１本が給送軸１０に配されシート材の搬送を補助する補助ローラ４０の傍に配設されており、補助ローラ４０の一端面から戻しレバー１３の一端面までの距離Ｘ２は約３０ｍｍである。
【００９５】
図１５に示されるように、給送ローラ１１と戻しレバー１３のそれぞれの回転軸の間でそれらの軸に対して直角な方向にひいた直線において、３本の戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の円筒面１１ｂの回転軌跡とのオーバーラップ量Ｚは、３本の戻しレバー１３とも全て等しく約２ｍｍである。このオーバーラップ量Ｚが、給送ローラ１１によるシート材の搬送経路への戻しレバー１３の侵入量である。
【００９６】
従って、本実施形態の場合には、給送ローラ１１近傍での戻しレバー１３の配置としては距離Ｘ１とオーバーラップ量Ｚの関係がＸ１／Ｚ＝１０、補助ローラ４０近傍での戻しレバー１３の配置としては距離Ｘ２とオーバーラップ量Ｚの関係がＸ２／Ｚ＝１５となる構成を採用していることになる。
【００９７】
上記のように各戻しレバー１３を配設することで、はがき、封筒などの小さなサイズのシート材に対しては、３本の戻しレバー１３のうち、給送ローラ１１の近傍に配設されている２本のみが作用し、Ａ４、レターなど、大きなサイズのシート材に対しては、３本の戻しレバー１３が全て作用することになる。
【００９８】
この構成によれば、給送ローラ１１の１回転中に戻しレバー１３を回動させてシート材をその積載位置に押し戻す重送防止機構を備えたシート材給送装置において、シート材の搬送経路への戻しレバー１３の過剰な侵入によるシート材への抵抗の増加や、シート材の先端部の損傷、あるいは戻しレバー１３の侵入不足による重送の発生を確実に防止することが可能になる。
【００９９】
本発明の効果を裏付けるために本実施形態のシート材給送装置を実験した結果を表１に示す。
【０１００】
【表１】
表１に示されるＸｎ／Ｚは、給送ローラ１１の傍に配設された戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎを、戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚで割った値を示している。
【０１０２】
この実験で確認した項目は、シート材が複数枚重なった状態で搬送されてしまう重送と、シート材の戻し動作時にシート材の先端部に付く傷の２項目である。表１の中で、○は、上記の項目に関してその現象が全く確認できなかったもの、△は、頻発にはしないがその現象が確認されたものをそれぞれ示している。
【０１０３】
表１に示すように、Ｘｎ／Ｚの値が５〜１５の範囲においては、シート材の重送、シート材の先端部の傷、共に発生のないことがわかる。戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎが戻しレバー１３の侵入量の５倍よりも小さい値である場合には、戻しレバー１３によってシート材の先端部に傷が付くことがあった。また、戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎが戻しレバー１３の侵入量の１５倍よりも大きい値である場合には、給紙動作時にシート材の重送が発生することがあった。
【０１０４】
従って、給送ローラ１１の傍に配置された戻しレバー１３と給送ローラ１１の間の距離Ｘｎを、戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚで割った値が５〜１５になるように、すなわち給送ローラ１１の傍の戻しレバー１３が、シート材搬送路への戻しレバー１３の侵入量の５〜１５倍の距離だけ給送ローラ１１から離れるように戻しレバー１３を配設すれば、シート材の重送、シート材の先端部の傷が共に発生しないシート材給送装置を構成できる。また、戻しレバー１３によってシート材に不要な抵抗力がかかることも抑制される。
【０１０５】
また、本実施形態においては戻しレバー１３の回動軌跡と給送ローラ１１の回転軌跡のオーバーラップ量Ｚを全て等しく設定したが、それぞれの戻しレバー１３の場所に応じて異なるオーバーラップ量を設定しても、本発明の効果を発揮することが可能である。
【０１０６】
（第２の実施形態）
図１９に第２の実施形態のシート材給送装置に適用可能な戻しレバー１１３の側断面図を示す。
【０１０７】
戻しレバー１１３は、軸部となる戻しレバー本体１０１と、方向ｉにばね１０３で付勢され、戻しレバー本体１０１に対して独立に伸縮可能に設けられている複数の戻しレバー先端部１０２とを有する。
【０１０８】
第１の実施形態の場合、戻しレバー１３自身が図３および図１８に示すように、矢印ｃ、ｄ方向に移動可能で、矢印ｄ方向に戻しレバー付勢ばね２５ａにより付勢されていたのに対し、本実施形態の場合は、戻しレバー本体１０１は、第１の実施形態における矢印ｃ、ｄ方向に相当する矢印ｈ、ｉ方向には移動せず、戻しレバー先端部１０２のみが移動し、かつ、戻しレバー先端部１０２のみがばね１０３で付勢されている。
【０１０９】
なお、本実施形態のシート材給送装置の構成は、上述した以外は基本的に第１の実施形態で説明したシート材給送装置と同様であるため、詳細の説明は省略する。よって、以下の戻しレバー１１３によるシート材の掻き戻しに関する説明において、戻しレバー１１３以外の説明に用いる符号は第１の実施形態で用いた符号により説明する。
【０１１０】
本実施形態の戻しレバー１１３も、第１の実施形態の戻しレバー１３と同様に、本体側でシート材Ｐが保持されて、給送装置側としてのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー１１３の戻しレバー先端部１０２がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー先端部１０２にシート材先端が掻き戻されて行く。
【０１１１】
このとき、戻しレバー先端部１０２が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー先端部１０２は矢印ｈ方向に移動する。この移動量は、シート材Ｐの剛性、すなわち、こしに依存する。そして、戻しレバー１１３の戻しレバー先端部１０２は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら回動し、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端をシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送する。
【０１１２】
（第３の実施形態）
図２０に第３の実施形態のシート材給送装置に適用可能な戻しレバー２１３の側面図を示す。
【０１１３】
戻しレバー２１３は、軸２０４、および軸２０４から半径方向に延びる複数の腕部２０５とからなる戻しレバー本体２０１と、捻りばね２０３で方向ｋにばね１０３で付勢され、各腕部２０５の先端の戻しレバー先端部回動中心軸２０６に回動可能に設けられている戻しレバー先端部２０２とを有する。
【０１１４】
第１の実施形態の場合、軸部１３ｃが図３および図１８に示すように、矢印ｃ、ｄ方向に移動可能で、矢印ｄ方向に戻しレバー付勢ばね２５ａにより付勢されていたのに対し、本実施形態の場合は、戻しレバー本体２０１は、第１の実施形態における矢印ｃ、ｄ方向に相当する矢印ｊ、ｋ方向には移動せず、戻しレバー先端部２０２のみが戻しレバー先端部回動中心軸２０６を中心に矢印ｊ、ｋ方向に回動し、かつ、戻しレバー先端部２０２のみが捻りばね２０３で付勢されている。
【０１１５】
なお、本実施形態のシート材給送装置の構成は、上述した以外は基本的に第１の実施形態で説明したシート材給送装置と同様であるため、詳細の説明は省略する。よって、以下の戻しレバー２１３によるシート材の掻き戻しに関する説明において、戻しレバー２１３以外の説明に用いる符号は第１の実施形態で用いた符号により説明する。
【０１１６】
本実施形態の戻しレバー２１３も、第１の実施形態の戻しレバー１３と同様に、本体側でシート材Ｐが保持されて、給送装置側としてのシート材保持力が無くなったタイミングで、戻しレバー２１３の戻しレバー先端部２０２がシート材通過経路に侵入しだし、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２のニップ付近に次のシート材先端が残っていた場合には、戻しレバー先端部２０２にシート材先端が掻き戻されて行く。
【０１１７】
このとき、戻しレバー先端部２０２が搬送中のシート材Ｐに押されることにより、戻しレバー先端部２０２は矢印ｊ方向に回動する。この回動量は、シート材Ｐの剛性、すなわち、こしに依存する。そして、戻しレバー２１３の戻しレバー先端部２０２は搬送されているシート材Ｐの裏面を軽く摺りながら、給送されている最中のシート材Ｐを除く他のシート材全てを掻き上げながら回動し、給送されている最中のシート材を除く他のシート材全ての先端をシート材先端基準部１５ｂまで逆方向搬送する。
【０１１８】
以上、第２および第３の実施形態で示したように、戻しレバーは第１の実施形態の形態にとらわれず、図１９や図２０に示すような先端が伸縮する形態や先端のみがシート材搬送経路から遠ざかる形態のものでも適応可能であることは言うまでもない。
【０１１９】
なお、本実施形態の分離部にはトルクリミッタを使用した摩擦分離方式を使用したが、本発明の趣旨はこれには拘束されず、摩擦パッドを用いた摩擦分離方式、あるいは斜面分離方式など、あらゆる種類の分離方式に適応可能であることは言うまでもない。
【０１２０】
また、上述の各実施形態は、記録ヘッドを主走査方向に移動させるシリアルタイプの記録装置に、本発明を適用した構成となっている。しかし、本発明は、記録シートの幅方向の全域に渡って延在する記録ヘッドを用いて、記録シートを連続的に搬送しつつ、記録ヘッドによって画像を記録するフルラインタイプの記録装置に対しても適用することができる。
【０１２１】
また、上述の各実施形態は、インクジェット方式のうち、いわゆるＢＪ方式の記録ヘッドを用いた例について説明した。しかし、本発明は、このような記録ヘッドの記録方式によらず、種々の記録方式に適用できる。記録ヘッドの記録方式としては、例えば、ＢＪ方式以外に、ピエゾ方式のものでもよい。
【０１２２】
以上説明したように本実施例によれば、戻しレバーがシート材の給送路を塞ぐ第１のポジション、シート材の先端をそろえる第２のポジション、およびシート材と干渉しない位置である第３のポジションに、給送ローラがシート材を給送する方向に回転駆動される際に給送ローラの回転に連動するカム機構により位置づけされる。よって、本発明は、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、分離手段による分離性能の安定性を向上させ、給送中のシート材に不要な抵抗力を与えることなく、かつ、給送動作時間の延長も避けることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、分離ローラを回転可能に保持するとともに、分離ローラを給送ローラと当接する位置と給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材をシート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、を備えている。そして、本発明は、戻し手段をシート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に設けられている。このような構成の本発明によれば、複雑な機構や制御を用いることなく重送を防止でき、分離手段による分離性能の安定性を向上させ、給送中のシート材に不要な抵抗力を与えることなく、かつ、給送動作時間の延長も避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的正面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いたトルクリミッタの構成を示す模式的断面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いた戻しレバーの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの動作を示す模式的部分側面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるシート材の給送装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図９】図６（ａ）に対応する、戻しレバーのシート材通過経路を塞ぐ第１のポジションを示す一部断面図である。
【図１０】図６（ｂ）に対応する、戻しレバーのシート材先端を整列させ、かつシート材通過経路に入り込まない第２のポジションを示す一部側面図である。
【図１１】図６（ｃ）に対応する、戻しレバーのシート材通過経路から完全に退避する第３のポジションを示す一部側面図である。
【図１２】図６（ｅ）に対応する、戻しレバーのシート材先端を整列させ、かつシート材通過経路に入り込まない第２のポジションを示す一部側面図である。
【図１３】シート材給送装置の部分正面図（右半分）である。
【図１４】シート材給送装置の部分正面図（左半分）である。
【図１５】待機状態にあるシート材給送装置の一部を示す断面図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置における戻しレバーの取り付けを示す模式的斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置に用いた戻しレバーの模式的斜視図である。
【図１８】支持部の支持孔への戻しレバーの第２の端部の係合を説明するための、本発明の第１の実施形態によるシート材給送装置の側断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態によるシート材給送装置に適用可能な戻しレバーの側断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態によるシート材給送装置に適用可能な戻しレバーの側断面図である。
【符号の説明】
１０ 給送軸
１１ 給送ローラ
１１ａ Ｄカット面
１１ｂ 円筒面
１２ 分離ローラ
１２ａ トルクリミッタ
１２ａ１ 固定支軸
１２ａ２ コイルばね
１３、１１３、２１３ 戻しレバー
１３ａ 第１の端部
１３ｂ 第２の端部
１３ｃ 軸部
１３ｄ レバー部
１４ 戻しレバー制御カム
１４ａ 突起
１４ｂ 孔部
１５ ＡＳＦベース
１５ａ シート材搬送基準部
１５ｂ シート材先端基準部
１６ 圧板
１７ サイドガイド
１８ 給送コロ
１９ 圧板ばね
２０ ＡＳＦ入力ギア
２１ ＡＳＦダブルギア
２２ 給送軸ギア
２３ ＡＳＦコントロールギア
２３ａ カム
２４ 戻しレバーばね
２５ 分離ローラ押圧ばね
２５ａ 戻しレバー付勢ばね
２６ 分離ローラホルダ
２７ 分離ローラ制御カム
３０ 支持部
３０ａ 支持孔
４０ 補助ローラ
１０１、２０１ 戻しレバー本体
１０２、２０２ 戻しレバー先端部
２０４ 軸
２０５ 腕部
２０６ 戻しレバー先端部回動中心軸
Claims (14)
- 記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部と、
シート材を積載するシート材積載手段と、
前記シート材積載手段に積載されているシート材を給送する給送ローラと、
前記給送ローラを支持するＡＳＦベースと、
前記給送ローラと従動して回転しシート材を分離する分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、
を備え、
前記戻し手段を前記シート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、前記戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に設けられていることを特徴とする記録装置。 - 前記戻し手段は、前記給送ローラを駆動する駆動源の前記分離ローラを駆動するための一方向の回転により制御されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
- 前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
- 前記戻し手段は、複数のポジションへの位置づけが前記給送ローラと連動してなされることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
- 前記戻し手段は、前記シート材積載手段から前記給送ローラに至るまでのシート材搬送路を塞ぐための第１のポジションと、シート材先端を整列する第２のポジションと、前記シート材搬送路から退避する第３のポジションと、に位置づけされることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
- シート材搬送方向と交差する方向における前記給送ローラと前記給送ローラに最も近い戻し手段との距離が、前記シート材搬送路への前記戻し手段の侵入量の５〜１５倍であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
- 前記シート材搬送方向と交差する方向において、前記給送ローラの両側の該給送ローラから等しい距離に前記戻し手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
- シート材を積載するシート材積載手段と、
前記シート材積載手段に積載されているシート材を給送する給送ローラと、
前記給送ローラを支持するＡＳＦベースと、
前記給送ローラと従動して回転しシート材を分離する分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラと離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記ＡＳＦベースに対して回転可能に配され、前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載手段に向けて戻す戻し手段と、
を備え、
前記戻し手段を前記シート材積載手段に積載されているシート材に近づく方向に付勢する付勢手段を有し、前記戻し手段は回転する際の回転中心が移動可能に配されていることを特徴とするシート材給送装置。 - 前記戻し手段は、前記給送ローラを駆動する駆動源の前記分離ローラを駆動するための一方向の回転により制御されることを特徴とする請求項８に記載のシート材給送装置。
- 前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項８または９に記載のシート材給送装置。
- 前記戻し手段は、複数のポジションへの位置づけが前記給送ローラと連動してなされることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１項に記載のシート 材給送装置。
- 前記戻し手段は、前記シート材積載手段から前記給送ローラに至るまでのシート材搬送路を塞ぐための第１のポジションと、シート材先端を整列する第２のポジションと、前記シート材搬送路から退避する第３のポジションと、に位置づけされることを特徴とする請求項１１に記載のシート材給送装置。
- シート材搬送方向と交差する方向における前記給送ローラと前記給送ローラに最も近い戻し手段との距離が、前記シート材搬送路への前記戻し手段の侵入量の５〜１５倍であることを特徴とする請求項１２に記載のシート材給送装置。
- 前記シート材搬送方向と交差する方向において、前記給送ローラの両側の該給送ローラから等しい距離に前記戻し手段を備えることを特徴とする請求項１３に記載のシート材給送装置。
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