JP4849059B2

JP4849059B2 - 記録媒体搬送装置

Info

Publication number: JP4849059B2
Application number: JP2007305780A
Authority: JP
Inventors: 雄治坂野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-11-27
Filing date: 2007-11-27
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2027-11-27
Also published as: JP2009126679A

Description

本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。

特許文献１には、複数の帳票を載置可能な載せ台と、載せ台から帳票を送り出す帳票押し出しローラと、帳票押し出しローラによって送り出された帳票を搬送する帳票引っ張りローラと、帳票引っ張りローラとの間で帳票を挟持しながら載せ台から送り出された複数枚の帳票のうち下側の帳票を載せ台側に戻す二枚送り防止ローラと、互いに対向し帳票引っ張りローラによって搬送された帳票を挟持しながら搬送する送りローラ及びテンションローラと、送りローラ及びテンションローラによって搬送された帳票の先端を検出する検出器とを有する帳票送り出し機構について記載されている。この帳票送り出し機構においては、検出器で帳票を検出すると、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動する。これによって、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷が低減され、速度変動の少ない帳票送りが可能となる。

特開昭５９−１０８６３１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の帳票送り出し機構においては、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷を低減するために、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動させているが、この離隔時に、搬送される帳票と当該帳票と接触する別の帳票とが重なって接触していると、両者間における、例えば、静電気力、媒体の粘着力、媒体の端のばり同士の引っ掛かり力などの結合力によって搬送される帳票と別の帳票とが重送される。

そこで、本発明の目的は、記録媒体の重送を抑制する記録媒体搬送装置を提供することである。

本発明の記録媒体搬送装置は、積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、最も外側にある記録媒体と接触しながら回転することによって前記記録媒体収納部から記録媒体を送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを回転させる駆動機構と、互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、前記分離ローラ対が記録媒体を挟持する挟持位置及び記録媒体の挟持を開放する開放位置の間において、前記分離ローラ対を構成する少なくとも一方の分離ローラを移動させる分離ローラ移動機構と、前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって記録媒体が搬送され始めた後に、当該記録媒体に対する挟持を開放するように、前記分離ローラ移動機構を制御すると共に、少なくとも前記分離ローラ対による挟持の開放が行われた後に、前記記録媒体収納部において前記１枚の記録媒体と接触する別の記録媒体と前記ピックアップローラとが接触した状態で前記ピックアップローラの回転が停止されるように、前記駆動機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記駆動機構が、駆動モータと、前記駆動モータからの回転力を前記ピックアップローラに伝達するトルクリミッタとを有しており、前記トルクリミッタのリミッタ値は、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きい。

これによると、分離ローラ対による挟持の開放が行われた後、搬送部によって搬送された記録媒体と、この記録媒体と記録媒体収納部において接触する別の記録媒体とが重送されても、別の記録媒体と回転が停止されたピックアップローラとが接触するので、別の記録媒体が搬送部によって搬送された記録媒体と分離される。そのため、分離ローラ対によって分離された１枚の記録媒体だけを搬送することが可能になって、記録媒体の重送を抑制することができる。また、ピックアップローラは、搬送部によって搬送される記録媒体と接触しているときはその搬送によって回転し、別の記録媒体と接触するときはその回転が停止する。そのため、ピックアップローラの摩耗を抑制することができる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記ピックアップローラの回転を停止したときに、記録媒体と前記ピックアップローラとの接点が今回の停止と次回の停止とで異なるように、前記駆動機構を制御することが好ましい。これにより、ピックアップローラの局所的な摩耗を抑制することができる。

また、本発明において、前記ピックアップローラが記録媒体と接触する接触位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において前記ピックアップローラを移動させるピックアップローラ移動機構をさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記分離ローラ対が記録媒体の前記搬送方向の前端を挟持したときに、前記ピックアップローラを前記離隔位置に移動させるように、且つ、前記分離ローラ対による挟持の開放が行われたときに、回転が停止された前記ピックアップローラを前記接触位置に移動させるように、前記ピックアップローラ移動機構を制御することが好ましい。これにより、回転が停止されたピックアップローラと記録媒体とが、分離ローラ対による挟持の開放が行われた後にしか接触しない。そのため、ピックアップローラの摩耗を抑制することができる。

また、本発明において、前記ピックアップローラが記録媒体と接触する接触位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において前記ピックアップローラを移動させるピックアップローラ移動機構をさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記分離ローラ対が記録媒体の前記搬送方向の前端を挟持したときに、前記ピックアップローラを前記離隔位置に移動させるように、且つ、記録媒体の前記搬送方向の後端が前記ピックアップローラを抜けたときに、前記ピックアップローラを前記接触位置に移動させるように、前記ピックアップローラ移動機構を制御することが好ましい。これにより、搬送部によって搬送される記録媒体と回転が停止されたピックアップローラとを接触させずに、別の記録媒体とピックアップローラとを接触させることができる。そのため、ピックアップローラの摩耗を抑制することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図２は、図１に示す給紙装置２０の概略構成図である。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に用紙搬送装置１０が、図１中右方に排紙部４０がそれぞれ設けられている。これら用紙搬送装置１０と排紙部４０との間には、用紙搬送装置１０から搬送されてきた用紙（記録媒体）Ｐを排紙部４０に向けて搬送するベルト搬送装置５０が設けられている。また、プリンタ１には、用紙搬送装置１０の動作を制御する制御部６０が設けられている。

ベルト搬送装置５０は、一対のベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、押さえローラ５５とを有している。搬送ベルト５３の外周面、すなわち、搬送面５３ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。押さえローラ５５は、ベルトローラ５１の上方であってベルトローラ５１との間において搬送ベルト５３を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ５５は、搬送面５３ａに向かって付勢されており、用紙搬送装置１０から搬送されてきた用紙Ｐを搬送面５３ａに押さえ付ける。

この構成により、搬送面５３ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、搬送面５３ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ａ（図１中矢印Ａ方向）に搬送される。このとき、搬送方向下流側のベルトローラ５２は、図示しない駆動モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転している。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、搬送面５３ａに保持されている用紙Ｐを搬送面５３ａから剥離して、右方の排紙部４０へ向けて送るように構成されている。

搬送ベルト５３によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト５３の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン５６が配置されている。

４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向Ａに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、長手方向が搬送方向Ａに直交する方向（図１中紙面に対して垂直な方向）に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面に形成された多数のノズル（図示せず）からインクが吐出される。

インクジェットヘッド２は、その底面と搬送ベルト５３のインクジェットヘッド２と対向した部分の搬送面５３ａとが平行となり、且つこれらの面の間に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト５３によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面（印刷面）に向けてノズルから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。

用紙搬送装置１０は、図１及び図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な用紙収納部１１と、用紙収納部１１から用紙Ｐを送り出す給紙装置２０と、給紙装置２０によって送り出された用紙Ｐが当該用紙と接触する別の用紙Ｐと重送されてきたときに、１枚の用紙だけを分離して搬送方向Ａに搬送する分離ローラ対１３と、分離ローラ対１３を構成するリタードローラ１４及びフィードローラ１５のうち、上方にあるフィードローラ１５を上下方向に移動させる分離ローラ移動機構３０と、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐをベルト搬送装置５０に搬送する搬送ローラ対（搬送部）１６と、リタードローラ１４及びフィードローラ１５を互いに同方向に回転させる駆動モータ７４，７５（図３参照）と、搬送ローラ対１６を構成する２つの搬送ローラ１７，１８のうち、上方にある搬送ローラ１８を回転させる駆動モータ７８（図３参照）とを有している。

なお、分離ローラ対１３の搬送方向Ａのすぐ下流側、及び、搬送ローラ対１６の搬送方向Ａのすぐ下流側には、制御部６０に接続された用紙センサ６１，６２が設けられている。用紙センサ６１は、分離ローラ対１３によって搬送された用紙Ｐの前端を検出することで、分離ローラ対１３による用紙Ｐの搬送開始を検出する。すなわち、用紙センサ６１は、分離ローラ対１３によって用紙Ｐの前端が挟持されたときを検出する。用紙センサ６２は、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙Ｐの前端を検出することで、搬送ローラ対１６による用紙Ｐの搬送開始を検出する。すなわち、用紙センサ６２は、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐの前端が挟持されたときを検出する。

給紙装置２０は、図２に示すように、用紙収納部１１内に収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで当該用紙Ｐを送り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２を上下方向に移動させるピックアップローラ移動機構２１と、ピックアップローラ１２を回転させる駆動機構２２とを有している。

駆動機構２２は、ピックアップローラ１２を回転可能に支持する軸２３と、軸２３を回転させる駆動モータ７２（図３参照）と、ピックアップローラ１２の側面に固定された駆動モータ７２の回転力をピックアップローラ１２に伝達するトルクリミッタ２４とを有している。駆動モータ７２は制御部６０によって制御される。

トルクリミッタ２４は円筒形状を有しており、軸２３がその外周面とトルクリミッタ２４の内周面全体と接触した状態で挿通されている。また、トルクリミッタ２４のリミッタ値（すなわち、軸２３に対してトルクリミッタ２４が回転しない静摩擦力の限界値）は、搬送ローラ対１６による用紙Ｐの搬送力よりも小さく、重送した用紙Ｐ間の結合力よりも大きくなるように設定されている。すなわち、搬送ローラ対１６によって搬送されている用紙Ｐと回転が停止したピックアップローラ１２とが接触した場合、その搬送力が軸２３とトルクリミッタ２４との間の静摩擦力よりも大きいので、ピックアップローラ１２が用紙Ｐの搬送に伴って回転する。一方、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙Ｐとともに重送された別の用紙Ｐとピックアップローラ１２とが接触した場合は、用紙間の結合力よりも軸２３とトルクリミッタ２４との間の静摩擦力の方が大きいので、ピックアップローラ１２は回転せず、別の用紙Ｐと重送を防ぐ。

この構成において、制御部６０の制御により、駆動モータ７２が駆動され軸２３が回転することで、トルクリミッタ２４を介してピックアップローラ１２が所定方向に回転する。これによって、用紙収納部１１から用紙Ｐが分離ローラ対１３に送り出される。一方、制御部６０の制御により、駆動モータ７２の駆動が停止されると、ピックアップローラ１２の回転も停止するが、上述のように搬送ローラ対１６によって搬送される用紙Ｐとピックアップローラ１２とが接触しているときは、トルクリミッタ２４のリミッタ値が搬送ローラ対１６による用紙Ｐの搬送力よりも小さいので、当該用紙Ｐの搬送とともに、軸２３に対してトルクリミッタ２４及びピックアップローラ１２が回転する。この後、用紙収納部１１内において、用紙Ｐとともに重送された別の用紙Ｐとピックアップローラ１２とが接触した場合は、リミッタ値は重送した用紙Ｐ間の結合力よりも大きいので軸２３に対してピックアップローラ１２は回転しない。

ピックアップローラ移動機構２１は、図２に示すように、軸２３を回転可能に支持する支持部材２５と、支持部材２５とともにピックアップローラ１２を上下方向に移動させるソレノイド２６とを有している。支持部材２５は、ソレノイド２６のロッド２６ａに固定されている。ソレノイド２６は、制御部６０によって制御される。

この構成において、制御部６０の制御により、ソレノイド２６が駆動されることで、図２（ａ）に示すようにソレノイド２６のロッド２６ａが伸び、ピックアップローラ１２と用紙Ｐとが接触する接触位置にピックアップローラ１２が移動する。一方、ソレノイド２６の駆動が停止されることで、図２（ｂ）に示すようにロッド２６ａが縮み、ピックアップローラ１２と用紙Ｐとが離隔する離隔位置にピックアップローラ１２が移動する。

また、軸２３の端部には、ロータリエンコーダ２７（図３参照）が設けられており、ピックアップローラ１２の回転量の検出信号を制御部６０に出力する。そして、制御部６０が、ピックアップローラ１２の回転を停止させるときに、ロータリエンコーダ２７が出力した検出信号に基づいて、ピックアップローラ１２と用紙Ｐとの接触点が今回の停止と次回の停止とで異なるように、駆動モータ７２を制御する。

分離ローラ対１３は、リタードローラ１４及びフィードローラ１５によって構成されており、このうちのリタードローラ１４は、プリンタ本体に回転可能に支持されている。また、リタードローラ１４は、駆動モータ７４によって、通常、フィードローラ１５と同方向に回転するが、フィードローラ１５によって搬送された用紙Ｐとだけ接触しているときは、その外周が軸に対して逆方向に滑り回転する構成となっている。すなわち、搬送する用紙Ｐとともに重送してきた別の用紙Ｐを、搬送する用紙Ｐから分離するときは、フィードローラ１５及びリタードローラ１４は同方向に回転し別の用紙Ｐを用紙収納部１１側に送り、搬送する用紙Ｐだけを両ローラ１４，１５で挟持しながら搬送するときは、リタードローラ１４がフィードローラ１５とは逆方向に回転する。

分離ローラ移動機構３０は、フィードローラ１５を回転可能に支持する支持部材３１と、支持部材３１とともにフィードローラ１５を上下方向に移動させるソレノイド３２とを有している。支持部材３１は、ソレノイド３２のロッド３２ａに固定されている。また、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５は、制御部６０により制御される。

この構成において、制御部６０の制御により、リタードローラ１４及びフィードローラ１５がともに図１中反時計回り方向に回転することによって、給紙装置２０から重送されてきた複数の用紙Ｐのうち、ピックアップローラ１２と接触した用紙Ｐが主にフィードローラ１５によって搬送方向Ａに搬送され、当該用紙Ｐの下側であって重送された別の用紙Ｐがリタードローラ１４によって搬送方向Ａとは逆方向に搬送され、重送された複数の用紙Ｐのうち１枚の用紙Ｐだけを搬送方向Ａに搬送される。

また、制御部６０の制御により、ソレノイド３２が駆動されることで、図１に示すように、ソレノイド３２のロッド３２ａが伸び、フィードローラ１５とリタードローラ１４との間で用紙Ｐを挟持可能な挟持位置にフィードローラ１５が移動する。一方、ソレノイド３２の駆動が停止されることで、ロッド３２ａが縮み、リタードローラ１４とフィードローラ１５とにおける用紙Ｐに対する挟持の開放が行われる開放位置にフィードローラ１５が移動する（図４（ｃ）参照）。

搬送ローラ対１６も、２つの搬送ローラ１７，１８によって構成されており、ともにプリンタ本体に回転可能に支持されている。なお、搬送ローラ１７は、搬送ローラ１８による用紙Ｐの搬送に伴って回転する従動ローラである。駆動モータ７８は、制御部６０により制御される。この構成において、制御部６０の制御により、搬送ローラ１８が図１中反時計回り方向に回転することによって、搬送ローラ対１６が分離ローラ対１３から搬送されてきた用紙Ｐを挟持しながらベルト搬送装置５０に搬送する。

図３は、用紙搬送装置１０の制御系統図である。制御部６０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、用紙搬送装置１０の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、制御部６０によって、駆動モータ７２，７４，７５，７８及びソレノイド２６，３２が制御される。

次に、図４を参照しつつ、用紙搬送装置１０での用紙搬送動作について説明する。図４は、用紙搬送時におけるピックアップローラ１２及びフィードローラ１５の動作状況を示す説明図である。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから制御部６０に用紙Ｐを搬送する搬送開始信号が送信されると、制御部６０が、図４（ａ）に示すように、ピックアップローラ１２が用紙Ｐと接触しながら回転するように、駆動モータ７２及びソレノイド２６を駆動する。こうして、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に向けて用紙Ｐが送り出される。

次に、制御部６０は、フィードローラ１５及びリタードローラ１４間において用紙Ｐを挟持しながら回転することが可能なように、駆動モータ７４，７５及びソレノイド３２を駆動する。このとき、用紙収納部１１から複数の用紙Ｐ１，Ｐ２が重送されてきても、上述したように、フィードローラ１５と接触する用紙Ｐ１だけが分離ローラ対１３によって挟持されながら搬送方向Ａに搬送される。

また、このとき、分離ローラ対１３によって用紙Ｐの搬送が開始されたときに、用紙Ｐの搬送方向Ａの前端が用紙センサ６１によって検出される。この用紙センサ６１の検出信号に基づいて、制御部６０が、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１２が離隔位置に移動するように、ソレノイド２６の駆動を停止する。このとき、駆動モータ７２の駆動を停止するとともに、ロータリエンコーダ２７からの検出信号に基づくピックアップローラ１２の回転停止位置を制御部６０が記憶する。

次に、制御部６０は、搬送ローラ１８が回転するように、駆動モータ７８を駆動する。こうして、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐがベルト搬送装置５０に搬送される。このとき、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐの搬送が開始されたときに、用紙Ｐの前端が用紙センサ６２によって検出される。この用紙センサ６２の検出信号に基づいて、制御部６０が、図４（ｃ）に示すように、分離ローラ対１３による用紙Ｐ１の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ１４及びフィードローラ１５の回転が停止されるように、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５の駆動を停止する。

次に、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われたときに、制御部６０は、回転が停止されたピックアップローラ１２が接触位置に移動するように、ソレノイド２６を駆動する。このとき、搬送ローラ対１６によって搬送される用紙Ｐ１とピックアップローラ１２とが接触していても、上述のようにピックアップローラ１２は用紙Ｐ１の搬送と共に回転するので、ピックアップローラ１２の摩耗を抑制することができる。本実施形態においては、ピックアップローラ１２の用紙Ｐ１の搬送に伴う回転は約１回転であり、その後、用紙Ｐ２と接触する。

そして、図４（ｄ）に示すように、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐ１が搬送方向Ａに搬送されていくと、ピックアップローラ１２がその外周面の点Ｓ１において、別の用紙Ｐ２と接触する。このとき、ピックアップローラ１２は回転しないので、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１の搬送にともなって重送されなくなる。こうして、１枚の用紙Ｐだけをベルト搬送装置５０に搬送することが可能になる。この後、用紙Ｐ１にインクが吐出され、用紙Ｐ１に所望の画像が形成される。

次に、２枚目の用紙Ｐ２を搬送するときは、上述と同様な動作が行われるが、用紙Ｐ２が分離ローラ対１３によって搬送され始めたときに、制御部６０は、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐ２が搬送方向Ａに搬送されていくことでピックアップローラ１２の外周面の点Ｓ２において、ピックアップローラ１２と別の用紙Ｐ３とが接触するように、駆動モータ７２の駆動を停止する。この点Ｓ２は、前回のピックアップローラ１２の回転停止位置から、ちょうどピックアップローラ１２が９０°回転した位置での用紙Ｐ３と接触する点である。このように、１枚目の用紙Ｐ１を搬送する今回と、２枚目の用紙Ｐ２を搬送する次回とで、回転が停止されたピックアップローラ１２と重送された別の用紙とが接触する点が異なるので、ピックアップローラ１２の局所的な摩耗を抑制することができる。

以上のように、本実施形態の用紙搬送装置１０によると、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われた後、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙Ｐ１と、この用紙Ｐ１と用紙収納部１１において接触する別の用紙Ｐ２とが重送されても、別の用紙Ｐ２と回転が停止されたピックアップローラ１２とが接触するので、別の用紙Ｐ２が用紙Ｐ１と分離される。そのため、分離ローラ対１３によって分離された１枚の用紙Ｐ１だけを搬送することが可能になって、用紙Ｐの重送を抑制することができる。

また、回転が停止されたピックアップローラ１２と用紙Ｐとが、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われた後にしか接触しない。そのため、ピックアップローラ１２の摩耗を抑制することができる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態による用紙搬送装置の用紙搬送時におけるピックアップローラ及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。本実施形態における用紙搬送装置２１０は、ピックアップローラ１２を離隔位置から接触位置に移動させるタイミングが第１実施形態と異なるだけで、それ以外は第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様なものには同符号を示し説明を省略する。

用紙搬送装置２１０での用紙搬送動作においては、用紙収納部１１から送り出された用紙Ｔ１を搬送ローラ対１６で搬送するまで、第１実施形態と同様の動作が行われ、用紙センサ６２によって用紙Ｔ１の前端が検出されたときに、制御部２６０が、図５（ａ）に示すように、分離ローラ対１３による用紙Ｔ１の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ１４及びフィードローラ１５の回転が停止されるように、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５の駆動を停止する。

次に、搬送ローラ対１６によって用紙Ｔ１が搬送されてから所定時間経過後、すなわち、用紙Ｔ１の後端がピックアップローラ１２を抜けたとき（ピックアップローラ１２が接触位置に配置されていても用紙Ｔ１の後端がピックアップローラ１２と接触しない位置に到達したとき）に、制御部２６０が、図５（ｂ）に示すように、回転が停止されたピックアップローラ１２が接触位置に移動するように、ソレノイド２６を駆動する。こうして、ピックアップローラ１２と用紙Ｔ２とが接触し搬送ローラ対１６によって搬送される用紙Ｔ１と重送された用紙Ｔ２とが分離される。また、回転が停止されたピックアップローラ１２と用紙Ｔ１とを接触させずに、ピックアップローラ１２を用紙Ｔ２とだけ接触させることが可能になるので、ピックアップローラ１２の摩耗を抑制することができる。

なお、分離ローラ対１３の挟持が開放されてからピックアップローラ１２が接触位置に移動するまでの所定時間において、用紙Ｔ１の搬送に伴って用紙Ｔ２が重送されても、用紙Ｔ２の前端は、大半搬送ローラ対１６よりも搬送方向上流に位置している。この状態で、ピックアップローラ１２と用紙Ｔ２とが接触することになるので、搬送ローラ対１６によって搬送される用紙Ｔ１と重送された用紙Ｔ２とが分離され、上述のように重送が抑制される。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した各実施形態において、ピックアップローラ１２を移動させるピックアップローラ移動機構２１を設けていなくてもよい。この場合においても、分離ローラ対１３によって用紙Ｐが搬送され始めたときに、ピックアップローラ１２の回転を停止させればよい。こうすることで、分離ローラ対１３が用紙Ｐを開放した後においても、ピックアップローラ１２と重送された別の用紙Ｐと接触するので、上述と同様の効果を得ることができる。また、このときにトルクリミッタ２４を設けている場合は、分離ローラ対１３による搬送力よりもリミッタ値を小さくすることが好ましい。これにより、分離ローラ対１３による搬送を阻害しないばかりか、ピックアップローラ１２の摩耗も抑制することができる。

また、ピックアップローラ１２と重送された用紙Ｐとが接触したときに、当該用紙Ｐが用紙収納部１１内に戻るように、ピックアップローラ１２を回転させてもよい。この場合、例えば、ピックアップローラ１２と用紙Ｐとが接触したときの当該用紙Ｐの前端は、リタードローラ１４の搬送方向Ａの上流側近傍に存在していることが多い。このため、重送された用紙Ｐの前端が用紙収納部１１内に戻るために必要な、例えば、１〜２回転だけピックアップローラ１２を回転させることが望ましい。また、分離ローラ対１３による用紙Ｐの挟持の開放は、搬送ローラ対１６によって当該用紙Ｐが搬送され始めたときだけでなく、このときから所定時間経過後、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われてもよい。この場合の所定時間は、例えば、用紙Ｐが搬送ローラ対１６によって搬送され始めたときから当該用紙Ｐが他の搬送装置（例えば、ベルト搬送装置５０など）によって搬送され始めるまでの時間内であることが望ましい。

また、各実施形態において、トルクリミッタ２４を設けていなくてもよい。また、ピックアップローラ１２の回転停止位置がいつでも同じ位置であってもよい。また、分離ローラ移動機構３０は、リタードローラ１４を移動させてもよい。また、用紙センサ６１，６２が設けられていなくてもよい。この場合は、制御部６０，２６０において、ピックアップローラ１２で用紙Ｐを送り出したときから、各用紙センサ６１，６２が当該用紙Ｐの前端や後端を検出するまでの時間に相当する所定時間経過後、上述の実施形態と同様の制御を行えばよい。また、上述した各実施形態の用紙搬送装置１０，２１０は、インクジェットプリンタに採用されているが、記録媒体を搬送するものであればどのような装置に採用されていてもよい。

本発明の第１実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図１に示す給紙装置の概略構成図である。用紙搬送装置の制御系統図である。用紙搬送時におけるピックアップローラ及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。本発明の第２実施形態による用紙搬送装置の用紙搬送時におけるピックアップローラ及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。

符号の説明

１０，２１０用紙搬送装置（記録媒体搬送装置）
１１用紙収納部（記録媒体収納部）
１２ピックアップローラ
１３分離ローラ対
１６搬送ローラ対（搬送部）
２１ピックアップローラ移動機構
２２駆動機構
２４トルクリミッタ
３０分離ローラ移動機構
６０，２６０制御部（制御手段）
７２駆動モータ

Claims

積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
最も外側にある記録媒体と接触しながら回転することによって前記記録媒体収納部から記録媒体を送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラを回転させる駆動機構と、
互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対が記録媒体を挟持する挟持位置及び記録媒体の挟持を開放する開放位置の間において、前記分離ローラ対を構成する少なくとも一方の分離ローラを移動させる分離ローラ移動機構と、
前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって記録媒体が搬送され始めた後に、当該記録媒体に対する挟持を開放するように、前記分離ローラ移動機構を制御すると共に、少なくとも前記分離ローラ対による挟持の開放が行われた後に、前記記録媒体収納部において前記１枚の記録媒体と接触する別の記録媒体と前記ピックアップローラとが接触した状態で前記ピックアップローラの回転が停止されるように、前記駆動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記駆動機構が、駆動モータと、前記駆動モータからの回転力を前記ピックアップローラに伝達するトルクリミッタとを有しており、
前記トルクリミッタのリミッタ値は、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きいことを特徴とする記録媒体搬送装置。
前記制御手段は、前記ピックアップローラの回転を停止したときに、記録媒体と前記ピックアップローラとの接点が今回の停止と次回の停止とで異なるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
前記ピックアップローラが記録媒体と接触する接触位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において前記ピックアップローラを移動させるピックアップローラ移動機構をさらに備えており、
前記制御手段は、前記分離ローラ対が記録媒体の前記搬送方向の前端を挟持したときに、前記ピックアップローラを前記離隔位置に移動させるように、且つ、前記分離ローラ対による挟持の開放が行われたときに、回転が停止された前記ピックアップローラを前記接触位置に移動させるように、前記ピックアップローラ移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
前記ピックアップローラが記録媒体と接触する接触位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において前記ピックアップローラを移動させるピックアップローラ移動機構をさらに備えており、
前記制御手段は、前記分離ローラ対が記録媒体の前記搬送方向の前端を挟持したときに、前記ピックアップローラを前記離隔位置に移動させるように、且つ、記録媒体の前記搬送方向の後端が前記ピックアップローラを抜けたときに、前記ピックアップローラを前記接触位置に移動させるように、前記ピックアップローラ移動機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。