JP2007223788A - 被記録媒体給送装置及びこれを備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設計の自由度を確保しつつ、更には、装置構成の複雑化及び大幅なコストアップを防止しながら、分離性能の向上とノンフィードの防止を両立させることのできる給送装置を得る。
【解決手段】給送装置は給送ローラ１１、ホッパ１２、リタードローラ１３、を備えている。給送ローラ１１は回転に伴いリタードローラ１３と接する部分の半径が徐々に小さくなる様に形成されており、これによって進入角θａ及び当接角θｂが、給送されるべき最上位の用紙先端がリタードローラ１３に当接する際には小さくなり、ノンフィードが防止される。その後更に給送ローラ１１が回転し、重送されようとする次位以降の用紙先端がリタードローラ１３に当接する際には進入角θａ及び当接角θｂが大きくなり、重送が確実に防止される。
【選択図】図４

Description

本発明は、ファクシミリやプリンタ等において被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置およびこれを備えた記録装置に関する。

記録装置の一例としてインクジェットプリンタがあり、インクジェットプリンタには、被記録媒体の一例としての印刷用紙を複数枚セット可能な給送装置（所謂オートシートフィーダ）を備えるものがある。給送装置には、引用文献１に示す様に、用紙を給送する給送ローラと、用紙を支持するとともに用紙を給送ローラに圧接させる姿勢と給送ローラから離間させる姿勢とをとり得るホッパと、給送ローラとの間でニップ点を形成することにより給送されるべき最上位の用紙と次位以降の用紙とを分離する（重送を防止する）用紙分離部と、を備えるものある。

用紙分離部は、その表面が高摩擦材料によって形成された摩擦パッドやリタードローラによって構成されており、給送される最上位の用紙は先ずその先端が用紙分離部に当接し、その後、給送ローラと用紙分離部とのニップ点を通過して下流側へ給送される。次位以降の用紙は、給送ローラからの送り力を直接受けない為、その先端が用紙分離部に当接した状態で留まるか、或いは、殆どの場合給送ローラと用紙分離部とのニップ点にまで進んだ状態で留まることになる。

ここで、用紙の重送を防止する為には、用紙分離部への用紙先端の進入角度をできるだけ大きくするのが好ましいが、これに反してノンフィードの可能性が増してしまう。即ち、分離性能の向上とノンフィードの防止とはトレード・オフの関係にあり、一方を優先すると他方が成立しない関係にある為、現実には両者のバランスを保ったセッティングとする必要があり、そのセッティングが困難であった。

尚、引用文献１には、給紙ローラにおいて用紙をピックアップする領域の摩擦力を高めることにより、ローラの摩耗やローラ表面に付着した紙粉の影響によって前記摩擦力が時間の経過とともに極端に低下することを防止し、即ちノンフィードを防止する技術が記載されている。

また、引用文献２には、一番目の原稿と二番目の原稿とを確実に分離し、重送を防止するために、分離パッドの角度を調整変化させるよう構成された給紙装置が記載されている。これによれば、分離パッドと二番目以降の原稿との当接角度が増大し、原稿の分離が確実に行われる様になる。

特開２００２−２１１７７３号公報 特開平９−２２１２４１号公報

しかしながら上記引用文献２記載の給紙装置では、第１に分離パッドの角度を調整変化させる機構を設けることにより、分離パッド近傍の構成が複雑となる。分離パッド近傍には、レイアウト上給送ローラをはじめとした給送装置の種々の構成要素が近接配置される為、分離パッドの角度を調整変化させる機構を設ける場合設計の自由度が低下するとともに、装置の大型化を招き易くなる。また、第２に分離パッドの角度を調整変化させる機構を設けることにより、大幅なコストアップを招くことになる。

そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その目的は、設計の自由度を確保し且つ装置の大型化を防止しつつ、更には装置の大幅なコストアップをも防止しながら、分離性能の向上とノンフィードの防止を容易に両立させることのできる給送装置を得ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、前記給送ローラによってピックアップされる最上位の被記録媒体の先端及び当該最上位の被記録媒体に連れられて前記セット位置から下流側へ進む次位以降の被記録媒体の先端が当接する当接面を有するとともに、前記給送ローラとの間でニップ点を形成することにより、最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する被記録媒体分離部と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラの半径Ｒが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記給送ローラの半径ＲをＲｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記半径Ｒｓから変化するよう前記給送ローラが形成され、これによって被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラ外周の接線が前記当接面に向かう角度θａが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θａをθａｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θａｓよりも大きくなるよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、給送ローラの半径を円周方向で変化させることにより、給送ローラによって被記録媒体を送り出す方向、即ち給送ローラと被記録媒体との接触点における給送ローラ外周の接線が前記当接面（被記録媒体分離部）に向かう角度θａ、を適切に変化させるので、特別な機構を設けることなく、分離性能の向上とノンフィード防止とを両立させることができる。即ち、設計の自由度を確保し且つ装置の大型化を防止しつつ、更には、装置の大幅なコストアップを防止しながら、分離性能の向上とノンフィード防止とを容易に両立させることができる。

尚、角度θａを適切に変化させるとは、最上位の被記録媒体先端を被記録媒体分離部（当接面）に当接させる際には、緩やかな角度（θａが小さい）で当接させることにより、引っ掛かり無くスムーズに被記録媒体分離部を通過させ、その後、即ち次位以降の被記録媒体先端を被記録媒体分離部（当接面）に当接させる際には、急な角度（θａが大きい）で当接させることにより、引っ掛かりを誘引して被記録媒体分離部を通過させ難くする、ということである。

また、給送ローラの半径Ｒの変化は、前記の様な角度θａの適切な変化をもたらすような変化であることを意味し、給送ローラの回転に伴い半径Ｒが半径Ｒｓよりも小さくなる場合、或いは逆に大きくなる場合、の双方を含む意味であり、装置構成に応じていずれかが選択されるものである。

本発明の第２の態様は、セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、当該ホッパを前記給送ローラへ向けて付勢する付勢手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラの半径Ｒが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記給送ローラの半径ＲをＲｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記半径Ｒｓから変化するよう前記給送ローラが形成され、これによって前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点と前記給送ローラの回転中心とを結ぶ直線Ｔｂと、前記付勢手段によって前記給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向と、の成す角度θｂが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θｂをθｂｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θｂｓよりも大きくなるよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、給送ローラの半径を円周方向で変化させることにより、付勢手段によって給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向を適切に変化させるので、特別な機構を設けることなく、分離性能の向上とノンフィード防止とを両立させることができる。即ち、設計の自由度を確保し且つ装置の大型化を防止しつつ、更には、装置の大幅なコストアップを防止しながら、分離性能の向上とノンフィード防止とを容易に両立させることができる。

尚、給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向を適切に変化させる（θｂを適切に変化させる）とは、最上位の被記録媒体先端を被記録媒体分離部（当接面）に当接させる際には、前記付勢力の方向が給送ローラの中心に向かう様にすることにより（θｂを小さくする）、給送ローラの外周面に対して被記録媒体を真っ直ぐに確実に圧接させて、即ち給送ローラと最上位の被記録媒体との間の摩擦力を確保して最上位の被記録媒体を確実に給送する。そしてその後、即ち次位以降の被記録媒体先端を被記録媒体分離部（当接面）に当接させる際には、前記付勢力の方向が給送ローラの中心から外れる方向に向かう様にすることにより（θｂを大きくする）、給送ローラの外周面に対して被記録媒体を斜め方向から圧接させて、最上位の被記録媒体と次位の被記録媒体との間の摩擦力を小さくし、次位以降の被記録媒体先端が被記録媒体分離部に突入するエネルギーを小さくする、ということである。

また、給送ローラの半径Ｒの変化は、前記の様な角度θｂの適切な変化をもたらすような変化であることを意味し、給送ローラの回転に伴い半径Ｒが半径Ｒｓよりも小さくなる場合、或いは逆に大きくなる場合、の双方を含む意味であり、装置構成に応じていずれかが選択されるものである。

本発明の第３の態様は、セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、前記給送ローラによってピックアップされる最上位の被記録媒体の先端及び当該最上位の被記録媒体に連れられて前記セット位置から下流側へ進む次位以降の被記録媒体の先端が当接する当接面を有するとともに、前記給送ローラとの間でニップ点を形成することにより、最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する被記録媒体分離部と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記ホッパの揺動支点を移動させるホッパ揺動支点移動手段を備え、前記ホッパの揺動支点を移動させることにより、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラ外周の接線が前記当接面に向かう角度θａが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θａをθａｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θａｓよりも大きくなるよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、ホッパの揺動支点を移動させることにより、給送ローラによって被記録媒体を送り出す方向、即ち給送ローラと被記録媒体との接触点における給送ローラ外周の接線が前記当接面（被記録媒体分離部）に向かう角度θａを適切に変化させるので、給送装置の構成要素が密集配置されず配置の自由度の高いホッパの揺動支点を移動させることで設計の自由度を確保しつつ、分離性能の向上とノンフィード防止とを容易に両立させることができる。尚、角度θａを適切に変化させるとは、上記第１の態様と同様の意義である。

本発明の第４の態様は、セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、当該ホッパを前記給送ローラへ向けて付勢する付勢手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記ホッパの揺動支点を移動させるホッパ揺動支点移動手段を備え、前記ホッパの揺動支点を移動させることにより、前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点と前記給送ローラの回転中心とを結ぶ直線Ｔｂと、前記付勢手段によって前記給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向と、の成す角度θｂが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θｂをθｂｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θｂｓよりも大きくなるよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、ホッパの揺動支点を移動させることにより、付勢手段によって給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向を適切に変化させるので、設計の自由度を確保しつつ、分離性能の向上とノンフィード防止とを容易に両立させることができる。尚、給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向を適切に変化させるとは、上記第２の態様と同様の意義である。

本発明の第５の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、当該記録手段へ被記録媒体を給送する、上記第１乃至第４の態様のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１乃至第４の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。

以下、図１及び図２を参照しつつ本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１及び本発明に係る「被記録媒体給送装置」としてのリア給送装置２の全体構成について概説する。ここで、図１はプリンタ１の側断面概略図であり、図２はリア給送装置２の主要な構成要素の斜視図である。

プリンタ１は、装置後部にリア給送装置２を、装置底部にフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」としての記録用紙（以下「用紙Ｐ」或いは単に「用紙」と言う）を給送する。用紙Ｐは搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド４８）へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によって図示しないスタッカ６１へと排出される。

リア給送装置２は、ホッパ１２と、本発明に係る給送ローラ１１と、「被記録媒体分離部」を構成するリタードローラ１３と、ガイド部材１０と、図示しない戻しレバーと、を備えて構成されている。
ホッパ１２は板状体から成り、上部の揺動軸（揺動支点）１２ａを中心に揺動可能に設けられ、且つ、揺動することにより、ホッパ１２上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐを給送ローラ１１に圧接させる圧接姿勢と、給送ローラ１１から離間させる離間姿勢と、をとり得る様になっている。

ホッパ１２は付勢手段としてのホッパばね１５によって給送ローラ１１に向けて付勢されており、また図示しないカム機構によって、前記圧接姿勢と、前記離間姿勢とを切り換えるよう構成されている。
ホッパ１２の先端と対向する位置にはガイド部材１０が設けられている（図２では一部のガイド部材１０のみ図示するが、実際には、用紙幅方向に亘って複数設けられる）。ガイド部材１０は、ホッパ１２の先端と対向し、用紙先端を支持する当接面１０ａと、給送ローラ１１と対向し、用紙先端を下流側へ案内する案内面１０ｂと、を有している。

給送ローラ１１は側面視略Ｄ形の形状を成し、その外周面はゴム等の弾性材（高摩擦材）によって形成され、回転することにより、ホッパ１２にセットされた用紙Ｐの最上位のものをセット位置（ホッパ１２に支持され且つ先端が当接面１０ａに当接している用紙Ｐのそのときの位置）からピックアップし、更に下流側へと給送する。

リタードローラ１３は、外周面がゴム等の弾性材（高摩擦材料）によって形成されるとともに、給送ローラ１１の円弧部分と圧接可能に設けられている。このリタードローラ１３はホルダ１８（図２）に設けられ、このホルダ１８は、図１及び図２では図示を省略する揺動支点を中心に用紙給送経路を側視して揺動可能に、且つ、リタードローラ１３が給送ローラ１１に圧接する方向に付勢された状態に設けられている。

このリタードローラ１３はトルクリミッタ機構により所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられており、従って用紙の重送が発生せずに、１枚だけ給送されている場合には、リタードローラ１３は給送ローラ１１に対して従動回転し、用紙が給送ローラ１１とリタードローラ１３との間に複数枚存在する場合には、用紙間の滑り作用によって回転せずに停止した状態となり、次位以降の用紙の重送が防止される。尚、リタードローラ１３近傍には図示しない用紙戻しレバーが設けられており、この用紙戻しレバーによって、重送されようとした次位以降の用紙がホッパ１１上に戻される。

一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙を装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット２５と、ピックアップローラ２６と、給送ローラ２８と、分離ローラ２９と、アシストローラ３０と、を備えている。図示しないモータによって回転駆動されるピックアップローラ２６は、給紙カセット２５に積重された用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを給紙カセット２５から繰り出す。給送ローラ２８は図示しないモータによって回転駆動され、給紙カセット２５から繰り出された最上位の用紙Ｐを湾曲反転させて、紙案内後４４を経て搬送駆動ローラ４１及び搬送従動ローラ４２へと給送する。

分離ローラ２９は給送ローラ２８に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐに連れられて給紙カセット２５から繰り出された次位以降の用紙Ｐ先端を当該ニップ点近傍に留める。アシストローラ３０は、給送ローラ２８の外周面と接する様設けられており、用紙Ｐを給送ローラ２８との間でニップすることにより、給送ローラ２８の回転に伴う用紙Ｐの給送をアシストする。

次に、リア給送装置２及びフロント給送装置３の下流側には、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出手段（図示せず）と、リア給送装置２から給送される用紙Ｐの給送姿勢を形成するガイドローラ４０と、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後４４と、が設けられている。

搬送手段５は、モータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４１と、該搬送駆動ローラ４１に圧接して従動回転するよう紙案内上４３に軸支される搬送従動ローラ４２とを備えて構成されている。搬送駆動ローラ４１は用紙幅方向に延びる金属軸の外周面に耐摩耗性粒子がほぼ均一に分散されて成る付着層を備えて成され、搬送従動ローラ４２は外周面がエラストマ等の低摩擦材料によって成され、搬送駆動ローラ４１の軸線方向に複数配設されている。

搬送手段５に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ４１と搬送従動ローラ４２とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ４１が回転することにより、下流側の記録手段４（記録ヘッド４８）へと搬送される。
記録ヘッド４８はキャリッジ４６の底部に設けられ、当該キャリッジ４６は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４７にガイドされながら、図示しない駆動モータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ４６は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド４８へとインクが供給される。

記録ヘッド４８と対向する位置には紙案内下４５が設けられ、当該紙案内下４５によって、用紙Ｐと記録ヘッド４８との距離が規定される。
続いて、記録手段４の下流側には、紙案内下４５からの用紙Ｐの浮き上がりを防止する補助ローラ５７と、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６とが設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５５と、当該排出駆動ローラ５５に接して従動回転する排出従動ローラ５６とを備えて構成されている。

排出従動ローラ５６は外周に複数の歯を有する歯付きローラによって成されるとともに、主走査方向に長い形状を成す排紙フレームＡｓｓｙ５４に、複数の排出駆動ローラ５６に対応するよう複数設けられる。記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ５５と排出従動ローラ５６とによってニップされた状態で排出駆動ローラ５５が回転駆動されることにより、装置前方側に設けられたスタッカ６１へと排出される。

以上がプリンタ１の概要であり、以下図３乃至図１０を参照しつつ給送ローラ１１の実施例について説明する。ここで、図３は本発明の一実施形態に係る給送ローラ１１の側面図、図４は進入角θａと当接角θｂの説明図（用紙給送経路の側面図）、図５（Ａ）は用紙ピックアップ時、（Ｂ）は用紙分離時の給送ローラ１１及びリタードローラ１３付近の様子を示す斜視図、図６はホッパ１２、給送ローラ１１、リタードローラ１３の位置関係を示す用紙給送経路の側面図、図７（Ａ）〜（Ｆ）は給送ローラ１１の回転角度毎の状態を示す図、図８は給送ローラ１１の回転に伴う進入角θａと当接角θｂの変化を示す表、図９は給送ローラ１１の他の実施形態を示す平面図、図１０はホッパ１２の揺動軸１２を移動させる構成を示す図である。

給送ローラ１１は上述した様に側面視略Ｄ形の形状を成しており、即ち円弧部と平坦部とによって構成され、給送待機状態では図４に示す様にその平坦部がリタードローラ１３と対向する状態に置かれている。この状態から給送動作が開始されると、先ず給送ローラ１１が図４の時計回り方向に回転し、その円弧部の開始部が図７（Ａ）に示す様にリタードローラ１３と接触して、給送ローラ１１との間でニップ点が形成される。

この様に給送ローラ１１とリタードローラ１３とによってニップ点が形成された後、ホッパ１２が離間姿勢から圧接姿勢に切り換えられ、以降は給送ローラ１１の回転に伴って最上位の用紙がセット位置からピックアップされ、更に給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点を通過して下流側へ進む。

図５（Ａ）は最上位の用紙（以下、給送ローラ１１と接し、下流側へ給送されるべき最上位の用紙を「Ｐ１」で表す）がセット位置からピックアップされ、その先端がリタードローラ１３に当接した状態を示している。そして更に給送ローラ１１が回転すると、用紙Ｐ１の先端は図５（Ｂ）に示すように給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点を通過するが、用紙Ｐ１に連れられて重送されようとする次位以降の用紙（以下、重送されようとする次位以降の用紙を「Ｐ２」で表す）先端が、リタードローラ１３に当接し、それ以上の重送が防止される。

また仮に用紙Ｐ２が給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点まで進んでも、給送ローラ１１と用紙Ｐ１との間、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間、用紙Ｐ２とリタードローラ１３との間、のそれぞれの摩擦係数をμ１、μ２、μ３とするとμ１＞μ３＞μ２の関係が成立するよう構成されているので、用紙Ｐ２の先端は給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点で留まり、重送が防止される。

ここで、図４において符号Ｃ１は給送ローラ１１の回転中心、符号Ｃ３はリタードローラ１３の回転中心、符号Ｃ４はリタードローラ１３（ホルダ１８）の揺動中心を示しており、符号Ｑは用紙Ｐ１と給送ローラ１１との接触点（用紙がセットされていない場合はホッパ１２の先端と給送ローラ１１との接触点）を示している。

また、符号Ｔａは接触点Ｑにおける給送ローラ１１外周の接線、符号Ｔｂは接触点Ｑと中心Ｃ１とを結ぶ直線、符号Ｔｃは接線Ｔａとリタードローラ１３の外周面（用紙先端が当接する当接面）との交点におけるリタードローラ１３外周の接線を示している。更に、符号θａは接線Ｔａと接線Ｔｃとの成す角度（接線Ｔａがリタードローラ１３の外周面（用紙先端が当接する当接面）に向かう角度）を、符号θｂはホッパ１２を付勢するホッパばね１５によって接触点Ｑに作用する付勢力Ｆの方向と直線Ｔｂとの成す角度を示している。尚、以下では角度θａを「進入角θａ」、角度θｂを「当接角θｂ」と言うこととする。

図において、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１先端がリタードローラ１３に引っ掛かることなくスムーズに通過する様にする、即ちノンフィードを防止する為には進入角θａが小さいほど好ましい。逆に、次位以降の用紙Ｐ２の重送を確実に防止する為には、進入角θａが大きいほど好ましい。

ここで、給送ローラ１１の径が変化すると、接触点Ｑが図の矢印ｍ方向或いは矢印ｎ方向に移動し、これによって進入角θａも変化する。例えば、図４の接触点Ｑが矢印ｎ方向に移動すると、進入角θａが小さくなり、逆に矢印ｍ方向に移動すると、進入角θａが大きくなる。尚、接触点Ｑが矢印ｍ方向或いは矢印ｎ方向に移動することで、給送ローラ１１と接するリタードローラ１３の回転中心Ｃ３も、同様に矢印ｍ方向或いは矢印ｎ方向に移動する。

また、当接角θｂの観点では、当接角θｂが小さい場合には付勢力Ｆが給送ローラ１１の回転中心Ｃ１に真っ直ぐに向かい、即ち最上位の用紙Ｐ１が給送ローラ１１の中心に向かって（給送ローラ１１の外周面に対して）真っ直ぐに押圧されるので、最上位の用紙Ｐ１をより確実に給送することができる。しかしながらこの場合、次位以降の用紙Ｐ２も確実に押圧され、重送され易くなる。

逆に、当接角θｂが大きい場合には、付勢力Ｆの方向が給送ローラ１１の回転中心から外れる方向に向かう為、最上位の用紙Ｐ１は給送ローラ１１の外周面に対して斜めに押圧されることとなり、給送ローラ１１から受ける送り力は低下する。しかしながらその反面、次位以降の用紙Ｐ２は重送され難くなる。

そして給送ローラ１１の径が変化すると、当接角θｂも変化する。例えば、図４の接触点Ｑが矢印ｎ方向に移動すると、付勢力Ｆの方向がＦｎで示すように変化し、当接角θｂが小さくなる。逆に接触点Ｑが矢印ｍ方向に移動すると、付勢力Ｆの方向がＦｍで示すように変化し、当接角θｂが大きくなる。

従って以上により、最上位の用紙Ｐ１がリタードローラ１３に当接し、そして通過する際には進入角θａ及び当接角θｂを小さくする、即ち給送ローラ１１の径を大きくする。そして最上位の用紙Ｐ１がリタードローラ１３と給送ローラ１１とのニップ点を通過した後は、進入角θａ及び当接角θｂを大きくする、即ち給送ローラ１１の径を小さくする。給送ローラ１１の径を上記の様に変化させることにより、最上位の用紙Ｐ１の確実な給送（ノンフィード防止）と、次位以降の用紙Ｐ２の確実な重送防止と、の両立を別途の構成要素を設けることなく容易に図ることができる。

尚、給送ローラ１１の径の変化に応じて、進入角θａと当接角θｂがどの様に変化するかは、装置レイアウトに依存する。即ち、図６に示す距離Ｄ１（Ｃ２からＣ１までのＹ方向距離）、距離Ｄ２（同Ｚ方向距離）、距離Ｄ３（Ｃ１からＣ４までのＺ方向距離）、距離Ｄ７（同Ｙ方向距離）、距離Ｄ４（Ｃ１からＣ３までのＺ方向距離）、距離Ｄ６（同Ｙ方向距離）、距離Ｄ５（Ｃ３とＣ４との直線距離）、半径Ｒｋ、半径Ｒｊ、等によって決まるレイアウトに依存する。尚、符号Ｃ２はホッパ１２の揺動中心、符号Ｒｋはリタードローラ１３の半径、符号Ｒｊはホッパ１２の先端が描く軌跡（円弧）の半径を示している。

図３は以上の観点で形成された給送ローラ１１の形状を示すものであり、図中符号Ｒａ〜Ｒｆは回転中心Ｃ１を中心にした給送ローラ１１の半径、符号αａ〜αｆは各区間（Ｒａ〜Ｒｂ、Ｒｂ〜Ｒｃ・・・）の角度を示している。
図３において給送ローラ１１は時計回り方向に回転する為、先ず最初に半径Ｒａの部分が図７（Ａ）に示すようにリタードローラ１３に接し、その後順次半径Ｒｂ、Ｒｃ・・・の部分がリタードローラ１３に接し、最後に半径Ｒｆの部分が接した後に、平坦部がリタードローラ１３と対向して給送ローラ１１とリタードローラ１３との圧接状態が解除される（図７（Ａ）〜（Ｆ）参照）。

そして、半径Ｒｂ、Ｒｃ、・・・と順次、半径が小さくなる様に形成されている。尚、図３記載の各半径の間においては、半径が漸減するように形成される。これにより、進入角θａ及び当接角θｂを適切に変化させることができるので、特別な機構を設けることなく、分離性能の向上とノンフィード防止とを容易に両立させることができ、つまり設計の自由度を確保しつつ、且つ、装置構成の複雑化及び大幅なコストアップを防止しながら、分離性能の向上とノンフィード防止とを両立させることができる。

＜＜実施例＞＞
図３記載の各寸法をそれぞれ以下の様に設定する。
Ｒａ＝１７ｍｍ、Ｒｂ＝１７ｍｍ、Ｒｃ＝１６ｍｍ、Ｒｄ＝１５ｍｍ、Ｒｅ＝１４．５ｍｍ、Ｒｆ＝１４ｍｍ、Ｒｇ＝２ｍｍ、αａ＝８７°、αｂ＝４２°、αｃ＝４２°、αｄ＝４２°、αｅ＝４６．１５°、αｆ＝１００．８５°。尚、給送待機状態（図４、及び図７（Ａ）において符号１１’及び破線で示す給送ローラ１１の状態）から給送ローラ１１が回転し、円弧部の開始位置（Ｒａの位置）がリタードローラ１３と接触するまでの給送ローラ１１の回転角は３０°である。

また、図６記載の各寸法（給送待機状態における各寸法）をそれぞれ以下の様に設定する。
Ｄ１＝９３．９ｍｍ、Ｄ２＝５４．９１ｍｍ、Ｄ３＝３０．６ｍｍ、Ｄ４＝２１．５２ｍｍ、Ｄ５＝２０ｍｍ、Ｄ６＝１２．４３ｍｍ、Ｄ７＝５．４ｍｍ、Ｒｋ＝７．８５ｍｍ、Ｒｊ＝１００．６３ｍｍ。尚、ホッパ１２の先端と、セットされた用紙先端が当接する当接面１０ａとの間隔は０．３ｍｍである。

以上の様に設定した結果、給送待機状態からの給送ローラ１１の回転角度毎の進入角θａ及び当接角θｂは、図８に示す通りとなった。ここで、図８の「状態」欄記載の（Ａ）〜（Ｆ）は、図７の（Ａ）〜（Ｆ）にそれぞれ対応することを示しており、図７（Ａ）〜（Ｆ）記載の符号Ｒａ〜Ｒｆは、図３記載の符号Ｒａ〜Ｒｆに対応することを示している。

尚、ホッパ１２上における用紙積載枚数が最大枚数のときと、最小枚数（１枚）のときとでは、進入角θａに若干の差が生じる。図８における「max枚」は用紙積載枚数が最大枚数のときの進入角θａを、「min枚」は最小枚数のときの進入角θａを示している。また、図７（Ａ）〜（Ｆ）において実線で示すホッパ１２は用紙積載枚数が最大枚数のときのホッパ１２の姿勢を、符号１２’とともに破線で示すホッパ１２は同最小枚数のときのホッパ１２の姿勢を示している。尚、図７では図面の簡略化の為ホッパ１２を用紙積載面のみで示している（図４、図６も同様）。

図８において、給送ローラ１１の回転角度が３０〜１１７°の途中で、最上位の用紙Ｐ１が給送ローラ１１に当接し、また、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１先端がリタードローラ１３の外周面に当接する（このときの半径Ｒ（=17mm）を半径Ｒｓとし、進入角θａ（=54.22〜56.57°）をθａｓとし、当接角θｂ（=26.3°）をθｂｓとする）。そして回転角度１１７°においては、用紙Ｐ１先端が給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点から下流側へ僅かに進んでいる。

そして更に給送ローラ１１の回転に伴って半径Ｒが小さくなると、これに伴って進入角θａ、当接角θｂがともに大きくなった。従って給送初期の段階（最上位の用紙Ｐ１先端がリタードローラ１３に当接した際）では、最上位の用紙Ｐ１について小さい進入角θａにより、用紙先端がリタードローラ１３に引っ掛かることなく、スムーズにリタードローラ１３を通過させることができるとともに、小さい当接角θｂにより、給送ローラ１１の中心に向かって（給送ローラ１１の外周面に対して）真っ直ぐに押圧することができ、より確実な給送力を与えることができる。

そして、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１先端が給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点から下流側に進むと、給送ローラ１１の回転角度117°から先では大きい進入角θａにより、重送されようとする次位以降の用紙Ｐ２先端をリタードローラ１３近傍に確実に留めることができるとともに、大きい当接角θｂにより、給送ローラ１１による用紙給送力を小さくすることができ、重送をより一層確実に防止することができる。

尚、上記実施例では給送されるべき最上位の用紙Ｐ１先端が給送ローラ１１とリタードローラ１３とのニップ点から下流側に進んだ後に、進入角θａ及び当接角θｂが大きくなる様に給送ローラ１１の半径Ｒを設定したが、例えば種々の用紙を用いて実際に給送を行い、次位以降の用紙Ｐ２が重送されるタイミングを実際に求め、次位以降の用紙Ｐ２の先端がリタードローラ１３に当接する直前に進入角θａ及び当接角θｂが大きくなるように給送ローラ１１の半径Ｒを設定しても良い。つまり、給送されるべき最上位の用紙Ｐ１先端がリタードローラ１３に当接する際に進入角θａ及び当接角θｂを小さくし、次位以降の用紙Ｐ２がリタードローラ１３に当接する際に進入角θａ及び当接角θｂが大きくなるようにすれば良い。

尚、図３に示した給送ローラ１１は、側面視略Ｄ形の形状を成しているが、図９に示す様に平坦部を円弧部によって形成することも可能である。
また、上記実施形態では給送ローラ１１の径を変化させることにより、進入角θａ及び当接角θｂを変化させるように構成したが、例えばホッパ１２の揺動中心を移動させることによっても進入角θａ及び当接角θｂを変化させることができる。図１０はそのような構成の一例を示すものであり、ホッパ１２の揺動軸（揺動支点）１２ａを移動させる手段（ホッパ揺動支点移動手段）８０が設けられている。

ホッパ揺動支点移動手段８０は、ラック８１、ピニオン歯車８２、歯車８３、を備えて構成されており、ホッパ１２の揺動軸１２ａがラック８１に軸支されている。図示しないモータの動力が歯車８３に伝達され、ピニオン歯車８２が回動することで、ラック８１即ちホッパ１２の揺動軸１２ａが水平方向（Ｙ方向）に移動し、これによって進入角θａ及び当接角θｂが変化する。

本実施形態の場合、進入角θａ及び当接角θｂを給送ローラ１１の回転に伴って大きくするには、揺動軸１２ａを図の右方向に移動させることになる。尚、本実施形態では揺動軸１２ａを水平方向（Ｙ方向）に移動させるようにしているが、垂直方向（Ｚ方向）に移動させても構わない。
また更に、リタードローラ１３の揺動軸（揺動中心Ｃ３）を変位させることによっても、進入角θａ及び当接角θｂを変化させるようにすることもできる。

以上説明した実施形態では、本発明を記録装置の一例としてのインクジェットプリンタに適用した例を説明したが、記録装置に限られず、液体噴射装置一般に用いることも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

本発明に係るプリンタの側断面概略図。 リア給送装置の主要構成要素の斜視図。 給送ローラの一実施形態を示す側面図。 進入角θａと当接角θｂの説明図（用紙給送経路の側面図）。 （Ａ）、（Ｂ）共に給送ローラ及びリタードローラの斜視図。 ホッパ、給送ローラ、リタードローラの位置関係を示す給送経路の側面図。 （Ａ）〜（Ｆ）は給送ローラの回転角度毎の状態を示す図、 給送ローラの回転に伴う進入角θａと当接角θｂの変化を示す表。 給送ローラの他の実施形態を示す図。 ホッパの揺動軸を移動させる構成を示す図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ リア給送装置２ フロント給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、１０ ガイド部材、１１ 給送ローラ、１２ ホッパ、１３ 分離ローラ、１５ ホッパばね、１８ ホルダ、２５ 給紙カセット、２６ ピックアップローラ、２８ 給送ローラ、２９ 分離ローラ、３０ アシストローラ、４０ ガイドローラ、４１ 搬送駆動ローラ、４２ 搬送従動ローラ、４３ 紙案内上、４４ 紙案内後、４５ 紙案内下、４６ キャリッジ、４７ キャリッジガイド軸、４８ 記録ヘッド、５４ 排紙フレームＡｓｓｙ、５５ 排出駆動ローラ、５６ 排出従動ローラ、５７ 補助ローラ、Ｐ 記録用紙

Claims (5)

1. セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによってピックアップされる最上位の被記録媒体の先端及び当該最上位の被記録媒体に連れられて前記セット位置から下流側へ進む次位以降の被記録媒体の先端が当接する当接面を有するとともに、前記給送ローラとの間でニップ点を形成することにより、最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する被記録媒体分離部と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
   前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラの半径Ｒが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記給送ローラの半径ＲをＲｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記半径Ｒｓから変化するよう前記給送ローラが形成され、
   これによって被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラ外周の接線が前記当接面に向かう角度θａが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θａをθａｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θａｓよりも大きくなるよう構成されている、
   ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
2. セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、
   被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、
   前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、当該ホッパを前記給送ローラへ向けて付勢する付勢手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
   前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラの半径Ｒが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記給送ローラの半径ＲをＲｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記半径Ｒｓから変化するよう前記給送ローラが形成され、
   これによって前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点と前記給送ローラの回転中心とを結ぶ直線Ｔｂと、前記付勢手段によって前記給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向と、の成す角度θｂが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θｂをθｂｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θｂｓよりも大きくなるよう構成されている、
   ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
3. セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、
   被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、
   前記給送ローラによってピックアップされる最上位の被記録媒体の先端及び当該最上位の被記録媒体に連れられて前記セット位置から下流側へ進む次位以降の被記録媒体の先端が当接する当接面を有するとともに、前記給送ローラとの間でニップ点を形成することにより、最上位の被記録媒体と次位以降の被記録媒体とを分離する被記録媒体分離部と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
   前記ホッパの揺動支点を移動させるホッパ揺動支点移動手段を備え、
   前記ホッパの揺動支点を移動させることにより、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点における前記給送ローラ外周の接線が前記当接面に向かう角度θａが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θａをθａｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θａｓよりも大きくなるよう構成されている、
   ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
4. セット位置にセットされた被記録媒体の最上位のものと接し且つ回転することにより、前記セット位置から被記録媒体をピックアップし且つ更に下流側へ給送する給送ローラと、
   被記録媒体を支持するとともに、揺動することにより、最上位の被記録媒体を前記給送ローラに当接させる当接姿勢と、最上位の被記録媒体を前記給送ローラから離間させる離間姿勢と、をとり得るよう設けられたホッパと、
   前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、当該ホッパを前記給送ローラへ向けて付勢する付勢手段と、を備えた被記録媒体給送装置であって、
   前記ホッパの揺動支点を移動させるホッパ揺動支点移動手段を備え、
   前記ホッパの揺動支点を移動させることにより、前記ホッパが前記当接姿勢をとる際に、被記録媒体の給送経路を側視して、前記給送ローラと被記録媒体との接触点と前記給送ローラの回転中心とを結ぶ直線Ｔｂと、前記付勢手段によって前記給送ローラと被記録媒体との接触点に作用する付勢力の方向と、の成す角度θｂが、最上位の被記録媒体先端が前記被記録媒体分離部に当接した際の前記角度θｂをθｂｓとすると、前記給送ローラが更に回転するに伴い前記θｂｓよりも大きくなるよう構成されている、
   ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
5. 被記録媒体に記録を行う記録手段と、当該記録手段へ被記録媒体を給送する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の前記被記録媒体給送装置と、を備えたことを特徴とする記録装置。

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