JP4968053B2

JP4968053B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP4968053B2
Application number: JP2007333940A
Authority: JP
Inventors: 淳杉本; 雄治坂野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-12-26
Filing date: 2007-12-26
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-12-26
Also published as: US8104888B2; US20090167814A1; JP2009154360A

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。

特許文献１には、インクを吐出するフルラインヘッドと、フルラインヘッドと対向する位置に用紙を搬送する用紙搬送ユニットとを有するフルラインインクジェットプリンタについて記載されている。このフルラインインクジェットプリンタにおいて、用紙搬送ユニットは、多数の吸着孔が形成された搬送ベルトと、搬送ベルトを支持し且つ多数の通気孔が形成されたプラテンと、通気孔及び吸着孔から空気を吸引する吸着ファンユニットとを有している。この構成において、用紙搬送ユニットは、吸着ファンユニットによる吸引によって搬送ベルトに用紙を吸着させながらフルラインヘッドと対向する位置に用紙を搬送する。

特開２００７−８０９３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のフルラインインクジェットプリンタにおいては、例えば、フルラインヘッドと搬送ベルトとの間で用紙がジャムし、当該用紙が搬送ベルトのフルラインヘッドと対向する位置にある状態でその搬送が停止したときに、吸着ファンユニットによる用紙の吸着が解除されても、用紙は搬送ベルトに密着したままなので、ユーザが搬送ベルトからジャムした用紙を取り除きにくい。

そこで、本発明の目的は、記録媒体を容易に取り除くことが可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、表面と裏面とに亘って貫通する孔が形成され、前記表面上に記録媒体を支持しつつ前記表面が搬送方向に移動することにより記録媒体を搬送する搬送装置と、前記表面と対向する位置に配置され、前記搬送装置によって搬送された記録媒体に画像を記録する記録部と、前記搬送方向において前記記録部よりも上流側に配置され、記録媒体を検知する第１センサと、前記搬送方向において前記記録部よりも下流側に配置され、記録媒体を検知する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記表面と前記記録部との間において記録媒体にジャムが生じたか否かを判定する判定部と、前記裏面に向けて前記孔から吸気をする吸気装置と、前記表面に向けて前記孔から排気をする排気装置と、記録媒体を前記搬送装置によって搬送するときに、記録媒体と対向する前記孔から吸気するように前記吸気装置を制御し、且つ、前記判定部によって記録媒体にジャムが生じたと判定されたときに、前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止されるように前記搬送装置を制御し、その後、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、当該記録媒体と対向する前記孔から記録媒体に対して排気されるように、前記排気装置を制御する制御手段とを備えている。

これによると、記録媒体にジャムが生じたときに、記録媒体に対して孔から空気が排気されるので、記録媒体が表面から浮く。そのため、記録媒体を表面から剥がしやすくなる。したがって、記録媒体を取り除きやすくなる。また、同一の孔を利用して、記録媒体を表面から浮かすこと、及び、記録媒体を表面に吸着しながら搬送することができる。

また、本発明において、前記孔は複数形成されており、前記制御手段は、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、記録媒体と対向する前記複数の孔のうち、一部の前記孔のみから記録媒体に対して排気されるように、前記排気装置を制御することが好ましい。これにより、記録媒体全体が浮き上がって表面からどこかに移動するのを防ぐことができ、ユーザが当該記録媒体を容易に見つけ、取り除くことが可能となる。

また、このとき、前記制御手段は、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、記録媒体と対向する前記複数の孔のうち、前記一部の孔とは異なる孔から吸気するように前記吸気装置を制御していてもよい。これにより、より一層、記録媒体が表面からどこかに移動するのを防ぐことができる。

また、このとき、前記搬送装置、前記記録部及び前記排気装置を収容し、且つ、前記搬送方向と直交する方向又は前記搬送方向に関して対向する２つの壁のうち、排気される前記孔と近い位置に配置された壁において、前記排気される孔と対向する位置に扉を有する筐体をさらに備えていてもよい。これにより、記録媒体をより取り除きやすくなる。

また、本発明において、記録媒体の種類を検出する検出手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された記録媒体の種類に応じて、記録媒体に対する前記孔からの排気量を調整するように、前記排気装置を制御することが好ましい。これにより、記録媒体の種類に応じて排気量を調整するので、例えば、ハガキなどの普通紙よりも厚みが分厚い記録媒体であっても、当該記録媒体を表面から効果的に剥がしやすくすることができる。

また、本発明において、前記記録部が、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドであり、前記吐出面を覆うキャップと、前記キャップが前記吐出面を覆うキャップ位置及び前記吐出面を覆わない退避位置との間において前記キャップを移動させる第１移動機構とをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記孔から記録媒体に対して排気するときに、前記キャップを前記キャップ位置に移動させるように、前記第１移動機構を制御することが好ましい。これにより、孔からの排気によって紙粉などの異物が吐出面に付着するのを抑制することができる。

また、本発明において、前記記録部の前記表面と対向する記録面と前記表面との離隔距離が、記録媒体に画像を形成するときよりも離れるように、前記記録部及び前記搬送装置のいずれか一方を移動させることが可能な第２移動機構をさらに備えていることが好ましい。これにより、記録面と表面との離隔距離を大きくすることが可能になるので、記録媒体を取り除きやすくなる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略平面図である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面左方の手前側の面）には、上から順に、ユーザの操作により回動する回動部材６１、開口３ａ、開口３ａに嵌め込まれ且つ下端の水平軸を支点として開閉可能な扉４、及び、給紙カセット１１が挿入される開口３ｂが設けられている。開口３ａ及び扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直方向であって搬送方向Ａと直交する方向）に関して、ベルト搬送装置５０と対向配置されている。

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間にベルト搬送装置５０が設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２を回転させる給紙モータ１３（図５参照）とを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関してベルト搬送装置５０と重なる位置に配置される。

ピックアップローラ１２は、給紙カセット１１内に収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで当該用紙Ｐを送り出す。なお、給紙モータ１３は制御部１００によって制御される。給紙カセット１１の図１中左端部側には、給紙カセット１１からベルト搬送装置５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。

この構成において、制御部１００の制御により、ピックアップローラ１２が図１中時計回り方向に回転することによって、ピックアップローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通ってベルト搬送装置５０に送り出される。

ベルト搬送装置５０は、一対のベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、ベルトローラ５２を回転させる駆動力を付与する搬送モータ５９（図５参照）とを有しており、用紙Pを搬送方向A（図２中矢印A方向）に搬送する装置である。搬送ベルト５３には、図３に示すように、外周面（表面）である搬送面５４及び内周面（裏面）５５に亘って厚み方向に貫通した複数の孔５６ａ，５６ｂが形成されている。これら孔５６ａ，５６ｂは、搬送ベルト５３全体に分散して形成されている。なお、ベルトローラ５１は、後述するように、給紙カセット１１に向けて下方へと移動可能な構成となっている。

搬送方向Aに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流側であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、給紙装置１０から送り出された用紙Pを搬送面５４に押さえ付ける押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に付勢されている。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

搬送ベルト５３によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置に略直方体形状の２つのファン５７，５８が設けられている。２つのファン５７，５８は、図３に示すように、搬送方向Aと直交する方向Ｂ（図３中上下方向）に関して、互いに隣接して配置されており、ファン５７がファン５８よりも扉４側に近い位置に配置されている。換言すると、開口３ａ及び扉４は、直交する方向Ｂに関して、互いに対向する筐体１ａの２つの壁のうち、ファン５７によって排気される孔５６ａに近い位置にある壁（図３中下方に位置する壁）において、孔５６ａと対向する位置に形成されている。

また、２つのファン５７，５８は、ベルトローラ５１，５２の軸５１ａ，５２ａに支持された支持部材（不図示）に固定されている。この支持部材は、ベルトローラ５１の移動に伴ってベルトローラ５２の軸５２ａを中心として揺動するため、ファン５７，５８も支持部材とともに揺動可能となっている。

ファン（排気装置）５７は、インクジェットヘッド２と対向する面側から吸気（すなわち、内周面５５に向けて孔５６ａから吸気）、及び、排気（すなわち、搬送面５４に向けて孔５６ａから排気）可能な構成を有しており、インクジェットヘッド２とファン５７との間に存在し且つファン５７と対向する複数の孔５６ａを介して吸気、及び、排気をする。一方、ファン（吸気装置）５８は、インクジェットヘッド２と対向する面側から吸気可能な構成を有しており、インクジェットヘッド２とファン５８との間に存在し且つファン５８と対向する複数の孔５６ｂを介して吸気をする。

なお、搬送ベルト５３に形成された複数の孔５６ａ，５６ｂのうち、複数の孔５６ａは搬送ベルト５３のファン５７と対向することが可能な帯状領域に形成されており、複数の孔５６ｂは搬送ベルト５３のファン５８と対向することが可能な帯状領域に形成されている。また、複数の孔５６ａ，５６ｂがそれぞれ形成された２つの帯状領域は、図３に示すように、インクジェットヘッド２側から搬送ベルト５３を見たときに、搬送方向Ａに関して搬送ベルト５３の全長に亘って形成されている。

搬送モータ５９及びファン５８は、制御部１００によって制御される。また、ファン５７は、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐに対する排気量を変化させて所望の風圧になるように、コントローラ２８（図５参照）を介して制御部１００によって制御される。コントローラ２８は、ファン５７への印加電圧を変化させ、ファン５７による用紙Ｐに対する排気量を調整するものである。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴って従動ローラであるベルトローラ５１及び押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、ファン５７，５８と対向する複数の孔５６ａ，５６ｂから吸気されるように、ファン５７，５８が駆動されると、給紙装置１０から送り出された用紙Pが搬送面５４に吸着されながら搬送方向Aに搬送される。また、用紙Ｐが何らかの原因（例えば、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Pにジャムが生じるなど）で正常に搬送されておらず、その用紙Pの搬送が停止されたときに、制御部１００の制御により、ファン５７と対向する複数の孔５６ａから排気されるようにファン５７が駆動され、ファン５８と対向する複数の孔５６ｂから吸気されるようにファン５８が駆動されると、用紙Pのファン５８と対向する部分が搬送面５４に吸着された状態でファン５７と対向する部分だけが搬送面５４から離隔する。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Pと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Pを搬送面５４から剥離する。

搬送方向Ａに関して、最も上流に配置されたインクジェットヘッド２と押さえローラ４８との間、及び、最も下流に配置されたインクジェットヘッド２の下流側であってベルトローラ５２と対向する位置には、用紙センサ９１，９２が設けられている。用紙センサ９１は、ベルト搬送装置５０によって搬送され始めた用紙Ｐの前端を検知する。用紙センサ９２は、ベルト搬送装置５０によってインクジェットヘッド２と対向する領域を通過した用紙Ｐの前端を検知する。これら用紙センサ９１，９２は、用紙Ｐの前端を検知したときに、制御部１００にそれぞれ検知信号を送信する。

ベルト搬送装置５０と排紙部１５との間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図５参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、ベルト搬送装置５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図２中上方に送られ、その後、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

４つのインクジェットヘッド２は、図２及び図３に示すように、搬送方向Ａに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、その長手方向が搬送方向Ａに直交する方向Ｂに伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面である吐出面２ａに形成された多数のノズル（図示せず）からインクが吐出される。

プリンタ１には、４つのインクジェットヘッド２を図２中上下方向に移動させるヘッド移動機構（不図示）が設けられている。ヘッド移動機構は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐに印刷を行う印刷位置と、当該印刷位置よりも上方であって後述のキャップ７１を吐出面２ａと搬送面５４との間に配置可能な退避位置との間において、４つのインクジェットヘッド２を移動させる。なお、ヘッド移動機構は、制御部１００によって制御される。

インクジェットヘッド２は、ヘッド移動機構によって印刷位置に配置されたときに、その吐出面２ａと搬送ベルト５３のインクジェットヘッド２と対向した部分の搬送面５４とが平行となり、且つこれらの面の間に用紙搬送経路が形成される。この構成で、搬送ベルト５３によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面（印刷面）に向けてノズル（吐出口）から各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。

プリンタ１の筐体１ａ内には、図３に示すように、各インクジェットヘッド２を覆う４つのキャップ７１と、４つのキャップ７１を直交する方向Ｂに移動させるキャップ移動機構（第１移動機構）７２とが設けられている。キャップ７１は、吐出面２ａに向かって開口した凹形状を有しており、その開口７１ａは吐出面２ａよりも一回り小さく形成されている。また、４つのキャップ７１は、インクジェットヘッド２に対応して搬送方向Ａに沿って並べて配置されている。

キャップ移動機構７２は、キャップ７１の底部を支持する板状の支持部材７３と、支持部材７３を支持する棒状のガイド部材７４，７５と、ガイド部材７４の一端を回転可能に支持する支持部７６と、ガイド部材７４の他端に連結され当該ガイド部材７４を回転させる駆動モータ７７とを有している。なお、駆動モータ７７は、制御部１００によって制御される。

支持部材７３の搬送方向Ａの両端部には、搬送方向Ａに平行に突出した突出部７３ａ，７３ｂが形成されている。突出部７３ａには、直交する方向Ｂに貫通した孔が形成されており、その内周面には雌ねじが形成されている。ガイド部材７４の外周面には、突出部７３ａに形成された雌ねじに対応する雄ねじが形成されており、当該雄ねじが突出部７３ａに形成された雌ねじと螺合した状態で突出部７３ａの孔にガイド部材７４が通されている。突出部７３ｂにも、直交する方向Ｂに貫通した孔が形成されている。そして、この孔にガイド部材７５が摺動可能に通されている。

この構成において、制御部１００の制御により、駆動モータ７７が駆動されガイド部材７４が所定方向に回転すると、キャップ７１がインクジェットヘッド２と対向せず吐出面２ａを覆わない退避位置（図３に示す位置）からキャップ７１がインクジェットヘッド２と対向し吐出面２ａを覆うことが可能なキャップ位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、ガイド部材７４が所定方向とは逆方向に回転すると、キャップ７１がキャップ位置から退避位置に移動する。

図４は、ベルトローラの移動を説明するための説明図である。プリンタ１には、ベルトローラ５１を移動させるローラ移動機構（第２移動機構）６０が設けられている。ローラ移動機構６０は、回動部材６１と、リング６２と、連結部材６３と、ガイド６４とを有している。リング６２は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ガイド６４は、筐体１ａ内において、軸５１ａの両端と対向する位置にそれぞれ設けられている。これらガイド６４には、軸５１ａの両端が移動可能に配置されている。ガイド６４は、図２に示す通常印刷時における軸５１ａの位置を上端とし、そこからベルトローラ５２の軸５２ａを中心に円弧を描きつつ右斜め下方向に延びている。

連結部材６３は、例えば、ワイヤからなり、リング６２の上端にその一端が固定されている。連結部材６３の他端は、回動部材６１の軸６１ａに固定されつつ巻回されている。図４（ａ）に示す状態、すなわち、通常印刷時の状態において、回動部材６１の軸６１ａには、連結部材６３が巻き解かれないよう、例えばギヤやクラッチバネ等によって、時計回りに負荷が付与されている。

一方、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Pの搬送が停止されたときに、ユーザが、回動部材６１を操作して図４（ａ）中反時計回り方向に回動すると、連結部材６３が軸６１ａから巻解かれる。これに伴って、リング６２とともに軸５１ａがガイド６４に沿って右斜め下方向に移動し、図４（ｂ）に示すように、ガイド６４の下端で停止する。このとき、２つのファン５７，５８及び搬送ベルト５３が左斜め下方向に傾くように配置される。このため、インクジェットヘッド２と搬送ベルト５３との間に大きな空間が形成され、搬送が停止された用紙Ｐが取り除きやすくなる。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０８（図５参照）が構築されている。

図５は、制御部１００の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、記憶部１０３、風圧記憶部１０４、判定部１０５、ファン制御部１０６、ヘッド移動制御部１０７、キャップ移動制御部１０８を含んでいる。また、制御部１００には、コントローラ２８が接続されており、これら両者によって制御手段が構成されている。印字制御部１０１は、用紙センサ９１によって用紙Ｐの前端を検知したとき（検知信号が制御部１００に送信されたとき）から所定時間経過後、用紙Ｐの所望位置に画像が形成されるように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。

搬送制御部１０２は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４を制御する。また、搬送制御部１０２は、判定部１０５によって用紙Ｐが正常に搬送されていないと判定したときに、用紙Ｐの搬送を停止するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４を制御する。

記憶部１０３は、制御部１００に送信される印字データに含まれる、ユーザによって選択された用紙種類データを記憶している。風圧記憶部１０４は、例えば、普通紙及びハガキなど複数種の用紙にそれぞれ応じた風圧値を記憶している。判定部１０５は、記憶部１０３に記憶された用紙種類データに基づいて今回の印字における用紙種類が、普通紙又はハガキなどのうち、いずれであるかを判定し用紙種類を検出する。このように本実施形態では、記憶部１０３と判定部１０５が検出手段を構成している。また、判定部１０５は、用紙センサ９１による検知信号が制御部１００に送信されてから所定時間内に用紙センサ９２による検知信号が制御部１００に送信されないときに、例えば、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Pにジャムが生じるなどして当該用紙Ｐが正常に搬送されていないと判定する。一方、判定部１０５は、用紙センサ９１による検知信号が制御部１００に送信されてから所定時間内に用紙センサ９２による検知信号が制御部１００に送信されると、用紙Ｐの搬送が正常に搬送されていると判定する。

ファン制御部１０６は、用紙センサ９１が用紙Ｐを検知したとき、すなわち、ベルト搬送装置５０によって用紙Ｐが搬送されるときに、ファン５７，５８と対向する複数の孔５６から吸気するように、ファン５７，５８を制御する。また、ファン制御部１０６は、用紙Ｐが正常に搬送されておらず搬送制御部１０２の制御により用紙Ｐの搬送を停止したときに、複数の孔５６ｂから吸気するようにファン５８を制御し、複数の孔５６ａから排気するようにファン５７を制御する。また、ファン制御部１０６は、判定部１０５によって検出された用紙種類に応じて、用紙Ｐに対する排気量を調整し風圧記憶部１０４に記憶された風圧が加わるように、コントローラ２８を介してファン５７を制御する。

ヘッド移動制御部１０７は、ベルト搬送装置５０による用紙Ｐの搬送が停止されてから複数の孔５６ａから用紙Ｐに対して排気されるまでに、４つのインクジェットヘッド２を印刷位置から退避位置に移動するように、ヘッド移動機構を制御する。キャップ移動制御部１０８は、ヘッド移動制御部１０７によって４つのインクジェットヘッド２が退避位置に移動してから用紙Ｐに対して排気されるまでに、４つのキャップ７１が退避位置からキャップ位置に移動するように、キャップ移動機構７２、すなわち、駆動モータ７７を制御する。

次に、通常の印刷動作、及び、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間で用紙Ｐの搬送が停止されたときに、当該用紙Ｐを取り除くまでの動作を、図６を参照しつつ以下に説明する。図６は、本実施形態のインクジェットプリンタにおいて用紙Ｐの搬送が停止されたときの動作を説明する説明図である。なお、図６は、図２に示すVI−VI線に沿った断面における状況説明図である。

ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから印字データが制御部１００に送信されると、搬送制御部１０２が、給紙カセット１１から搬送ガイド１７を通して用紙Ｐがベルト搬送装置５０に送り出されるように、給紙モータ１３を駆動する。このとき、判定部１０５はユーザが選択した用紙種類を判定する。

次に、搬送制御部１０２が、用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送されるように、搬送モータ５９を駆動する。そして、用紙センサ９１によって用紙Ｐの前端が検知されたときに、ファン制御部１０６は、搬送ベルト５３によって搬送される用紙Ｐが搬送面５４に吸着されるように、ファン５７，５８を駆動する。

次に、印字制御部１０１が、用紙センサ９１によって用紙Ｐの前端が検知されてから、用紙Ｐが各インクジェットヘッド２と対向する領域を通過する所定時間経過後に、インクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、各インクジェットヘッド２を制御する。こうして、用紙Ｐの所望位置に画像が形成される。

次に、搬送制御部１０２が、画像が形成された用紙Ｐが搬送ベルト５３から搬送ガイド１８を通って排紙部１５に排出されるように、送りモータ２３，２４を制御する。こうして、用紙Ｐにジャムなどが生じない場合は、上述のような印刷動作が行われる。

しかしながら、例えば、搬送面５４に吸着された用紙Ｐの前端にカールが生じており、その前端が印刷中に搬送方向Aの最も下流に位置するインクジェットヘッド２の底部に接触し吐出面２ａと搬送面５４との間において用紙Ｐにジャムが生じ、用紙センサ９１によって用紙Ｐの前端を検知してから所定時間内に当該前端を用紙センサ９２で検知しない場合は、搬送制御部１０２が当該用紙Ｐの搬送を停止するように、給紙モータ１３及び搬送モータ５９を制御する。以下、搬送が停止された用紙Ｐを取り除くまでの動作について説明する。

次に、ヘッド移動制御部１０７が、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、４つのインクジェットヘッド２を印刷位置から退避位置に移動するように、ヘッド移動機構を制御する。この後、キャップ移動制御部１０８が、図６（ｂ）に示すように、４つのキャップ７１が退避位置からキャップ位置に移動するように、駆動モータ７７を制御する。そして、ヘッド移動制御部１０７が、図６（ｃ）に示すように、４つのインクジェットヘッド２を退避位置から若干下方に下げて吐出面２ａとキャップ７１とが当接するように、ヘッド移動機構を制御する。こうして、各吐出面２ａが対応するキャップ７１によってそれぞれ覆われる。このように、キャップ７１によって吐出面２ａを覆ってから、後述するように用紙Ｐに対して排気するので、孔５６ａからの排気によって紙粉などの異物が吐出面２ａに付着するのを抑制することができる。

次に、ファン制御部１０６が、用紙Pと対向する複数の孔５６ａ，５６ｂのうちのファン５７と対向する複数の孔５６ａ（一部の孔）のみから排気されるように、ファン５７を制御する。このとき、孔５６ａからの排気量を調整し、判定部１０５によって検出された用紙種類に応じた風圧（例えば、普通紙の場合は７０〜９０ｇ／cm^２、ハガキの場合は約２１０ｇ／cm^２）が用紙Ｐに加わるように、ファン制御部１０６がコントローラ２８を介してファン５７を制御する。なお、ファン５８は、用紙Pの搬送が停止する前から駆動された状態を保つように、ファン制御部１０６がファン５８を制御する。すなわち、用紙Pと対向する複数の孔５６ａ，５６ｂのうちのファン５８と対向する複数の孔５６ｂのみから吸気されるように、ファン５８が制御される。こうすることで、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐのファン５７を対向する領域が搬送面５４から離隔するように浮き、用紙Ｐのファン５８と対向する領域が搬送面５４に吸着された状態となる。

次に、ユーザが回動部材６１を操作し、図４（ｂ）に示すように、ベルトローラ５１を下方に移動させる。そして、ユーザが扉４を開け、インクジェットヘッド２と搬送ベルト５３との間に形成された大きな空間からユーザによって用紙Ｐが取り除かれる。なお、回動部材６１を操作しなくても用紙Ｐを取り除くことが可能な場合は、回動部材６１を操作せずに、ユーザが単に扉４を開けて用紙Ｐを取り除いてもよい。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、何らかの原因（例えば、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Pにジャムが生じるなど）で、用紙Ｐが搬送面５４とインクジェットヘッド２との間において停止しても、用紙Ｐに対して孔５６ａから排気されるので、用紙Ｐが搬送面５４から浮く。そのため、用紙Ｐが搬送面５４から剥がしやすくなる。したがって、用紙Ｐを取り除きやすくなる。

また、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Ｐの搬送が停止しているときに、用紙Ｐと対向する複数の孔５６ａ，５６ｂのうちの一部である、ファン５７と対向する孔５６ａのみから排気しているので、用紙Ｐ全体が搬送面５４から浮き上がって搬送ベルト５３からどこかに移動するのを防ぐことができる。そのため、ユーザが当該用紙Ｐを容易に見つけ、取り除くことが可能となる。

また、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において用紙Ｐの搬送が停止しているときに、用紙Ｐと対向する複数の孔５６ａ，５６ｂのうちの一部である、ファン５８と対向する孔５６ｂのみから吸気しているので、用紙Ｐ全体が搬送面５４から浮き上がって搬送ベルト５３からどこかに移動するのをより一層防ぐことができる。

また、用紙Ｐをベルト搬送装置５０によって搬送するときに、ファン５８と対向する孔５６ｂから吸気するように、ファン５８を制御しているので、搬送面５４に用紙Ｐを吸着しながら搬送することが可能になる。

また、用紙Ｐをベルト搬送装置５０によって搬送するときに、ファン５７と対向する孔５６ａから吸気するように、ファン５７を制御しているので、同一の孔５６ａを利用して、用紙Ｐを搬送面５４から浮かすこと、及び、搬送面５４に用紙Ｐを吸着しながら搬送することができる。

また、筐体１ｂには、ファン５７に近い壁（ファン５７と対向可能な孔５６ａと対向する壁）に扉４が設けられているので、用紙Ｐの扉４から比較的近い領域がファン５７によって搬送面５４から浮く。そのため、ユーザが用紙Ｐを掴みやすくなって、用紙Ｐを搬送面５４からより取り除きやすくなる。

また、用紙Ｐの種類に応じて用紙Ｐに対する排気量を調整しているので、例えば、用紙Ｐがハガキなどの普通紙よりも厚みが分厚いものでも、搬送面５４から浮かすことができる。そのため、搬送面５４から効果的に剥がしやすくなる。

続いて、本発明に第２実施形態について説明する。図７は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略平面図である。本実施形態におけるインクジェットプリンタ２０１は、２つのファン２５７，２５８、開口２０３及び扉２０４の配置形態が第１実施形態のインクジェットプリンタ１と異なるだけでそれ以外は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様なものには同符号を示し説明を省略する。

本実施形態における２つのファン２５７，２５８は、図７に示すように、搬送方向Ａに沿って隣接して配置されており、ファン２５７がファン２５８よりも搬送方向下流に配置されている。ファン（排気装置）２５７は第１実施形態のファン５７に対応し、ファン（吸気装置）２５８は第１実施形態のファン５８に対応し、第１実施形態とほぼ同様な制御が行われる。すなわち、ファン２５７は、搬送ベルト５３に形成された複数の孔５６のうちの一部である、インクジェットヘッド２とファン２５７との間に存在し且つファン２５７と対向する複数の孔５６を介して吸気、及び、排気をする。ファン２５８は、搬送ベルト５３に形成された複数の孔５６のうちの一部である、インクジェットヘッド２とファン２５８との間に存在し且つファン２５８と対向する複数の孔５６を介して吸気をする。

インクジェットプリンタ２０１の筐体２０１ａには、開口２０３及び開口２０３に嵌め込まれ且つ鉛直方向下端の水平軸を支点として開閉可能な扉２０４が設けられている。開口２０３及び扉２０４は、搬送方向Ａに関して、ベルト搬送装置５０と対向配置されている。また、開口２０３及び扉２０４は、搬送方向Ａに関して、互いに対向する筐体２０１ａの２つの壁のうち、ファン２５７によって排気される孔５６に近い位置にある壁（図７中左方に位置する壁）において、当該孔５６と対向する位置に形成されている。

この構成において、第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド２と搬送面５４との間において、用紙Pの搬送が停止されたときに、ファン２５７によって用紙Ｐに対して排気すると、当該用紙Ｐのファン２５７と対向する領域が搬送面５４から浮く。そのため、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、開口２０３及び扉２０４がファン２５７と対向し且つファン２５７に近い筐体２０４ａの壁（ファン２５７と対向可能な孔５６と対向する壁）に設けられているので、用紙Ｐの扉２０４から比較的近い領域がファン２５７によって搬送面５４から浮く。そのため、ユーザが用紙Ｐを掴みやすくなって、用紙Ｐを搬送面５４から取り除きやすくなる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した各実施形態における搬送ベルト５３に形成された複数の孔５６は、円形平面形状であるが、特にその平面形状を限定するものではなく、例えば、搬送方向Ａに沿って長尺な長方形平面形状を有していてもよい。また、孔は１つだけ形成されていてもよい。また、各実施形態においては、２つのファン５７，５８，２５７，２５８が設けられているが、各実施形態において１つのファンだけが設けられていてもよい。この場合、第１実施形態においては、ファン５７と対向可能な位置にだけ１以上の孔が設けられておればよい。

また、搬送面が粘着性を有していてもよい。この場合は、用紙Ｐを搬送面に吸着させるためのファン及び吸気するための孔を設けていなくてもよい。また、開口３ａ，２０３及び扉４，２０４は、これらが形成された筐体１ａ，２０１ａの壁以外の壁に設けられていてもよい。

また、搬送が停止された用紙Ｐと対向するすべての孔から排気可能なように、ファンを設けていてもよい。具体的には、吐出面２ａ全体と対向するような、ファンを設ければよい。また、キャップ７１及びキャップ移動機構７２が設けられていなくてもよい。また、ローラ移動機構６０が設けられていなくてもよい。また、上述した実施形態においては、用紙Ｐの搬送がベルト搬送装置５０によって行われているが、用紙を搬送する搬送装置はこのベルト搬送装置５０に限定するものではなく、回転可能なドラムによって用紙Ｐを搬送するドラム搬送装置であってもよい。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略平面図である。ベルトローラの移動を説明するための説明図である。制御部の概略構成を示すブロック図である。本実施形態のインクジェットプリンタにおいて用紙の搬送が停止されたときの動作を説明する説明図である。本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略平面図である。

符号の説明

１，２０１インクジェットプリンタ（記録装置）
１ａ，２０１ａ筐体
４，２０４扉
２インクジェットヘッド
２８コントローラ
５０ベルト搬送装置（搬送装置）
５３搬送ベルト
５４搬送面（表面）
５５内周面（裏面）
５６ａ，５６ｂ孔
５７，２５７ファン（排気装置）
５８，２５８ファン（吸気装置）
６０ローラ移動機構（第２移動機構）
７１キャップ
７２キャップ移動機構（第１移動機構）
１００制御部

Claims

表面と裏面とに亘って貫通する孔が形成され、前記表面上に記録媒体を支持しつつ前記表面が搬送方向に移動することにより記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記表面と対向する位置に配置され、前記搬送装置によって搬送された記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記搬送方向において前記記録部よりも上流側に配置され、記録媒体を検知する第１センサと、
前記搬送方向において前記記録部よりも下流側に配置され、記録媒体を検知する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの検知結果に基づいて、前記表面と前記記録部との間において記録媒体にジャムが生じたか否かを判定する判定部と、
前記裏面に向けて前記孔から吸気をする吸気装置と、
前記表面に向けて前記孔から排気をする排気装置と、
記録媒体を前記搬送装置によって搬送するときに、記録媒体と対向する前記孔から吸気するように前記吸気装置を制御し、且つ、前記判定部によって記録媒体にジャムが生じたと判定されたときに、前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止されるように前記搬送装置を制御し、その後、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、当該記録媒体と対向する前記孔から記録媒体に対して排気されるように、前記排気装置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
前記孔は複数形成されており、
前記制御手段は、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、記録媒体と対向する前記複数の孔のうち、一部の前記孔のみから記録媒体に対して排気されるように、前記排気装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記制御手段は、前記表面と前記記録部との間において前記搬送装置による記録媒体の搬送が停止しているときに、記録媒体と対向する前記複数の孔のうち、前記一部の孔とは異なる孔から吸気するように前記吸気装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記搬送装置、前記記録部及び前記排気装置を収容し、且つ、前記搬送方向と直交する方向に関して対向する２つの壁のうち、排気される前記孔と近い位置に配置された壁において、前記排気される孔と対向する位置に扉を有する筐体をさらに備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
前記搬送装置、前記記録部及び前記排気装置を収容し、且つ、前記搬送方向に関して対向する２つの壁のうち、排気される前記孔と近い位置に配置された壁において、前記排気される孔と対向する位置に扉を有する筐体をさらに備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
記録媒体の種類を検出する検出手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された記録媒体の種類に応じて、記録媒体に対する前記孔からの排気量を調整するように、前記排気装置を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録部が、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルが形成された吐出面を有するインクジェットヘッドであり、
前記吐出面を覆うキャップと、
前記キャップが前記吐出面を覆うキャップ位置及び前記吐出面を覆わない退避位置との間において前記キャップを移動させる第１移動機構とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記孔から記録媒体に対して排気するときに、前記キャップを前記キャップ位置に移動させるように、前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録部の前記表面と対向する記録面と前記表面との離隔距離が、記録媒体に画像を形成するときよりも離れるように、前記記録部及び前記搬送装置のいずれか一方を移動させることが可能な第２移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。