JP6841060B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

従来から、媒体の一例である用紙に対して液体の一例であるインクをヘッドから噴射することで印刷を行う印刷装置が知られている。特許文献１には、そのような印刷装置の一種として、静電吸着により用紙を吸着させて搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置が記載されている。

特開２００２−４６３１０号公報

ところで、特許文献１に記載の画像形成装置においては、搬送ベルトにより搬送される用紙がヘッドと接触するなどして、搬送ベルト上で用紙詰まりを生じることがある。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送ベルト上で生じる媒体詰まりに適切に対処できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部と対向し、前記媒体を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体を検出可能な検出部と、を備え、前記検出部は、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体の搬送方向において、前記搬送ベルトよりも上流側に配置される上流側センサーと、下流側に配置される下流側センサーと、前記上流側センサーと前記下流側センサーとの間であって、前記搬送ベルトと対向して配置される中間センサーとを有している。

この構成によれば、例えば、搬送方向における上流側センサーと下流側センサーとの距離よりもサイズの小さい媒体が搬送ベルト上で詰まったとしても、その詰まった媒体を中間センサーにより検出することができる。したがって、搬送ベルト上で生じる媒体詰まりに適切に対処できる。

上記印刷装置においては、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に接触することで前記媒体を除電可能な除電部を備え、前記除電部は、前記媒体に接触可能な除電位置と前記媒体に接触しない退避位置とで変位可能とされ、前記中間センサーは、前記除電部が前記退避位置に位置する場合に前記媒体を検出可能とされていることが好ましい。

この構成によれば、搬送ベルトが静電吸着により媒体を吸着して搬送する場合において、除電部が媒体を除電することにより、媒体に対する搬送ベルトの静電吸着の力を大きくできる。

上記印刷装置において、前記除電部は、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体の前記搬送方向と交差する幅方向に延びる部分を有する周回移動可能な無端状の除電ベルトと、前記除電ベルトの外周面を構成する第一領域及び第二領域のうちの前記第一領域から外方に向けて延び、前記媒体に接触することで前記媒体を除電する除電ブラシと、を有し、前記除電ベルトが周回移動することにより、前記除電ベルトの前記外周面のうち少なくとも前記第一領域が前記搬送ベルトと対向する前記除電位置と前記除電ベルトの前記外周面のうち少なくとも前記第二領域が前記搬送ベルトと対向する前記退避位置とで変位し、前記除電ベルトは、前記第二領域に穴を有し、前記中間センサーは、前記除電ベルトの内周側に配置され、前記退避位置に位置する前記除電部の前記穴を介して前記媒体を検出することが好ましい。

この構成によれば、中間センサーが除電部の除電ベルトの内周側に配置されているため、媒体から発生する粉体や印刷部が印刷に用いる印刷材の飛沫等が中間センサーに付着することが抑制され、中間センサーの検出精度を損なう虞を低減できる。

上記印刷装置においては、前記除電部を制御する制御部を備え、前記除電ベルトは、前記第二領域に、前記中間センサーが前記媒体を検出するための前記穴を第一穴としたときに前記第一穴とは異なる第二穴を有し、前記制御部は、前記除電ベルトの内周側に配置される位置センサーが前記第二穴を検出することによって前記除電部の位置を検出することが好ましい。

この構成によれば、簡易な構成で除電部の位置を検出できる。
上記印刷装置において、前記中間センサーは、前記搬送方向において前記印刷部と前記上流側センサーとの間に配置されていることが好ましい。

この構成によれば、搬送ベルトによって搬送される媒体が印刷部に接触することで詰まった場合に、その詰まった媒体を精度よく検出できる。

印刷装置の一実施形態を示す斜視図。 印刷装置の内部構造を示す側面図。 除電位置に位置するときの除電部の斜視図。 退避位置に位置するときの除電部の斜視図。 除電位置に位置するときの除電部及び中間センサーの断面図。 退避位置に位置するときの除電部及び中間センサーの断面図。 除電部の変形例を示す断面図。

以下、印刷装置の一種であるインクジェット式プリンターの一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、直方体状をなす本体部１２と、その上部に取り付けられる画像読取部１３及び自動給送部１４とを備えている。印刷装置１１は、上下方向Ｚにおいて下側から順に本体部１２、画像読取部１３、自動給送部１４が積み重なるように構成されている。画像読取部１３は、原稿に記録されている文字や写真などの画像を読み取り可能に構成されている。自動給送部１４は、画像読取部１３に向けて原稿を給送可能に構成されている。また、画像読取部１３は、印刷装置１１を統括して操作可能な操作部１５を有している。操作部１５は、例えばタッチパネル式の液晶画面や操作用のボタンなどを有している。本体部１２は、その下部に、例えば用紙などの媒体（図２参照）Ｐを積層状態で収容可能な複数の媒体収容体２１を有している。本実施形態における本体部１２は、計四つの媒体収容体２１を有している。媒体収容体２１は、本体部１２に対して引出可能に構成されている。また、本体部１２は、本体部１２内において印刷が行われた媒体Ｐが載置される載置部２２をその上部に有している。載置部２２は、媒体Ｐが載置されるための載置面２３を有している。

図２に示すように、印刷装置１１は、印刷材を用いて媒体Ｐに文字や写真などの画像を印刷する印刷部２４と、搬送経路２５に沿って媒体Ｐを搬送する搬送部２６とを本体部１２内に備えている。本実施形態における印刷部２４は、印刷材の一種であるインクなどの液体を媒体Ｐに向けて噴射して画像を印刷する。搬送部２６は、搬送経路２５に沿って配置される複数のローラー２７と、印刷部２４と対向するように配置される搬送ベルト２８とを有している。搬送ベルト２８は、回転可能な駆動ローラー２９及び従動ローラー３０に巻き掛けられる無端状のベルトとして構成されている。なお、本実施形態における搬送ベルト２８は、導電性付与材としてのカーボンを含んで構成されているために、黒色を呈している。

駆動ローラー２９は、図示しないモーターによって駆動回転可能に構成されている。従動ローラー３０は、駆動ローラー２９の駆動回転に対して搬送ベルト２８を介して従動回転可能に構成されている。そして、搬送ベルト２８は、駆動ローラー２９が駆動回転することにより、駆動ローラー２９及び従動ローラー３０を周回移動して媒体Ｐを搬送する。なお、駆動ローラー２９は、搬送ベルト２８により搬送される媒体Ｐの搬送方向Ｙにおいて、印刷部２４よりも上流側に位置している。一方、従動ローラー３０は、搬送方向Ｙにおいて印刷部２４よりも下流側に位置している。

搬送経路２５は、媒体Ｐを印刷部２４に供給するための供給経路３１と、印刷部２４により印刷された媒体Ｐを載置部２２に向けて排出するための排出経路３２とを有している。供給経路３１は、複数の経路を有している。本実施形態における供給経路３１は、第一供給経路３３、第二供給経路３４及び第三供給経路３５の三つの経路を有している。第一供給経路３３は、媒体収容体２１に収容される媒体Ｐが印刷部２４に向けて搬送される経路である。第二供給経路３４は、図２において右側方となる本体部１２の側方に設けられるカバー１６を開くことで露出する手差し部１７に手差しされた媒体Ｐが印刷部２４に向けて搬送される経路である。第三供給経路３５は、媒体Ｐに両面印刷するべく、その一面に印刷された媒体Ｐが再び印刷部２４に向けて搬送される経路である。

排出経路３２は、本体部１２の上部に開口する排出口３６に向けて印刷部２４から延びる経路である。また、排出経路３２は、搬送される媒体Ｐの姿勢が上下に反転されるように略Ｕ字状に湾曲している。すなわち、排出経路３２を搬送される媒体Ｐは、印刷部２４により印刷された一面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢となるように反転される。そして、排出口３６から排出された媒体Ｐは、載置部２２に向けて落下し、印刷された一面が載置部２２の上面となる載置面２３と対向する姿勢で載置部２２に載置される。

また、搬送経路２５は、排出経路３２の途中位置から分岐する分岐経路３７を有している。分岐経路３７は、排出経路３２に沿うように湾曲して延びる経路であって、その途中位置において第三供給経路３５と接続されている。分岐経路３７には、搬送部２６を構成するローラーの一種であって、正回転方向及び逆回転方向の両方向に回転可能なスイッチバックローラー３８が配置されている。すなわち、媒体Ｐは、正回転するスイッチバックローラー３８によって分岐経路３７を搬送される。その後、媒体Ｐは、所定のタイミングでスイッチバックローラー３８が逆回転することにより第三供給経路３５に向けて逆搬送（スイッチバック）される。スイッチバックされた媒体Ｐは、印刷部２４の上方を延びる第三供給経路３５を搬送される。このとき、媒体Ｐは、すでに印刷が行われた一面とは反対側の他面が印刷部２４と対向するようにその姿勢が反転されながら搬送される。そして、媒体Ｐは、再び印刷部２４に向けて搬送され、印刷部２４によって両面印刷される。

印刷装置１１は、搬送部２６により搬送される媒体Ｐを検出可能な検出部４０を備えている。検出部４０は、例えば光学式のセンサーであって、媒体Ｐを検出した際に「ＯＮ」の状態となることで所定の信号を出力するように構成されている。検出部４０は、本体部１２内に複数配置されている。検出部４０は、媒体Ｐの搬送方向Ｙにおいて、搬送ベルト２８よりも上流側に位置する上流側センサー４１と、下流側に位置する下流側センサー４２とを有している。上流側センサー４１は、搬送経路２５において、搬送ベルト２８よりも上流側に位置する媒体Ｐを検出可能とされている。また、下流側センサー４２は、搬送経路２５において、搬送ベルト２８よりも下流側に位置する媒体Ｐを検出可能とされている。すなわち、本実施形態においては、媒体Ｐが搬送ベルト２８により滞りなく搬送される場合、上流側センサー４１が「ＯＮ」となってから所定の時間後に下流側センサー４２が「ＯＮ」となる。

本実施形態においては、搬送方向Ｙにおいて上流側センサー４１及び下流側センサー４２が搬送ベルト２８よりも上流側及び下流側となる位置に配置されることにより、媒体Ｐを誤検出する虞が低減されている。仮に、上流側センサー４１及び下流側センサー４２が搬送ベルト２８と対向する位置に配置されているとすると、上流側センサー４１及び下流側センサー４２は、搬送ベルト２８上に位置する媒体Ｐを検出することとなる。こうした場合、本実施形態における搬送ベルト２８は黒色を呈しているため、上流側センサー４１及び下流側センサー４２が媒体Ｐと搬送ベルト２８とを識別することが難しくなる。すなわち、下流側センサー４２が、印刷材の付着した媒体Ｐと搬送ベルト２８とを識別することが難しくなる。また、黒色などの暗色を呈する媒体Ｐに印刷する場合、上流側センサー４１が、媒体Ｐと搬送ベルト２８とを識別することが難しくなる。そのため、上流側センサー４１及び下流側センサー４２を搬送ベルト２８と対向しない位置に設けることで、上流側センサー４１及び下流側センサー４２による媒体Ｐの検出精度の向上を図っている。

検出部４０は、上流側センサー４１及び下流側センサー４２の他に、中間センサー４３を備えている。中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて上流側センサー４１と下流側センサー４２との間となる位置に設けられ、搬送ベルト２８と対向するように配置されている。すなわち、中間センサー４３は、搬送ベルト２８上に位置する媒体Ｐを検出可能とされている。本実施形態における中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて上流側センサー４１と印刷部２４との間に配置されている。また、中間センサー４３は、上流側センサー４１及び下流側センサー４２と同様に、媒体Ｐを検出した際に「ＯＮ」の状態となることで所定の信号を出力するセンサーである。

印刷装置１１は、搬送ベルト２８を帯電させる帯電ローラー５０を備えている。帯電ローラー５０は、搬送ベルト２８を挟んで駆動ローラー２９と隣り合うように位置し、搬送ベルト２８の外周面となるベルト面３９に接触している。また、帯電ローラー５０は、搬送ベルト２８の周回移動に伴って従動回転するように構成されている。そして、帯電ローラー５０は、周回する搬送ベルト２８のベルト面３９に接触しながら回転することで、搬送ベルト２８のベルト面３９を帯電させる。すなわち、本実施形態における搬送ベルト２８は、帯電ローラー５０によって帯電した静電気の作用によってベルト面３９に媒体Ｐを吸着させる。搬送ベルト２８は、静電吸着によってベルト面３９に媒体Ｐを吸着した状態で周回移動することで、その媒体Ｐを搬送する。本実施形態における帯電ローラー５０は、搬送ベルト２８に対し、正の電荷と負の電荷とを交互に供給するように構成されている。そのため、搬送ベルト２８のベルト面３９には、正の電荷が帯電する部分と負の電荷が帯電する部分とが交互に形成される。なお、帯電ローラー５０は、搬送ベルト２８に対し、正の電荷及び負の電荷の何れか一方を供給する構成でもよい。

帯電した搬送ベルト２８が媒体Ｐに接触することにより、媒体Ｐにおいても負の電荷が帯電する部分と正の電荷が帯電する部分とが交互に形成される。このとき、媒体Ｐにおいて、搬送ベルト２８と接触する接触面と、その反対側となる印刷面との間で分極が発生する。分極が発生すると、搬送ベルト２８による媒体Ｐの静電吸着力が低下する虞がある。そのため、本実施形態における印刷装置１１は、媒体Ｐの印刷面に帯電する電荷を除去するための除電部７０を備えている。また、印刷装置１１は、除電部７０を制御する制御部６０を備えている。制御部６０は、図示しない信号線により除電部７０及び検出部４０と接続される。制御部６０は、検出部４０が発信する信号を受信可能とされている。なお、制御部６０は、印刷装置１１における各種部材の制御を統括的に行うことが好ましい。

除電部７０は、搬送方向Ｙにおいて、上流側センサー４１と印刷部２４との間に配置されている。また、除電部７０は、搬送ベルト２８と対向するように設けられている。本実施形態における除電部７０は、搬送方向Ｙにおいて中間センサー４３と重なるように配置されている。除電部７０は、搬送ベルト２８上の媒体Ｐの印刷面に接触することで、媒体Ｐの印刷面を除電可能とされている。除電部７０が媒体Ｐの印刷面に帯電する電荷を除去することにより、搬送ベルト２８における媒体Ｐの静電吸着力の低下が抑制される。なお、搬送ベルト２８においては、帯電ローラー５０によりその外周面（ベルト面３９）に電荷が与えられることに伴い、その内周面にも正の電荷が帯電する部分と負の電荷が帯電する部分とが交互に形成される。そのため、本実施形態における印刷装置１１は、搬送ベルト２８の内周面側に、搬送ベルト２８の内周面に帯電する電荷を除去するための導電プレート等を備えることが好ましい。

図３及び図４に示すように、除電部７０は、フレーム７１と、フレーム７１に支持される駆動プーリー７２及び従動プーリー７３と、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３に巻き掛けられる無端状の除電ベルト７４と、除電ベルト７４から延びる除電ブラシ７５とを備えている。また、除電部７０は、駆動プーリー７２を駆動させるための駆動源７６を備えている。

フレーム７１は、搬送部２６により搬送される媒体Ｐの幅方向Ｘに延びている。なお、幅方向Ｘとは、搬送方向Ｙ及び上下方向Ｚの何れとも異なる方向であり、本実施形態では、搬送方向Ｙ及び上下方向Ｚの何れとも交差（直交）する方向である。フレーム７１は、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト２８よりも長尺に設けられている。フレーム７１は、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３を回転可能に支持している。駆動プーリー７２及び従動プーリー７３は、搬送方向Ｙにおいてフレーム７１の上流側となる面に取り付けられ、幅方向Ｘにおいてフレーム７１の両端となる位置にそれぞれ離れて配置されている。

駆動プーリー７２には、搬送方向Ｙにおいて上流側となる部分に伝達ギヤ７７が取り付けられている。伝達ギヤ７７は、駆動プーリー７２と同一の軸心を有するように配置され、駆動プーリー７２と一体回転可能とされている。伝達ギヤ７７には、例えばモーターで構成される駆動源７６に取り付けられた出力ギヤ７８とともに伝達ベルト７９が巻き掛けられている。すなわち、駆動源７６の駆動によって出力ギヤ７８が回転することで、伝達ベルト７９を介して伝達ギヤ７７とともに駆動プーリー７２が回転する。なお、駆動プーリー７２に直接駆動源７６が取り付けられる構成としてもよい。そして、除電ベルト７４は、駆動源７６の駆動により駆動プーリー７２が回転することにより、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３に巻き掛けられた状態で周回移動可能とされている。

検出部４０を構成する中間センサー４３は、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３と同様に、除電部７０のフレーム７１に取り付けられている。中間センサー４３は、幅方向Ｘにおいて駆動プーリー７２及び従動プーリー７３の間に配置されている。具体的には、中間センサー４３は、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト２８の中央部分と対向するように配置されている。すなわち、中間センサー４３は、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３に巻き掛けられた除電ベルト７４に囲まれるように、除電ベルト７４の内周側に配置されている。

除電ベルト７４は、駆動プーリー７２及び従動プーリー７３に巻き掛けられた状態において、幅方向Ｘに延びる部分を有している。除電ベルト７４は、可撓性を有する導電性の材料により形成されている。本実施形態における除電ベルト７４は、布に導電性の糸を縫い込むことにより形成されている。また、除電ベルト７４の内周面には、導電性の塗料が塗布されている。除電ベルト７４の外周面８１には、外周面８１から外方に延びる除電ブラシ７５が設けられている。

除電ブラシ７５は、除電ベルト７４の周回方向において、その外周面８１における一部の領域である第一領域Ａ１に亘って設けられている。すなわち、第一領域Ａ１は、除電ベルト７４の外周面８１において、除電ベルト７４の周回方向に亘って除電ブラシ７５が連続して設けられる領域である。本実施形態における第一領域Ａ１は、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト２８の幅よりもやや長さが短くなるように構成されている。また、第一領域Ａ１は、幅方向Ｘにおいて印刷装置１１が印刷可能な最大サイズの媒体Ｐの幅以上の長さとなるように設けられている。ここで、除電ベルト７４の外周面８１において、第一領域Ａ１とは異なる領域を第二領域Ａ２とする。すなわち、除電ベルト７４の外周面８１は、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２で構成されている。本実施形態において、第二領域Ａ２は、除電ベルト７４の外周面８１において除電ブラシ７５が設けられていない領域のことである。第二領域Ａ２は、除電ベルト７４の周回方向において、除電ベルト７４の外周面８１を占める領域の長さが第一領域Ａ１よりも長くなるように設けられている。

除電ブラシ７５は、媒体Ｐに接触することで媒体Ｐを除電可能に構成されている。除電ブラシ７５は、導電性の材料により形成されている。そして、従動プーリー７３は、金属材料により形成されることで、除電部７０のアースとして機能する。すなわち、除電部７０は、搬送ベルト２８上を搬送される媒体Ｐの印刷面に対して接触することで、媒体Ｐの印刷面から電荷を除去して媒体Ｐの印刷面を除電する。

除電部７０は、媒体Ｐに接触可能な除電位置ＮＰと、媒体Ｐに接触しない退避位置ＳＰとで変位可能に構成されている。図３における除電部７０は除電位置ＮＰに位置し、図４における除電部７０は退避位置ＳＰに位置している。除電位置ＮＰは、搬送ベルト２８上を搬送される媒体Ｐを除電可能な位置である。退避位置ＳＰは、搬送ベルト２８上を搬送される媒体Ｐを除電しない位置である。すなわち、本実施形態における除電位置ＮＰは、除電ベルト７４の外周面８１における第一領域Ａ１が搬送ベルト２８と対向する位置であって、除電ブラシ７５が搬送ベルト２８のベルト面３９に対して接触可能な位置である。なお、本実施形態における除電位置ＮＰにおいては、第二領域Ａ２の一部も搬送ベルト２８と対向している。一方、本実施形態における退避位置ＳＰは、除電ベルト７４の外周面８１における第二領域Ａ２が搬送ベルト２８と対向する位置であって、第一領域Ａ１が搬送ベルト２８と対向せず、除電ブラシ７５が搬送ベルト２８のベルト面３９に対して接触しない位置である。

除電部７０は、除電ベルト７４が駆動プーリー７２及び従動プーリー７３に巻き掛けられた状態で周回移動することで、除電位置ＮＰと退避位置ＳＰとの間を変位する。本実施形態における除電部７０は、図３において駆動プーリー７２が反時計回り方向に回転することで、除電位置ＮＰから退避位置ＳＰに変位する。また、本実施形態における除電部７０は、図４において駆動プーリー７２が時計回り方向に回転することで、退避位置ＳＰから除電位置ＮＰに変位する。すなわち、制御部６０は、駆動源７６の駆動を制御して出力ギヤ７８を正転方向及び逆転方向の双方向に適宜回転させることで、除電部７０を除電位置ＮＰと退避位置ＳＰとの間で変位させる。なお、出力ギヤ７８を正転方向及び逆転方向の何れか一方向にのみ回転させて、除電部７０を除電位置ＮＰと退避位置ＳＰとの間で変位させる構成としてもよい。

また、除電ベルト７４は、複数の穴８２をその外周面８１に有している。穴８２は、除電ベルト７４の外周面８１から内周面を貫通する穴８２である。それぞれの穴８２は、除電ベルト７４の第二領域Ａ２に設けられている。また、穴８２は、第一穴８３及び第二穴８４を構成する。第一穴８３は、中間センサー４３が除電ベルト７４越しに媒体Ｐを検出するための穴８２である。第一穴８３は、除電部７０が退避位置ＳＰに位置する場合に、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト２８の中央部分と対向する位置に設けられている。すなわち、除電部７０は、除電部７０が退避位置ＳＰに位置する場合に、第一穴８３が中間センサー４３の直下に位置するように構成されている。そして、中間センサー４３は、除電部７０が退避位置ＳＰに位置する場合に、第一穴８３を介して媒体Ｐを検出可能とされている。

第二穴８４は、制御部６０が除電部７０の位置を検出するための穴８２である。第二穴８４を構成する複数の穴８２は、除電ベルト７４の周回方向において、第一領域Ａ１における両端の外側となる二つの位置に分かれて設けられている。この二つの位置のうち、一方には穴８２が一つ設けられ、他方には穴８２が二つ並んで設けられている。すなわち、本実施形態における第二穴８４は、計三つの穴８２で構成されている。なお、この二つの位置は、除電ベルト７４の周回方向においてその位相差が略１８０度となるように離れている。

除電部７０は、第二穴８４を検出するための位置センサー８５を有している。位置センサー８５は、搬送方向Ｙにおいてフレーム７１の上流側となる面に取り付けられ、幅方向Ｘにおいて従動プーリー７３が位置する側に寄って配置されている。位置センサー８５は、例えば光学式のセンサーで構成されている。そして、制御部６０は、位置センサー８５が第二穴８４を検出することによって除電部７０の位置を検出する。本実施形態において、制御部６０は、位置センサー８５が一つの穴８２を検出することで、除電位置ＮＰに位置する除電部７０を検出する。また、制御部６０は、位置センサー８５が二つの穴８２を検出することで、退避位置ＳＰに位置する除電部７０を検出する。

本実施形態においては、位置センサー８５による第一穴８３と第二穴８４との誤検出を抑制するために、第一穴８３に相当する穴８２と第二穴８４に相当する穴８２とで形状が異なるように構成されている。第一穴８３に相当する穴８２は、第二穴８４に相当する穴８２と比較して、除電ベルト７４の周回方向において長穴となるように構成されている。すなわち、第一穴８３を構成する穴８２は、第二穴８４を構成する穴８２とは異なる穴８２である。

次に、上記のように構成された印刷装置１１の作用について説明する。
図５に示すように、搬送ベルト２８が媒体Ｐを搬送する際、除電部７０は、媒体Ｐを除電するために除電位置ＮＰに位置する。除電部７０は、除電ブラシ７５の先端が搬送ベルト２８上を搬送される媒体Ｐに接触することで、媒体Ｐを除電する。このとき、中間センサー４３は、除電部７０が除電位置ＮＰに位置することで、除電ベルト７４に覆われている。そのため、除電ブラシ７５が媒体Ｐに接触することにより媒体Ｐから発生する粉体や印刷部２４から噴射された印刷材の飛沫などが中間センサー４３に付着する虞が低減される。ところで、搬送ベルト２８が媒体Ｐを搬送する際、媒体Ｐの一部が印刷部２４など他の部材に干渉することによって、搬送ベルト２８上において媒体詰まり、所謂ジャムを生じることがある。この場合、制御部６０は、搬送部２６の駆動を停止させ、操作部１５の液晶画面に媒体詰まりが生じた旨を表示するなどして詰まった媒体Ｐの除去をユーザーに促す。

制御部６０は、媒体Ｐを検出する上流側センサー４１が「ＯＮ」となった後、所定の時間以内に下流側センサー４２が「ＯＮ」とならなかった場合に、搬送ベルト２８上において媒体詰まりが発生したと判断する。特に、両面印刷時においては、その片面に付着した印刷材によって、搬送ベルト２８における静電吸着力が低下したり、媒体Ｐが反ったりするため、媒体詰まりが発生しやすくなる。このとき、詰まった媒体Ｐが搬送方向Ｙにおいてサイズの大きな媒体Ｐである場合は、その媒体Ｐの一部分を上流側センサー４１が検出することが可能である。そして、制御部６０は、上流側センサー４１の「ＯＮ」の状態が解除されることによって、詰まった媒体Ｐがユーザーにより除去されたと判断する。なお、搬送方向Ｙにおいてサイズの大きな媒体Ｐとは、例えば搬送方向Ｙにおける上流側センサー４１及び下流側センサー４２間の距離よりも大きなサイズの媒体Ｐのことである。

その一方で、詰まった媒体Ｐが搬送方向Ｙにおいてサイズが小さな媒体Ｐである場合は、制御部６０が、媒体詰まりが生じたと判断して搬送部２６の駆動を停止させたとしても、その媒体Ｐが上流側センサー４１を既に通過している場合がある。すなわち、搬送ベルト２８上で詰まった媒体Ｐを上流側センサー４１が検出することができない場合が有り得る。こうした場合、制御部６０は、詰まった媒体Ｐがユーザーにより除去されたとしても、媒体Ｐが除去されたことを把握することができない虞がある。なお、搬送方向Ｙにおいてサイズの小さな媒体Ｐとは、例えば搬送方向Ｙにおける上流側センサー４１及び下流側センサー４２間の距離よりも小さなサイズの媒体Ｐのことである。そのため、本実施形態における印刷装置１１は、搬送ベルト２８上の媒体Ｐを検出するための中間センサー４３を備えている。

図６に示すように、搬送方向Ｙにおいてサイズの小さな媒体Ｐが搬送ベルト２８上において詰まった場合、印刷装置１１は、搬送ベルト２８の駆動を停止させ、除電部７０を除電位置ＮＰから退避位置ＳＰに変位させる。除電部７０が退避位置ＳＰに変位すると、中間センサー４３の直下に第一穴８３が位置する。そして、中間センサー４３は、第一穴８３を介して搬送ベルト２８上で詰まった媒体Ｐを検出する。このとき、中間センサー４３は、媒体Ｐを検出することによって「ＯＮ」の状態となる。そして、詰まった媒体Ｐが搬送ベルト２８上から除去されると、中間センサー４３の「ＯＮ」の状態が解除される。制御部６０は、中間センサー４３の「ＯＮ」の状態が解除されることによって、詰まった媒体Ｐが除去されたと判断する。すなわち、中間センサー４３は、搬送ベルト２８上で生じた媒体詰まりが解消されたことを検出するためのセンサーである。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）例えば、搬送方向Ｙにおける上流側センサー４１と下流側センサー４２との距離よりもサイズの小さい媒体Ｐが搬送ベルト２８上で詰まったとしても、その詰まった媒体Ｐを中間センサー４３により検出することができる。したがって、搬送ベルト２８上で生じる媒体詰まりに適切に対処できる。

（２）媒体Ｐを除電可能な除電部７０を備えるため、搬送ベルト２８が静電吸着により媒体Ｐを吸着して搬送する場合において、除電部７０が媒体Ｐを除電することにより、媒体Ｐに対する搬送ベルト２８の静電吸着の力を大きくできる。

（３）中間センサー４３が除電部７０の除電ベルト７４の内周側に配置されているため、媒体Ｐから発生する粉体や印刷部２４が印刷に用いる印刷材の飛沫等が中間センサー４３に付着することが抑制され、中間センサー４３の検出精度を損なう虞を低減できる。

（４）制御部６０は、除電ベルト７４の内周側に配置される位置センサー８５が第二穴８４を検出することにより除電部７０の位置を検出する。そのため、簡易な構成で除電部７０の位置を検出できる。

（５）中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて印刷部２４と上流側センサー４１との間に配置されている。すなわち、中間センサー４３は、媒体Ｐにおいて印刷材が付着していない印刷面を検出する。そのため、搬送ベルト２８によって搬送される媒体Ｐが印刷部２４に接触することで詰まった場合に、その詰まった媒体Ｐを精度よく検出できる。

（６）媒体詰まりが発生した際に除電部７０が退避位置ＳＰに変位することで、除電ブラシ７５が搬送ベルト２８上の媒体Ｐと接触しない状態となる。そのため、詰まった媒体Ｐを除去する際に、媒体Ｐに付着した印刷材が除電ブラシ７５に付着する虞を低減できる。

（７）搬送方向Ｙにおいて中間センサー４３が除電部７０と重複するように配置されているため、装置の大型化を抑制できる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜組み合わせてもよい。

・図７に示すように、除電部７０は、除電ベルト７４を有する構成に限らず、例えば帯状の基材８６と除電ブラシ７５とを有する構成としてもよい。この場合、除電部７０は、中間センサー４３に対して基材８６及び除電ブラシ７５が搬送方向Ｙ及び上下方向Ｚにおいて移動することで、除電位置ＮＰと退避位置ＳＰとの間を変位する構成としてもよい。

・中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて除電部７０と重ならない位置に設けられてもよい。例えば、中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて除電部７０と並列するように配置されてもよい。

・除電部７０は、除電位置ＮＰにおいて、第一領域Ａ１のみが搬送ベルト２８と対向するように構成されてもよい。
・除電部７０は、退避位置ＳＰにおいて、第二領域Ａ２に加えて第一領域Ａ１の一部が搬送ベルト２８と対向するように構成されてもよい。

・制御部６０は、搬送ベルト２８上において媒体Ｐが詰まったと判断した際、除電部７０を除電位置ＮＰから退避位置ＳＰに変位させるように動作しなくともよい。例えば、制御部６０は、搬送ベルト２８上で詰まった媒体Ｐが除去されたと操作部１５を介してユーザーにより入力された際に、除電部７０を除電位置ＮＰから退避位置ＳＰに変位させて、媒体Ｐが搬送ベルト２８上に残留していないか確認するように動作する構成としてもよい。

・中間センサー４３は、搬送方向Ｙにおいて印刷部２４よりも下流側に設けてもよい。
・除電部７０は、位置センサー８５に替えて例えばロータリーエンコーダーを備える構成としてもよい。この場合、制御部６０は、ロータリーエンコーダーによって除電部７０の位置を検出する。また、他の構成を用いて除電部７０の位置を検出してもよい。

・搬送ベルト２８は、カーボンを含んで構成されていなくともよいし、黒色を呈していなくともよい。
・媒体Ｐは、用紙に限らず、布帛、プラスチックフィルムなどでもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして印刷を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

１１…印刷装置、１２…本体部、１６…カバー、１７…手差し部、２１…媒体収容体、２２…載置部、２３…載置面、２４…印刷部、２５…搬送経路、２６…搬送部、２７…ローラー、２８…搬送ベルト、２９…駆動ローラー、３０…従動ローラー、３１…供給経路、３２…排出経路、３３…第一供給経路、３４…第二供給経路、３５…第三供給経路、３６…排出口、３７…分岐経路、３８…スイッチバックローラー、３９…ベルト面、４０…検出部、４１…上流側センサー、４２…下流側センサー、４３…中間センサー、５０…帯電ローラー、６０…制御部、７０…除電部、７４…除電ベルト、７５…除電ブラシ、８１…外周面、８２…穴、８３…第一穴、８４…第二穴、８５…位置センサー、Ａ１…第一領域、Ａ２…第二領域、ＮＰ…除電位置、ＳＰ…退避位置、Ｐ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…上下方向。

Claims (10)

1. 媒体に画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部と対向し、前記媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体を検出可能な検出部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に接触することで前記媒体を除電可能な除電
   部と、を備え、
   前記検出部は、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体の搬送方向において、前記搬
   送ベルトよりも上流側に配置される上流側センサーと、下流側に配置される下流側センサ
   ーと、前記上流側センサーと前記下流側センサーとの間であって、前記搬送ベルトと対向
   して配置され、前記搬送ベルト上で詰まった前記媒体の除去を検出する中間センサーとを
   有し、
   前記除電部は、前記媒体に接触可能な除電位置と前記媒体に接触しない退避位置とで変
   位可能とされ、
   前記中間センサーによって前記媒体の除去を検出する際に、前記除電部が前記退避位置
   に位置していることを特徴とする印刷装置。
2. 前記除電部は、
   前記搬送方向と交差する幅方向に周回移動可能な無端状の除電ベルトと、
   前記除電ベルトの外周面から外方に向けて延び、前記媒体に接触することで前記媒体
   を除電する除電ブラシと、を有し
   前記除電ブラシは、外周面を構成する第一領域及び第二領域のうちの前記第一領域に設
   けられ、
   前記除電部は、前記除電ベルトが周回移動することで、前記第一領域が前記搬送ベルト
   と対向する前記除電位置と、前記第二領域が前記搬送ベルトと対向する前記退避位置とに
   変位可能であり、
   前記除電ベルトは、前記第二領域に第一穴を有していることを特徴とする請求項１に記
   載の印刷装置。
3. 前記中間センサーは前記除電ベルトの内周側に配置され、
   前記除電部が前記退避位置にある際に、前記中間センサーと前記第一穴は対向すること
   を特徴とする請求項２に記載の印刷装置
4. 前記第一穴は前記除電ベルトの周回方向において長穴となるように構成されていること
   を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記除電部を制御する制御部と、
   前記除電ベルトの内周側に配置され、前記除電部の位置を検知する位置センサーと、を
   備え、
   前記除電ベルトは、前記第二領域に第二穴を有し、
   前記制御部は、前記位置センサーが前記第二穴を検出することによって前記除電部の位
   置を検出することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第二穴は複数設けられ、前記除電ベルトにおける前記第一領域の外側にそれぞれ配
   置されることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 複数の前記第二穴が配置される位置をそれぞれ第一位置、第二位置とした場合、
   前記第一位置と前記第二位置は、前記除電ベルトの周回方向における位相差が略１８０
   度となるように離れて設けられていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部によって前記搬送ベルト上で媒体詰まりが生じたと判断された場合、
   前記制御部は、
   前記除電部を前記退避位置まで移動させ、前記中間センサーが前記媒体を検出可能な
   状態とし、
   前記中間センサーの媒体検出状態が解除されたことに応じて媒体詰まりが解消された
   と判断することを特徴とする請求項５乃至請求項７のうち何れか一項に記載の印刷装置。
9. 前記除電部が前記除電位置にある際に、前記中間センサーは前記除電部で覆われている
   、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のうち何れか一項に記載の印刷装置。
10. 前記中間センサーは、前記搬送方向において前記印刷部と前記上流側センサーとの間に
    配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のうち何れか一項に記載の印刷装
    置。

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