JP2010208721A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの回転開始時の負荷を低減させることができるようにする。
【解決手段】搬送ベルト５３が用紙Ｐの搬送を開始する前には、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加せず、搬送ベルト５３が用紙Ｐの搬送を開始した後に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加して、用紙Ｐを搬送面５４に静電吸着させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、紙などの記録媒体を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトにより搬送される記録媒体上にインクを吐出するインクジェットヘッドとを有している。そして、搬送ベルトとインクジェットヘッドとの間を記録媒体が搬送される際に、記録媒体がインクジェットヘッドに接触する等による搬送不良が生じないように、記録媒体を搬送ベルトに吸着させることが行われている。

特許文献１には、無端ベルトの内側に配置した櫛歯電極に電圧を印加することにより、記録媒体を無端ベルトに静電吸着させることが開示されている。

特許第２８０４７１５号明細書

しかしながら、静電吸着を行っている状態で搬送ベルトの回転を開始させると、搬送ベルトを回転させるモータに吸着力による負荷が作用し、モータの脱調や搬送ベルトのスリップ、搬送ベルトの破損が生じるという問題がある。

本発明の目的は、搬送ベルトの回転開始時の負荷を低減させることが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、前記吐出面と対向する搬送面を含み、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させる駆動機構と、前記搬送面を挟んで前記吐出面に対向するようにそれぞれ設けられており、前記吐出面との対向方向に直交する直交方向に連設された複数の電極をそれぞれ有し、一方が有する電極と他方が有する電極とが前記直交方向に交互に配置された一対の櫛歯電極と、前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加する印加手段と、前記駆動機構が前記搬送ベルトの回転を開始した後に、前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加するように、前記印加手段を制御する制御手段と、を有する。

上記の構成によれば、駆動機構が搬送ベルトの回転を開始した後に、一対の櫛歯電極間に電圧が印加されるから、一対の櫛歯電極による吸着力は搬送ベルトの回転開始後に増加することになる。これにより、搬送ベルトの回転開始時の負荷を低減させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記駆動機構が前記搬送ベルトの回転を開始する前に、前記搬送ベルトを除電する除電手段を更に有してよい。上記の構成によれば、駆動機構が搬送ベルトの回転を開始する前に、搬送ベルトを除電して、搬送ベルトに残存していた電荷を取り除くことによって、搬送ベルトの回転開始時に駆動機構にかかる負荷を低減させることができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記除電手段は、前記一対の櫛歯電極間に交番電圧を印加してよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極間に交番電圧を印加することにより、搬送ベルトを好適に除電することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置において、前記除電手段は、前記一対の櫛歯電極間に斬減する交番電圧を印加してよい。上記の構成によれば、一対の櫛歯電極間に斬減する交番電圧を印加することにより、急速に搬送ベルトを除電することができる。

本発明のインクジェット記録装置によると、駆動機構が搬送ベルトの回転を開始した後に、一対の櫛歯電極間に電圧が印加されるから、一対の櫛歯電極による吸着力は搬送ベルトの回転開始後に増加することになる。これにより、搬送ベルトの回転開始時の負荷を低減させることができる。

本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 櫛歯電極を示す平面図である。 斬減する交番電圧を示す図である。 ベルト昇降機構を示す概略側面図である。 メンテナンス機構を示す斜視図である。 キャッピング動作を示す側面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を示す図である。 印刷再開処理ルーチンを示す図である。 ジャム処理ルーチンを示す図である。 搬送部ジャム検出処理ルーチンを示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（インクジェットプリンタの機械的構成）
本発明の実施形態によるインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第１扉４が設けられている。開口３ａ及び第１扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、搬送機構５０と対向配置されている。この構成において、搬送機構５０において用紙（記録媒体）Ｐがジャムした場合に、ユーザが第１扉４を開けて搬送機構５０にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。

また、図１に示すように、筐体１ａの一方の側面（図１の紙面手前側の面）には、開口３ｃが形成されている。開口３ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第３扉５が設けられている。第３扉５の内側には、図２に示すように、後述する排出ガイド１８を構成する外側搬送面１８ａが形成されている。開口３ｃ及び第３扉５は、副走査方向に関して、排出ガイド１８の内部と対向配置されている。この構成において、排出ガイド１８において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第３扉５を開けて排出ガイド１８の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。

また、筐体１ａの他方の側面（図１の紙面奥側の面）には、図示しない開口３ｄが形成されている。図示しない開口３ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な第２扉６が設けられている。第２扉６の内側には、図２に示すように、後述する供給ガイド１７を構成する外側搬送面１７ａが形成されている。開口３ｄ及び第２扉６は、図２に示すように、副走査方向に関して、供給ガイド１７の内部と対向配置されている。この構成において、供給ガイド１７において用紙Ｐがジャムした場合に、ユーザが第２扉６を開けて供給ガイド１７の内部にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを取り除くことが可能にされている。

図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構５０が設けられている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム７に固定されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Ｐの搬送方向Ａと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３中上下方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口が形成されている。

給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる図示しない給紙モータとを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータは制御部１００によって制御される。

図２中左端部側において、給紙カセット１１と搬送機構５０との搬送経路に沿う間には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する供給ガイド１７と、供給ガイド１７の下流側に設けられた２つの送りローラ２３ａ，２３ｂとが配置されている。供給ガイド１７は、第２扉６に形成された外側搬送面１７ａと、この外側搬送面１７ａに対向する内側搬送面１７ｂとで構成されている。送りローラ２３ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２３ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転されることによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが供給ガイド１７を通って図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送機構５０に供給される。

また、給紙ローラ１２の下流側であって供給ガイド１７の上流側、及び、供給ガイド１７の下流側であって送りローラ２３ａ，２３ｂの上流側には、その検出面が供給ガイド１７内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７３，７４が設けられている。これらセンサ７３，７４は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、供給ガイド１７の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７３，７４は、供給ガイド１７内を通過されてきた用紙Ｐの前端および後端を検出する。なお、センサ７３，７４は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

ここで、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、供給ガイド１７内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、給紙ローラ１２及び送りローラ２３ｂの回転を停止させる。

搬送機構５０は、図２に示すように、２つのベルトローラ５１，５２と、両ベルトローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３にテンションを付加するテンションローラ５５と、ベルトローラ５２を回転させる図示しない搬送モータと、略直方体形状のプラテン６１と、を有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。搬送ベルト５３は、用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４を有している。２つのベルトローラ５１，５２と搬送モータとは、搬送ベルト５３を回転させる駆動機構を構成している。

ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、図示しない搬送モータにより、図２中時計回り方向に回転される。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。また、テンションローラ５５は、図２に示すように、搬送ベルト５３の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ搬送ベルト５３にテンションを付加した状態で筐体１ａに回転可能に支持されており、搬送ベルト５３が走行するのに伴って、図２中時計回り方向に回転する。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。この隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、押さえローラ４８よりも下流側であり、プラテン６１に対向する所定位置には、樹脂製の押さえローラ４９が配置されている。押さえローラ４９は、バネなどの弾性部材（図示せず）によって搬送面５４に対して付勢されており、用紙Ｐを搬送面５４の所定位置に対向する個所に押さえ付けることによって、用紙Ｐを間接的にプラテン６１に押さえ付けている。これにより、用紙Ｐが後述する一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによって静電吸着され易くされている。また、押さえローラ４９は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。

また、プラテン６１の上面には一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂが設けられており、その上面は、搬送ベルト５３との接触による摩耗から保護する保護層によりコーティングされている。図３に示すように、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、その一部が、押さえローラ４９に対向する所定位置に位置するように設けられている。そして、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂの各々は、搬送方向Ａに沿って設けられ、主走査方向に連設された複数の電極（平行電極部分）を有しており、一方が有する電極と他方が有する電極とは、主走査方向に交互に配置されている。そして、電源（印加手段）６３により一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されると、隣り合う電極は、電極と搬送ベルト５３との隙間、搬送ベルト５３、搬送ベルト５３と用紙Ｐとの隙間、及び、用紙Ｐを経由するコンデンサを構成し、このコンデンサを充電する微小な電流が隣り合う電極に流れることで、電界が発生する。これにより、用紙Ｐと電極との間にジョンセン・ラーベック力（吸着力）が発生する。この吸着力により、搬送ベルト５３上の用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着される。なお、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３は、制御部１００により制御される。

ここで、静電吸着は、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始する前には行われず、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始した後に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって行われる。よって、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力が搬送ベルト５３に生じていなかった場合には、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力は搬送ベルト５３の回転開始後に生じ、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力が搬送ベルト５３に残存していた場合には、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力は搬送ベルト５３の回転開始後に増加することになる。

このように、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始した後に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されるから、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力は搬送ベルト５３の回転開始後に増加することになる。これにより、搬送ベルト５３の回転開始時の負荷を低減させることができる。よって、大きな負荷に耐えられないような小型の搬送モータを採用することが可能となる。

また、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始する前に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に、斬減する交番電圧が印加されることにより、搬送ベルト５３が除電される。ここで、斬減する交番電圧とは、図４に示すように、例えば＋１０００Ｖ→−７５０Ｖ→＋５００Ｖ→−２５０Ｖ→０Ｖというように、極性が交互に入れ替わり、且つ、レベルが徐々に斬減する電圧である。これにより、搬送ベルト５３の回転開始前に、搬送ベルト５３に残存していた電荷が取り除かれることになるので、吸着力も除去される。その結果、より小型の搬送モータを採用することが可能となる。

このように、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始する前に、搬送ベルト５３を除電して、搬送ベルト５３に残存していた電荷を取り除くことによって、搬送ベルト５３の回転開始時に搬送モータ等にかかる負荷を低減させることができる。

また、搬送ベルト５３の除電は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加することにより行われる。一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に交番電圧を印加することにより、搬送ベルト５３を好適に除電することができるとともに、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加することにより、急速に搬送ベルト５３を除電することができる。

また、図３に示すように、複数の電極の各々は、インクジェットヘッド２の吐出面２ａに対向する箇所の幅が、吐出面２ａに対向しない個所の幅よりも狭くされている。これにより、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する電流が、吐出面２ａに対向する箇所において流れ難くされているから、インクジェットヘッド２から吐出されたインクが用紙Ｐに着弾する位置が、電極間の電界で乱れるのを抑制することができる。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１、テンションローラ５５、及び、押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、隣り合う電極が構成するコンデンサを充電する微小電流が隣り合う電極に流れ、ジョンセン・ラーベック力が発生する。これにより、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に静電吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクが吐出される。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７１，７２は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

ここで、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、搬送ベルト５３の回転を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２によるインクの吐出を停止させる。

また、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じた場合、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加する電圧を上昇させる。これにより、搬送ベルト５３がプラテン６１に吸着される結果、搬送ベルト５３の回転を急速に停止させることができる。

また、図５に示すように、搬送機構５０は、ベルト昇降機構８０により、インクジェットヘッド２から吐出されたインクによって用紙Ｐに画像を印刷する際の印刷位置と、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が印刷位置におけるよりも大きく且つ吐出面２ａと搬送機構５０との間においてジャムした用紙Ｐをユーザに除去させる際の除去位置との間において、インクジェットヘッド２に対して上下に相対移動される。即ち、搬送機構５０は、図２に示されている、インクジェットヘッド２に近接した印刷位置と、印刷位置よりも下方に移動された除去位置との間において、上下動される。

ベルト昇降機構８０は、図５に示すように、ベルトローラ５１を昇降させる昇降部８１と、ベルトローラ５２を昇降させる昇降部８５とを有している。昇降部８１は、昇降モータ８２と、２つのリング８３と、連結部材であるワイヤ８４とを有している。リング８３は、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端部近傍に設けられており、軸５１ａを回転可能に支持している。ワイヤ８４は、リング８３の上端にその一端が固定されている。ワイヤ８４の他端は、昇降モータ８２の軸８２ａに固定されつつ巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５１の軸５１ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９１が設けられている。このガイド９１は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５１ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。

また、昇降部８５も、昇降モータ８６と、２つのリング８７と、連結部材であるワイヤ８８とを有している。リング８７は、軸５２ａの両端部近傍に設けられており、軸５２ａを回転可能に支持している。ワイヤ８８も、一端がリング８７の上端に、他端が昇降モータ８６の軸８６ａに固定されつつ、軸８６ａに巻回されている。また、筐体１ａ内には、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端と対向する位置に、ベルトローラ５２の軸５２ａの両端が上下に移動するのを案内するガイド９２が設けられている。このガイド９２は、印刷位置に搬送機構５０が配置されているときの軸５２ａの位置を上端とし、そこから下方に延びている。

この構成において、制御部１００の制御により、２つの昇降モータ８２，８６が同時に駆動されて軸８２ａ，８６ａが図５中反時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａから巻き解かれる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って下方に移動する。即ち、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に移動する。一方、制御部１００の制御により、軸８２ａ，８６ａが図５中時計回り方向に回転すると、連結部材８４，８８が軸８２ａ，８６ａに巻き取られる。これにより、搬送機構５０が、ガイド９１，９２に沿って上方に移動する。即ち、搬送機構５０が除去位置から印刷位置に移動する。

搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、搬送機構５０が印刷位置に位置されて用紙Ｐに画像が印刷されているときに、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われる。これにより、吐出面２ａと搬送機構５０との離隔距離が大きくなるから、ユーザは第１扉４を開けて搬送機構５０上にアプローチすることによって、ジャムした用紙Ｐを容易に取り除くことができる。

また、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じ、搬送機構５０が除去位置に移動されると、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧が印加されて、搬送ベルト５３が徐電される。これにより、ユーザはジャムが生じた用紙Ｐを搬送ベルト５３上から容易に取り除くことができる。

なお、搬送機構５０の印刷位置から除去位置への移動は、供給ガイド１７と搬送機構５０とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合や、搬送機構５０と排出ガイド１８とに跨った状態で用紙Ｐにジャムが生じた場合に行われてもよい。

また、本実施形態においては、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０がインクジェットヘッド２に対して上下動される構成にされているが、これに限定されず、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２が搬送機構５０に対して上下動される構成にされていてもよい。また、ベルト昇降機構８０によって、インクジェットヘッド２と搬送機構５０とが、互いに離間／近接するように上下動される構成にされていてもよい。

図２に示すように、搬送機構５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離プレート９が設けられている。剥離プレート９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された排出ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００により制御される送りモータ（図示せず）によって回転駆動される。また、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。排出ガイド１８は、第３扉５に形成された外側搬送面１８ａと、この外側搬送面１８ａに対向する内側搬送面１８ｂとで構成されている。

この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータが駆動され、搬送機構５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら排出ガイド１８内を通されて図２中上方に送られる。そして、用紙Ｐは、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に排出される。

また、剥離プレート９の下流側であって送りローラ２１ａ，２１ｂの上流側、及び、排出ガイド１８の下流側であって送りローラ２２ａ，２２ｂの上流側には、その検出面が排出ガイド１８内を通過する用紙Ｐに対向するように、２つのセンサ７５，７６が設けられている。これらセンサ７５，７６は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、主走査方向に関して、排出ガイド１８の内部中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７５，７６は、排出ガイド１８内を通過してきた用紙Ｐの前端を検出する。なお、センサ７５，７６は、反射型の光学式センサに限定されず、透過型の光学式センサ等であってもよい。

ここで、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過しても、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しない場合には、制御部１００は、排出ガイド１８内において用紙Ｐにジャムが生じたと判定する。この場合、制御部１００は、送りローラ２１ｂ及び送りローラ２２ｂの回転を停止させる。

また、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間には、メンテナンス機構３０が設けられている。メンテナンス機構３０は、各インクジェットヘッド２の吐出面２ａを覆うことが可能な４つのキャップ３１を有している。キャップ３１は、矩形平面形状をしたゴムなどの弾性材料で構成されており、その長手方向がインクジェットヘッド２の長手方向に平行にされている。キャップ３１は、初期状態において、対応するインクジェットヘッド２の上流側の側方である待機位置に位置しており、メンテナンス機構３０の動きにともなって、対応するインクジェットヘッド２に対して、図２中上下左右方向に移動する。

メンテナンス機構３０は、図６（ａ）に示すように、副走査方向に沿って等間隔で配置され、それぞれの上面にキャップ３１が設けられた４つの板体３２と、各板体３２を狭持し、上方に突出した角部３３ａを両端に有する一対の内側フレーム３３とを有している。また、各内側フレーム３３の一方の角部３３ａには、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３４が、水平方向に設けられたラックギヤ３５に噛合するように設けられている。なお、図６（ａ）においては、手前側の内側フレーム３３においてのみ、ピニオンギヤ３４を図示している。

また、メンテナンス機構３０は、図６（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３の外周に設けられた外側フレーム３６を有している。この外側フレーム３６の内側には、図６（ａ）に示したラックギヤ３５が固定されている。また、外側フレーム３６には、図示しない駆動モータの軸に固定されたピニオンギヤ３７が、垂直方向に設けられたラックギヤ３８に噛合するように設けられている。なお、ラックギヤ３８は、筐体１ａの内部に立設されている。

この構成において、２つのピニオンギヤ３４を同期させて回転させることにより、一対の内側フレーム３３が副走査方向に沿って移動する。また、ピニオンギヤ３７を回転させることにより、外側フレーム３６が垂直方向に沿って移動する。

具体的には、図２に示す待機位置においては、各板体３２が各インクジェットヘッド２の上流側の側方に位置しており、図６（ａ）において、板体３２同士の間の３つの開口３９ａ、及び、一番下流側の板体３２と内側フレーム３３の角部３３ａとの間の開口３９ｂが、吐出面２ａにそれぞれ対向している。この初期状態から、各キャップ３１が対応する吐出面２ａを覆うキャッピング動作が行われると、まず、図７（ａ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に下降されることで、メンテナンス機構３０がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間に位置する。これにより、キャップ３１がインクジェットヘッド２と搬送機構５０との間であって、吐出面２ａに対向しない介在位置に位置する。

次に、図７（ｂ）に示すように、一対の内側フレーム３３が副走査方向の下流側に移動される。これにより、キャップ３１が吐出面２ａに対向する対向位置に位置する。次に、図７（ｃ）に示すように、外側フレーム３６が垂直方向に上昇されることで、キャップ３１が吐出面２ａに当接して吐出面２ａを覆うキャップ位置に位置する。以上の手順により、各キャップ３１によって対応する吐出面２ａが覆われる。なお、逆の手順により、キャップ３１が待機位置に復帰する。

キャッピング動作は、ベルト昇降機構８０によって、搬送機構５０が印刷位置から除去位置に下降された状態で行われたり、搬送機構５０が印刷位置に位置した状態で行われる。

また、キャッピング動作が行われている最中には、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、静電吸着が行われる。これにより、ジャムした用紙Ｐを搬送面５４に吸着させて、キャップ３１と用紙Ｐとが干渉するのを抑制することができる。

（インクジェットプリンタの電気的構成）
インクジェットプリンタ１は、図８に示すように、制御部１００によって動作が制御されている。制御部１００は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ１０１を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ１０１は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only memory）１０３と、一時記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、を有している。

ＣＰＵ１０２には、インクジェットヘッド２を制御するヘッド制御回路１０６、搬送機構５０や送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、給紙ローラ１２を制御する搬送機構制御回路１０７、ベルト昇降機構８０を制御するベルト昇降機構制御回路１０８、メンテナンス機構３０を制御するメンテナンス機構制御回路１０９、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加する電源６３を制御する吸着制御回路１１０、センサ７１〜７６からの用紙検出信号が入力されるインターフェイス回路１１１、および、通信部２０を介して図示しない汎用パーソナルコンピュータ等との間で通信を行う通信回路１１２が接続されており、ＣＰＵ１０２は、これらを制御している。ＣＰＵ１０２と吸着制御回路１１０とは、制御手段および除電手段を構成している。

ヘッド制御回路１０６は、図示しない汎用パーソナルコンピュータ等から通信部２０を介して転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、ヘッド制御回路１０６は、センサ７１が搬送機構５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間とは、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

また、搬送機構制御回路１０７は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２を制御する。

また、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、搬送機構５０をインクジェットヘッド２から離間させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。特に、ベルト昇降機構制御回路１０８は、搬送機構５０において用紙Ｐのジャムが検出されたときに、搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるように、ベルト昇降機構８０を制御する。

また、メンテナンス機構制御回路１０９は、搬送中の用紙Ｐにジャムが生じた場合等に、キャッピング動作を行うように、メンテナンス機構３０を制御する。特に、メンテナンス機構制御回路１０９は、ベルト昇降機構８０が搬送機構５０とインクジェットヘッド２の位置を印刷位置から除去位置に相対移動させるのに同期して、キャップ３１が待機位置から介在位置に移動するように、メンテナンス機構３０を制御する。

また、吸着制御回路１１０は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加するように、電源６３を制御する。特に、吸着制御回路１１０は、搬送機構５０が用紙Ｐの搬送を開始する前に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加して、搬送ベルト５３の徐電を行い、搬送機構５０が用紙Ｐの搬送を開始した後に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加して、用紙Ｐを搬送面５４に静電吸着させるように、電源６３を制御する。また、吸着制御回路１１０は、搬送機構５０上において用紙Ｐにジャムが生じた場合、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加する電圧を上昇させて、搬送ベルト５３をプラテン６１に吸着させ、搬送ベルト５３の回転を急速に停止させるように、電源６３を制御する。また、吸着制御回路１１０は、キャッピング動作が行われている最中に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧を印加して、ジャムした用紙Ｐを搬送面５４に吸着させ、キャップ３１と用紙Ｐとの干渉が抑制されるように、電源６３を制御する。また、吸着制御回路１１０は、搬送機構５０において用紙Ｐにジャムが生じ、搬送機構５０が除去位置に移動された場合に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加して、搬送ベルト５３を徐電し、ユーザがジャムが生じた用紙Ｐを搬送ベルト５３上から取り除きやすくなるように、電源６３を制御する。

また、ＣＰＵ１０２は、３組のセンサ７１〜７６による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えたときだけ、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する１組のセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間とは、１組のセンサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

具体的には、ＣＰＵ１０２は、まず、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７３が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７３とセンサ７４との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７４が用紙Ｐの前端を検出しないときに、供給ガイド１７において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。

次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１とセンサ７２との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が用紙Ｐの前端を検出しないときに、搬送機構５０において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。

次に、ＣＰＵ１０２は、センサ７５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７５とセンサ７６との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、排出ガイド１８において、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。

そして、ヘッド制御回路１０６及び搬送機構制御回路１０７は、上述のようにＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されたときに、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止させ、搬送機構５０による用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３組のセンサ７１〜７６からの検出間隔が所定時間内であり、ＣＰＵ１０２によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐがインクジェットヘッド２と対向するときに、用紙Ｐに対してインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。

（インクジェットプリンタの動作）
上記の構成において、図９に示す印刷再開処理ルーチン、および、図１０に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ１の動作について説明する。

（印刷再開処理ルーチン）
印刷再開処理ルーチンが実行されると、図９に示すように、印刷が再開されたか否かが判定される（Ｓ１）。印刷が再開されないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。一方、印刷が再開されたと判定された場合には、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加する（Ｓ２）。

その後、搬送ベルト５３の回転が開始される（Ｓ３）。そして、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、静電吸着が開始される（Ｓ４）。

このように、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始する前に、搬送ベルト５３を除電して、搬送ベルト５３に残存していた吸着力を取り除くことによって、搬送ベルト５３の回転開始時に搬送モータ等にかかる負荷を低減させることができる。

また、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に交番電圧を印加することにより、搬送ベルト５３を好適に除電することができるとともに、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧を印加することにより、急速に搬送ベルト５３を除電することができる。

また、搬送モータ等が搬送ベルト５３の回転を開始した後に、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されるから、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂによる吸着力は搬送ベルト５３の回転開始後に増加することになる。これにより、搬送ベルト５３の回転開始時の負荷を低減させることができる。

その後、印刷終了か否かが判定される（Ｓ５）。印刷終了でないと判定された場合には、ステップＳ５が繰り返されることによって、印刷の終了待ちが行われる。一方、印刷終了であると判定された場合には、ステップＳ１に戻る。

（ジャム処理ルーチン）
ジャム処理ルーチンが実行されると、図１０に示すように、搬送部ジャム検出処理が行われる（Ｓ５１）。搬送部ジャム検出処理については後述する。なお、搬送部ジャム検出処理は、搬送機構５０におけるジャムを検出する処理であり、供給ガイド１７におけるジャムを検出する処理、および、排出ガイド１８におけるジャムを検出する処理は、別途存在するが、その説明を省略する。

次に、搬送機構５０においてジャムが発生したか否かが判定される（Ｓ５２）。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップＳ５１に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路１０６によりインクジェットヘッド２が制御されることによって、印刷が停止される（Ｓ５３）。そして、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加する電圧を上昇させるように電源６３が制御される（Ｓ５４）。これにより、搬送ベルト５３がプラテン６１に吸着される結果、搬送ベルト５３の回転を急速に停止させることができる。

そして、搬送機構制御回路１０７により搬送機構５０、送りローラ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、および、給紙ローラ１２が制御されることによって、用紙Ｐの搬送が停止される（Ｓ５５）。そして、エラー信号が通信回路１１２から通信部２０を介して外部に送信される（Ｓ５６）。

その後、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が下降して、インクジェットヘッド２から離間した除去位置に搬送機構５０が位置する（Ｓ５７）。これと同期して、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、キャッピング動作が行われる（Ｓ５８）。これにより、吐出面２ａがキャップ３１で覆われる。このとき、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に電圧が印加されることによって、静電吸着が行われているから、ジャムした用紙Ｐを搬送面５４に吸着させて、キャップ３１と用紙Ｐとが干渉するのを抑制することができる。

その後、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に斬減する交番電圧が印加される（Ｓ５９）。これにより、搬送ベルト５３が徐電されるから、ユーザはジャムが生じた用紙Ｐを搬送ベルト５３上から容易に取り除くことができる。ユーザは、第１扉４を開けてジャム処理を行うことになる。

そして、ユーザによるジャム処理が終了した旨の復帰信号を受信したか否かが判定される（Ｓ６０）。復帰信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ６０が繰り返されることによって、復帰信号の受信待ちが行われる。一方、復帰信号を受信したと判定された場合には、メンテナンス機構制御回路１０９によりメンテナンス機構３０が制御されることによって、メンテナンス機構３０が初期位置に復帰される（Ｓ６１）。そして、ベルト昇降機構制御回路１０８によりベルト昇降機構８０が制御されることによって、搬送機構５０が上昇して、インクジェットヘッド２に近接する印刷位置に搬送機構５０が位置する（Ｓ６２）。そして、ステップＳ５１に戻る。

（搬送部ジャム検出処理ルーチン）
次に、図１０のステップＳ５１である搬送部ジャム検出処理ルーチンについて、図１１を用いて説明する。図１１に示すように、第１フラグが「０」に設定される（Ｓ１０１）。ここで、第１フラグは、供給ガイド１７におけるジャムを検出する処理における第２フラグ、および、排出ガイド１８におけるジャムを検出する処理における第３フラグとともに、ジャムが生じたか否かを判定するために使用されるとともに、どこでジャムが生じているかを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「１」に更新される。例えば、第１フラグが「１」、第２フラグが「０」、第３フラグが「０」であれば、搬送機構５０においてジャムが生じていると判定される。

そして、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０２）。上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。一方、上流のセンサ７１が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、下流のセンサ７２が用紙Ｐの前端を検出したか否かが判定される（Ｓ１０３）。

下流のセンサ７２が用紙Ｐの前端を検出したと判定された場合には、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。一方、下流のセンサ７２が用紙Ｐの前端を検出していないと判定された場合には、所定時間が経過したか否かが判定される（Ｓ１０４）。所定時間が経過していないと判定された場合には、ステップＳ１０３に戻る。一方、所定時間が経過したと判定された場合には、ジャムが発生したと判定されて、第１フラグが「０」から「１」に更新される（Ｓ１０５）。その後、本サブルーチンが終了されて、図１０のジャム処理ルーチンに戻る。

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態において、櫛歯電極は、プラテン６１に設けられているが、搬送ベルト５３に埋め込まれていてもよい。この場合、櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々は、その幅が一様であってよい。

また、上述の実施形態において、櫛歯電極の各々が有する複数の電極の各々は、搬送方向Ａに沿って設けられているが、主走査方向に沿って設けられていてもよい。

また、上述の実施形態において、搬送ベルト５３は除電されなくてもよい。搬送ベルト５３の除電は、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に交番電圧が印加されることにより行われる構成に限定されない。また、一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間に印加される交番電圧は、斬減する交番電圧に限定されない。

また、上述の実施形態において、搬送ベルト５３の除電および一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間への電圧の印加が、搬送ベルト５３の回転再開時に行われる構成にされているが、搬送ベルト５３の除電および一対の櫛歯電極６２ａ，６２ｂ間への電圧の印加が、搬送ベルト５３の回転再開時以外のタイミングで行われる構成にされていてもよい。

本発明によるインクジェット記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、またライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、本実施形態における搬送機構５０は、水平方向に用紙Ｐを搬送しているが、水平方向以外の方向（例えば、斜め方向及び鉛直方向）に用紙Ｐを搬送することが可能なように、吐出面２ａと平行な搬送面５４が水平方向に対して傾いて配置されていてもよい。

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
４９ 押さえローラ
５０ 搬送機構
５１，５２ ベルトローラ
５３ 搬送ベルト
５４ 搬送面
６１ プラテン
６２ａ，６２ｂ 櫛歯電極
６３ 電源（印加手段）
１００ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１１０ 吸着制御回路
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (4)

1. インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
   前記吐出面と対向する搬送面を含み、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトを回転させる駆動機構と、
   前記搬送面を挟んで前記吐出面に対向するようにそれぞれ設けられており、前記吐出面との対向方向に直交する直交方向に連設された複数の電極をそれぞれ有し、一方が有する電極と他方が有する電極とが前記直交方向に交互に配置された一対の櫛歯電極と、
   前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加する印加手段と、
   前記駆動機構が前記搬送ベルトの回転を開始した後に、前記一対の櫛歯電極間に電圧を印加するように、前記印加手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記駆動機構が前記搬送ベルトの回転を開始する前に、前記搬送ベルトを除電する除電手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記除電手段は、前記一対の櫛歯電極間に交番電圧を印加することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記除電手段は、前記一対の櫛歯電極間に斬減する交番電圧を印加することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
   
   

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