WO2006054665A1 - プリンタのジャム処理装置及びその方法 - Google Patents

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WO2006054665A1
WO2006054665A1 PCT/JP2005/021164 JP2005021164W WO2006054665A1 WO 2006054665 A1 WO2006054665 A1 WO 2006054665A1 JP 2005021164 W JP2005021164 W JP 2005021164W WO 2006054665 A1 WO2006054665 A1 WO 2006054665A1
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WO
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recording medium
belt
jam
recording
platen
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Application number
PCT/JP2005/021164
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshihiro Kitahara
Original Assignee
Olympus Corporation
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/006—Means for preventing paper jams or for facilitating their removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/20—Platen adjustments for varying the strength of impression, for a varying number of papers, for wear or for alignment, or for print gap adjustment

Definitions

  • the present invention relates to a printer having an ink jet recording head that discharges ink and a transport mechanism that transports a recording medium, and a printer that improves an operation for removing a recording medium clogged between the ink jet recording head and the transport mechanism
  • the present invention relates to a jam processing apparatus and its method.
  • Inkjet recording apparatuses are roughly classified into a serial method and a line method according to a recording method of image recording onto a recording medium such as a recording sheet.
  • a serial method an ink jet recording head for discharging ink is mounted on a carriage, and a recording medium is conveyed by a conveying mechanism.
  • the carriage scans in the width direction of the recording medium in synchronization with the conveyance of the recording medium by the conveyance mechanism.
  • the inkjet recording head ejects ink as the carriage scans. As a result, recording is performed on the recording medium.
  • a plurality of inkjet recording heads are arranged in the width direction of a recording medium to be conveyed, and the recording medium is conveyed by a conveying mechanism.
  • the ink jet recording head ejects ink in synchronization with the conveyance of the recording medium.
  • recording is performed on the recording medium.
  • a plurality of inkjet recording heads are mounted on a carriage, and the carriage is scanned in the width direction of the recording medium in synchronization with the conveyance of the recording medium, thereby speeding up the recording operation.
  • a line-type inkjet recording apparatus has a configuration in which a plurality of inkjet recording heads are fixedly arranged, and a recording medium is transported under each inkjet recording head to perform a recording operation.
  • the recording medium may be clogged (hereinafter referred to as jam) between each inkjet recording head and the transport mechanism during the recording operation on the recording medium.
  • the ink jet recording apparatus interrupts the recording operation.
  • the ink jet recording apparatus separates each inkjet recording head from the transport mechanism. As a result, the recording medium causing the jam is automatically or manually removed. Disclosure of the invention
  • An ink jet recording head has a head surface provided with a plurality of nozzles for discharging ink.
  • the recording medium jammed between each ink jet recording head and the transport mechanism may stick to the head surface of the ink jet recording head, for example. For this reason, it is difficult to remove the jammed recording medium from between each inkjet recording head and the transport mechanism.
  • the jammed recording medium is removed in a state where it is stuck to the head surface of each ink jet recording head, the recording medium is removed while rubbing the head surface of each ink jet recording head.
  • a printer jam processing apparatus includes a recording head that records an image on a recording medium, and a transport that is disposed opposite the recording head and that holds and transports the recording medium.
  • a recording medium holding unit for holding the recording medium on the belt.
  • a recording medium is adsorbed onto a conveying belt, the recording medium is conveyed opposite to a recording head, and recording is performed on the conveyed recording medium.
  • An image is recorded by the head, and it is detected whether or not a conveyance failure of the recording medium occurs.
  • the conveyance belt is separated from the recording head, and the conveyance belt is separated from the recording head. Generate suction force on the conveyor belt.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the apparatus.
  • FIG. 3 is a view showing a door provided on an exterior cover in the apparatus.
  • FIG. 4 is a jam processing flowchart in the apparatus.
  • FIG. 5 is a view showing a jam occurrence state in the apparatus.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which each ink jet recording head and the belt platen are separated from each other in the apparatus.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention. It is.
  • FIG. 8 is a jam processing flowchart in the apparatus.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a third embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration diagram of an ink jet recording apparatus.
  • a base frame 1 is provided in the apparatus main body.
  • support frames 2 and 3 are provided on the base frame 1.
  • Each support frame 2, 3 is connected by each connection frame 4, 5.
  • Each of the support frames 2 and 3 is provided in pairs on both side surfaces.
  • the support frames 2 and 3 are connected by connecting frames 4 and 5 on both sides.
  • a carriage 6 is provided on each connection frame 5.
  • a plurality of ink jet recording heads 7 to 10 are mounted on the carriage 6.
  • Each of the ink jet recording heads 7 to 10 ejects ink of each color, for example, K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow).
  • the ink jet recording heads 7 to 10 are provided at predetermined intervals along the conveyance direction A (X direction) of the recording medium 11.
  • Each of the inkjet recording heads 7 to: LO has a plurality of nozzles arranged in a line along a direction perpendicular to the conveyance direction A of the recording medium 11 (Y direction).
  • a plurality of ink jet recording heads 7 to 10 are arranged for each color of KCM Y.
  • a belt platen 12 is provided below the carriage 6.
  • the belt platen 12 rotatably supports, for example, three cylindrical rollers 14 to 16 on a platen frame 13.
  • a conveyor belt 17 is stretched around each of the rollers 14-16.
  • the roller 14 is a driving roller 14.
  • the roller 15 is a tension roller 15.
  • the roller 16 is a driven roller 16.
  • the conveyor belt 17 is band-shaped and endless.
  • the conveyor belt 17 holds the recording medium 11 such as recording paper on the surface.
  • the transport belt 17 is provided with a plurality of suction holes.
  • a suction fan 18 is provided in the belt platen 12. Suction fan 18 Air is sucked by rolling. Accordingly, air is sucked from the plurality of suction holes of the transport belt 17.
  • the recording medium 11 is sucked and held on the transport belt 17 by air suction.
  • the belt platen 12 moves up and down in the vertical direction (Z direction) by the lifting operation of the platen lifting mechanism 19.
  • the platen elevating mechanism 19 separates each ink jet recording head 7 to: LO from the belt platen 12.
  • the platen elevating mechanism 19 serves as a conveyor belt drive unit.
  • the platen elevating mechanism 19 will be specifically described.
  • the platen elevating mechanism 19 is provided at the lower part of the belt platen 12.
  • the platen elevating mechanism 19 is provided with a platen rotation drive shaft 20 and a platen rotation driven shaft 21.
  • the platen rotation drive shaft 20 is provided on the upstream (supply) side of the belt platen 12.
  • the platen rotary driven shaft 21 is provided on the downstream (discharge) side of the belt platen 12.
  • An elevation drive motor 22 is connected to the platen rotation drive shaft 20.
  • a drive belt 23 is stretched between the platen rotation drive shaft 20 and the platen rotation follower shaft 21 so as to cross halfway.
  • a platen support arm 24 is connected to the platen rotation drive shaft 20.
  • a platen support arm 25 is connected to the platen rotation follower shaft 21.
  • the platen support arm 24 can rotate in the direction of arrow B about the platen rotation drive shaft 20 as the platen rotation drive shaft 20 rotates.
  • the platen support arm 25 can rotate in the direction of arrow C around the platen rotation driven shaft 21 as the platen rotation driven shaft 21 rotates.
  • the tip of the platen support arm 24 is in contact with the platen support guide 26.
  • the front end of the platen support arm 25 is in contact with the platen support guide 27.
  • the platen support guides 26 and 27 are provided at the lower end of the platen frame 13, respectively.
  • the platen rotation drive shaft 20 rotates.
  • the drive belt 23 moves in response to the rotation of the platen rotation drive shaft 20.
  • the platen rotation driven shaft 21 rotates.
  • the platen support arm 24 rotates around the platen rotation drive shaft 20 in the direction of arrow B by the rotation of the platen rotation drive shaft 20 and the platen rotation driven shaft 21. Synchronously with this, the platen is supported
  • the arm 25 rotates in the direction of arrow C around the platen rotation driven shaft 21.
  • the belt platen 12 placed on the tip of each platen support arm 24, 25 is moved up and down (Z direction) by the rotation of each platen support arm 24, 25.
  • the medium supply unit 28 supplies the recording medium 11 to the belt platen 12.
  • the medium discharge unit 29 discharges the recording medium 11 conveyed by the belt platen 12 to the outside of the apparatus main body. An image is recorded on the recording medium 11 discharged to the outside. The image recording on the recording medium 11 is performed by receiving the landing of the ink of each color of KC MY discharged from the respective ink jet recording heads 7 to 10.
  • FIG. 2 shows a configuration diagram of a main part of the ink jet recording apparatus.
  • Each ink tank 30-33 is provided.
  • Each of the ink tanks 30 to 33 stores KCMY color inks.
  • the ink tanks 30 to 33 communicate with the KCMY distributors 38 to 41 through the KCMY reservoir tanks 34 to 37, respectively.
  • Each distributor 38 to 41 distributes ink to each inkjet recording head 7 to 10 for each color of KCMY.
  • a platen drive motor 42 is connected to the drive roller 14 in the belt platen 12.
  • the drive roller 14 is rotated by the rotational drive of the platen drive motor 42.
  • the conveyor belt 17 moves at a constant speed while being stretched between the rollers 14-16.
  • the medium supply unit 28 side is an upstream (supply) side for transporting the recording medium 11.
  • the medium discharge unit 29 side is the downstream (discharge) side.
  • An encoder 43 is connected to the rotation shaft of the platen drive motor 42.
  • the encoder 43 outputs a rotation speed detection signal corresponding to the rotation speed of the platen drive motor 42.
  • the suction fan 18 is provided with a suction portion 44.
  • the suction portion 44 is provided below the conveyor belt 17.
  • the suction unit 44 makes the distribution of the suction force of each air sucked through each suction hole of the conveyor belt 17 uniform.
  • a first paper sensor 45 is provided on the upstream (supply) side of the belt platen 12.
  • a second paper sensor 46 is provided on the downstream (discharge) side of the belt platen 12.
  • First The paper sensor 45 detects the presence / absence of the recording medium 11 and outputs a first detection signal indicating the presence / absence of the recording medium 11.
  • the second paper sensor 46 detects the presence / absence of the recording medium 11 and outputs a second detection signal indicating the presence / absence of the recording medium 11.
  • a lower limit sensor 47 is provided below the belt platen 12.
  • the lower limit sensor 47 detects that the belt platen 12 has reached the preset lower limit position, and outputs the lower limit attainment signal.
  • the fact that the preset lower limit position has been reached means that the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 are separated by a predetermined interval.
  • the medium supply unit 28 has a cassette 48 that stores a plurality of recording media 11. Each recording medium 11 stored in the force set 48 is supplied to the belt platen 12 one by one as the supply roller 49 rotates.
  • the medium discharge unit 29 has a cassette 50 for storing the recording medium 11 discharged outside the apparatus main body.
  • the ink jet recording apparatus has an outer case 51 as shown in FIG.
  • the outer case 51 includes support frames 2 and 3, connection frames 4 and 5, a carriage 6 on which the inkjet recording heads 7 to 10 are mounted, a belt platen 12, ink tanks 30 to 33, Cover and store the Lisano tanks 34-37 and the distributors 38-41.
  • An opening 52 is provided in the outer case 51.
  • the opening 52 is provided in a portion where each of the inkjet recording heads 7 ⁇ : LO and the belt platen 12 can be taken out from the jammed recording medium 11.
  • the belt platen 12 is lowered to a lower limit position set in advance by the platen lifting mechanism 19.
  • the upper surface of the conveyor belt 17 faces each of the inkjet recording heads 7 to 10.
  • the opening 52 is formed so as to crawl the respective ink jet recording heads 7 to 10 and the upper surface of the conveying belt 17 lowered to a preset lower limit position.
  • a door 53 is attached to the opening 52 so as to be openable and closable. When the door 53 is closed with respect to the opening 52, the door 53 covers the entire opening 52.
  • the door 53 is rotatably attached to the lower portion of the opening 52 via a hinge.
  • a door opening / closing sensor (door sensor) 54 is provided on the door 53 as shown in FIG.
  • the door opening / closing sensor 54 is provided, for example, on the opposite side of the hinged door 53, that is, on the upper portion of the door 53. ing.
  • the door opening / closing sensor 54 detects the opening / closing of the door 53 and outputs a door opening detection signal or a door closing detection signal.
  • the door opening detection signal or the door closing detection signal is sent to the main control unit 60.
  • the main control unit 60 has a CPU, RAM, ROM, input / output port, and the like.
  • a recording operation program is stored in the ROM.
  • the recording operation program is a series of recording operations in which the recording medium 11 is conveyed by the belt platen 12 and ink of each color of KCMY is ejected from each of the inkjet recording heads 7 to 10 to perform recording on the recording medium 11.
  • the ROM stores a suction holding program.
  • the suction holding program lowers the belt platen 12 by the platen lifting mechanism 19 and separates the ink jet recording heads 7 to 10 from the belt platen 12 while the recording medium 11 of the belt platen 12 is moved. Maintain adsorption retention.
  • the ROM stores a jam processing program.
  • the jam processing program detects whether or not a jam has occurred in the conveyance of the recording medium 11.
  • the conveyance belt 17 is separated from each of the ink jet recording heads 7 to 10, and the conveyance belt 17 is moved to each ink jet.
  • the suction fan 18 is driven to generate a suction force on the conveyor belt 17 while being separated from the recording heads 7 to 10.
  • the main control unit 60 controls the operation of the entire inkjet recording apparatus.
  • the main control unit 60 executes a jam processing program stored in the ROM when a jam occurs.
  • the main control unit 60 operates a paper jam determination unit 61, a suction fan control unit (recording medium holding unit) 62, and a door open / close determination unit 64 by executing a jam processing program.
  • the main controller 60 will be specifically described. Based on the output signals of various sensors such as the first paper sensor 45, the second paper sensor 46, and the door opening / closing sensor 54, the main control unit 60, the platen lifting mechanism 19 and the paper jam determination unit 61 And the suction fan control unit 62, the display unit 63, the door opening / closing determination unit 64, and the conveyance control unit 65.
  • the main control unit 60 issues a rise start command, a rise stop command, a fall start command, or a descent stop command to the platen lifting mechanism 19.
  • the main control unit 60 issues a transfer start command or a transfer stop command to the transfer control unit 65.
  • the main controller 60 is connected to the suction fan controller 62.
  • a suction force maintenance command, a suction force reduction command, a suction force enhancement command, a command to restore the suction force, a command to make the suction force the same as when recording an image, or a suction stop command are issued.
  • the main control unit 60 issues a command to display on the display unit 63 that the jam has occurred and a command to display that the jammed paper can be removed.
  • the paper jam determination unit 61 inputs a first detection signal indicating the presence or absence of the recording medium 11 output from the first paper sensor 45.
  • the paper jam determination unit 61 inputs a second detection signal indicating the presence or absence of the recording medium 11 output from the second paper sensor 46.
  • the paper jam judgment unit 61 judges whether or not to input the second detection signal from the second paper sensor 46 after a predetermined time from the input of the first detection signal from the first paper sensor 45. .
  • the paper jam determination unit 61 determines that the recording medium 11 is being conveyed normally if the first detection signal is input and the second detection signal is input after a certain period of time.
  • the paper jam determination unit 61 determines that a jam has occurred unless the second detection signal is input after a predetermined time has elapsed since the first detection signal was input.
  • the suction fan control unit 62 performs suction while the belt platen 12 is moving downward, that is, while each of the ink jet recording heads 7 to: L 1 and the belt platen 12 are moving relatively apart from each other.
  • the number of rotations of the suction fan 18 is set by the suction fan control unit 62 based on various commands input from the main control unit 60. As a result, the suction force for sucking the recording medium 11 on the transport belt 17 is appropriately set according to the rotational speed of the suction bow I fan 18.
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command. To do. Thereby, the adsorbing force for adsorbing the recording medium 11 on the conveying belt 17 is maintained as it is.
  • the suction fan control unit 62 is set in advance such that the rotation speed of the suction fan 18 is smaller than the rotation speed of the suction fan 18 during the image recording operation. Set to a reduced rotation speed. As a result, the suction force that sucks the recording medium 11 on the transport belt 17 is lower than the suction force during the image recording operation.
  • the suction fan control unit 62 when receiving the suction force increase command from the main control unit 60, sets the rotation speed to a preset increase speed larger than the rotation speed of the suction fan 18 during the recording operation.
  • the suction force for sucking the recording medium 11 on the conveyor belt 17 is larger than the suction force during the image recording operation.
  • the suction fan control unit 62 When the suction fan control unit 62 receives a command to restore the suction force from the main control unit 60, the suction fan control unit 62 returns the rotational speed of the suction fan 18 to the same rotational speed as that during the recording operation. In this case, even if the suction fan 18 rotates at a preset reduced rotational speed or a preset increased rotational speed, the suction fan control unit 62 determines the rotational speed of the suction fan 18 at the rotational speed during the recording operation. Set to the same rotation speed as.
  • the display unit 63 When the display unit 63 receives a command indicating the occurrence of jamming or a command indicating the removal of jammed paper from the main control unit 60, the display unit 63 displays “jamming” or “removing jammed paper”.
  • the display unit 63 is, for example, a liquid crystal display or a lamp.
  • the display unit 63 may notify the occurrence of the jam by voice using an alarm or the like.
  • the door open / close determination unit 64 inputs a door open detection signal or a door close detection signal output from the door open / close sensor 54, and determines whether the door 53 is open or closed.
  • the main control unit 60 performs a recording operation on the normal recording medium 11 in step # 1.
  • the main control unit 60 executes a recording operation program recorded in the ROM.
  • the main control unit 60 issues a conveyance start command to the conveyance control unit 65 and issues a suction arch I start command to the suction fan control unit 62.
  • the transfer control unit 65 receives a transfer start command from the main control unit 60.
  • the conveyance control unit 65 rotates the platen drive motor 42 based on the conveyance start command.
  • the conveyance control unit 65 sets the rotation speed of the platen drive motor 42 so that the conveyance speed of the recording medium 11 becomes the image recording speed.
  • the drive roller 14 is rotated by the rotational drive of the platen drive motor 42.
  • the conveyor belt 17 moves at a constant speed while being stretched between the rollers 14-16.
  • the suction fan control unit 62 receives a suction start command from the main control unit 60.
  • the suction fan control unit 62 drives the suction fan 18 based on the suction start command.
  • the suction fan control unit 62 sets the rotation speed of the suction fan 18 so that the suction fan 18 has a suction force for image recording. To do. As a result, air is sucked through the suction holes formed in the transport belt 17. The distribution of the suction force on the conveyor belt 17 is uniform.
  • the ink jet recording heads 7 to 10 When the recording medium 11 is conveyed below the ink jet recording heads 7 to 10, the ink jet recording heads 7 to 10 eject inks of K, C, M, and Y, respectively. Each ink lands on the recording medium 11 conveyed at a constant speed. As a result, an image or the like is recorded on the recording medium 11.
  • the recording medium 11 on which an image is recorded is sucked and held on the transport belt 17 and is transported downstream.
  • the recording media 11 on which images are recorded are stored in the cassette 50 one by one.
  • the first paper sensor 45 detects the presence / absence of the recording medium 11 supplied from the cassette 48 to the belt platen 12 and outputs a first detection signal for the presence / absence thereof.
  • the second paper sensor 46 detects the presence or absence of the recording medium 11 stored in the cassette 50 from the belt platen 12 and outputs a second detection signal of the presence or absence.
  • step # 2 the paper jam determining unit 61 inputs a first detection signal indicating the presence or absence of the recording medium 11 output from the first paper sensor 45.
  • the paper jam determination unit 61 inputs a second detection signal indicating the presence or absence of the recording medium 11 output from the second paper sensor 46.
  • the paper jam judging unit 61 judges whether or not to input the second detection signal from the second paper sensor 46 after a predetermined time from the input of the first detection signal from the first paper sensor 45. .
  • the paper jam determination unit 61 will normally function as a recording medium. 1 Judge that 1 is being transported normally.
  • the first detection signal from the first paper sensor 45 is input, and the force is also detected after a certain time. If no output signal is input, the paper jam determination unit 61 determines that an abnormality has occurred in the conveyance of the recording medium 11. That is, the paper jam determination unit 61 determines that the recording medium 11 is jammed between the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 as shown in FIG. Send a transport error signal.
  • the main control unit 60 inputs a paper transport error signal from the paper jam detection unit 61.
  • the main control unit 60 issues a command to display the fact that a jam has occurred to the display unit 63 in response to the input of the paper transport error signal.
  • the display unit 63 displays “jamming”.
  • the main control unit 60 issues a conveyance stop instruction to the conveyance control unit 65 in step # 4.
  • the conveyance control unit 65 stops the platen drive motor 42 of the belt platen 12.
  • the belt platen 12 stops the movement of the conveyor belt 17. Thereby, the conveyance of the recording medium 11 is stopped.
  • main controller 60 issues a descent start command to platen elevating mechanism 19 in step # 5.
  • the lift drive motor 22 in the platen lift mechanism 19 rotates.
  • the raising / lowering drive motor 22 responds to rotation and the drive belt 23 moves.
  • the platen rotation driven shaft 21 rotates.
  • the platen rotation drive shaft 20 and the platen rotation follower shaft 21 rotate in opposite directions in synchronization with each other.
  • One platen support arm 24 rotates (rotates clockwise) along arrow B about the platen rotation drive shaft 20.
  • the other platen support arm 25 rotates (rotates counterclockwise) along arrow C about the platen rotation driven shaft 21.
  • the belt platen 12 placed on the tip of each platen support arm 24, 25 is lowered as shown in FIG.
  • the main control unit 60 issues a suction force maintenance command to the suction fan control unit 62 in step # 6.
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command. As a result, the suction fan 18 continues to rotate at the same rotational speed as that during the recording operation.
  • the adsorbing force for adsorbing the recording medium 11 on the conveying belt 17 is maintained as it is.
  • the lower limit sensor 47 detects that the belt platen 12 has reached the preset lower limit position, and outputs a lower limit reach signal to the main control unit 60.
  • step # 7 main controller 60 determines whether or not the lower limit reaching signal output from lower limit sensor 47 has been input.
  • the main control unit 60 issues a lowering stop command to the lifting drive motor 22 of the platen lifting mechanism 19.
  • the lift drive motor 22 of the platen lift mechanism 19 stops rotating.
  • the lowering of the belt platen 12 stops.
  • each of the inkjet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 are separated at a preset interval.
  • the spacing is such that a sufficient space can be secured for the jam handling operation.
  • the main control unit 60 issues a suction stop command to the suction fan control unit 62 in step # 8.
  • the suction fan control unit 62 stops the rotation of the suction fan 18.
  • the suction force on the transport belt 17 becomes zero.
  • step # 9 the main control unit 60 issues a command to the display unit 63 that the jammed paper can be removed. As a result, the display unit 63 displays “Jam paper can be removed” and “Door can be opened”.
  • the operator confirms the display contents on the display unit 63.
  • the operator opens the door 53.
  • the operator inserts, for example, a hand between each of the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 which are separated from each other through the opening 52, and removes the jammed recording medium 11 on the conveying belt 17 of the belt platen 12.
  • the door open / close sensor 54 While the door 53 is open, the door open / close sensor 54 outputs a door open detection signal.
  • the door opening detection signal is sent to the door opening / closing judgment unit 64.
  • the door open / close determining unit 64 inputs a door open detection signal that also outputs the door open / close sensor 54 force, and determines that the door 53 is open.
  • the main controller 60 causes the suction fan 18 and the lift drive motor 22 to Do not drive.
  • the operator closes the door 53.
  • the door opening / closing sensor 54 detects that the door 53 has been closed and outputs a door closing detection signal.
  • the door closing detection signal is sent to the door opening / closing determination unit 64.
  • the door opening / closing judgment section 64 inputs a door closing detection signal and judges that the door 53 is closed.
  • main control unit 60 issues a rise start command to platen lifting mechanism 19 in step # 11.
  • the platen elevating mechanism 19 rotates the elevating drive motor 22 in response to the ascent start command.
  • One platen support arm 24 rotates about the platen rotation drive shaft 20 in the direction opposite to the arrow B (rotates counterclockwise) by the rotation of the lifting drive motor 22.
  • the drive belt 23 moves in response to the rotation of the lift drive motor 22.
  • the platen rotation driven shaft 21 rotates.
  • the platen rotation driving shaft 20 and the platen rotation driven shaft 21 rotate in opposite directions in synchronization with each other.
  • the other platen support arm 25 rotates about the platen rotation driven shaft 21 in the opposite direction to the arrow (rotates clockwise).
  • the main control unit 60 issues a suction start command to the suction fan control unit 62 in step # 12.
  • the suction fan control unit 62 drives the suction fan 18 based on the suction start command.
  • the main control unit 60 returns to step # 1 again and performs the recording operation to the normal recording medium 11.
  • the recording medium 11 if the recording medium 11 is clogged between the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12, and the conveyance of the recording medium 11 becomes abnormal, the recording medium Stop the transport of 11, and lower the belt platen 12. While the belt platen 12 is lowered, the suction fan 18 is rotated to place the recording medium 11 on the conveyor belt 17. An adsorption force that can be adsorbed and held is generated. In this state, the belt platen 12 is lowered to a preset lower limit position, that is, a jam processing work position.
  • the jammed recording medium 11 is sucked and held on the transport belt 17 by the suction force generated by driving the suction fan 18, and descends together with the transport belt 17.
  • the operator can insert a hand, for example, between each of the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 which are separated by a predetermined interval. Then, the operator inserts a hand between each of the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12, and loads the jammed recording medium 11 on the conveyor belt 17 of the belt platen 12 to each of the ink jet recording heads 7 to 10. Easily removed without contact. Further, since the rotation of the suction fan 18 is stopped when the jammed recording medium 11 is removed, no suction force is generated on the conveyor belt 17, and the operator can easily remove the jammed recording medium 11. Can be removed.
  • the main control unit 60 displays “jamming” on the display unit 63 when the paper jam determination unit 61 determines that a jam has occurred. Display the message “Jam” when the belt platen 12 reaches the preset lower limit position. With this jam occurrence display timing, even if the operator opens the door 53 for jam processing immediately after the jam occurrence display, the belt platen 12 is already positioned at the jam processing work position, which is the lower limit position. ing. As a result, it is possible to prevent the operator from opening the door 53 while the belt platen 12 is lowered.
  • the door opening / closing sensor 54 detects the opening of the door 53 and sends a door opening detection signal to the door opening / closing determination unit 64.
  • the door open / close determining unit 64 determines that the door 53 has been opened based on a door open detection signal from the door open / close sensor 54.
  • the main control unit 60 issues a forced stop command or a forced reduction command to the suction fan control unit 62.
  • the suction fan 18 forcibly stops the rotational drive.
  • the suction fan 18 forcibly reduces the rotational speed. This improves safety when the door 53 is opened while the belt platen 12 is being lowered.
  • the belt platen 12 is also set in advance for the time of jam detection. While being lowered toward the lower limit position, the suction fan controller 62 rotates the suction fan 18 while maintaining the same rotational speed as that during the recording operation. Not limited to this, the rotational speed of the suction fan 18 may be controlled as follows.
  • the suction fan control unit 62 determines the rotation speed of the suction fan 18 during image recording. Make it higher than the rotation speed at the time, and make the suction force larger than the suction force during the image recording operation.
  • the suction fan control unit 62 sets the rotation speed of the suction fan 18 during image recording. Lower than the number of revolutions. In this case, the suction fan control unit 62 may set the number of rotations of the suction fan 18 corresponding to a suction force at a level at which the jammed recording medium can be sufficiently sucked onto the transport belt 17.
  • the suction fan control unit 62 when the belt platen 12 reaches the lower limit position and each of the inkjet recording heads 7 to: LO and the belt platen 12 are separated at a preset interval, the suction fan control unit 62 The rotation of the suction fan 18 is stopped. Not limited to this, the suction fan control unit 62 may set the suction fan 18 to a low rotation speed so that the suction force of the recording medium 11 is smaller than the suction force during the recording operation.
  • the suction fan control unit 62 may set the rotation speed of the suction fan so that the rotation speed is the same as the rotation speed at the time of image recording. As a result, the suction force on the conveyor belt 17 returns to the suction force at the time of image recording.
  • the belt platen 12 is lowered, and the lower limit position sensor 47 determines whether or not it has reached the lower limit position. If the belt platen reaches the lower limit position, the number of rotations of the suction fan 18 is lowered or stopped.
  • the present invention is not limited to this, and the timing for lowering the rotational speed of the suction fan 18 may be set as follows.
  • a timer for measuring the time of the descending start force of the platen 12 is provided.
  • the suction fan control unit 62 receives the time measured by the timer.
  • the suction fan control unit 62 determines whether or not the belt platen 12 starting to descend by the platen elevating mechanism 19 is also subjected to a measurement time by a timer.
  • Belt platen 12 is normal for a predetermined time This is the time required for the belt platen 12 to reach the lower limit position to the extent that jamming can be performed after starting to descend from the image recordable position.
  • the suction fan control unit 62 sets the number of rotations of the suction fan 18 to be small after a predetermined time has elapsed from the start of the belt platen 12 descending by the platen lifting mechanism 19 according to the time measured by the timer. As a result, the suction force due to the rotation of the suction fan 18 is reduced.
  • the timer starts counting.
  • the belt platen 12 is lowered until the time counted by the timer reaches a predetermined time.
  • the main control unit 60 causes the suction fan control unit 62 to reduce the number of rotations of the suction fan 18. Thereby, the suction force due to the rotation of the suction fan 18 is reduced.
  • FIG. 7 shows a block diagram of the main part of the ink jet recording apparatus. This figure shows a state in which the belt platen 12 is located at the lower limit position.
  • each ink tank 30 to 33, each reservoir tank 34 to 37, each distributor 38 to 41, door open / close sensor 54, main control unit 60, paper jam detection unit 61, suction fan control unit shown in FIG. 62 and the display unit 63 are omitted.
  • the conveyance control unit 65 After the belt platen 12 is lowered and the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 are separated by a predetermined interval, the conveyance control unit 65 starts conveying the belt platen 12. A command is issued to cause the conveyor belt 17 to be transported. Thereafter, the second paper sensor 46 detects the recording medium 11 and outputs a second detection signal. The main control unit 60 inputs the second detection signal and outputs a conveyance stop command. When the conveyance control unit 65 receives a conveyance stop command from the main control unit 60, the conveyance control unit 65 issues a conveyance stop command to the belt platen 12 to stop the conveyance operation of the conveyance belt 17.
  • the recording medium 11 is jammed between the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12.
  • the main control unit 60 lowers the belt platen 12.
  • the main control unit 60 determines whether or not the belt platen 12 has reached the lower limit position in step # 7.
  • the main control unit 60 issues a conveyance start command to the conveyance control unit 65 in step # 20.
  • the main control unit 60 issues a suction force maintenance command to the suction fan control unit 62 immediately after the occurrence of a jam.
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command.
  • the suction fan 18 continues to rotate at the same rotational speed as that during the recording operation.
  • the adsorption force for adsorbing the recording medium 11 on the conveyance belt 17 is maintained as it is. Accordingly, the recording medium 11 is adsorbed on the conveyor belt 17 during the lowering operation of the belt platen 12.
  • conveyance control unit 65 When belt platen 12 reaches the lower limit position and conveyance control unit 65 inputs a conveyance start command from main control unit 60, conveyance control unit 65 rotates platen drive motor 42 based on the conveyance start command. .
  • the conveyance control unit 65 sets the rotation speed of the platen drive motor 42 so that the conveyance speed of the recording medium 11 becomes the image recording speed.
  • the drive roller 14 is rotated by the rotational drive of the platen drive motor 42.
  • the conveying belt 17 moves at a constant speed while being stretched between the rollers 14-16.
  • the suction fan control unit 62 continues to maintain the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command. As a result, the suction fan 18 continues to rotate at the same rotational speed as that during the recording operation. Accordingly, the adsorption force for adsorbing the recording medium 11 on the conveyance belt 17 is maintained as it is.
  • each inkjet recording head 7-: LO and belt platen 12 are in a sufficiently separated state.
  • the jammed paper 11 does not come into contact with each inkjet recording head 7 ⁇ : LO.
  • the jammed paper 11 is conveyed to, for example, a discharge box dedicated to jammed paper in the apparatus main body or a discharge tray dedicated to jammed paper outside the apparatus main body.
  • the second paper sensor 46 When the jammed paper 11 is conveyed to the downstream (discharge) side, the second paper sensor 46 indicates that the jammed paper 11 has been jammed. The recording medium 11 is detected and a second detection signal is output. The second detection signal is sent to the main control unit 60.
  • the main control unit 60 issues a conveyance stop command to the conveyance control unit 65.
  • the belt platen 12 stops the movement of the conveying belt 17.
  • step # 8 the main control unit 60 issues a suction stop command to the suction fan control unit 62.
  • the suction fan 18 stops rotating.
  • the suction holding of the recording medium 11 on the transport belt 17 is released.
  • the operator opens the door 53.
  • the operator removes the jammed recording medium 11 through the discharge port of the apparatus main body.
  • the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 are separated by a predetermined interval, and thereafter, the belt platen 12 is transported to perform each operation.
  • the recording medium 11 jammed between the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 is conveyed downstream.
  • Each of the inkjet recording heads 7 to 10 is the most important component for the inkjet recording apparatus.
  • the operator can remove the jammed recording medium 11 at a position away from each ink jet recording head 7-10.
  • the possibility of the recording medium 11 contacting the ink jet recording heads 7 to 10 can be reduced as compared with the first embodiment.
  • FIG. 9 shows a configuration diagram of a main part of the ink jet recording apparatus.
  • the belt platen raising / lowering mechanism 19 inclines the belt platen 12 to separate the ink jet recording heads 7 to 10 from the belt platen 12.
  • the belt platen 12 is inclined by rotating only the other platen support arm 25 shown in FIG. 1 in the direction of arrow C (counterclockwise).
  • the method of rotating only the other platen support arm 25 is as follows.
  • the platen rotary drive shaft 20 and one platen The connection with the support arm 24 is released by the clutch 20a.
  • the movement of the drive belt 23 is transmitted only to the other platen support arm 25 via the platen rotation driven shaft 21.
  • the belt platen elevating mechanism 19 releases the clutch 20a that connects the platen rotation drive shaft 20 and the one platen support arm 24. In this state, the belt platen elevating mechanism 19 rotates the elevating drive motor 22 for a predetermined time.
  • the inclination angle of the belt platen 12 is set by the rotation angle of the other platen support arm 25. If the time for rotating the lifting drive motor 22 is set in advance, the belt platen 12 tilts at a predetermined tilt angle.
  • the inclination of the belt platen 12 connects the motor to the platen rotary driven shaft 21. It is also possible to provide a mechanism for separating the drive belt 23 that is hung on the platen rotation driven shaft 21 from the platen rotation drive shaft 20 by driving the motor.
  • the recording medium 11 is sucked onto the transport belt 17 and transported. In this state, when the recording medium 11 is jammed between the ink jet recording heads 7 to 10 and the conveying belt 17, the main control unit 60 issues a lowering start command to the belt platen elevating mechanism 19.
  • the belt platen elevating mechanism 19 releases the connection between the platen rotation drive shaft 20 and one platen support arm 24. In this state, the belt platen elevating mechanism 19 rotates the elevating drive motor 22 for a predetermined time. When the lifting drive motor 22 is driven to rotate, the platen rotation drive shaft 20 rotates. The drive belt 23 is driven in response to the rotation of the platen rotation drive shaft 20. At this time, the connection between the platen rotation drive shaft 20 and the one platen support arm 24 is released, so that the one platen support arm 24 does not rotate.
  • the platen rotation driven shaft 21 rotates according to the driving of the driving belt 23.
  • the other platen support arm 25 rotates along the arrow C about the platen rotation driven shaft 21.
  • the belt platen 12 placed at the tip of the platen support arm 25 is lowered on the downstream (discharge) side with the tip of the platen support arm 24 as a fulcrum as shown in FIG. While belt platen 12 is descending
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotational speed of the suction fan 18.
  • the jammed recording medium 11 is adsorbed on the conveyor belt 17.
  • the suction fan control unit 62 stops the rotation speed of the suction fan. As a result, the suction force on the conveyor belt 17 becomes zero.
  • the operator opens the door 53.
  • the belt platen 12 and each of the ink jet recording heads 7 to 10 are greatly separated by the downstream (discharge) side of the belt platen 12 being lowered.
  • the operator inserts his hand between the belt platen 12 and each of the ink jet recording heads 7 to 10 which are largely separated through the opening 52.
  • the operator removes the jammed recording medium 11 on the conveying belt 17.
  • the door 53 is closed by the operator.
  • the door opening / closing sensor 54 detects the closing of the door 53 and outputs a door closing detection signal.
  • the door opening / closing determination unit 64 inputs a door closing detection signal and determines whether the door 53 is closed.
  • the main controller 60 issues an ascent start command to the belt platen elevating mechanism 19.
  • the belt platen lifting / lowering control unit 66 rotates the lifting / lowering driving motor 22 in a reverse direction for a certain period in a state where the connection between the platen rotation driving shaft 20 and the one platen support arm 24 is released. As a result, the platen rotation drive shaft 20 rotates in the reverse direction. In response to the reverse rotation of the platen rotation drive shaft 20, the drive belt 23 is driven in the reverse direction.
  • the other platen support arm 25 rotates in the opposite direction (clockwise direction) to the arrow C descending about the platen rotation driven shaft 21.
  • the downstream (discharge) side of the belt platen 12 rises with the tip of the one platen support arm 24 as a fulcrum.
  • the belt platen 12 stops at the normal recording operation position.
  • the downstream (discharge side) side of the belt platen 12 is lowered and inclined to separate the inkjet recording heads 7 to 10 from the belt platen 12.
  • FIG. 10 shows a block diagram of the main part of the ink jet recording apparatus. This figure shows a state where only the downstream (discharge) side of the belt platen 12 is lowered.
  • a paper receiver 67 is provided on the downstream (discharge) side of the belt platen 12.
  • the paper tray 67 stores the jammed recording medium 11.
  • the paper receiver 67 has an opening at the top.
  • the downstream (exhaust) side of the belt platen 12 is in a state of being lowered and inclined. In this state, the opening of the sheet receiver 67 is provided at a height position that is slightly lower than the upper surface position on the downstream (discharge) side of the conveying belt 17.
  • a peeling lever 68 is provided on the downstream (discharge) side of the conveyor belt 17.
  • the downstream (discharge) side of the belt platen 12 is lowered and inclined. In this state, the peeling lever 68 is juxtaposed with the driving roller 14. The peeling lever 68 is sucked and held on the conveying belt 17 and peels off the jammed paper 11.
  • the second paper sensor 46 moves up and down along the direction of arrow D along with the inclination of the belt platen 12.
  • the recording medium 11 is sucked onto the transport belt 17 and transported.
  • the main control unit 60 issues a lowering start command to the belt platen elevating mechanism 19.
  • the belt platen elevating mechanism 19 releases the connection between the platen rotation drive shaft 20 and one platen support arm 24.
  • the belt platen elevating mechanism 19 rotates the elevating drive motor 22 for a predetermined time.
  • the belt platen 12 descends only on the downstream side of the belt platen 12 as in the third embodiment.
  • the main control unit 60 issues a suction force maintenance command to the suction fan control unit 62 immediately after the occurrence of a jam.
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command. As a result, the suction fan 18 continues to rotate at the same rotational speed as that during the recording operation.
  • the adsorption force for adsorbing the recording medium 11 on the conveyance belt 17 is maintained as it is. Therefore, the recording medium 11 is adsorbed onto the conveyance belt 17 during the lowering operation on the downstream side of the belt platen 12.
  • the belt platen raising / lowering mechanism 19 stops the elevation drive motor 22. As a result, the belt platen 12 stops descending. As a result, the belt platen 12 maintains an inclined state.
  • the main control unit 60 issues a conveyance start command to the conveyance control unit 65.
  • the conveyance control unit 65 drives the platen drive motor 42 of the belt platen 12.
  • the drive roller 14 is rotated by driving the platen drive motor 42.
  • the conveyor belt 17 rotates at a constant speed while being stretched between the rollers 14-16.
  • the main control unit 60 continues to issue a suction force maintenance command to the suction fan control unit 62.
  • the suction fan control unit 62 maintains the rotation speed of the suction fan 18 set immediately before receiving the suction force maintenance command as it is.
  • the suction fan 18 continues to rotate at the same rotational speed as that during the recording operation.
  • the adsorption force for adsorbing the recording medium 11 on the conveyance belt 17 is maintained as it is.
  • the jammed recording medium 11 is conveyed to the downstream (discharge) side as the conveyance belt 17 moves while being sucked and held on the conveyance belt 17. At this time, each of the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 are separated by a predetermined interval. The jammed recording medium 11 does not come into contact with the ink jet recording heads 7 to 10. The jammed paper 11 passes through the detection range below the second paper sensor 46. At this time, the second paper sensor 46 detects the jammed paper 11 and outputs a second detection signal.
  • the main control unit 60 inputs the second detection signal, and when the input force of the second detection signal also has passed for a predetermined time, issues a conveyance stop command to the conveyance control unit 65 and sends it to the suction fan control unit 62. In response, a suction stop command is issued. As a result, the transport belt 17 stops moving. The suction fan 1 8 stops rotating.
  • the transport belt 17 stops moving.
  • the jammed paper 11 is also peeled off the upper force of the conveying belt 17 by the peeling lever 68.
  • the jammed paper 11 that has been peeled off is stored in a paper tray 67.
  • the downstream (discharge) side of the belt platen 12 is lowered and inclined to separate the inkjet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 from each other. After the gap, the conveying belt 17 is moved to convey the jammed recording medium 11 to the downstream side and accommodate in the sheet receiver 67.
  • the jammed recording medium 11 can automatically discharge the force between the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 and store it in the paper receiver 67.
  • the display unit 63 may display the position of the jammed paper 11, for example, the upstream side, the central part, and the downstream side of the transport belt 17 when a jam occurs.
  • the position of the jammed paper 11 can be detected, for example, by arranging a plurality of paper sensors along the conveyance direction of the conveyance belt 17.
  • the position detection of the jammed paper 11 can be obtained on the basis of the time from the detection of the recording medium 11 by the first paper sensor 45 until the occurrence of the force jam and the conveying speed by the conveying belt 17.
  • the suction force of the recording medium 11 on the conveyor belt 17 is set according to the rotational speed of the suction arch I fan 18.
  • the adsorption force of the recording medium 11 on the conveying belt 17 may increase or decrease depending on the thickness of the recording medium 11.
  • the paper thickness is set to a large suction force for the recording medium 11.
  • the jammed paper 11 can be lowered while being securely adsorbed onto the conveyor belt 17.
  • the belt platen 12 is not necessarily lowered. You may raise each inkjet recording head 7-10. Accordingly, the ink jet recording heads 7 to 10 and the belt platen 12 can be separated at a preset interval.
  • the method of attracting the jammed paper 11 to the transport belt 17 when the belt platen 12 is lowered is not limited to the force that drives the suction fan 18 provided in the belt platen 12. Any configuration may be used as long as the jammed paper 11 can be brought into close contact with the transport belt 17.
  • one or a plurality of blowing nozzles are provided. Each blower nozzle is disposed, for example, on each inkjet recording head 7 to LO side. Each blower nozzle blows air toward the belt platen 12. As a result, the jammed paper 11 comes into close contact with the conveying belt 17.
  • static electricity may be generated in the transport belt 17.
  • the jammed paper 11 is attracted to the transport belt 17 by static electricity.
  • the jammed paper 11 is attracted to the conveyor belt 17 by using a suction fan 18 that sucks and holds the recording medium 11 to the conveyor belt 17 during image recording.
  • a suction fan may be provided.
  • each of the above-described embodiments the removal of the jammed paper 11 when a jam occurs as the jam processing has been described.
  • Each of the above embodiments can also be applied to the case where a paper float occurs on the recording medium 11 to be transported even if a jam does not occur. If the paper float of the recording medium 11 is conveyed in a paper float state, a jam occurs. That is, it is detected that a paper float of a predetermined size or more has occurred on the recording medium 11 being conveyed.
  • the paper floating of the recording medium 11 can be detected, for example, by arranging a contact sensor or the like above the conveyor belt 17. When paper floating is detected, the movement of the conveyor belt 17 is stopped as in the above embodiments. Lower belt platen 12. As a result, the recording medium 11 on which the paper float has occurred is removed.
  • the suction fan 18 may stop rotating while the belt platen 12 is being separated. That is, an adsorption force is generated at the start of the separation operation of the belt platen 12, but if the jammed recording medium 11 is reliably adsorbed on the conveyor belt 17, the separation of the belt platen 12 is in progress. However, the rotation of the suction fan 18 may be stopped. Even if the suction force is lost during the separation operation of the belt platen 12, the jammed recording medium 11 continues to be placed on the conveyor belt 17 by its own weight. As a result, the recording medium 11 descends together with the belt platen 12.
  • the jammed recording medium 11 can be drawn toward the belt platen 12 side. Even if the suction force is stopped in the middle of the separation operation, the jammed recording medium 11 can be separated from the ink jet recording head together with the belt platen 12 and placed on the conveying belt 17.
  • the generation of the suction force is stopped at the start of the separating operation of the belt platen 12 after the jam occurrence or immediately after the start of the separating operation, the jammed recording medium even after the belt platen 12 is separated from the inkjet recording head to some extent. It is also possible to generate an attracting force that can attract 11 onto the conveyor belt 17. As described above, the following patterns can be considered for the period during which the attracting force for attracting the jammed recording medium 11 onto the transport belt 17 is generated.

Abstract

　各インクジェット記録ヘッド（７～１０）とベルトプラテン（１２）との間でジャムが発生すると、ベルトプラテン（１２）を予め設定された下限位置に下降し、かつ吸引ファン（１８）を回転させて搬送ベルト（１７）上に記録媒体（１１）を吸着保持する。

Description

明 細 書
プリンタのジャム処理装置及びその方法
技術分野
[0001] 本発明は、インクを吐き出すインクジェット記録ヘッドと記録媒体を搬送する搬送機 構とを有するプリンタに係わり、インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間に詰まった 記録媒体の取り除き作業を改善したプリンタのジャム処理装置及びその方法に関す る。
背景技術
[0002] インクジェット記録装置は、記録用紙等の記録媒体への画像記録の記録方式別に シリアル方式とライン方式とに大別される。シリアル方式は、インクを吐き出すインクジ エツト記録ヘッドをキャリッジ上に搭載し、搬送機構により記録媒体を搬送する。キヤリ ッジは、搬送機構による記録媒体の搬送に同期して記録媒体の幅方向に走査する。 キャリッジの走査と共にインクジェット記録ヘッドは、インクを吐き出す。これにより、記 録媒体上に記録が行われる。
[0003] ライン方式は、搬送される記録媒体の幅方向に複数のインクジェット記録ヘッドを配 置し、搬送機構により記録媒体を搬送する。記録媒体の搬送に同期してインクジエツ ト記録ヘッドは、インクを吐き出す。これにより記録媒体上に記録が行われる。ライン 方式でも複数のインクジェット記録ヘッドをキャリッジ上に搭載し、キャリッジを記録媒 体の搬送に同期して記録媒体の幅方向に走査し、これによつて記録動作を高速ィ匕 するものもある。
[0004] ライン方式のインクジェット記録装置は、複数のインクジェット記録ヘッドを固定配置 し、各インクジェット記録ヘッドの下方に記録媒体を搬送させて記録動作を行うものを 有する。このような記録装置は、記録媒体への記録動作中に、各インクジェット記録 ヘッドと搬送機構との間に記録媒体が詰まる（以下、ジャムと称する）ことがある。
[0005] ジャムが発生した場合、インクジェット記録装置は、記録動作を中断する。インクジ エツト記録装置は、各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間を離間させる。これに より、ジャムを発生させた記録媒体は、自動又は手動により取り除かれる。 発明の開示
[0006] インクジェット記録ヘッドは、インクを吐き出す複数のノズルを設けたヘッド面を有す る。各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間にジャムした記録媒体は、例えばィ ンクジェット記録ヘッドにおけるヘッド面に貼り付くことがある。このため、ジャムした記 録媒体は、各インクジェット記録ヘッドと搬送機構との間から除去しずらくなる。ジャム した記録媒体を各インクジェット記録ヘッドのヘッド面に貼り付いた状態で除去すると 、記録媒体は、各インクジェット記録ヘッドのヘッド面を擦りながら除去されてしまう。
[0007] 本発明の主要な局面に係るプリンタのジャム処理装置は、記録媒体に対して画像 を記録する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向して配設され、記録媒体を保持して搬送 する搬送ベルトと、搬送ベルトを記録ヘッドに対して少なくとも離間する方向に移動さ せる搬送ベルト駆動部と、搬送ベルト駆動部によって搬送ベルトを記録ヘッドに対し て離間する方向に移動している間に、搬送ベルト上に記録媒体を保持させる記録媒 体保持部とを具備する。
[0008] 本発明の主要な局面に係るプリンタのジャム処理方法は、記録媒体を搬送ベルト 上に吸着し、記録媒体を記録ヘッドに対向させて搬送し、搬送されている記録媒体 に対して記録ヘッドにより画像を記録し、記録媒体の搬送不良が発生したか否かを 検出し、搬送不良が発生すると、搬送ベルトを記録ヘッドから離間し、搬送ベルトを 記録ヘッドから離間しているときに、搬送ベルトに吸引力を発生させる。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は本発明に係るインクジヱット記録装置の第 1の実施の形態を示す構成図 である。
[図 2]図 2は同装置の主要部を示す構成図である。
[図 3]図 3は同装置における外装カバーに設けられた扉を示す図である。
[図 4]図 4は同装置におけるジャム処理フローチャートである。
[図 5]図 5は同装置におけるジャム発生の状態を示す図である。
[図 6]図 6は同装置における各インクジェット記録ヘッドとベルトプラテンとが離間され た状態を示す図である。
[図 7]図 7は本発明に係るインクジェット記録装置の第 2の実施の形態を示す構成図 である。
[図 8]図 8は同装置におけるジャム処理フローチャートである。
[図 9]図 9は本発明に係るインクジェット記録装置の第 3の実施の形態を示す構成図 である。
[図 10]図 10は本発明に係るインクジェット記録装置の第 4の実施の形態を示す構成 図である。
発明を実施するための最良の形態
[0010] 以下、本発明の第 1の実施の形態について図面を参照して説明する。
図 1はインクジェット記録装置の構成図を示す。装置本体内には、ベースフレーム 1 が設けられている。ベースフレーム 1上には、各支持フレーム 2、 3が設けられている。 各支持フレーム 2、 3は、各連結フレーム 4、 5により連結されている。各支持フレーム 2、 3は、それぞれ両側面に一対ずつ設けられている。各支持フレーム 2、 3は、両側 面側でそれぞれ各連結フレーム 4、 5により連結されている。
[0011] キャリッジ 6が各連結フレーム 5上に設けられている。キャリッジ 6には、複数のインク ジェット記録ヘッド 7〜 10が搭載されている。各インクジェット記録ヘッド 7〜 10は、そ れぞれ例えば K (ブラック）、 C (シアン）、 M (マゼンタ）、 Y (イエロ）の各色のインクを それぞれ吐き出す。各インクジェット記録ヘッド 7〜10は、記録媒体 11の搬送方向 A (X方向）に沿って所定間隔毎に設けられている。各インクジェット記録ヘッド 7〜： LO は、それぞれ記録媒体 11の搬送方向 Aに対して垂直方向（Y方向）に沿ってライン 状に配列された複数のノズルを有する。各インクジェット記録ヘッド 7〜 10は、 KCM Yの各色毎にそれぞれ複数ずっ配設されて ヽる。
[0012] ベルトプラテン 12がキャリッジ 6の下方に設けられている。ベルトプラテン 12は、プラ テンフレーム 13に例えば 3つの円柱状のローラ 14〜16を回転可能に軸支している。 各ローラ 14〜16には、搬送ベルト 17が張架されている。ローラ 14は、駆動ローラ 14 である。ローラ 15は、張架ローラ 15である。ローラ 16は、従動ローラ 16である。
[0013] 搬送ベルト 17は、帯状で無端に形成されている。搬送ベルト 17は、記録用紙等の 記録媒体 11を表面上に保持する。搬送ベルト 17には、複数の吸引孔が設けられて いる。ベルトプラテン 12には、吸引ファン 18が内設されている。吸引ファン 18は、回 転駆動することによりエアーを吸引する。従って、搬送ベルト 17の複数の吸引孔から は、それぞれエアーが吸引される。エアー吸引により搬送ベルト 17上に記録媒体 11 が吸着保持される。
[0014] ベルトプラテン 12は、プラテン昇降機構 19の昇降動作により上下方向（Z方向）に 昇降する。ベルトプラテン 12を下降させる場合、プラテン昇降機構 19は、各インクジ エツト記録ヘッド 7〜： LOとベルトプラテン 12との間を離間させる。これにより、プラテン 昇降機構 19は、搬送ベルト駆動部となる。
[0015] プラテン昇降機構 19について具体的に説明する。プラテン昇降機構 19は、ベルト プラテン 12の下部に設けられている。プラテン昇降機構 19は、プラテン回転駆動軸 20とプラテン回転従動軸 21とを設けている。プラテン回転駆動軸 20は、ベルトブラ テン 12の上流 (供給)側に設けられている。プラテン回転従動軸 21は、ベルトプラテ ン 12の下流 (排出)側に設けられている。プラテン回転駆動軸 20には、昇降駆動モ ータ 22が連結されている。プラテン回転駆動軸 20とプラテン回転従動軸 21との間に は、駆動ベルト 23が途中交差して張架されている。
[0016] プラテン回転駆動軸 20には、プラテン支持アーム 24が連結されている。プラテン回 転従動軸 21には、プラテン支持アーム 25が連結されている。プラテン支持アーム 24 は、プラテン回転駆動軸 20の回転と共に当該プラテン回転駆動軸 20を中心に矢印 B方向に回転可能である。プラテン支持アーム 25は、プラテン回転従動軸 21の回転 と共に当該プラテン回転従動軸 21を中心に矢印 C方向に回転可能である。プラテン 支持アーム 24の先端部は、プラテン支持ガイド 26に当接している。プラテン支持ァ ーム 25の先端部は、プラテン支持ガイド 27に当接している。各プラテン支持ガイド 2 6、 27は、それぞれプラテンフレーム 13の下端に設けられている。
[0017] 従って、昇降駆動モータ 22が回転駆動すると、プラテン回転駆動軸 20は回転する 。プラテン回転駆動軸 20の回転に応動して駆動ベルト 23が移動する。駆動ベルト 2 3の移動に応動してプラテン回転従動軸 21が回転する。これにより、プラテン回転駆 動軸 20とプラテン回転従動軸 21とは、同期して互いに逆方向に回転する。プラテン 回転駆動軸 20とプラテン回転従動軸 21との回転によってプラテン支持アーム 24は、 プラテン回転駆動軸 20を中心に矢印 B向に回転する。これに同期してプラテン支持 アーム 25は、プラテン回転従動軸 21を中心に矢印 C向に回転する。しかるに、各プ ラテン支持アーム 24、 25の回転により各プラテン支持アーム 24、 25の先端部に載 置されているベルトプラテン 12は、上下方向（Z方向）に昇降する。
[0018] 媒体供給ユニット 28は、記録媒体 11をベルトプラテン 12に供給する。
媒体排出ユニット 29は、ベルトプラテン 12により搬送された記録媒体 11を装置本 体の外部に排出する。外部に排出される記録媒体 11は、画像が記録されている。記 録媒体 11への画像記録は、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10から吐き出された KC MYの各色のインクの着弾を受けて行われる。
[0019] 図 2はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。各インクタンク 30〜33が 設けられている。各インクタンク 30〜33は、それぞれ KCMYの各色のインクを収容 する。各インクタンク 30〜33は、それぞれ KCMYの各色別の各リザーバタンク 34〜 37を通して KCMYの各色別の各分配器 38〜41に連通して!/、る。各分配器 38〜4 1は、それぞれ KCMYの各色別にインクを各インクジェット記録ヘッド 7〜10に分配 する。
ベルトプラテン 12における駆動ローラ 14には、プラテン駆動モータ 42が連結され ている。プラテン駆動モータ 42の回転駆動により駆動ローラ 14が回転する。駆動口 ーラ 14の回転に応動して搬送ベルト 17が各ローラ 14〜16間に張架された状態で一 定の速度で移動する。この状態で記録媒体 11が搬送ベルト 17上に供給されると、記 録媒体 11は、搬送ベルト 17の移動と共に X方向に一定の速度で搬送される。しかる に、媒体供給ユニット 28側は、記録媒体 11を搬送する上流 (供給)側となる。媒体排 出ユニット 29側は、下流 (排出)側になる。
[0020] エンコーダ 43がプラテン駆動モータ 42の回転軸に連結されている。エンコーダ 43 は、プラテン駆動モータ 42の回転数に応じた回転数検出信号を出力する。
吸引ファン 18には、吸着部 44が設けられている。吸着部 44は、搬送ベルト 17の下 方に設けられている。吸着部 44は、搬送ベルト 17の各吸引孔を通して吸引される各 エアーの吸引力の分布を均一にする。
[0021] ベルトプラテン 12の上流 (供給)側には、第 1の用紙センサ 45が設けられている。ベ ルトプラテン 12の下流 (排出）側には、第 2の用紙センサ 46が設けられている。第 1の 用紙センサ 45は、記録媒体 11の有無を検出し、記録媒体 11の有無を示す第 1の検 出信号を出力する。第 2の用紙センサ 46は、記録媒体 11の有無を検出し、記録媒 体 11の有無を示す第 2の検出信号を出力する。
ベルトプラテン 12の下方には、下限センサ 47が設けられている。プラテン昇降機構 19によりベルトプラテン 12が下降したとき、下限センサ 47は、ベルトプラテン 12が予 め設定された下限位置に到達したことを検出し、その下限到達信号を出力する。予 め設定された下限位置に到達したとは、各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプ ラテン 12とが予め設定された間隔に離間したことである。
[0022] 媒体供給ユニット 28は、複数枚の記録媒体 11を収納するカセット 48を有する。力 セット 48内に収納されて 、る各記録媒体 11は、供給ローラ 49の回転により 1枚ずつ ベルトプラテン 12に供給される。
媒体排出ユニット 29は、装置本体の外部に排出された記録媒体 11を収納するカセ ット 50を有する。
インクジェット記録装置は、図 3に示すように外装ケース 51を有する。外装ケース 51 は、各支持フレーム 2、 3と、各連結フレーム 4、 5と、各インクジェット記録ヘッド 7〜1 0を搭載するキャリッジ 6と、ベルトプラテン 12と、各インクタンク 30〜33と、各リザー ノタンク 34〜37と、各分配器 38〜41とを覆い、かつ収納する。
[0023] 開口 52が外装ケース 51に設けられている。開口 52は、各インクジェット記録ヘッド 7〜： LOとベルトプラテン 12との間に詰まった記録媒体 11を取り出し可能な部分に設 けられている。ベルトプラテン 12は、プラテン昇降機構 19により予め設定された下限 位置まで下降する。搬送ベルト 17の上面は、各インクジェット記録ヘッド 7〜10と対 畤する。開口 52は、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10と予め設定された下限位置ま で下降した搬送ベルト 17の上面とを覼く大きさに形成されている。
[0024] 扉 53が開口 52に対して開閉可能に取り付けられている。扉 53は、開口 52に対し て閉じると、開口 52の全てを覆う。扉 53は、例えば開口 52の下部にヒンジを介して回 転可能に取り付けられて 、る。
扉開閉センサ (扉センサ） 54が図 3に示すように扉 53に設けられている。扉開閉セ ンサ 54は、例えばヒンジを設けた扉 53の反対側、すなわち扉 53の上部に設けられ ている。扉開閉センサ 54は、扉 53の開放、閉じを検出し、扉開放検出信号又は扉閉 塞検出信号を出力する。扉開放検出信号又は扉閉塞検出信号は、主制御部 60に 送られる。
[0025] 次に、制御系について説明する。主制御部 60は、 CPU、 RAM、 ROM、入出力ポ 一ト等を有する。 ROMには、記録動作プログラムが記憶されている。記録動作プログ ラムは、ベルトプラテン 12により記録媒体 11を搬送し、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10から KCMYの各色のインクを吐き出させて記録媒体 11上に記録を行わせる一連 の記録動作である。
ROMには、吸着保持プログラムが記憶されている。吸着保持プログラムは、プラテ ン昇降機構 19によりベルトプラテン 12を下降させて各インクジェット記録ヘッド 7〜1 0とベルトプラテン 12との間を離間動作している間に、ベルトプラテン 12による記録 媒体 11の吸着保持を維持させる。
ROMには、ジャム処理プログラムが記憶されている。ジャム処理プログラムは、記 録媒体 11の搬送でジャムが発生したか否かを検出し、ジャムが発生すると、搬送べ ルト 17を各インクジェット記録ヘッド 7〜 10から離間し、搬送ベルト 17を各インクジェ ット記録ヘッド 7〜 10から離間して 、る間に、吸引ファン 18を駆動して搬送ベルト 17 に吸引力を発生させる。
[0026] 主制御部 60は、インクジェット記録装置全体の動作制御を行う。主制御部 60は、ジ ャムが発生した際に、 ROMに記憶されているジャム処理プログラムを実行する。主制 御部 60は、ジャム処理プログラムを実行することにより用紙詰まり判断部 61、吸引フ アン制御部 (記録媒体保持部) 62、扉開閉判断部 64を動作する。
具体的に主制御部 60を説明する。主制御部 60は、第 1の用紙センサ 45と、第 2の 用紙センサ 46と、扉開閉センサ 54となどの各種センサの各出力信号に基づいてブラ テン昇降機構 19と、用紙詰まり判断部 61と、吸引ファン制御部 62と、表示部 63と、 扉開閉判断部 64と、搬送制御部 65とを制御する。
[0027] 主制御部 60は、プラテン昇降機構 19に対して上昇開始指令、上昇停止指令、下 降開始指令、又は下降停止指令とを発する。主制御部 60は、搬送制御部 65に対し て搬送開始指令又は搬送停止指令を発する。主制御部 60は、吸引ファン制御部 62 に対して吸着力維持指令、吸着力低減指令、吸着力増強指令、吸着力を元に戻す 指令、吸着力を画像記録時と同一にする指令、又は吸着停止指令などを発する。主 制御部 60は、表示部 63に対してジャム発生の旨を表示する指令、ジャム用紙の除 去可能の旨を表示する指令を発する。
[0028] 用紙詰まり判断部 61は、第 1の用紙センサ 45から出力される記録媒体 11の有無を 示す第 1の検出信号を入力する。用紙詰まり判断部 61は、第 2の用紙センサ 46から 出力される記録媒体 11の有無を示す第 2の検出信号を入力する。用紙詰まり判断部 61は、第 1の用紙センサ 45からの第 1の検出信号を入力してから一定時間後に第 2 の用紙センサ 46からの第 2の検出信号を入力するか否かを判断する。用紙詰まり判 断部 61は、第 1の検出信号を入力して力も一定時間後に第 2の検出信号を入力す れば、記録媒体 11の搬送が正常に行われていると判断する。用紙詰まり判断部 61 は、第 1の検出信号を入力してから一定時間後に第 2の検出信号を入力しなければ 、ジャムが発生したと判断する。
[0029] 吸引ファン制御部 62は、ベルトプラテン 12が下降動作している間、すなわち各イン クジェット記録ヘッド 7〜： L 1とベルトプラテン 12とが相対的に離間動作している間に、 吸引ファン 18の回転数を設定する。吸引ファン 18の回転数は、主制御部 60から入 力される各種指令に基づいて吸引ファン制御部 62により設定される。これにより、搬 送ベルト 17上で記録媒体 11を吸着する吸着力が吸弓 Iファン 18の回転数に応じて適 宜設定される。例えば、主制御部 60から吸着力維持指令が吸引ファン制御部 62に 発せられると、吸引ファン制御部 62は、吸着力維持指令を受ける直前に設定してい た吸引ファン 18の回転数をそのまま維持する。これにより、搬送ベルト 17上で記録媒 体 11を吸着する吸着力は、そのまま維持される。
[0030] 吸引ファン制御部 62は、主制御部 60から吸着力低減指令を入力すると、吸引ファ ン 18の回転数を画像の記録動作時における吸引ファン 18の回転数よりも小さい予 め設定された低減回転数に設定する。これにより、搬送ベルト 17上で記録媒体 11を 吸着する吸着力は、画像の記録動作時の吸着力よりも低減する。
吸引ファン制御部 62は、主制御部 60から吸着力増強指令を入力すると、記録動作 時における吸引ファン 18の回転数よりも大きい予め設定された増強回転数に設定す る。これにより、搬送ベルト 17上で記録媒体 11を吸着する吸着力は、画像の記録動 作時の吸着力よりも増大する。
[0031] 吸引ファン制御部 62は、主制御部 60から吸着力を元に戻す指令を入力すると、吸 引ファン 18の回転数を記録動作時の回転数と同一の回転数に戻す。この場合、吸 引ファン 18が予め設定された低減回転数又は予め設定された増強回転数で回転し ていても、吸引ファン制御部 62は、吸引ファン 18の回転数を記録動作時の回転数と 同一の回転数に設定する。
表示部 63は、主制御部 60からジャム発生の旨を表示する指令又はジャム用紙の 除去の旨の指令を受けると、「ジャム発生」又は「ジャム用紙の除去」などを表示する。 表示部 63は、例えば液晶ディスプレイ、ランプなどである。なお、表示部 63は、ジャ ム発生の旨を警報機等により音声により報知してもよ 、。
扉開閉判断部 64は、扉開閉センサ 54から出力される扉開放検出信号又は扉閉塞 検出信号を入力し、扉 53が開放又は閉じているかを判断する。
[0032] 次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について図 4に示すジャム処理フロ 一チャートに従って説明する。
主制御部 60は、ステップ # 1において、通常の記録媒体 11への記録動作を行う。 主制御部 60は、 ROMに記録されている記録動作プログラムを実行する。これにより 、主制御部 60は、搬送制御部 65に対して搬送開始指令を発し、吸引ファン制御部 6 2に対して吸弓 I開始指令を発する。
[0033] 搬送制御部 65は、主制御部 60から搬送開始指令を受ける。搬送制御部 65は、搬 送開始指令に基づいてプラテン駆動モータ 42を回転する。搬送制御部 65は、記録 媒体 11の搬送速度が画像記録用速度になるようにプラテン駆動モータ 42の回転数 を設定する。プラテン駆動モータ 42の回転駆動により駆動ローラ 14は回転する。駆 動ローラ 14の回転に応動して搬送ベルト 17が各ローラ 14〜16間に張架された状態 で一定の速度で移動する。
吸引ファン制御部 62は、主制御部 60から吸引開始指令を受ける。吸引ファン制御 部 62は、吸引開始指令に基づいて吸引ファン 18を駆動する。吸引ファン制御部 62 は、吸引ファン 18を画像記録用の吸着力になるように吸引ファン 18の回転数を設定 する。これにより、エアーが搬送ベルト 17に形成された各吸引孔を通して吸引される 。搬送ベルト 17上における吸引力の分布は、均一になる。
[0034] この状態で、供給ローラ 49が回転すると、カセット 48内に収納されている記録媒体 11が 1枚ずつベルトプラテン 12の搬送ベルト 17上に供給される。このとき、吸引ファ ン 18の回転により搬送ベルト 17に形成された各吸引孔を通してエアーが吸引されて いるので、記録媒体 11は、移動している搬送ベルト 17上に吸着保持される。これに より、記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着保持されて一定の速度で矢印 A方向 に搬送される。
記録媒体 11が各インクジェット記録ヘッド 7〜10の下方に搬送されると、各インクジ エツト記録ヘッド 7〜 10は、それぞれ K、 C、 M、 Yの各色のインクを吐き出す。各イン クは、一定の速度で搬送される記録媒体 11上に着弾する。これにより、記録媒体 11 上に画像等が記録される。
[0035] 画像が記録された記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着保持されて下流側に搬 送される。画像が記録された記録媒体 11は、 1枚づっカセット 50に収納される。
[0036] このような記録動作時、第 1の用紙センサ 45は、カセット 48からベルトプラテン 12に 供給される記録媒体 11の有無を検出し、その有無の第 1の検出信号を出力する。第 2の用紙センサ 46は、ベルトプラテン 12からカセット 50に収納される記録媒体 11の 有無を検出し、その有無の第 2の検出信号を出力する。
用紙詰まり判断部 61は、ステップ # 2において、第 1の用紙センサ 45から出力され る記録媒体 11の有無を示す第 1の検出信号を入力する。次に、用紙詰まり判断部 6 1は、第 2の用紙センサ 46から出力される記録媒体 11の有無を示す第 2の検出信号 を入力する。用紙詰まり判断部 61は、第 1の用紙センサ 45からの第 1の検出信号を 入力してから一定時間後に第 2の用紙センサ 46からの第 2の検出信号を入力するか 否かを判断する。
[0037] この判断の結果、第 1の用紙センサ 45からの第 1の検出信号を入力して力 一定 時間後に第 2の検出信号を入力すれば、用紙詰まり判断部 61は、正常に記録媒体 1 1の搬送が正常に行われていると判断する。
第 1の用紙センサ 45からの第 1の検出信号を入力して力も一定時間後に第 2の検 出信号を入力しなければ、用紙詰まり判断部 61は、記録媒体 11の搬送に異常が発 生したと判断する。すなわち、用紙詰まり判断部 61は、例えば図 5に示すように記録 媒体 11が各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12との間に詰まったもの と判断し、主制御部 60に対して用紙搬送エラー信号を送出する。
[0038] 主制御部 60は、用紙詰まり検出部 61からの用紙搬送エラー信号を入力する。主制 御部 60は、ステップ # 3において、用紙搬送エラー信号の入力により表示部 63に対 してジャム発生の旨を表示する指令を発する。これにより、表示部 63は、「ジャム発生 」の旨を表示する。
次に、主制御部 60は、ステップ # 4において、搬送制御部 65に対して搬送停止指 令を発する。搬送制御部 65は、搬送停止指令を受けると、ベルトプラテン 12のプラテ ン駆動モータ 42を停止させる。プラテン駆動モータ 42の停止によりベルトプラテン 12 は、搬送ベルト 17の移動を停止する。これにより、記録媒体 11の搬送が停止する。
[0039] 次に、主制御部 60は、ステップ # 5において、プラテン昇降機構 19に対して下降 開始指令を発する。これにより、プラテン昇降機構 19における昇降駆動モータ 22が 回転する。昇降駆動モータ 22が回転に応動して駆動ベルト 23が移動する。駆動べ ルト 23の移動に応動してプラテン回転従動軸 21が回転する。このときプラテン回転 駆動軸 20とプラテン回転従動軸 21とは、同期して互いに逆方向に回転する。
[0040] 一方のプラテン支持アーム 24は、プラテン回転駆動軸 20を中心に矢印 Bに沿って 回動（時計回りに回動）する。他方のプラテン支持アーム 25は、プラテン回転従動軸 21を中心に矢印 Cに沿って回動 (反時計回りに回動）する。これによつて各プラテン 支持アーム 24、 25の先端部に載置されているベルトプラテン 12は、図 6に示すよう に下降する。
これと共に主制御部 60は、ステップ # 6において、吸引ファン制御部 62に対して吸 着力維持指令を発する。吸引ファン制御部 62は、吸着力維持指令を受ける直前に 設定していた吸引ファン 18の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン 18 は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト 17上で記 録媒体 11を吸着する吸着力は、そのまま維持される。
[0041] 従って、ベルトプラテン 12が下降している間、搬送ベルト 17上には画像記録時の 吸着力と同一の吸着力が発生している状態が継続して維持される。ジャムした記録 媒体 11は、搬送ベルト 17に吸着され、下降する搬送ベルトと共に下降する。
ベルトプラテン 12が予め設定された下限位置に到達すると、下限センサ 47は、ベ ルトプラテン 12が予め設定された下限位置に到達したことを検出し、下限到達信号 を主制御部 60に出力する。
[0042] 主制御部 60は、ステップ # 7において、下限センサ 47から出力された下限到達信 号を入力したか否かを判断する。下限センサ 47からの下限到達信号が主制御部 60 に入力されると、主制御部 60は、プラテン昇降機構 19の昇降駆動モータ 22に対し て下降停止指令を発する。プラテン昇降機構 19の昇降駆動モータ 22は、回転を停 止する。ベルトプラテン 12の下降は、停止する。
[0043] この結果、各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12とは、予め設定され た間隔に離間する。離間の間隔は、ジャム処理作業を行う上で十分なスペースを確 保できる程度である。
下限センサ 47からの下限到達信号が主制御部 60に入力すると、主制御部 60は、 ステップ # 8において、吸引ファン制御部 62に対して吸着停止指令を発する。これに より、吸引ファン制御部 62は、吸引ファン 18の回転を停止する。これにより、搬送べ ルト 17上における吸着力は、ゼロになる。
主制御部 60は、ステップ # 9において、表示部 63に対してジャム用紙の除去可能 の旨の指令を発する。これにより、表示部 63は、「ジャム用紙の除去可能」や「扉開放 可能」を表示する。
[0044] オペレータは、表示部 63の表示内容を確認する。オペレータは、扉 53を開放する 。オペレータは、開口 52を通して離間している各インクジェット記録ヘッド 7〜10とべ ルトプラテン 12との間に例えば手を差し入れて、ベルトプラテン 12の搬送ベルト 17 上に在るジャムした記録媒体 11を除去する。
扉 53が開放されている間、扉開閉センサ 54は、扉開放検出信号を出力する。扉開 放検出信号は、扉開閉判断部 64に送られる。扉開閉判断部 64は、扉開閉センサ 54 力も出力される扉開放検出信号を入力し、扉 53が開放していることを判断する。
[0045] 扉 53が開放されている間、主制御部 60は、吸引ファン 18、昇降駆動モータ 22を 駆動しない。オペレータによってジャムした記録媒体 11の除去が完了すると、ォペレ 一タは扉 53閉じる。
扉 53が閉じられると、扉開閉センサ 54は、扉 53が閉じられたことを検出して扉閉塞 検出信号を出力する。扉閉塞検出信号は、扉開閉判断部 64に送られる。扉開閉判 断部 64は、ステップ # 10において、扉閉塞検出信号を入力し、扉 53が閉じているこ とを判断する。
[0046] 扉 53が閉じていると、主制御部 60は、ステップ # 11において、プラテン昇降機構 1 9に対して上昇開始指令を発する。プラテン昇降機構 19は、上昇開始指令を受けて 昇降駆動モータ 22を回転させる。昇降駆動モータ 22の回転により一方のプラテン支 持アーム 24は、プラテン回転駆動軸 20を中心に矢印 Bと反対向きに回動 (反時計回 りに回動）する。
これと共に、昇降駆動モータ 22の回転に応動して駆動ベルト 23が移動する。駆動 ベルト 23の移動に応動してプラテン回転従動軸 21が回転する。このときプラテン回 転駆動軸 20とプラテン回転従動軸 21とは、同期して互いに逆方向に回転する。これ により、他方のプラテン支持アーム 25は、プラテン回転従動軸 21を中心に矢印じと 反対向きに回動（時計回りに回動)する。
[0047] この結果、各プラテン支持アーム 24、 25の先端部に載置されているベルトプラテン 12は、上昇する。ベルトプラテン 12は、図 2に示すように通常の記録動作ができる状 態に戻る。
次に、主制御部 60は、ステップ # 12において、吸引ファン制御部 62に対して吸引 開始指令を発する。吸引ファン制御部 62は、吸引開始指令に基づいて吸引ファン 1 8を駆動する。
主制御部 60は、再びステップ # 1に戻り、通常の記録媒体 11への記録動作を行う
[0048] このように上記第 1の実施の形態によれば、各インクジェット記録ヘッド 7〜10とべ ルトプラテン 12との間に記録媒体 11が詰まり、記録媒体 11の搬送に異常をきたすと 、記録媒体 11の搬送を停止し、ベルトプラテン 12を下降させる。ベルトプラテン 12を 下降させている間に、吸引ファン 18を回転させて搬送ベルト 17上に記録媒体 11を 吸着保持できる程度の吸着力を発生させる。この状態のままベルトプラテン 12を予め 設定された下限位置、即ちジャム処理作業位置まで下降させる。
[0049] これにより、ジャムした記録媒体 11は、吸引ファン 18の駆動による吸着力によって 搬送ベルト 17上に吸着保持され、搬送ベルト 17と共に下降する。しかるに、ォペレ ータは、予め設定された間隔に離間した各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプ ラテン 12との間に例えば手を差し入れることが可能になる。そして、オペレータは、各 インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12とに間に手を差し入れて、ベルト プラテン 12の搬送ベルト 17上に在るジャムした記録媒体 11を各インクジェット記録 ヘッド 7〜10に接触せずに容易に除去できる。さらに、ジャムした記録媒体 11を除去 する際、吸引ファン 18の回転を停止させているので、搬送ベルト 17上には吸着力が 発生しておらず、オペレータは、ジャムした記録媒体 11を容易に除去することができ る。
[0050] 次に、上記第 1の実施の形態の変形例について説明する。
主制御部 60は、用紙詰まり判断部 61によりジャム発生を判断した時点で、表示部 6 3に「ジャム発生」の旨を表示している。「ジャム発生」の旨を表示は、ベルトプラテン 1 2が予め設定された下限位置に到達した時点で行ってもょ 、。このようなジャム発生 の表示タイミングであれば、ジャム発生の表示後、直ぐにオペレータがジャム処理の ために扉 53を開放しても、既にベルトプラテン 12は下限位置であるジャム処理作業 位置に位置している。これにより、ベルトプラテン 12の下降中にオペレータによって 扉 53が開放されるという事態を防止できる。
[0051] ベルトプラテン 12の下降中にオペレータによって扉 53が開放された場合、扉開閉 センサ 54は扉 53の開放を検出してその扉開放検出信号を扉開閉判断部 64に送出 する。扉開閉判断部 64は、扉開閉センサ 54からの扉開放検出信号により扉 53が開 放されたことを判断する。主制御部 60は、吸引ファン制御部 62に対して強制停止指 令又は強制低減指令を発する。これにより、吸引ファン 18は、回転駆動を強制的に 停止する。又は吸引ファン 18は、強制的に回転数を低減する。これにより、ベルトプ ラテン 12の下降中に扉 53が開放されたときの安全性が向上する。
[0052] 上記第 1の実施の形態は、ジャムの検出時力もベルトプラテン 12を予め設定された 下限位置に向けて下降させている間に、吸引ファン制御部 62により記録動作時の回 転数と同一の回転数を維持して吸引ファン 18を回転動作している。これに限らず、吸 引ファン 18の回転数は、次のように制御してもよい。
例えば、ベルトプラテン 12を下降させて各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプ ラテン 12との間を離間動作している間に、吸引ファン制御部 62は、吸引ファン 18の 回転数を画像記録時のときの回転数よりも高くし、吸着力を画像記録動作時におけ る吸着力よりち大さくしてちょい。
ベルトプラテン 12を下降させて各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 1 2との間を離間動作している間に、吸引ファン制御部 62は、吸引ファン 18の回転数 を画像記録時のときの回転数よりも低くする。この場合、吸引ファン制御部 62は、ジャ ムした記録媒体を搬送ベルト 17上に十分に吸着できるレベルの吸着力に対応する 吸引ファン 18の回転数を設定しても良い。
[0053] 上記第 1の実施形態では、ベルトプラテン 12が下限位置に到達し、各インクジェット 記録ヘッド 7〜： LOとベルトプラテン 12とが予め設定された間隔に離間した時に、吸引 ファン制御部 62は、吸引ファン 18の回転を停止している。これに限らず、吸引ファン 制御部 62は、吸引ファン 18の回転数を低く設定し、記録媒体 11の吸着力を記録動 作時における吸着力よりも小さくしてもよい。
また、吸引ファン制御部 62は、画像記録時の回転数と同一の回転数になるように 吸引ファンの回転数を設定させても良い。これにより、搬送ベルト 17上における吸着 力は、画像記録時の吸着力に戻る。
[0054] なお、上記第 1実施の形態では、ベルトプラテン 12が下降し、下限位置センサ 47 によって下限位置に到達したカゝどうかを判断する。ベルトプラテンが下限位置に到達 したならば、吸引ファン 18の回転数を低くしたり、停止している。これに限らず、吸引 ファン 18の回転数を下げるタイミングは、次のように設定してもよい。
例えば、プラテン 12の下降開始力もの時間を計測するタイマーが備えられる。吸引 ファン制御部 62は、タイマーにより計測した時間を受ける。吸引ファン制御部 62は、 タイマーによる計測時間によりプラテン昇降機構 19によるベルトプラテン 12の下降開 始カも所定時間経過した力否かを判断する。所定時間は、ベルトプラテン 12が通常 の画像記録可能位置から下降し始めて、ジャム処理ができる程度にベルトプラテン 1 2が下限位置に到達するまでに要する時間である。吸引ファン制御部 62は、タイマー による計測時間によりプラテン昇降機構 19によるベルトプラテン 12の下降開始から 所定時間経過した後、吸引ファン 18の回転数を小さく設定する。これにより、吸引フ アン 18の回転による吸着力は、低減する。
[0055] すなわち、主制御部 60からプラテン昇降機構 19に対して下降開始指令が出力さ れると、タイマーは、カウントをスタートする。タイマーによるカウント時間が所定時間に 到達するまでベルトプラテン 12は、下降する。所定時間経過すると、主制御部 60は 、吸引ファン制御部 62に対して吸引ファン 18の回転数を低減させる。これにより、吸 引ファン 18の回転による吸着力は、低減する。
[0056] 次に、本発明の第 2の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インク ジェット記録装置の全体構成は、図 1及び図 2と同一であり、その詳しい説明は省略 する。
図 7はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。同図はベルトプラテン 12 が下限位置に位置している状態を示す。なお、同図において図 2に示す各インクタン ク 30〜33、各リザーバタンク 34〜37、各分配器 38〜41、扉開閉センサ 54、主制御 部 60、用紙詰まり検出部 61、吸引ファン制御部 62、表示部 63は、省略する。
[0057] ベルトプラテン 12が下降し、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 12と の間が予め設定された間隔に離間した後、搬送制御部 65は、ベルトプラテン 12に対 して搬送開始指令を発して搬送ベルト 17の搬送動作を行わせる。この後、第 2の用 紙センサ 46は、記録媒体 11を検出して第 2の検出信号を出力する。主制御部 60は 、第 2の検出信号を入力して搬送停止指令を出力する。搬送制御部 65は、主制御部 60からの搬送停止指令を入力すると、ベルトプラテン 12に対して搬送停止指令を発 して搬送ベルト 17の搬送動作を停止させる。
[0058] 次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について図 8に示すジャム処理フロ 一チャートに従って説明する。なお、図 4に示すジャム処理フローチャートと同一の各 ステップ # 1〜 # 6及びステップ # 9〜 # 12についてはその説明を省略する。
各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12との間に記録媒体 11が詰まつ てジャムが発生した場合、主制御部 60は、ベルトプラテン 12を下降させる。主制御 部 60は、ステップ # 7においてベルトプラテン 12が下限位置に到達した力否かを判 断する。ベルトプラテン 12が下限位置に到達すると、主制御部 60は、ステップ # 20 において、搬送制御部 65に対して搬送開始指令を発する。
[0059] なお、主制御部 60は、ジャム発生の直後から吸引ファン制御部 62に対して吸着力 維持指令を発する。吸引ファン制御部 62は、吸着力維持指令を受ける直前に設定し ていた吸引ファン 18の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン 18は、記 録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト 17上で記録媒体 11を吸着する吸着力は、そのまま維持される。従って、ベルトプラテン 12の下降動作 中、記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着されている。
[0060] ベルトプラテン 12が下限位置に到達し、搬送制御部 65が主制御部 60からの搬送 開始指令を入力すると、搬送制御部 65は、搬送開始指令に基づいてプラテン駆動 モータ 42を回転する。搬送制御部 65は、記録媒体 11の搬送速度が画像記録用速 度になるようにプラテン駆動モータ 42の回転数を設定する。プラテン駆動モータ 42 の回転駆動により駆動ローラ 14は回転する。駆動ローラ 14の回転に応動して搬送べ ルト 17が各ローラ 14〜16間に張架された状態で一定の速度で移動する。
[0061] このとき、吸引ファン制御部 62は、上記同様に、引き続き吸着力維持指令を受ける 直前に設定していた吸引ファン 18の回転数をそのまま維持している。これにより、吸 引ファン 18は、記録動作時の回転数と同一の回転数で回転を継続している。従って 、搬送ベルト 17上における記録媒体 11を吸着する吸着力は、そのまま維持されてい る。
[0062] この状態で、ジャム紙 11は、吸引ファン 18のエアー吸引により搬送ベルト 17上に 吸着保持される。ジャム紙 11は、搬送ベルト 17の移動により一定の速度で下流 (排 出）側に搬送される。このとき各インクジェット記録ヘッド 7〜： LOとベルトプラテン 12と は十分に離間した状態にある。搬送中、ジャム紙 11は、各インクジェット記録ヘッド 7 〜： LOに接触しない。ジャム紙 11は、例えば装置本体内のジャム紙専用の排出箱、又 は装置本体外のジャム紙専用の排出トレイに搬送される。
[0063] ジャム紙 11が下流 (排出）側に搬送されると、第 2の用紙センサ 46は、ジャムした記 録媒体 11を検出し、第 2の検出信号を出力する。第 2の検出信号は、主制御部 60に 送られる。
主制御部 60は、第 2の用紙センサ 46からの第 2の検出信号を入力すると、搬送制 御部 65に対して搬送停止指令を発する。これにより、ベルトプラテン 12は、搬送ベル ト 17の移動を停止させる。
[0064] 主制御部 60は、ステップ # 8において、吸引ファン制御部 62に対して吸着停止指 令を発する。吸引ファン 18は、回転を停止する。搬送ベルト 17上における記録媒体 11の吸着保持は解除される。
その後、オペレータは、扉 53を開放する。オペレータは、装置本体の排出口を通し てジャムした記録媒体 11を除去する。
[0065] このように上記第 2の実施の形態によれば、各インクジェット記録ヘッド 7〜10とべ ルトプラテン 12とを予め設定された間隔に離間し、この後、ベルトプラテン 12を搬送 動作させて各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 12との間に詰まった記 録媒体 11を下流側に搬送する。
[0066] 各インクジェット記録ヘッド 7〜10は、インクジェット記録装置にとって最も重要な部 品である。オペレータは、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10から離れた位置でジャム した記録媒体 11の除去処理ができる。ジャムした記録媒体 11の除去処理中に、各ィ ンクジェット記録ヘッド 7〜10への記録媒体 11の接触の可能性が上記第 1の実施の 形態よりも低減できる。
[0067] 次に、本発明の第 3の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インク ジェット記録装置の全体構成は、図 1及び図 2と同一であり、その詳しい説明は省略 する。
図 9はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。ベルトプラテン昇降機構 1 9は、ベルトプラテン 12を傾斜させて各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテ ン 12との間を離間する。
[0068] ベルトプラテン 12は、例えば図 1に示す他方のプラテン支持アーム 25のみを矢印 C方向（反時計方向）に回動させて傾斜させる。他方のプラテン支持アーム 25のみを 回動される手法は、次の通りである。例えば、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテ ン支持アーム 24との連結がクラッチ 20aにより解除される。これにより、駆動ベルト 23 の移動は、プラテン回転従動軸 21を介して他方のプラテン支持アーム 25のみに伝 達されるようにする。
[0069] しかるに、ベルトプラテン昇降機構 19は、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテン 支持アーム 24とを連結するクラッチ 20aを解除する。この状態で、ベルトプラテン昇 降機構 19は、昇降駆動モータ 22を所定時間だけ回転する。ベルトプラテン 12の傾 斜角度は、他方のプラテン支持アーム 25の回転角度により設定される。昇降駆動モ ータ 22を回転させる時間を予め設定すれば、ベルトプラテン 12は、所定の傾斜角度 に傾く。
[0070] なお、ベルトプラテン 12の傾斜は、プラテン回転従動軸 21にモータを連結する。モ ータの駆動によりプラテン回転従動軸 21に掛けられている駆動ベルト 23をプラテン 回転駆動軸 20から離す機構を設けることでも可能である。
[0071] 次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について説明する。
画像記録動作中、記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着されて搬送される。この 状態に、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10と搬送ベルト 17との間に記録媒体 11が詰 まった場合、主制御部 60は、ベルトプラテン昇降機構 19に対して下降開始指令を発 する。
[0072] ベルトプラテン昇降機構 19は、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテン支持ァー ム 24との連結を解除する。この状態で、ベルトプラテン昇降機構 19は、昇降駆動モ ータ 22を一定時間だけ回転させる。昇降駆動モータ 22が回転駆動すると、プラテン 回転駆動軸 20が回転する。プラテン回転駆動軸 20の回転に応動して駆動ベルト 23 が駆動する。このとき、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテン支持アーム 24との連 結が解除されて 、るので、一方のプラテン支持アーム 24は回動しな 、。
[0073] 駆動ベルト 23の駆動に応じてプラテン回転従動軸 21は、回転する。プラテン回転 従動軸 21の回転と共に他方のプラテン支持アーム 25は、プラテン回転従動軸 21を 中心に矢印 Cに沿って回動する。これにより、プラテン支持アーム 25の先端部に載 置されているベルトプラテン 12は、図 9に示すように一方のプラテン支持アーム 24の 先端部を支点として下流 (排出)側が下降する。ベルトプラテン 12が下降している間 、吸引ファン制御部 62は、吸引ファン 18の回転数を維持する。搬送ベルト 17上には 、ジャムした記録媒体 11が吸着している。
[0074] 昇降駆動モータ 22の駆動スタート時力も所定時間経過すると、昇降駆動モータ 22 は停止する。これにより、ベルトプラテン 12は、所定の傾斜角度を保った状態で停止 する。
昇降駆動モータ 22の駆動スタート時力も所定時間経過すると、吸引ファン制御部 6 2は、吸引ファンの回転数を停止する。これにより、搬送ベルト 17上の吸着力は、ゼロ になる。
この状態で、オペレータは、扉 53を開放する。ベルトプラテン 12と各インクジェット 記録ヘッド 7〜10との間は、ベルトプラテン 12の下流 (排出）側が下降して大きく離間 している。オペレータは、開口 52を通して大きく離間しているベルトプラテン 12と各ィ ンクジェット記録ヘッド 7〜10との間に手を差し入れる。オペレータは、搬送ベルト 17 上に在るジャムした記録媒体 11を除去する。
[0075] ジャムした記録媒体 11を除去した後、オペレータによって扉 53が閉められる。扉 5 3が閉められると、扉開閉センサ 54は、扉 53の閉じを検出し、扉閉塞検出信号を出 力する。扉開閉判断部 64は、扉閉塞検出信号を入力し、扉 53の閉じを判断する。主 制御部 60は、ベルトプラテン昇降機構 19に対して上昇開始指令を発する。ベルトプ ラテン昇降制御部 66は、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテン支持アーム 24との 連結を解除した状態で、昇降駆動モータ 22を一定期間だけ逆回転させる。これによ り、プラテン回転駆動軸 20は、逆回転する。プラテン回転駆動軸 20の逆回転に応動 して駆動ベルト 23は、逆方向に駆動する。
[0076] 駆動ベルト 23の逆方向への駆動に応じてプラテン回転従動軸 21は、逆回転する。
プラテン回転従動軸 21の回転と共に他方のプラテン支持アーム 25は、プラテン回転 従動軸 21を中心に下降する矢印 Cとは反対方向（時計回り方向）に回動する。これ により、ベルトプラテン 12の下流 (排出）側は、一方のプラテン支持アーム 24の先端 部を支点として上昇する。
昇降駆動モータ 22が所定時間だけ回転し停止すると、ベルトプラテン 12は、通常 の記録動作の位置で停止する。 [0077] このように上記第 3の実施の形態によれば、ベルトプラテン 12の下流 (排出側)側を 下降させて傾斜させ、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 12との間を 離間させる。オペレータは、上記各実施の形態と同様に、扉 53を開放する。ォペレ ータは、開口 52を通して下流 (排出）側が下降して大きく離間しているベルトプラテン 12と各インクジェット記録ヘッド 7〜10との間に例えば手を差し入れる。オペレータは 、ベルトプラテン 12の搬送ベルト 17上に在るジャムした記録媒体 11を容易に除去で きる。
[0078] 次に、本発明の第 4の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、インク ジェット記録装置の全体構成は、図 1及び図 2とほぼ同一であり、その詳しい説明は 省略する。
図 10はインクジェット記録装置の主要部の構成図を示す。同図は、ベルトプラテン 12の下流 (排出)側のみを下降させた状態を示す。ベルトプラテン 12の下流 (排出） 側には、用紙受け 67が設けられている。用紙受け 67は、ジャムした記録媒体 11を収 容する。用紙受け 67は、上部に開口が設けられている。ベルトプラテン 12の下流 (排 出）側は、下降して傾斜した状態にある。この状態で、用紙受け 67の開口は、搬送べ ルト 17の下流 (排出)側の上面位置よりも若干低い位置になる高さ位置に設けられて いる。
[0079] 剥離レバー 68が搬送ベルト 17の下流 (排出）側に設けられている。ベルトプラテン 12の下流 (排出)側が下降して傾斜した状態にある。この状態で、剥離レバー 68は、 駆動ローラ 14に並設されている。剥離レバー 68は、搬送ベルト 17上に吸着保持さ れて 、るジャム紙 11を剥ぎ取る。
第 2の用紙センサ 46は、ベルトプラテン 12の傾斜と共に矢印 D方向に沿って昇降 する。
[0080] 次に、上記の如く構成された装置のジャム処理について説明する。
画像記録動作中、記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着されて搬送される。この 状態に、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10と搬送ベルト 17との間に記録媒体 11が詰 まった場合、主制御部 60は、ベルトプラテン昇降機構 19に対して下降開始指令を発 する。 [0081] ベルトプラテン昇降機構 19は、プラテン回転駆動軸 20と一方のプラテン支持ァー ム 24との連結を解除する。この状態で、ベルトプラテン昇降機構 19は、昇降駆動モ ータ 22を所定時間だけ回転させる。これにより、ベルトプラテン 12は、上記第 3の実 施の形態と同様に、ベルトプラテン 12の下流側のみ下降する。
[0082] 主制御部 60は、ジャム発生の直後から吸引ファン制御部 62に対して吸着力維持 指令を発する。吸引ファン制御部 62は、吸着力維持指令を受ける直前に設定してい た吸引ファン 18の回転数をそのまま維持する。これにより、吸引ファン 18は、記録動 作時の回転数と同一の回転数で回転を継続する。搬送ベルト 17上で記録媒体 11を 吸着する吸着力は、そのまま維持される。従って、ベルトプラテン 12の下流側の下降 動作中、記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着されている。
[0083] ベルトプラテン 12の下流側が下降して力も所定時間経過すると、ベルトプラテン昇 降機構 19は、昇降駆動モータ 22を停止する。これにより、ベルトプラテン 12は、下降 を停止する。これにより、ベルトプラテン 12は、傾斜した状態を維持する。
次に、主制御部 60は、搬送制御部 65に対して搬送開始指令を発する。搬送制御 部 65は、搬送開始指令を入力すると、ベルトプラテン 12のプラテン駆動モータ 42を 駆動する。プラテン駆動モータ 42の駆動により駆動ローラ 14が回転する。これにより 、搬送ベルト 17は、各ローラ 14〜16間に張架された状態で一定の速度で回転する
[0084] ベルトプラテン 12が下降して 、るとき及び搬送ベルト 17が移動して 、るとき、
主制御部 60は、吸引ファン制御部 62に対して吸着力維持指令を発し続けている。 吸引ファン制御部 62は、吸着力維持指令を受ける直前に設定していた吸引ファン 1 8の回転数をそのまま維持している。これにより、吸引ファン 18は、記録動作時の回 転数と同一の回転数で回転を継続している。これにより、搬送ベルト 17上で記録媒 体 11を吸着する吸着力は、そのまま維持されている。
[0085] 従って、ジャムした記録媒体 11は、搬送ベルト 17上に吸着保持された状態で、搬 送ベルト 17の移動に伴って下流 (排出）側に搬送される。このとき各インクジェット記 録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12とは、予め設定された間隔に離間している。ジャム した記録媒体 11は、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10に接触することはない。 [0086] ジャム紙 11が第 2の用紙センサ 46の下方の検出範囲内を通過する。このとき、第 2 の用紙センサ 46は、ジャム紙 11を検出し、第 2の検出信号を出力する。主制御部 60 は、第 2の検出信号を入力し、第 2の検出信号の入力時力も所定時間経過後に、搬 送制御部 65に対して搬送停止指令を発すると共に、吸引ファン制御部 62に対して 吸着停止指令を発する。これにより、搬送ベルト 17は、移動を停止する。吸引ファン 1 8は、回転を停止する。
[0087] この結果、ジャム紙 11が剥離レバー 68の設置位置を通過すると、搬送ベルト 17は 、移動を停止する。ジャム紙 11は、剥離レバー 68により搬送ベルト 17上力も剥ぎ取 られる。剥ぎ取られたジャム紙 11は、用紙受け 67内に収納される。
[0088] このように上記第 4の実施の形態によれば、ベルトプラテン 12の下流 (排出）側を下 降させて傾斜させ、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 12との間を離 間させた後、搬送ベルト 17を移動させてジャムした記録媒体 11を下流側に搬送して 用紙受け 67内に収納する。
オペレータが各インクジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12との間に手を差 し入れてジャム紙を取り除く必要がない。ジャムした記録媒体 11は、 自動的に各イン クジェット記録ヘッド 7〜10とベルトプラテン 12との間力も排出して用紙受け 67内に 収納できる。
[0089] なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなぐ次のように変形し てもよい。
例えば、表示部 63は、ジャムの発生時に、ジャム紙 11の位置、例えば搬送ベルト 1 7の上流側、中央部、下流側を表示してもよい。この場合、ジャム紙 11の位置検出は 、例えば搬送ベルト 17の搬送方向に沿って複数の用紙センサを配置すれば可能で ある。ジャム紙 11の位置検出は、第 1の用紙センサ 45により記録媒体 11を検出して 力 ジャム発生までの時間と搬送ベルト 17により搬送速度とに基づいて求めることが 可能である。
[0090] 吸弓 Iファン 18の回転数に応じて搬送ベルト 17上の記録媒体 11の吸着力が設定さ れる。搬送ベルト 17上の記録媒体 11の吸着力は、記録媒体 11の厚み等に応じて増 減してもょ 、。例えば紙厚の厚 、記録媒体 11に対しては大きな吸引力に設定する。 これにより、ジャム紙は、搬送ベルト 17上に確実に吸着保持される。ジャム紙 11を確 実に搬送ベルト 17上に吸着させた状態で、下降させることができる。
[0091] ベルトプラテン 12を下降させるに限らない。各インクジェット記録ヘッド 7〜 10を上 昇させてもよい。これにより、各インクジェット記録ヘッド 7〜 10とベルトプラテン 12と は、予め設定された間隔に離間できる。
ベルトプラテン 12の下降時に、ジャム紙 11を搬送ベルト 17に吸着させる手法は、 ベルトプラテン 12に内設した吸引ファン 18を駆動した力 これに限定されない。搬送 ベルト 17に対してジャム紙 11を密着させることができるものであれば、どのような構成 を用いても良い。例えば、送風ノズルが 1又は複数個設けられる。各送風ノズルは、 例えば各インクジェット記録ヘッド 7〜： LO側に配設される。各送風ノズルは、それぞれ ベルトプラテン 12に向けてエアーを吹き付ける。これにより、ジャム紙 11は、搬送べ ルト 17上に密着する。
[0092] ジャム紙 11を搬送ベルト 17に吸着させる手法は、搬送ベルト 17に静電気を発生さ せてもよい。ジャム紙 11は、静電気により搬送ベルト 17に吸着する。
ベルトプラテン 12の下降時に、ジャム紙 11を搬送ベルト 17に吸着させる手法は、 画像記録時に記録媒体 11を搬送ベルト 17に吸着保持させる吸引ファン 18兼用した 力 ジャム紙 11を吸着させるための専用の吸引ファンを設けても良い。
上記各実施の形態は、ジャム処理としてジャムが発生した場合のジャム紙 11の除 去にについて説明した。上記各実施の形態は、ジャムが発生しなくても、搬送される 記録媒体 11に紙浮きが生じて 、た場合にも適用可能である。記録媒体 11の紙浮き は、紙浮きの状態で搬送させると、ジャムを発生する。すなわち、搬送される記録媒 体 11に所定以上の大きさの紙浮きが生じて 、ることを検出する。記録媒体 11の紙浮 きは、例えば搬送ベルト 17の上方に接触センサ等を配置することで検出可能である 。紙浮きを検出すると、上記各実施の形態と同様に、搬送ベルト 17の移動を停止す る。ベルトプラテン 12を下降する。これにより、紙浮きを生じている記録媒体 11を除 去する。
[0093] 上記各実施の形態は、ベルトプラテン 12を離間動作している間、 «続して吸引ファ ン 18を回転させてジャムした記録媒体 11を搬送ベルト 17上に吸着するものとして説 明してきたが、これに限定されない。例えば、ベルトプラテン 12の離間動作している 途中に吸引ファン 18の回転が停止しても良い。つまり、ベルトプラテン 12の離間動 作開始時には吸着力を発生させるが、ジャムした記録媒体 11が搬送ベルト 17上に 確実に吸着されていれば、ベルトプラテン 12の離間動作している途中であっても、吸 引ファン 18の回転は、停止しても良い。ベルトプラテン 12の離間動作中に吸着力を 失っても、ジャムした記録媒体 11は、自身の自重によって搬送ベルト 17上に載置さ れ続ける。これにより、記録媒体 11は、ベルトプラテン 12と共に下降することになる。
[0094] このように少なくともベルトプラテン 12が離間動作開始する際に吸着力を発生させ るようにすれば、ジャムした記録媒体 11をベルトプラテン 12側に引き寄せることがで きる。また離間動作の途中で吸着力を停止させても、ジャムした記録媒体 11をベルト プラテン 12と共にインクジェット記録ヘッドから離間させ搬送ベルト 17上に載置させ ることがでさる。
[0095] また、ジャム発生後のベルトプラテン 12の離間動作開始時や離間動作開始直後は 吸着力の発生を停止させるものの、ある程度ベルトプラテン 12がインクジェット記録 ヘッドから離間した後でも、ジャムした記録媒体 11を搬送ベルト 17上に吸着し得る程 度の吸着力を発生させるようにしても良い。このように、ジャムした記録媒体 11を搬送 ベルト 17上に吸着させるための吸着力を発生させる期間は、次の各パターンが考え られる。
[0096] (1)ベルトプラテン 12の離間開始時力も離間動作途中までの期間、（2)ベルトプラテ ン 12の離間開始時力も離間動作終了までの期間、（3)ベルトプラテン 12の離間動 作途中から離間動作終了までの期間、（4)ベルトプラテン 12の離間開始時及び離間 動作終了時を除く離間動作途中、である。

Claims

請求の範囲
[1] 記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配設され、前記記録媒体を保持して搬送する搬送ベル トと、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに対して少なくとも離間する方向に移動させる搬 送ベルト駆動部と、
前記搬送ベルト駆動部によって前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに対して離間す る方向に移動しているときに、前記搬送ベルト上に前記記録媒体を保持させる記録 媒体保持部と、
を具備するプリンタのジャム処理装置。
[2] 請求項 1記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体の搬送不良を検出するセンサを有し、
前記搬送ベルト駆動部は、前記センサにより前記記録媒体の搬送不良を検出した 後、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに対して離間する方向に移動させる。
[3] 請求項 2記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記搬送ベルトは、前記記録媒体を保持する記録媒体保持面を有し、前記記録媒 体保持面には、複数の吸引孔が形成され、
前記記録媒体保持部は、前記複数の吸弓 I孔から空気を吸弓 Iして前記搬送ベルト 上に前記記録媒体を吸着させる吸弓 Iファンを有する。
[4] 請求項 3記載のプリンタのジャム処理装置にぉ ヽて、
前記記録媒体に対する前記画像記録時に、前記記録媒体保持部は、前記吸引フ アンを駆動して前記記録媒体を前記搬送ベルト上に吸着して保持する。
[5] 請求項 4記載のプリンタのジャム処理装置にぉ ヽて、
前記搬送ベルトが前記記録ヘッドに対して離間動作して 、るときに、前記記録媒体 保持部は、前記吸引ファンの駆動による吸着力を第 1の吸着力に設定する。
[6] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 1の吸着力は、前記記録媒体に対して前記画像記録時における前記搬送 ベルト上への前記記録媒体の吸着力と同一である。
[7] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 1の吸着力は、前記記録媒体に対して前記画像記録時における前記搬送 ベルト上への前記記録媒体の吸着力よりも大きい。
[8] 請求項 6記載のプリンタのジャム処理装置にぉ ヽて、
前記記録媒体に対して前記画像を記録しているとき力 前記搬送ベルトが前記離 間動作している期間中に、前記記録媒体保持部は、前記吸引ファンの駆動を継続し 、前記搬送ベルト上への前記記録媒体の吸着力を前記画像記録時における前記搬 送ベルト上への前記記録媒体の吸着力に維持する。
[9] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記搬送ベルトが前記搬送ベルト駆動部によって前記離間動作し、前記搬送ベル トがジャム処理を可能とする位置に到達すると、前記記録媒体保持部は、前記吸引 ファンの出力を前記第 1の吸着力よりも小さい第 2の吸着力に設定する。
[10] 請求項 9記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 2の吸着力は、前記画像記録時における前記搬送ベルト上への前記記録 媒体の吸着力よりも小さい。
[11] 請求項 9記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 2の吸着力は、前記画像記録時における前記搬送ベルト上への前記記録 媒体の吸着力と同一である。
[12] 請求項 9記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 2の吸着力は、ゼロとする。
[13] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記搬送ベルトが前記搬送ベルト駆動部によって離間動作し、前記離間動作の開 始時から所定時間経過したときから前記記録媒体保持部は、前記吸引ファンの出力 を前記第 1の吸着力よりも小さい第 2の吸着力に設定する。
[14] 請求項 13記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 2の吸着力は、前記画像記録時における前記搬送ベルト上への前記記録 媒体の吸着力よりも小さい。
[15] 請求項 13記載のプリンタのジャム処理装置において、 前記第 2の吸着力は、前記画像記録時における前記搬送ベルト上への前記記録 媒体の吸着力と同一である。
[16] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記第 2の吸着力は、ゼロとする。
[17] 請求項 9記載のプリンタジャム処理装置において、
前記搬送ベルトがジャム処理を可能とする離間位置に到達すると、前記搬送ベルト は、所定量だけ前記記録媒体を搬送する。
[18] 請求項 13記載のプリンタジャム処理装置において、
前記搬送ベルトがジャム処理を可能とする離間位置に到達すると、前記搬送ベルト は、所定量だけ前記記録媒体を搬送する。
[19] 請求項 9記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体の搬送不良の発生を表示する表示部を有する。
[20] 請求項 19記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記吸引ファンが前記第 2の吸着力に設定されたと同時又は前記吸引ファンが前 記第 2の吸着力に設定された後に、前記表示部は、前記記録媒体の前記搬送不良 が発生したことを表示する。
[21] 請求項 19記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記吸引ファンが前記第 2の吸着力に設定されたと同時又は前記吸引ファンが前 記第 2の吸着力に設定された後に、前記表示部は、ジャム紙の除去を可能とする表 示を行う。
[22] 請求項 19記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録ヘッド及び前記搬送ベルトを内部に収納するプリンタ本体と、 前記プリンタ本体の前記内部を開放する扉と、
前記扉の開閉を検出する扉センサとを有し、
前記扉センサにより前記扉の閉じを検出すると、前記搬送ベルト駆動部は、前記搬 送ベルトを前記記録ヘッドに近接する方向に移動させる。
[23] 記録媒体を搬送ベルト上に吸着し、
前記記録媒体を記録ヘッドに対向させて搬送し、 搬送されている前記記録媒体に対して前記記録ヘッドにより画像を記録し、 前記記録媒体の搬送不良が発生した力否かを検出し、
前記搬送不良が発生すると、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間し、 前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間しているときに、前記搬送ベルトに吸引 力を発生させる、
ことを有するプリンタのジャム処理方法。
[24] 請求項 23記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て
前記搬送ベルトに発生する前記吸引力は、前記画像記録時に発生する前記吸引 力以上である。
[25] 請求項 24記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て、
前記搬送ベルトが前記記録ヘッドから離間し、前記記録ヘッドと前記搬送ベルトと の間が所定の距離に達すると、前記搬送ベルトの離間動作を停止し、
前記離間動作の停止の後、前記搬送ベルトに発生する前記吸引力は、前記搬送 ベルトを前記離間動作しているときに発生する前記吸引力よりも小さくする。
[26] 請求項 25記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て、
前記吸引力を小さくした後、ジャムの発生又はジャム処理を可能とする旨をォペレ ータに通知する。
[27] 請求項 25記載のプリンタのジャム処理方法において、
前記吸引力を小さくした後、ジャム処理用の扉の開閉を検出し、
前記扉の閉じが検出された後、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに接近させる方 向に移動させる。
[28] 記録媒体を搬送ベルト上に吸着し、
前記記録媒体を記録ヘッドに対向させて搬送し、
搬送されている前記記録媒体に対して前記記録ヘッドにより画像を記録し、 前記画像を記録している間に、前記記録媒体の搬送不良が発生したか否かを検出 し、
前記搬送不良が発生すると、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドから離間し、前記搬 送ベルトを前記画像を記録する位置力 ジャム処理位置まで移動し、 前記搬送ベルトを前記画像を記録する位置力 前記ジャム処理位置まで移動して いる間に、前記搬送ベルトに吸引力を発生させる、
ことを有するプリンタのジャム処理方法。
[29] 請求項 28記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て
前記搬送ベルトに発生する吸引力は、前記画像記録時に発生する前記吸引力以 上である。
[30] 請求項 29記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て、
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトに発生する 吸引力を小さくする。
[31] 請求項 29記載のプリンタのジャム処理方法において、
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトの前記離間 動作を停止し、
前記離間動作の停止の後、前記搬送ベルトに発生させる前記吸引力は、前記搬送 ベルトを前記離間動作しているときに発生する前記吸引力よりも小さくする。
[32] 請求項 31記載のプリンタのジャム処理方法において、
前記吸引力を小さくした後、ジャムの発生又はジャム処理を可能とする旨をォペレ ータに通知する。
[33] 請求項 31記載のプリンタのジャム処理方法において、
前記吸引力を小さくした後、ジャム処理用の扉の開閉を検出し、
前記扉の閉じが検出された後に、前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに接近する方 向に移動させる。
[34] 請求項 29記載のプリンタのジャム処理方法にぉ 、て、
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトを駆動してジ ャムを生じた前記記録媒体を排紙する。
[35] 請求項 29記載のプリンタのジャム処理方法において、
前記搬送ベルトが前記ジャム処理位置に到達すると、前記搬送ベルトの前記離間 動作を停止し、
前記離間動作の停止の後、ジャム処理用の扉の開閉を検出し、 前記扉の開放が検出された後、前記搬送ベルトに発生させる吸引力は、前記搬送 ベルトを前記離間動作しているときに発生する前記吸引力よりも小さくする。
[36] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体保持部により前記第 1の吸着力を設定するのは、少なくとも前記搬送 ベルトの離間動作開始時力も離間動作途中までの期間である。
[37] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体保持部により前記第 1の吸着力を設定するのは、前記搬送ベルトの 離間動作開始及び離間動作終了を除く離間動作中の期間である。
[38] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体保持部により前記第 1の吸着力を設定するのは、前記搬送ベルトの 離間動作開始時力 離間動作終了までの継続した期間である。
[39] 請求項 5記載のプリンタのジャム処理装置において、
前記記録媒体保持部により前記第 1の吸着力を設定するのは、前記搬送ベルトの 離間動作途中から離間動作終了までの期間である。
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