JP2010149307A - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送機構50をインクジェットヘッド2に対して相対的に離隔させてユーザによりジャム処理を行わせた後、搬送機構50をインクジェットヘッド2に対して相対的に近接させている最中に、センサ71,72,41L,41R,42L,42C,42R,43L,43C,43R,44L,44C,44R,45L,45Rのいずれかがジャムした用紙Pを検出した場合に、搬送機構50がインクジェットヘッド2に近づくのを止めさせる。
【選択図】図7
Description
(インクジェットプリンタの機械的構成)
図1は、本発明の第1実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図2は、図1に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図3は、図2に示す4つのインクジェットヘッド2及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。図4は、ベルト昇降機構を示す概略側面図である。図5は、メンテナンス機構を示す斜視図である。図6は、キャッピング動作を示す側面図である。図7、図8は、キャッピング動作後の復帰動作を示す側面図である。
インクジェットプリンタ1は、図9に示すように、制御部100によって動作が制御されている。制御部100は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ101を主たる構成要素とし、これに各種回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ101は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCPU102と、各種プログラムを格納するROM103と、一時記憶手段としてのRAM104と、を有している。
上記の構成において、図10に示すジャム処理ルーチンを参照して、インクジェットプリンタ1の動作について説明する。なお、ジャム処理ルーチンは搬送機構50における用紙Pのジャムに対するルーチンであり、搬送ガイド17や搬送ガイド18における用紙Pのジャムに対するルーチンは別途存在するが、その説明を省略する。
ジャム処理ルーチンが実行されると、図10に示すように、搬送部ジャム検出処理が行われる(S1)。搬送部ジャム検出処理については後述する。その後、搬送機構50においてジャムが発生したか否かが判定される(S2)。ジャムが発生していないと判定された場合には、ステップS1に戻る。一方、ジャムが発生したと判定された場合には、ヘッド制御回路106によりインクジェットヘッド2が制御されることによって、印刷が停止されるとともに(S3)、搬送機構制御回路107により搬送機構50、送りローラ21b,22b,23b、および、給紙ローラ12が制御されることによって、用紙Pの搬送が停止される(S4)。そして、エラー信号が通信回路112から通信部20を介して外部に送信される(S5)。
次に、図10のステップS1である搬送部ジャム検出処理ルーチンについて、図11を用いて説明する。図11に示すように、フラグが「0」に設定される(S101)。ここで、フラグは、図10のステップS2でジャムが生じたか否かを判定するために使用されるものであり、ジャムが生じた場合に「1」に更新される。即ち、フラグが「1」であれば、搬送機構50においてジャムが生じていると判定される。
(インクジェットプリンタの機械的構成)
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、図12に示すように、メンテナンス機構30を備えていない点と、センサ群が、4つのインクジェットヘッド2を固定する枠状のフレーム7の下面に、インクジェットヘッド2と一体的に設けられている点である。
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
2 インクジェットヘッド
2a 吐出面
7 フレーム
30 メンテナンス機構(介在部材移動機構)
31 キャップ(介在部材)
41L,41R センサ
42L,42C,42R センサ
43L,43C,43R センサ
44L,44C,44R センサ
45L,45R センサ
50 搬送機構
54 搬送面
60 吸着装置
71,72 センサ
80 ベルト昇降機構(相対移動機構)
102 CPU
108 ベルト昇降機構制御回路
109 メンテナンス機構制御回路
P 用紙(記録媒体)
Claims (12)
- インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
前記吐出面と対向する搬送面を有し、少なくとも前記搬送面上において記録媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクによって前記記録媒体に画像を印刷する際の印刷位置と、前記吐出面と前記搬送機構との離隔距離が前記印刷位置よりも大きく且つ前記吐出面と前記搬送機構との間においてジャムした記録媒体をユーザに除去させる際の除去位置との間において、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を相対移動させる相対移動機構と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間において前記記録媒体にジャムが発生したことを検出する検出手段と、
ユーザが所定操作を行うとジャム処理完了信号を出力する出力手段と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に存在する前記記録媒体を検出するセンサと、
前記検出手段によって前記記録媒体のジャムの発生が検出されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記印刷位置から前記除去位置に相対移動させる第1動作、前記第1動作の後に、前記出力手段から前記ジャム処理完了信号が出力されたときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置を前記除去位置から前記印刷位置に相対移動させる第2動作を行わせるように、前記相対移動機構を制御する第1相対移動制御手段と、
前記第2動作の最中に、前記センサが前記記録媒体を検出したときに、前記搬送機構と前記インクジェットヘッドの位置が相対的に近づくのを止めさせるように、前記相対移動機構を制御する第2相対移動制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第2相対移動制御手段は、前記第2動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1相対移動制御手段は、前記第1動作における速度未満の速度で前記第2動作を行うように、前記相対移動機構を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記センサが前記記録媒体の前端を検出したタイミングに基づいて、前記記録媒体に画像を記録する際に前記インクジェットヘッドからインクを吐出するタイミングを制御する印刷制御手段を更に有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記センサは、前記インクジェットヘッドと一体的に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インクジェットヘッドを複数有しており、
前記センサは、前記インクジェットヘッド間に設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1相対移動制御手段が前記第1動作を行うように前記相対移動機構を制御しているときに、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間に位置する介在部材を更に有し、
前記センサは、前記介在部材と一体的に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させる介在部材移動機構と、
前記第2動作の最中に、前記介在部材を前記記録媒体の搬送方向に平行な方向に移動させるように、前記介在部材移動機構を制御する介在部材移動制御手段と、
を更に有していることを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の搬送方向に複数有しており、
前記介在部材移動制御手段は、前記介在部材を前記インクジェットヘッドの間隔よりも広い範囲で移動させるように、前記介在部材移動機構を制御することを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送機構が、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させる吸着装置を含んでおり、
前記第2動作の最中に、前記搬送面に前記記録媒体を吸着させるように、前記吸着装置を制御する吸着制御手段を更に有していることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記搬送機構は、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを含んでいることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記センサは、前記記録媒体の搬送方向に直交し且つ前記吐出面に平行な方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
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