JP5994223B2 - 記録装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズル列を有する記録ヘッドを備える記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。

従来、記録ヘッドに設けられたノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを行うことが可能に構成された記録装置（プリンター）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１９８９２４号公報

上述した記録装置のようにノズルチェックを実行可能に構成されたものでは、実際に記録ヘッドによって記録に係る処理を行う時間との比較において、特にノズルの数が多くなるとノズルチェックを行っている時間の長さが長くなる傾向があり、ノズルチェックの精度を低下させることなく、ノズルチェックに要する時間をできるだけ短くしたいとするニーズがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ノズルチェックの精度を低下させることなく、ノズルチェックに要する時間をできるだけ短くすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列された第１のノズル列及び第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、前記第１のノズル列及び第２のノズル列のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行するノズルチェック実行部と、を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記所定の範囲にある前記ノズルのうち、一部の前記ノズルにノズルチェックを行うことを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体への記録を実行する記録実行部を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記所定の範囲にある前記ノズルのうち、前記記録実行部が実行する前記記録媒体への記録の際に使用しない前記ノズルを特定し、特定した前記ノズルを除く前記ノズルの一部に前記ノズルチェックを行う。
また、本発明の記録装置は、前記記録実行部による記録に際し、前記所定の範囲の前記第１のノズル列のノズルでインクを吐出して記録する単独吐出モードを備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記単独吐出モードである場合、前記所定の範囲の前記第１のノズル列のノズルの一部にノズルチェックを行う。
また、本発明は、前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記記録媒体の記録領域の外側に位置する前記ノズルを特定し、特定した前記ノズルについては前記ノズルチェックの対象から外す。
また、本発明の記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列された第１のノズル列及び第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、を有し、前記第１のノズル列及び第２のノズル列のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックの際、前記所定の範囲にある前記ノズルの一部の前記ノズルにノズルチェックを行うことを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列された第１のノズル列及び第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記第１のノズル列及び第２のノズル列のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行させ、前記ノズルチェックの際、前記所定の範囲にある前記ノズルの一部の前記ノズルにノズルチェックを行わせるノズルチェック実行部として機能させることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明は、記録装置であって、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて形成されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが有する複数の前記ノズル列の前記ノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行するノズルチェック実行部と、を備え、前記記録ヘッドでは、異なる前記ノズル列が、前記搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して配置されており、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした異なる前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルについては、一部の前記ノズルに対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
ここで、上記構成の記録装置のように、記録ヘッドにおいて、異なるノズル列が、搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、搬送方向に離間して配置されているものでは、当該オーバーラップした所定の範囲に属するノズルについて、記録に使用しない場合がある。そして、上記構成によれば、ノズルチェックに際し、互いにオーバーラップする異なるノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについては、一部のノズルに対してノズルチェックを行うため、記録媒体の記録に際し、使用しないノズルについてはノズルチェックを行わないといった処理を行うことができ、ノズルチェックの精度、及び、記録ヘッドが記録できる状態であることとを担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録ヘッドを制御して前記記録媒体への記録を実行する記録実行部を備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした異なる前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルのうち、前記記録実行部が実行しようとしている前記記録媒体への記録の際に使用しない前記ノズルを特定し、特定した前記ノズルを除く前記ノズルの少なくとも一部に対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
この構成によれば、ノズルチェックに際し、互いにオーバーラップした異なるノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについて、記録媒体の記録に使用しないため、吐出不良の有無を確認する必要がないノズルはノズルチェックが実行されないため、ノズルチェックの精度、及び、記録ヘッドが記録できる状態であることを担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録実行部による記録に際し、互いにオーバーラップした２つの前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲については、いずれか一方の前記ノズル列の前記ノズルによりインクを吐出して記録する単独吐出モードを備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記単独吐出モードである場合、互いにオーバーラップした２つの前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲については、インクを吐出する方の前記ノズル列の前記ノズルの少なくとも一部に対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
この構成によれば、単独吐出モードである場合に使用しないノズルについては、ノズルチェックが行われないため、記録媒体の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録ヘッドでは、さらに、１の色の前記ノズル列と、当該１の色を補完可能な他の色の前記ノズル列とが、前記搬送方向と交わる方向における対応する位置で、前記搬送方向に離間させて配置されており、前記ノズルチェック実行部は、各前記ノズルについて、前記ノズルと補完関係にある前記ノズルに吐出不良が検出されていない場合は前記ノズルチェックの対象から外した上で、互いにオーバーラップした１の色の前記ノズル列と他の色の前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルについては、一部の前記ノズルに対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
ここで、補完関係にある１の色のノズルと他の色のノズルについて、１の色のノズルについて仮に吐出不良が発生していた場合であっても、補完関係にある他の色のノズルに吐出不良が発生していない場合は、当該１の色のノズルにより形成すべきドットについて、当該他の色のノズルによって補完的に形成されることとなる。従って、当該他の色のノズルに吐出不良が発生していない場合は、当該１の色のノズルについてノズルチェックをする必要がないと言える。以上を踏まえ、上記構成によれば、１の色のノズルについて吐出不良の検出をする必要がない場合には、当該１の色のノズルへのノズルチェックが行われないため、記録媒体の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記記録媒体の幅を検出する幅検出部をさらに備え、前記ノズルチェック実行部は、前記ノズルチェックの際、前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置する前記ノズルを特定し、特定した前記ノズルについては前記ノズルチェックの対象から外した上で、互いにオーバーラップした異なる前記ノズル列に含まれる前記ノズルのうち、前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルについては、一部の前記ノズルに対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
ここで、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルは使用されることがない。そして、記録領域は、記録媒体の幅によって変動する。以上を踏まえ、上記構成によれば、記録媒体の幅を検出すると共に、記録媒体の幅に基づいて、記録媒体の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、特定した前記ノズルについてはノズルチェックを行わないため、記録媒体の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて形成されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが有する複数の前記ノズル列の前記ノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行するノズルチェック実行部と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドでは、異なる前記ノズル列が、前記搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して配置されており、前記ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした異なる前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルについては、一部の前記ノズルに対して前記ノズルチェックを行うことを特徴とする。
ここで、上記構成の記録装置のように、記録ヘッドにおいて、異なるノズル列が、搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、搬送方向に離間して配置されているものでは、当該オーバーラップした所定の範囲に属するノズルについて、記録に使用しない場合がある。そして、上記制御方法によれば、ノズルチェックに際し、互いにオーバーラップする異なるノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについては、一部のノズルに対してノズルチェックを行うため、記録媒体の記録に際し、使用しないノズルについてはノズルチェックを行わないといった処理を行うことができ、ノズルチェックの精度、及び、記録ヘッドが記録できる状態であることとを担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて形成されたノズル列を複数有する記録ヘッドと、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記記録ヘッドでは、異なる前記ノズル列が、前記搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、前記搬送方向に離間して配置されており、前記制御部を、前記記録ヘッドが有する複数の前記ノズル列の前記ノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行し、前記ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした異なる前記ノズル列の前記オーバーラップした前記所定の範囲に属する前記ノズルについては、一部の前記ノズルに対して前記ノズルチェックを行うノズルチェック実行部として機能させることを特徴とする。
ここで、上記構成の記録装置のように、記録ヘッドにおいて、異なるノズル列が、搬送方向と交わる方向における所定の範囲でオーバーラップするように、搬送方向に離間して配置されているものでは、当該オーバーラップした所定の範囲に属するノズルについて、記録に使用しない場合がある。そして、上記プログラムを実行すれば、ノズルチェックに際し、互いにオーバーラップする異なるノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについては、一部のノズルに対してノズルチェックを行うため、記録媒体の記録に際し、使用しないノズルについてはノズルチェックを行わないといった処理を行うことができ、ノズルチェックの精度、及び、記録ヘッドが記録できる状態であることとを担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

本発明によれば、ノズルチェックの精度を低下させることなく、ノズルチェックに要する時間をできるだけ短くできる。

ラインインクジェットプリンターの構成を示す図である。 図１の範囲Ｈ１におけるインクの吐出量の変化の態様を示す図である。 記録システムの機能的構成を示すブロック図である。 ノズルチェックを説明するための図である。 ラインインクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。 図５のステップＳＡ２の処理を説明するための図である。 図５のステップＳＡ６の処理を説明するための図である。 別実施形態に係る記録システムの機能的構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１（記録装置）の構成を示す図である。
ラインインクジェットプリンター１は、搬送ローラー１０によって記録媒体１１を搬送方向ＹＪ１における搬送正方向ＹＪ１ａに搬送しつつ、搬送方向ＹＪ１と直交する方向であるノズル列方向ＹＪ２に延びる複数のノズル列を有するラインインクジェットヘッド１２から記録媒体１１に対してインクを吐出して、記録媒体１１にドットを形成することにより画像を記録するライン型のインクジェットプリンターである。

図１に示すように、ラインインクジェットヘッド１２は、上流側ヘッドユニット１７（ラインインクジェットヘッド１２における上流側記録ヘッド）と、下流側ヘッドユニット１８（ラインインクジェットヘッド１２における下流側記録ヘッド）とを備えている。
上流側ヘッドユニット１７には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、上流側第一記録ヘッド１７１（上流側ヘッドユニット１７における下流側記録ヘッド）、上流側第二記録ヘッド１７２（上流側ヘッドユニット１７における上流側記録ヘッド）、上流側第三記録ヘッド１７３（上流側ヘッドユニット１７における下流側記録ヘッド）、及び、上流側第四記録ヘッド１７４（上流側ヘッドユニット１７における上流側記録ヘッド）の４つの記録ヘッドが互い違いに、いわゆる千鳥状に配置されている。同様に、下流側ヘッドユニット１８には、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左側から順に、下流側第一記録ヘッド１８１（下流側ヘッドユニット１８における下流側記録ヘッド）、下流側第二記録ヘッド１８２（下流側ヘッドユニット１８における上流側記録ヘッド）、下流側第三記録ヘッド１８３（下流側ヘッドユニット１８における下流側記録ヘッド）、及び、下流側第四記録ヘッド１８４（下流側ヘッドユニット１８における上流側記録ヘッド）の４つの記録ヘッドが互い違いに、いわゆる千鳥状に配置されている。

上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１には、ブラックノズル列ＫＮ１と、このブラックノズル列ＫＮ１の搬送正方向ＹＪ１ａの下流（以下、単に「下流」という。）に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ１とが設けられている。ブラックノズル列ＫＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、マゼンタノズル列ＭＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは一致している。
ブラックノズル列ＫＮ１は、インクを微細なインク粒（液滴）として吐出するノズルが、ノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列である。ブラックノズル列ＫＮには、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジ（不図示）から、インクが供給される構成となっており、上流側第一記録ヘッド１７１は、例えばピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターによって、ブラック（Ｋ）のインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体１１へ向かって押し出して、所定のノズルから微細なインク粒を吐出する。
マゼンタノズル列ＭＮ１は、ブラックノズル列ＫＮ１と同様、ノズルがノズル列方向ＹＪ２に延在して形成されたノズル列であり、マゼンタ（Ｍ）のインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。

上流側第二記録ヘッド１７２は、上流側第一記録ヘッド１７１と同様の構成であり、ブラック（Ｋ）のインク吐出用のブラックノズル列ＫＮ２と、このブラックノズル列ＫＮ２の下流に配置されたマゼンタ（Ｍ）のインク吐出用のマゼンタノズル列ＭＮ２とを備えている。
図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。このオーバーラップは、記録媒体１１において、上流側第一記録ヘッド１７１によって記録媒体１１に形成されるドットと、上流側第二記録ヘッド１７２によって記録媒体１１に形成されるドットとの境目に対応する部位に、ドットの不均一な乖離に起因したいわゆる白線が発生し、見た目上の違和感が発生することを防止するために設けられたものである。
上流側第三記録ヘッド１７３は、上流側第二記録ヘッド１７２と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ３と、このブラックノズル列ＫＮ３の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ３とを備えている。
図１に示すように、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列と、上流側第二記録ヘッド１７２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
上流側第四記録ヘッド１７４は、上流側第三記録ヘッド１７３と同様の構成であり、ブラックノズル列ＫＮ４と、このブラックノズル列ＫＮ４の下流に配置されたマゼンタノズル列ＭＮ４とを備えている。
図１に示すように、上流側第四記録ヘッド１７４に形成された各ノズル列と、上流側第三記録ヘッド１７３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。

図１に示すように、上流側第一記録ヘッド１７１のブラックノズル列ＫＮ１と、上流側第三記録ヘッド１７３のブラックノズル列ＫＮ３との搬送方向ＹＪ１における位置は一致している。同様に、マゼンタノズル列ＭＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ３、ブラックノズル列ＫＮ２及びブラックノズル列ＫＮ４、マゼンタノズル列ＭＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ４、の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。

一方、下流側ヘッドユニット１８の下流側第一記録ヘッド１８１には、シアンノズル列ＣＮ１と、このシアンノズル列ＣＮ１の下流に配置されたイエローノズル列ＹＮ１とが設けられている。シアンノズル列ＣＮ１には、シアン（Ｃ）のインクカートリッジからインクが供給され、イエローノズル列ＹＮ１には、イエロー（Ｙ）のインクカートリッジからインクが供給される。シアンノズル列ＣＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲と、イエローノズル列ＹＮ１がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲とは、同一である。さらに、これらシアンノズル列ＣＮ１及びイエローノズル列ＹＮ１と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第一記録ヘッド１７１におけるブラックノズル列ＫＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ１と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。

下流側第二記録ヘッド１８２は、下流側第一記録ヘッド１８１と同様の構成であり、シアン（Ｃ）のインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ２と、このシアンノズル列ＣＮ２の下流に配置されたイエロー（Ｙ）のインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ２とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ２及びイエローノズル列ＹＮ２と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第二記録ヘッド１７２におけるブラックノズル列ＫＮ２及びマゼンタノズル列ＭＮ２と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第一記録ヘッド１８１に形成された各ノズル列と、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ１において、オーバーラップしている。
下流側第三記録ヘッド１８３は、下流側第二記録ヘッド１８２と同様の構成であり、シアン（Ｃ）のインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ３と、このシアンノズル列ＣＮ３の下流に配置されたイエロー（Ｙ）のインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ３とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ３及びイエローノズル列ＹＮ３と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第三記録ヘッド１７３におけるブラックノズル列ＫＮ３及びマゼンタノズル列ＭＮ３と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第二記録ヘッド１８２に形成された各ノズル列と、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ２において、オーバーラップしている。
下流側第四記録ヘッド１８４は、下流側第三記録ヘッド１８３と同様の構成であり、シアン（Ｃ）のインク吐出用のシアンノズル列ＣＮ４と、このシアンノズル列ＣＮ４の下流に配置されたイエロー（Ｙ）のインク吐出用のイエローノズル列ＹＮ４とを備えている。
これらシアンノズル列ＣＮ４及びイエローノズル列ＹＮ４と、上流側ヘッドユニット１７の上流側第四記録ヘッド１７４におけるブラックノズル列ＫＮ４及びマゼンタノズル列ＭＮ４と、がノズル列方向ＹＪ２において延在する範囲は同一である。
また、下流側第三記録ヘッド１８３に形成された各ノズル列と、下流側第四記録ヘッド１８４に形成された各ノズル列とは、ノズル列方向ＹＪ２における範囲Ｈ３において、オーバーラップしている。

図１に示すように、下流側ヘッドユニット１８において、シアンノズル列ＣＮ１及びシアンノズル列ＣＮ３、シアンノズル列ＣＮ２及びシアンノズル列ＣＮ４、イエローノズル列ＹＮ１及びイエローノズル列ＹＮ３、イエローノズル列ＹＮ２及びイエローノズル列ＹＮ４の搬送方向ＹＪ１における位置はそれぞれ一致している。

上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８は、それぞれキャリッジ（不図示）に搭載されている。そして、上流側ヘッドユニット１７は、キャリッジによって、図１に示すホームポジションＨＰ１に移動可能であり、下流側ヘッドユニット１８は、ホームポジションＨＰ２に移動可能に構成されている。このホームポジションＨＰ１、ＨＰ２では、フラッシングや、キャッピングのほか、後述するノズルチェックが実行される。

ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、このドットの組み合わせにより、画像を記録する。そして、ラインインクジェットプリンター１は、動作モードとして、「単独吐出モード」と、「共同吐出モード」との２つの動作モードを備えており、各モードで異なる態様でドットを形成する。
以下、記録媒体１１にある１つのドットを形成する場合のラインインクジェットプリンター１の基本的な動作について、動作モードが単独吐出モードの場合と、共同吐出モードの場合とのそれぞれについて説明する。なお、以下の説明では、記録媒体１１が図１に示す位置に位置しており、この記録媒体１１上の位置Ｐ１に所定の色のドットを形成する場合を例にして説明する。この所定の色は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、マゼンタ（Ｍ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出されることによって表現される色であるものとする。図１に示すように、位置Ｐ１は、ノズル列方向ＹＪ２において、範囲Ｈ１に属している。

＜単独吐出モード＞
単独吐出モードでは、同一の所定の色のインクを吐出する異なるノズル列におけるオーバーラップした範囲において、当該所定の色のインクを吐出する場合、いずれか一方のノズル列のみからインクを吐出するモードである。例えば、単独吐出モードでは、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、ブラックノズル列ＫＮ２におけるオーバーラップした範囲Ｈ１では、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、ブラックノズル列ＫＮ２のいずれか一方のノズル列のみからブラック（Ｋ）のインクを吐出する。
以下の単独吐出モード時の動作の説明では、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ１及びブラックノズル列ＫＮ２のうちブラックノズル列ＫＮ２のみによりインクを吐出し、また、マゼンタノズル列ＭＮ１及びマゼンタノズル列ＭＮ２のうちマゼンタノズル列ＭＮ２のみによりインクを吐出し、また、シアンノズル列ＣＮ１及びシアンノズル列ＣＮ２のうちシアンノズル列ＣＮ２のみによりインクを吐出し、また、イエローノズル列ＹＮ１及びイエローノズル列ＹＮ２のうちイエローノズル列ＹＮ２のみによりインクを吐出するよう予め定められているものとする。対応するノズル列のうち、いずれのノズル列によってインクを吐出するかは、ユーザーにより設定可能な構成となっている。

単独吐出モード時の動作について詳述すると、ラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１にドットを形成している間、記録媒体１１を、予め定められた一定の速さで搬送正方向ＹＪ１ａへ向かって搬送する。そして、図１に示す状態から記録媒体１１の搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進行し、記録媒体１１上の位置Ｐ１がブラックノズル列ＫＮ２の位置Ｐ２に至ったタイミングで、ブラックノズル列ＫＮ２の対応するノズルから所定量のブラック（Ｋ）のインクを吐出する。さらに搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進み、記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＮ２の位置Ｐ３に至ったタイミングで、マゼンタノズル列ＭＮ２の対応するノズルから所定量のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。さらに搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進み、記録媒体１１の位置Ｐ１がブラックノズル列ＫＮ１の位置Ｐ４に至ったときには、ブラックノズル列ＫＮ１からのインクの吐出は行われない。さらに、記録媒体１１の位置Ｐ１がマゼンタノズル列ＭＮ１の位置Ｐ５に至ったときには、マゼンタノズル列ＭＮ１からのインクの吐出は行われない。
さらに、搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進み、記録媒体１１上の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＮ２の位置Ｐ６に至ったタイミングで、シアンノズル列ＣＮ２の対応するノズルから所定量のシアン（Ｃ）のインクを吐出する。さらに搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進み、記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＮ２の位置Ｐ７に至ったタイミングで、イエローノズル列ＹＮ２の対応するノズルから所定量のイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。さらに搬送正方向ＹＪ１ａへの搬送が進み、記録媒体１１の位置Ｐ１がシアンノズル列ＣＮ１の位置Ｐ８に至ったときには、シアンノズル列ＣＮ１からのインクの吐出は行われない。さらに、記録媒体１１の位置Ｐ１がイエローノズル列ＹＮ１の位置Ｐ９に至ったときには、イエローノズル列ＹＮ１からのインクの吐出は行われない。
このようにして、記録媒体１１上の位置Ｐ１に、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、イエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ所定量ずつ吐出され、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。
つまり、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、画像の記録に係る処理中は、ラインインクジェットヘッド１２はその位置が固定された状態であり、この固定されたラインインクジェットヘッド１２に対して記録媒体１１が相対的に移動しつつ、各記録ヘッドから適宜インクが吐出されてドットが形成され、画像が記録される。

図２（Ａ）は、範囲Ｈ１におけるブラックノズル列ＫＮ１と、ブラックノズル列ＫＮ２とのインク吐出量の変化を示す図である。
図２（Ａ）中、横軸は、記録媒体１１において、ノズル列方向ＹＪ２に延在するドットを示しており、縦軸は、インクの量を示している。また、グラフＧ１は、ブラックノズル列ＫＮ２のインクの吐出量の変化を示すグラフであり、一方、グラフＧ２は、ブラックノズル列ＫＮ１のインクの吐出量の変化を示すグラフである。これらグラフＧ１、及び、グラフＧ２は、ブラック（Ｋ）を利用して表現されるある一定の色のドットを形成する場合における、各ノズル列を構成する各ノズルのインクの吐出量の変化を示している。
また、図１に示すように、ノズル列方向ＹＪ２において、搬送正方向ＹＪ１ａに向かって左方向を左方向ＹＪ２ａとし、右方向を右方向ＹＪ２ｂと称するものとする。
図２（Ａ）に示すように、範囲Ｈ１に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ１からはインクが吐出されず、一方、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量は一定である。
このように単独吐出モードでは、一のノズル列と他のノズル列とがオーバーラップした範囲においては、一方のノズル列からのみインクの吐出が行われ、他方のノズル列からのインクの吐出が行われない。従って、後述する共同吐出モードと比較して、オーバーラップした範囲における各ノズル列のインクの吐出量の調整に係る処理が容易であり、例えば、処理に係るＣＰＵへの負荷を低減したい事情がある場合等は、動作モードとして、単独吐出モードが選択される。

＜共同吐出モード＞
共同吐出モードでは、同一の所定の色のインクを吐出する異なるノズル列におけるオーバーラップした範囲において、当該所定の色のインクを吐出する場合、双方のノズル列から適量のインクを吐出するモードである。例えば、共同吐出モードでは、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、ブラックノズル列ＫＮ２におけるオーバーラップした範囲Ｈ１では、ブラックノズル列ＫＮ１、及び、ブラックノズル列ＫＮ２の双方からブラック（Ｋ）のインクを適量吐出する。
詳述すると、図１において、記録媒体１１の位置Ｐ１が、ラインインクジェットヘッド１２の位置Ｐ２〜位置Ｐ９に至ったときにそれぞれ適量のインクが吐出されて、位置Ｐ１に所定の色のドットが形成される。

図３（Ｂ）は、範囲Ｈ１におけるブラックノズル列ＫＮ１と、ブラックノズル列ＫＮ２とのインク吐出量の変化を示す図である。
図２（Ｂ）に示すように、範囲Ｈ１に一定の色のドットを形成する場合、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量は、左方向ＹＪ２Ａへ向かうに従って徐々に減少し、一方、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量は、右方向ＹＪ２Ｂへ向かうに従って徐々に減少する。
範囲Ｈ１における各ノズル列のインクの吐出量の態様を、図２（Ｂ）に示す態様とすることにより、範囲Ｈ１においてドットの配列が不均一となることが緩和され、例えば、いわゆる白線が発生することを好適に防止できる。特に、図２（Ｂ）に示すように、範囲Ｈ１において、ブラックノズル列ＫＮ２から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２Ａへ向かって減少していくのに対応して、ブラックノズル列ＫＮ１から吐出されるインクの量が左方向ＹＪ２Ａへ向かって増加していく状態となり、範囲Ｈ１に属するドットについて、インクの吐出量の相違に起因した色の不均一な変化が生じにくい。

次いで、ブラックノズル列と、シアンノズル列との関係について説明する。
本実施形態では、記録媒体１１にブラック（Ｋ）のドットを形成する場合、ブラックノズル列の対応するノズルからブラック（Ｋ）のインクを吐出すると共に、当該ブラックノズル列に対応するシアンノズル列の対応するノズルから、補完的に、シアン（Ｃ）のインクを吐出する構成となっている。ブラックノズル列とシアンノズル列とが対応しているとは、これらノズル列がノズル列方向ＹＪ２における同一の範囲に延在していることを言い、例えば、ブラックノズル列ＫＮ１と、シアンノズル列ＣＮ１とが対応関係にある。
このように、ブラック（Ｋ）のインクを吐出してブラック（Ｋ）のドットを形成する場合に、当該ドットに対してシアン（Ｃ）のインクを補完的に吐出するのは以下の理由による。
すなわち、ブラック（Ｋ）のドットについていわゆる白抜けが発生した場合、他の色のドットについて白抜けが発生した場合と比較して、印刷品質の著しい低下につながる可能性がある。これを踏まえ、本実施形態では、ブラック（Ｋ）のインクを吐出してブラック（Ｋ）のドットを形成する場合に、シアン（Ｃ）のインクを補完的に吐出することにより、仮に、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルについて吐出不良が発生しブラック（Ｋ）のインクの吐出が正常に行われなかった場合であっても、シアン（Ｃ）のインクにより補完的にドットを形成し、これにより、白抜けを抑制すると共に、印刷品質の低下を抑制している。
ここで、周知のように、ＯＤ値が高い色ほど、ブラック（Ｋ）に近い色であると言えるが、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、イエロー（Ｙ）のうち最もＯＤ値が高い色は、シアン（Ｃ）である。これを踏まえ、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１７におけるブラックノズル列の位置と、下流側ヘッドユニット１８におけるシアンノズル列の位置とを対応させた上で、ブラック（Ｋ）をシアン（Ｃ）によって補完している。

図３は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１、及び、このラインインクジェットプリンター１を制御するホストコンピューター２５（制御装置）を備える記録システム５の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ラインインクジェットプリンター１は、制御部２７を備えている。
制御部２７は、ラインインクジェットプリンター１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵによって実行可能な基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部２７は、記録実行部２７ａ、ノズルチェック実行部２７ｂ、及び、幅検出部２７ｃを備えているが、これら機能ブロックについては後述する。
制御部２７は、記録ヘッドドライバー３１を介して、ラインインクジェットヘッド１２の各記録ヘッドが備えるアクチュエーターを駆動し、各ノズル孔から必要量のインクを吐出する。
また、制御部２７は、モータードライバー３３を介して、各種モーターに駆動信号を出力して、各種モーターを駆動する。モータードライバー３３には、少なくとも、搬送モーター３６と、キャリッジ駆動モーター３５とが接続されている。制御部２７は、モータードライバー３３を介して搬送モーター３６に駆動信号を出力して、搬送モーター３６を所定量だけ駆動させる。搬送モーター３６の駆動に応じて、搬送ローラー１０が回転し、記録媒体１１が、搬送正方向ＹＪ１ａ、又は、その逆方向に所定量だけ搬送される。
また、キャリッジ駆動モーター３５は、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８が搭載されたキャリッジを移動させるためのモーターである。制御部２７は、モータードライバー３３を介してキャリッジ駆動モーター３５を駆動することにより、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８を、固定位置ＫＰ１、ＫＰ２（図１）からホームポジションＨＰ１、ＨＰ２に移動させ、また、ホームポジションＨＰ１、ＨＰ２から固定位置ＫＰ１、ＫＰ２に移動させる。

検出回路３７は、記録ヘッドの温度を検出するセンサーや、搬送状態を検出するセンサー、紙ジャムを検出するセンサー等の各種センサーに接続され、これらセンサーの検出値に所定の信号処理を施して制御部２７に出力する。検出回路３７には、紙幅センサー３８が接続されている。紙幅センサー３８は、セットされている記録媒体１１の幅を検出するセンサーである。制御部２７の幅検出部２７ｃは、紙幅センサー３８の検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１の幅を検出する。この幅検出部２７ｃの機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
以下の説明では、記録媒体１１は、いわゆるロール紙であり、ラインインクジェットプリンター１には、４０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「４０ｍｍ用紙」という。）、又は、８０ｍｍ幅の記録媒体１１（以下、「８０ｍｍ用紙」という。）のいずれかがセットされるものとする。この場合、幅検出部２７ｃは、紙幅センサー３８の検出値に基づいて、セットされている記録媒体１１が、４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍ用紙であるかを検出する。なお、ラインインクジェットプリンター１及びホストコンピューター２５のいずれかの記憶領域に、記録媒体１１の幅を示す設定値が記録されている場合、幅検出部２７ｃは、当該設定値を取得することにより、記録媒体１１の幅を検出してもよい。

表示部３９は、複数のＬＥＤを備え、制御部２７の制御の下、複数のＬＥＤを所定の態様で点灯／消滅することにより、ラインインクジェットプリンター１の状態や、エラーの発生の有無、その他の情報を報知する。
入力部４０は、各種スイッチに接続され、各種スイッチに対する操作を検出して制御部２７に出力する。
記憶部４１は、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
通信インターフェイス４２（Ｉ／Ｆ）は、制御部２７の制御の下、所定の通信プロトコルに準拠して、ホストコンピューター２５との間で通信する。通信インターフェイス４２とホストコンピューター２５との間は、例えば、IEEE1284や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、IEEE1394、イーサネット（登録商標）等の規格に準じた形式で有線、又は、無線により接続される。
上流側ノズルチェック機構４３ａ、下流側ノズルチェック機構４３ｂについては、後述する。

一方、ホストコンピューター２５は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えホストコンピューター２５の各部を中枢的に制御するホスト側制御部４５と、各種情報を表示する表示部４６と、ユーザーの入力を検出する入力部４７と、各種データを記憶する記憶部４８と、ラインインクジェットプリンター１との間で通信する通信インターフェイス４９（Ｉ／Ｆ）と、を備えている。

ホストコンピューター２５には、ラインインクジェットプリンター１を制御するためのプリンタードライバーがインストールされている。ラインインクジェットプリンター１に記録に係る動作をさせる場合、ホスト側制御部４５は、プリンタードライバーを読み出して実行することにより、記録に係る動作をラインインクジェットプリンター１に実行させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをラインインクジェットプリンター１に出力する。
ラインインクジェットプリンター１の制御部２７の記録実行部２７ａは、入力された制御コマンドを、順次、読み出して実行することにより、ラインインクジェットヘッド１２、搬送モーター３６、その他の機構、装置を制御して記録媒体１１への画像の記録を実行する。この記録実行部２７ａの機能は、ＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。

さて、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１では、ラインインクジェットヘッド１２によって記録媒体１１への画像の記録を実行する前にノズルチェックが行われる構成となっている。
以下、ノズルチェックの基本的な動作について説明する。
まず、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７のノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８をホームポジションＨＰ１、ＨＰ２にそれぞれ移動する。このノズルチェック実行部２７ｂの機能は、ＣＰＵがファームウェアを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ホームポジションＨＰ１には上流側ノズルチェック機構４３ａが設けられ、ホームポジションＨＰ２には下流側ノズルチェック機構４３ｂが設けられている。

図４は、上流側ノズルチェック機構４３ａを横から見た様子を模式的に示す図である。
図４に示すように、上流側ヘッドユニット１７の鉛直下方には、上面が開口した箱状の吸収剤収容部５０が設けられ、この吸収剤収容部５０には吸収剤５１が収容されると共に、吸収剤５１と電気的に導通するように導電材５２が設けられている。吸収剤５１は、上流側ヘッドユニット１７のノズルが形成された領域の全域に延在しており、いずれのノズルからインクが吐出された場合であっても吸収剤５１に着弾する構成となっている。また、導電材５２を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成となっている。また、図示は省略したが、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルの近傍には、各ノズルから吐出されるインクを帯電させる電極が配置されている。
以上のような構成の下、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルについて、以下のようにしてノズルチェックを行う。すなわち、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの対象となっているノズルから所定量のインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、吸収剤５１に着弾する。このインク滴の着弾に応じて、導電材５２における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介して制御部２７に出力される。ノズルチェック実行部２７ｂは、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについて吐出不良が発生していないと判別し、一方、閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについて吐出不良が発生していると判別する。
下流側ノズルチェック機構４３ｂの構成は、上流側ノズルチェック機構４３ａと同様であり、また、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルに対するノズルチェックの方法は、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルに対するノズルチェック方法と同様であるため、その説明を省略する。
なお、本実施形態では、上流側ノズルチェック機構４３ａと、下流側ノズルチェック機構４３ｂとが独立した機構であるため、上流側ヘッドユニット１７の各ノズルのノズルチェックと、下流側ヘッドユニット１８の各ノズルのノズルチェックとを並行して実行することができ、これら機構が独立して設けられていない場合と比較して、ノズルチェックに要する時間の短縮化が図られている。
ラインインクジェットヘッド１２は、記録媒体１１の搬送方向ＹＪ１と交わる方向に延在している。一方、ノズルチェック機構４３は、記録媒体１１の搬送方向ＹＪ１に延在している。ラインインクジェットヘッド１２は、一方の端を支点に不図示の駆動部により旋回するように構成されており、搬送方向ＹＪ１と交わる方向の記録位置と搬送方向ＹＪ１に沿う向のノズルチェック位置との間を移動可能となっている。記録媒体１１が存在していても、記録媒体１１を避けた位置でノズルチェックが可能となっている。
なお、検査対象のノズルから、記録媒体１１にインクを吐出してドットを形成し、形成したドットをスキャナーなどで光学的に読み取って、当該ノズルに吐出不良が生じているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、各ノズルについて、ノズルの吐出不良が検出できるのであれば、いかなる方法を用いてノズルチェックを行ってもよい。

ここで、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、記録媒体１１への画像を記録する前に、上述したノズルチェックを実行する構成となっている。これにより、ノズルに吐出不良が発生している状態で画像の記録が実行されることが防止され、印刷品質の低下や、記録媒体１１の無駄を抑制している。
そして、従来は、ノズルチェックの実行にあたり、ラインインクジェットヘッド１２の全てのノズルについてノズルチェックを行っていたため、当該ノズルチェックが開始されてから完了するまでに比較的長い時間を要していた。この場合、記録媒体１１への画像の記録が完了するタイミングの遅延を招く可能性があるため、できるだけノズルチェックに要する時間を短縮化したいとするニーズがあった。
以上を踏まえ、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、以下の動作を実行する。

図５は、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１の動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、ラインインクジェットプリンター１の制御部２７は、ホストコンピューター２５により記録媒体１１への画像の記録が指示されたか否かを監視する（ステップＳＡ１）。
画像の記録が指示された場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、幅検出部２７ｃは、セットされている記録媒体１１が４０ｍｍ用紙であるか、８０ｍｍ用紙であるかを検出する（ステップＳＡ２）。
次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、ラインインクジェットヘッド１２の各ノズルのうち、記録媒体１１へ記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定する（ステップＳＡ３）。
以下、ステップＳＡ３の処理について詳述する。

図６は、ステップＳＡ３の処理を説明するため、ラインインクジェットヘッド１２と、４０ｍｍ用紙との関係を模式的に示す図である。
図６に示すように、４０ｍｍ用紙には、左マージンＭＬ、及び、右マージンＭＲをあけて記録領域Ｒが形成されている。この記録領域Ｒは、ラインインクジェットヘッド１２により画像が記録される可能性のある最大の領域、換言すれば、ノズルからインクが吐出されてドットが形成される可能性のある最大の領域のことである。
そして、ステップＳＡ３で特定される記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルとは、図６の例で言えば、記録領域Ｒが延在する範囲の外側の範囲Ｈ４、及び、範囲Ｈ５に属するノズルのことである。これら範囲Ｈ４、及び、範囲Ｈ５に属するノズルは、記録に係る処理が行われている間、記録領域Ｒの外側に位置しているため、４０ｍｍ用紙への画像の記録の際には使用しない。
本実施形態では、４０ｍｍ用紙がセットされた場合に、当該４０ｍｍ用紙の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルが、予め、事前のシミュレーションにより特定されており、当該特定されたノズルを示す情報が、例えば、ノズルチェックに係るプログラム上に記述されている。８０ｍｍ用紙についても同様である。このため、セットされている記録媒体１１の幅を検出することにより、ノズルチェック実行部２７ｂは、各幅の記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定可能である。
なお、左マージンＭＬ、及び、右マージンＭＲが設定により変動可能に構成されている場合は、ノズルチェック実行部２７ｂが、これらマージンの設定値に応じて、所定のアルゴリズムのプログラムを実行することにより、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定するようにしてもよい。

さらに、ノズルチェック実行部２７ｂは、動作モードが、単独吐出モードであるか、共同吐出モードであるかを判別する。動作モードは、ユーザーによって設定可能となっており、ユーザーによって設定された動作モードを示す情報が設定値として、記憶部４１の所定の記憶領域に記憶されている。
動作モードが、単独吐出モードである場合（ステップＳＡ４：「単独吐出モード」）、ノズルチェック実行部２７ｂは、同一色の異なるノズルにおけるオーバーラップした範囲において、画像の記録に使用しないノズルを特定する（ステップＳＡ５）。
上述したように、単独吐出モードでは、同一色の一のノズル列と、他のノズル列とについて、当該一のノズル列と当該他のノズル列とがオーバーラップした範囲においては、当該一方のノズル列からのみインクの吐出が行われ、当該他方のノズル列からのインクの吐出が行われない。これを踏まえ、ステップＳＡ５では、ノズルチェック実行部２７ｂは、オーバーラップした範囲において、インクを吐出しないと設定されているノズル列における当該オーバーラップした範囲に属するノズルを特定する。

動作モードが、共同吐出モードである場合（ステップＳＡ：「共同吐出モード」）、ノズルチェック実行部２７ｂは、処理手順をステップＳＡ６へ移行する。
ステップＳＡ６において、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックを実行する。
当該ノズルチェックにおいて、ノズルチェック実行部２７ｂは、以下のような特徴的な処理を実行する。

図７は、ステップＳＡ６におけるノズルチェックの流れを模式的に示す図である。上述したように、上流側ヘッドユニット１７、及び、下流側ヘッドユニット１８に対するノズルチェックは並行して実行される構成となっており、図７（Ａ）は、上流側ヘッドユニット１７に対するノズルチェックの流れを示し、図７（Ｂ）は、下流側ヘッドユニット１８に対するノズルチェックの流れを示している。
まず、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７の各ノズル列のうち、マゼンタノズル列ＭＮ１〜ＭＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＢ１）。これと併せて、ノズルチェック実行部２７ｂは、下流側ヘッドユニット１８の各ノズル列のうち、シアンノズル列ＣＮ１〜ＣＮ４を構成するノズルについて、順次、ノズルチェックを行う（ステップＳＣ１）。
これらステップＳＢ１、及び、ステップＳＣ１の処理に際し、ノズルチェック実行部２７ｂは、図５のステップＳＡ２、ステップＳＡ５で特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。これらノズルは、画像の記録に使用しないノズルであるため、仮にこれらノズルについて吐出不良が発生している場合であっても画像の印刷品質に悪影響は発生し得ず、これらノズルに対してノズルチェックをする必要がないからである。このように、本実施形態では、画像の記録の前に行われるノズルチェックにおいて、当該画像の記録に使用しないノズルについてはノズルチェックが行われない。このため、使用するノズルに対しては過不足無くノズルチェックが実行されてノズルチェック自体の精度の低下、信頼性の低下を抑制でき、さらに、ノズルチェックを実行すべきノズルの絶対数が削減され、ノズルチェックに要する時間の短縮化を実現できる。
なお、ノズルチェック実行部２７ｂは、ステップＳＢ１におけるノズルチェックの結果、及び、ステップＳＣ１におけるノズルチェックの結果を示す情報を記憶部４１にデータ（以下、「結果データ」という。）として記憶する。各ノズルには固有の識別番号が割り振られており、結果データには、少なくとも、ノズルチェックにより吐出不良が検出されたノズルの識別番号を示す情報が含まれている。
下流側ヘッドユニット１８について、ノズルチェック実行部２７ｂは、シアンノズル列ＣＮ１〜ＣＮ４へのノズルチェックが終了した後、イエローノズル列ＹＮ１〜ＹＮ４へのノズルチェックを実行する（ステップＳＣ２）。このステップＳＣ２において、図５のステップＳＡ２及びステップＳＡ５で特定したノズルについてのノズルチェックは行わず、処理に要する時間の短縮化を図る。

次いで、ノズルチェック実行部２７ｂは、上流側ヘッドユニット１７のブラックノズル列ＫＮ１〜ＫＮ４を構成する各ノズルについて、ノズルチェックを行わないノズルを特定する（ステップＳＢ２）。
詳述すると、上述したように、本実施形態では、ブラックノズル列を構成するノズルからブラック（Ｋ）のインクを吐出する場合、シアンノズル列を構成するノズルのうち対応するノズルからシアン（Ｃ）のインクを補完的に吐出する構成となっている。従って、仮にブラックノズル列の１のノズルに吐出不良が発生している場合であっても、当該１のノズルに対応するシアンノズル列のノズルから、インクが補完的に吐出されるため、当該１のノズルによって形成すべきブラック（Ｋ）のドットについて、ドット抜けが発生するという事態が生じ得ない。これを踏まえ、本実施形態では、ブラックノズル列を構成する各ノズルについて、対応するシアンノズル列のノズルに吐出不良が発生していない場合、ノズルチェックを行わないこととしている。「ブラックノズル列を構成するノズルと、シアンノズル列を構成するノズルとが対応する」とは、これらノズルのノズル列方向ＹＪ２における位置が同一であることを意味し、図１の例で言えば、ブラックノズル列ＫＮ２の位置Ｐ２のノズルと、シアンノズル列ＣＮ２の位置Ｐ６のノズルとが対応関係にあり、また、ブラックノズル列ＫＮ１の位置Ｐ４のノズルと、シアンノズル列ＣＮ１の位置Ｐ８のノズルとが対応関係にある。
ステップＳＢ２では、ノズルチェック実行部２７ｂは、記憶部４１に記憶された結果データを参照し、シアンノズル列ＣＮ１〜ＣＮ４を構成するノズルのうち、吐出不良が検出されていないノズルを特定し、さらに、ブラックノズル列ＫＮ１〜ＫＮ４を構成するノズルのうち、吐出不良が検出されていないシアンノズル列のノズルに対応するノズルを特定する。このようにして特定されたノズルが、ノズルチェックを行わないノズルに該当する。

ステップＳＢ２の処理後、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列を構成するノズルに対するノズルチェックを行う（ステップＳＢ３）。その際、ノズルチェック実行部２７ｂは、図５のステップＳＡ２、ステップＳＡ５、及び、図７のステップＳＢ２で特定したノズルについては、ノズルチェックを行わない。これにより処理に要する時間の短縮化を実現できる。また、ステップＳＢ３におけるノズルチェックの結果は、結果データとして記憶部４１に記憶される。

さて、前掲図５に戻り、ステップＳＡ６においてノズルチェックを実行した後、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの結果に応じた処理を実行する（ステップＳＡ７）。ノズルチェックの結果に応じた処理とは、例えば、ノズルチェックを行ったいずれかのノズルに吐出不良が検出されている場合に表示部３９のＬＥＤによりその旨表示する処理や、吐出不良が検出されたノズルの識別番号を示す情報をホストコンピューター２５に出力する処理、吐出不良が検出されている場合にラインインクジェットプリンター１の動作を停止する処理等、吐出不良が検出されたノズルが存在する場合にそのことを報知したり、また、印刷品質の低下の抑制や、フェールセーフの観点から適切な処理を行ったりすることである。
次いで、制御部２７の記録実行部２７ａは、記録に係る処理を実行する（ステップＳＡ８）。本実施形態では、従来と比較してノズルチェックに要する時間が短縮されているため、記録媒体１１へ画像を記録することが指示されてから（ステップＳＡ１）、実際に画像の記録に係る処理（ステップＳＡ８）を行うまでの間が短くなり、画像の記録が完了するタイミングが従来よりも早くなる。このことは、ユーザーの待機時間が短くなることを意味し、顧客満足度の向上、商品価値の向上につながる。

以上説明したように、本実施形態に係るラインインクジェットプリンター１は、ラインインクジェットヘッド１２を制御して記録媒体１１への記録を実行する記録実行部２７ａと、記録実行部２７ａによる記録媒体１１への記録の実行の前に、ラインインクジェットヘッド１２が有する複数のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行するノズルチェック実行部２７ｂと、を備えている。そして、ノズルチェック実行部２７ｂは、記録実行部２７ａによる記録媒体１１への記録の実行の前に行うノズルチェックの際、複数のノズルのうち、実行しようとしている記録媒体１１への記録に使用しないノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。
これによれば、ノズルチェックに際し、事前に、記録媒体１１の記録への使用しないため、吐出不良の有無を確認する必要がないノズルが特定され、特定されたノズルについてノズルチェックが実行されるため、記録媒体１１の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした２つのノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについては、一部のノズルに対してノズルチェックを行う。より詳細には、ノズルチェック実行部２７ｂは、ノズルチェックの際、互いにオーバーラップした２つのノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルのうち、記録実行部２７ａが実行しようとしている記録媒体１１への記録の際に使用しないノズルを特定し、特定したノズルを除くノズルの少なくとも一部に対してノズルチェックを行う。さらに詳細には、ノズルチェック実行部２７ｂは、記録実行部２７ａによる記録媒体１１への記録の実行の前に行うノズルチェックの際、動作モードが単独吐出モードである場合、インクを吐出しない方のノズル列のオーバーラップした範囲に属するノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックを行わない。
これによれば、ノズルチェック実行部２７ｂによるノズルチェックに際し、互いにオーバーラップした２つのノズル列のオーバーラップした所定の範囲に属するノズルについて、記録媒体１１の記録に使用しないため、吐出不良の有無を確認する必要がないノズルはノズルチェックが実行されないため、ノズルチェックの精度、及び、記録ヘッドが記録できる状態であることを担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。特に、動作モードが単独吐出モードである場合に使用しないノズルについては、ノズルチェックが行われないため、記録媒体１１の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、本実施形態では、ブラックノズル列を構成するノズルと、シアンノズル列を構成するノズルとは、所定の補完関係にある。そして、ノズルチェック実行部２７ｂは、ブラックノズル列を構成する各ノズルについて、対応するシアンノズル列のノズルに吐出不良が発生していない場合、当該ノズルをノズルチェックの対象から外した上で、他の所定のノズルに対してノズルチェックを行う。
これによれば、例えば、ブラック（Ｋ）のドットについてドット抜けの発生を防止しつつ、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

また、本実施形態では、ノズルチェック実行部２７ｂは、記録実行部２７ａによる記録媒体１１への記録の実行の前に行うノズルチェックの際、幅検出部２７ｃにより検出された記録媒体１１の幅に基づいて、記録媒体１１へ画像を記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックの対象から外した上で、他の所定のノズルに対してノズルチェックを行う。
これによれば、記録媒体１１の幅を検出すると共に、記録媒体１１の幅に基づいて、記録媒体１１へ画像を記録している間、記録媒体１１の記録領域が延在する範囲の外側に位置するノズルを特定し、特定したノズルについてはノズルチェックを行わないため、記録媒体１１の記録に使用するノズルへのノズルチェックを行うことによってノズルチェックの精度を担保した上で、ノズルチェックに要する時間の短縮化を図ることができる。

次いで、別実施形態について説明する。
図８は、別実施形態に係る記録システム５の機能的構成を模式的に示すブロック図である。
図３と、図８との比較において明らかなように、別実施形態では、ホストコンピューター２５のホスト側制御部４５が、記録実行部２７ａ、ノズルチェック実行部２７ｂ、及び、幅検出部２７ｃのぞれぞれの機能ブロックを有している。この場合、ホスト側制御部４５の記録実行部２７ａは、例えばプリンタードライバーの機能により、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して、記録媒体１１への画像の記録を行わせる。また、ノズルチェック実行部２７ｂは、適宜ラインインクジェットプリンター１と通信して、図５及び図７のフローチャートに準じた処理を実行することにより、ラインインクジェットヘッド１２のうち画像の記録に使用しないノズルを特定し、特定したノズル以外のノズルについてノズルチェックを実行する。また、幅検出部２７ｃは、ラインインクジェットプリンター１との通信をとおして、紙幅センサー３８の検出値を取得し、ラインインクジェットプリンター１にセットされた記録媒体１１の幅を検出する。
このように、ホストコンピューター２５が記録実行部２７ａ、ノズルチェック実行部２７ｂ、及び、幅検出部２７ｃを備える構成であっても、本実施形態と同様、ノズルチェックに要する時間の短縮化を含む効果を奏するような処理を実行することが可能である。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、ラインインクジェットヘッド１２の構成を具体的に説明したが、この構成に限らない。例えば、上流側ヘッドユニット１７、下流側ヘッドユニット１８のそれぞれに３つの記録ヘッドが千鳥状に配置される構成であってもよく、また、ノズル列方向ＹＪ２に延在する１つの記録ヘッドが配置される構成であってもよい。また、上述した実施形態ではブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、イエロー（Ｙ）の順番にノズル列が配列されていたが、ノズル列の配列は説明したものに限らず、ラインインクジェットヘッド１２の構成に応じて、設計の思想に応じて、設計上の制限に応じて、適宜、設定することができる。
また例えば、図３、図８に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。
また例えば、制御部２７や、ホスト側制御部４５の機能を、ラインインクジェットプリンター１や、ホストコンピューター２５に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。
また、外部の記憶媒体に記憶させたプログラムを制御部２７が読み出して実行することにより、図で示した各フローチャートの各ステップを実行するようにしてもよい。

１…ラインインクジェットプリンター（記録装置）、５…記録システム、１１…記録媒体、１２…ラインインクジェットヘッド（記録ヘッド）、２５…ホストコンピューター（制御装置）、２７…制御部、２７ａ…記録実行部、２７ｂ…ノズルチェック実行部、２７ｃ…幅検出部、４５…ホスト側制御部、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３、ＣＮ４…シアンノズル列（ノズル列）、ＫＮ１、ＫＮ２、ＫＮ３、ＫＮ４…ブラックノズル列（ノズル列）、ＭＮ１、ＭＮ２、ＭＮ３、ＭＮ４…マゼンタノズル列（ノズル列）、ＹＮ１、ＹＮ２、ＹＮ３、ＹＮ４…イエローノズル列（ノズル列）。

Claims (4)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて第１の色のインクを吐出する第１のノズル列、及び前記第１の色と補完関係にあり前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、
   前記第１のノズル列及び第２のノズル列のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行するノズルチェック実行部と、を備え、
   前記ノズルチェック実行部は、
   前記第２のノズル列のノズルに吐出不良が検出されない場合は前記第１のノズル列のノズルをノズルチェックの対象から外し、前記所定の範囲の対象から外していない前記第１のノズル列のノズルのノズルチェックを行うことを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体の幅を検出する幅検出部を備え、
   前記ノズルチェック実行部は、
   前記ノズルチェックの際、前記幅検出部により検出された前記記録媒体の幅に基づいて、前記記録媒体の記録領域の外側に位置する前記ノズルを特定し、特定した前記ノズルについては前記ノズルチェックの対象から外す請求項１に記載の記録装置。
3. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて第１の色のインクを吐出する第１のノズル列、及び前記第１の色と補完関係にあり前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、を有し、
   前記第２のノズル列のノズルに吐出不良が検出されない場合は前記第１のノズル列のノズルをノズルチェックの対象から外し、前記所定の範囲の対象から外していない前記第１のノズル列のノズルのノズルチェックを行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
4. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の搬送方向と交わる方向にノズルが配列されて第１の色のインクを吐出する第１のノズル列、及び前記第１の色と補完関係にあり前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する第２のノズル列を前記搬送方向と交わる方向の所定の範囲でオーバーラップして配置する記録ヘッドと、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
   前記制御部を、
   前記第１のノズル列及び第２のノズル列のノズルの吐出不良を検出するノズルチェックを実行させ、ノズルチェックの際、前記第２のノズル列のノズルに吐出不良が検出されない場合は前記第１のノズル列のノズルをノズルチェックの対象から外し、前記所定の範囲の対象から外していない前記第１のノズル列のノズルのノズルチェックを行わせるノズルチェック実行部として機能させることを特徴とするプログラム。
   

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