JP2008137811A

JP2008137811A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2008137811A
Application number: JP2007270905A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Miyazawa; 弘宮沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2008-06-19

Abstract

【課題】紙ジャム時に極めて短時間に搬送ベルトを停止することができ、且つ紙ジャム解除後に復帰が容易な印刷装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１に張力を付与するテンションローラ５をテンションソレノイド６３によって搬送ベルト１から離間可能とし、印刷媒体の搬送不良、即ち紙ジャムが検出されたら、液体噴射ヘッド１１からのインク滴の吐出を停止して印刷を中止した後、テンションソレノイド６３をＯＮしてテンションローラ５を搬送ベルト１から離間する。テンションローラ５が離間した搬送ベルト１は張力がなくなり、駆動ローラ３や従動ローラ４からも離間するため、回転駆動力がなく、慣性の小さな搬送ベルト１は極めて短時間に停止する。搬送ベルト１停止後に搬送ベルト１の駆動モータ３３を停止して搬送ベルト駆動系との滑りを回避する。
【選択図】図１４

Description

本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射してその微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした印刷装置に関するものである。

このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
ところで、印刷装置では、印刷媒体の搬送不良いわゆる紙ジャムが問題となる。そこで、下記特許文献１に記載される印刷装置では、液体噴射ヘッドの側方に印刷媒体を押さえ付ける拍車を設け、この拍車の回転状態をエンコーダで検出し、その回転状態から印刷媒体搬送不良を検出し、印刷媒体搬送不良が検出された場合には搬送ベルトの駆動モータの回転駆動を停止して搬送ベルトを停止するようにしている。また、下記特許文献２に記載される画像形成装置では、印刷媒体搬送不良が検出された場合には、搬送ベルトの駆動系の歯車列のいずれかの歯車を当該歯車列から抜去するように移動して搬送ベルトを停止するようにしている。
特開２０００−２０３００９号公報特開平１０−２６５０８９号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載される印刷装置では、駆動モータの回転駆動を停止して搬送ベルトを停止するようにしているため、慣性の大きい駆動系及び駆動モータが搬送ベルトに接続されたままであり、仮にブレーキなどの摩擦要素を停止補助として用いたとしても、短時間に搬送ベルトを停止することができない。例えばラインヘッド型インクジェットプリンタでは１パスによる印刷が可能なので、高速印刷を行うことになり、短時間に搬送ベルトを停止できないと、停止しきれずに印刷領域に搬送されてしまった印刷媒体が液体噴射ヘッドに当たったり、液体噴射ヘッドとの隙間に挟まったりしてしまう。これに対し、前記特許文献２に記載される画像形成装置では、駆動系の歯車列からいずれかの歯車を抜去するため、慣性の大きい駆動モータが搬送ベルトから切り離され、短時間に搬送ベルトを停止することができる。しかしながら、歯車列から歯車を抜去してしまうと、紙ジャム解除後、その抜去した歯車を歯車列に挿入する際、歯車の歯が互いに干渉して損耗する恐れがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、紙ジャム時に極めて短時間に搬送ベルトを停止することができ、且つ紙ジャム解除後に復帰が容易な印刷装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与手段と、前記張力付与手段による搬送ベルトへの張力付与を解除する張力解除手段と、印刷媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、前記搬送不良検出手段で印刷媒体の搬送不良が検出されたときに、前記張力解除手段によって、前記張力付与手段による搬送ベルトへの張力付与を解除する搬送不良制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

上記発明の印刷装置によれば、紙ジャム時には、慣性の大きい駆動系や駆動モータから搬送ベルトが完全に切り離され、駆動力を失った慣性の小さな搬送ベルトを極めて短時間に停止させることができると共に、紙ジャム解除後の復帰が容易になる。
さらに、前記搬送不良制御手段は、前記張力解除手段によって、前記張力付与手段による前記搬送ベルトへの張力付与を解除した後、前記搬送ベルトの回転駆動を停止することが望ましい。

上記発明の印刷装置によれば、搬送ベルトを確実に停止すると共に、停止した搬送ベルトと搬送ベルト駆動系との滑りを抑制防止することができる。
さらに、前記張力付与手段はテンションローラであることが望ましい。
さらに、前記張力解除手段は、テンションローラを前記搬送ベルトから遠ざける方向に移動して前記搬送ベルトへの張力付与を解除することが望ましい。
上記発明の印刷装置によれば、紙ジャム解除後の復帰が極めて容易になる。

次に、本発明の印刷装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図１ａは本実施形態の印刷装置の正面図、図１ｂは平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、図の左端部に配設された駆動ローラ３と、図の右端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図示しない搬送モータによって図の矢印方向に回転駆動され、後述する帯電ローラで帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で、当該印刷媒体２を図の右方から左方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、後述する帯電ローラの当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。

テンションローラ５は、搬送ベルト１の内部に配設され、図２に示すようにバネ６によって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。テンションローラ５の回転軸は回動アーム６１の一方の端部に接続され、回動アーム６１の中央部は回動軸６２に回転自在に取付けられ、回動アーム６１の他方の端部はテンションソレノイド６３のロッド６３ａに対向又は接続されている。このテンションソレノイド６３は、非通電状態でロッド６３ａが引き込まれており、通電状態でロッド６３ａが図示下方に移動する。従って、テンションソレノイド６３が非通電状態の通常状態では、図２ａに示すように、ロッド６３ａが引き込まれているために回動アーム６１の他方の端部が上昇し、回動アーム６１の一方の端部は下降している。この状態から、テンションソレノイド６３に通電すると、図２ｂに示すように、ロッド６３ａが下方に移動して回動アーム６１の他方の端部を下降し、回動軸６２回りに回動アーム６１が反時計回りに回転して、回動アーム６１の一方の端部が上昇する。回動アーム６１の一方の端部が上昇すると、それに接続されたテンションローラ５は、搬送ベルト１から遠ざかる方向に移動され、その結果、テンションローラ５による搬送ベルト１への張力付与が解除される。なお、テンションローラ５によって張力付与されて回転している搬送ベルト１からテンションローラ５を離間するようにして張力付与を解除すると、慣性の小さい搬送ベルト１は即座に停止する。

搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての帯電ローラ７が当接されており、帯電ローラ７には１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源８が接続されている。この帯電ローラ７の配置は、印刷媒体２の給紙位置の直前に相当する。帯電ローラ７は、中・高抵抗体からなる搬送ベルト１の表面に電荷を充電して帯電し、その電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の誘電部の電荷とによる静電気力で印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電ローラ７は、図示しないバネによって搬送ベルト１に押圧されている。

従動ローラ４の上方には、圧接ローラ９が配設されている。この圧接ローラ９は、図示しない圧接ソレノイドによって下方、つまり従動ローラ４側に押圧されるように構成されており、印刷媒体２を従動ローラ４上の搬送ベルト１に押付ける機能を有する。前述したように、帯電した搬送ベルト１の外周面に印刷媒体２を搭載し、圧接ローラ９で印刷媒体２を搬送ベルト１に押付けると誘電分極によって印刷媒体２は搬送ベルト１の外周面に吸着される。

図１の符号１１は、液体噴射ヘッドである。この液体噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色単位に、印刷媒体２の搬送方向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド１１には、図示しない色単位の液体タンクから液体供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体２上に微小な液体ドットを形成出力する。これを色単位に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、いわゆる１パスによる印刷を行うことができる。即ち、この液体噴射ヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。

液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰ジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動パルスを与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。膜沸騰ジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。本発明は、いずれの液体噴射方法でも適用可能である。

駆動ローラ３の印刷媒体搬送方向下流側には、排紙部に排紙される印刷媒体２を検出するための排紙センサ２１が配設されている。また、液体噴射ヘッド１１の印刷媒体搬送方向上流側には、液体噴射ヘッド１１の印字領域に搬送される印刷媒体２を検出するための給紙センサ２２が配設されている。また、搬送ベルト１の外周面にはリニアスケール２３が貼付されており、このリニアスケール２３を読み取るベルトエンコーダ２４が配設されている。また、搬送ベルト１の幅方向側部には、一カ所、当該側部を突出してベルトインデックス２５が形成されており、このベルトインデックス２５を検出する光学センサなどのベルトインデックスセンサ２６が配設されている。

給紙前の印刷媒体２は給紙部１２に貯留されており、この給紙部１２の印刷媒体搬送方向先方には給紙部１２の印刷媒体２を給紙するフィードローラ１３ｄ、１３ｆが配設されており、このフィードローラ１３ｄ、１３ｆの印刷媒体搬送方向先方にレジストローラ１４ｄ、１４ｆが配設されている。このレジストローラ１４ｄ、１４ｆは、フィードローラ１３ｄ、１３ｆによって突き当てられた印刷媒体２の姿勢を補正すると共に、印刷媒体２の搬送タイミングを調整するためのものである。このレジストローラ１４ｄ、１４ｆは、図３に示すように、一方のレジストローラ１４ｄが図示しないステッピングモータによって駆動され、他方のレジストローラ１４ｆは、その駆動側レジストローラ１４ｄに従動する。従動側レジストローラ１４ｆには回動アーム５０が取付けられ、この回動アーム５０にレジストソレノイド５１が取付けられている。このレジストソレノイド５１を駆動すると回動アーム５０が回動し、それに伴って従動側レジストローラ１４ｆが図の上下に移動する。従って従動側レジストローラ１４ｆが図の下方に位置しているときには駆動側レジストローラ１４ｄに当接（印刷媒体２が介在することもある）し、図の上方に位置しているときには駆動側レジストローラ１４から離間する。なお、この構造は、フィードローラ１３ｄ、１３ｆも同じ構造になっている。
レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向手前にはレジスト前センサ１５が、レジストローラ１４ｄ、１４ｆの印刷媒体搬送方向先方にはレジストセンサ１６が配設されている。このレジスト前センサ１５も、レジストセンサ１６も、共に印刷媒体２を検出するためのものであり、印刷媒体２がセンサ位置に搬送されたときにＯＮする。

図４に、本実施形態の印刷装置を制御する制御装置を示す。この制御装置は、演算処理装置としてのコンピュータシステムが内装されており、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ３２を備える。また、このＣＰＵ３２の演算処理結果に基づいて実際の装置を駆動する駆動回路としては、駆動ローラ３を駆動するための駆動モータ３３を駆動制御する駆動モータ駆動回路３４、駆動側レジストローラ１４ｄを駆動するためのステッピングモータ３５及び駆動側フィードローラ１３ｄを駆動するためのステッピングモータ３６を駆動制御するステッピングモータ駆動回路３７、テンションローラ５を移動するためのテンションソレノイド６３を駆動制御するテンションソレノイド駆動回路４２、従動側レジストローラ１４ｆを移動するためのレジストソレノイド５１を駆動制御するレジストソレノイド駆動回路３８、従動側フィードローラ１３ｆを移動するためのフィードソレノイド５２を駆動制御するフィードソレノイド駆動回路３９、圧接ローラ９を移動するための圧接ソレノイド５３を駆動制御する圧接ソレノイド駆動回路４０、液体噴射ヘッド１１を駆動制御するヘッドドライバ４１を備えている。また、レジスト前センサ１５、レジストセンサ１６、給紙センサ２２、排紙センサ２１、ベルトインデックスセンサ２６、ベルトエンコーダ２４の出力もＣＰＵ３２に入力される。また、ホストコンピュータ６０からは印刷画像データがＣＰＵ３２に入力される。

制御装置は、図示しないインタフェースを介してホストコンピュータ６０から印刷画像データを入手すると、ＣＰＵ３２が、この印刷画像データに所定の処理を実行して、この処理データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各駆動回路及びドライバに制御信号を出力する。各駆動回路及びドライバでは各デバイスの駆動信号が出力され、液体噴射ヘッド１１の複数のノズルに対応するアクチュエータやソレノイド、モータがそれぞれ作動して、印刷媒体２に印字処理が実行される。なお、制御装置内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。

次に、制御装置のＣＰＵ３２内で行われる演算処理のうち、給紙部１２の印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んで搬送待機状態とするまでの演算処理について図５のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１で、各種ソレノイドやモータの初期設定を行う。
次にステップＳ２に移行して、フィードローラ用ステッピングモータ３６を印刷媒体搬送速度で駆動する。

次にステップＳ３に移行して、レジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出したか否かを判定し、レジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出した場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４では、フィードローラ用ステッピングモータ３６を所定パルス分だけ印刷媒体搬送速度で駆動して印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、さらに印刷媒体２を撓ませる。

次にステップＳ５に移行して、フィードローラ用ステッピングモータ３６を停止する。
次にステップＳ６に移行して、レジストローラ用ステッピングモータ３５を印刷媒体搬送速度より小さい速度で低速駆動する。
次にステップＳ７に移行して、フィードソレノイド５２を収縮することにより従動側フィードローラ１３ｆを駆動側フィードローラ１３ｄから離間する。

次にステップＳ８に移行して、レジストセンサ１６が印刷媒体２を検出したか否かを判定し、レジストセンサ１６が印刷媒体２を検出した場合にはステップＳ９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ９では、レジストローラ用ステッピングモータ３５を停止してからメインプログラムに復帰する。

次に、制御装置のＣＰＵ３２内で行われる演算処理のうち、印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んだ搬送待機状態から印字処理を行い、排紙するまでの演算処理について図６のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１１で、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出したか否かを判定し、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出した場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合には待機する。

ステップＳ１２では、印刷媒体２の印字位置調整を行う。
次にステップＳ１３に移行して、レジストローラ用ステッピングモータ３５を印刷媒体搬送速度で駆動する。
次にステップＳ１４に移行して、レジストソレノイド５１を収縮することにより従動側レジストローラ１４ｆを駆動側レジストローラ１４ｄから離間する。
次にステップＳ１５に移行して、後述する図６の演算処理を行うことにより印字処理を行う。

次にステップＳ１６に移行して、図示しない排紙ローラで印刷媒体２を排紙してからメインプログラムに復帰する。
次に、図６の演算処理のステップＳ１５で行われる印字処理の演算処理について図７のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ３１で、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出したか否かを判定し、ベルトインデックスセンサ２６でベルトインデックス２５を検出した場合にはステップＳ３２に移行し、そうでない場合には待機する。

ステップＳ３２では、ベルトエンコーダ２４の信号をカウントするカウンタをリセットする。
次にステップＳ３３に移行して、ベルトエンコーダ２４の信号をカウントする。
次にステップＳ３４に移行して、カウントされたベルトエンコーダ２４の信号が所定値になって印字開始位置になったか否かを判定し、印字開始位置になった場合にはステップＳ３５に移行し、そうでない場合にはステップＳ３３に移行する。

ステップＳ３５では、液体噴射ヘッド１１を駆動して所定のノズルから液体を噴射する。
次にステップＳ３６に移行して、印刷画像データを全て印字終了したか否かを判定し、印刷画像データを全て印字終了した場合には図６の演算処理のステップＳ１６に移行し、そうでない場合にはステップＳ３５に移行する。

これらの演算処理のうち、図６及び図７の演算処理による印刷媒体２の搬送、印字、排紙処理は、従来既存のものと同様である。一方、図５の演算処理による給紙部１２の印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆで挟み込んで搬送待機状態とする工程が本実施形態の特徴である。即ち、本実施形態では、フィードローラ１３ｄ、１３ｆで印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、さらにフィードローラ１３ｄ、１３ｆを駆動して印刷媒体２を撓ませた後、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを、所定の印刷媒体搬送速度よりも小さい速度で低速駆動すると共に従動側フィードローラ１３ｆを離間する。そして、レジストセンサ１６で印刷媒体２の先端部を検出したらレジストローラ１４ｄ、１４ｆを一旦停止し、レジストローラ１４ｄ、１４ｆで印刷媒体２の先端部が挟まれた状態で待機し、その後、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを所定の印刷媒体搬送速度で駆動して搬送ベルト１上に印刷媒体２を供給する。

この印刷媒体搬送状態を、図８に、フィードローラ１３ｄ、１３ｆ及びレジストローラ１４ｄ、１４ｆの速度で表した。例えば、時刻ｔ０でフィードローラ１３ｄ、１３ｆを駆動開始し、時刻ｔ１でレジスト前センサ１５が印刷媒体２を検出したら、その後、指定パルス分だけ、フィードローラ用ステッピングモータ３６を駆動して印刷媒体２をレジストローラ１４ｄ、１４ｆに突き当て、さらに印刷媒体２を撓ませる。印刷媒体２を撓ませたら、時刻ｔ２でフィードローラ１３ｄ、１３ｆを停止し、その後、時刻ｔ３でレジストローラ１４ｄ、１４ｆを低速駆動する。これにより、印刷媒体２の撓みが開放されて姿勢が補正される共に印刷媒体２の先端部がレジストローラ１４ｄ、１４ｆに確実に挟み込まれる。次いで、時刻ｔ４でレジストセンサ１６が印刷媒体２を検出したら、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを一旦停止し、印刷媒体２の先端部がレジストローラ１４ｄ、１４ｆに挟まれた状態で待機する。その後、時刻ｔ５で、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを所定印刷媒体搬送速度で駆動し、印刷媒体２を搬送ベルト１上に供給する。

図９には、一枚の印刷媒体２の給紙から排紙までの移動軌跡を印刷媒体２の搬送方向先端部及び後端部の移動距離として表した。時刻は、図８に対応させた。同図において、時刻ｔ３．５は、従動側フィードローラ１３ｆを駆動側フィードローラ１３ｄから離間した時刻であり、その結果、印刷媒体２の撓みが開放されて印刷媒体２の搬送方向後端部が搬送方向後方に下がり、このときに印刷媒体２の姿勢が補正される。

次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１０の演算処理について説明する。この演算処理は、レジストローラ１４ｄ、１４ｆと給紙センサ２２との間で印刷媒体搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ４１で、図６の演算処理のステップＳ１３によるレジストローラ１４ｄ、１４ｆの駆動を検出する。

次にステップＳ４２に移行して、第１タイマＴ₁をスタートする。
次にステップＳ４３に移行して、第１タイマＴ₁が第１所定値Ｔ₁₀未満であるか否かを判定し、第１タイマＴ₁が第１所定値Ｔ₁₀未満である場合にはステップＳ４４に移行し、そうでない場合、即ち第１タイマＴ₁が第１所定値Ｔ₁₀以上である場合にはステップＳ４５に移行する。この第１所定値Ｔ₁₀は、図９に示すように、所定搬送速度で搬送される印刷媒体２の搬送方向先端部がレジストセンサ位置（本実施形態では印刷媒体２の搬送方向先端部がレジストセンサ位置で一旦停止している）から給紙センサ位置まで移動する間の搬送所要時間に相当する。即ち、第１所定値Ｔ₁₀は、レジストセンサ位置と給紙センサ位置との間の距離及び所定搬送速度で決まる常数として記憶されている。

ステップＳ４４では、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ４３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ４５では、レジストローラ１４ｄ、１４ｆと給紙センサ２２との間で印刷媒体搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生したとして後述する図１４の演算処理により印刷処理を中止する。

この演算処理によれば、レジストローラ１４ｄ、１４ｆを駆動してから給紙センサ２２で印刷媒体を検出するまでの搬送所要時間を第１タイマＴ₁で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第１所定値（所定時間）Ｔ₁₀以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１１の演算処理について説明する。この演算処理は、給紙センサ２２通渦中の印刷媒体に搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ５１で、給紙センサ２２による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。

次にステップＳ５２に移行して、第２タイマＴ₂をスタートする。
次にステップＳ５３に移行して、第２タイマＴ₂が第２所定値Ｔ₂₀未満であるか否かを判定し、第２タイマＴ₂が第２所定値Ｔ₂₀未満である場合にはステップＳ５４に移行し、そうでない場合、即ち第２タイマＴ₂が第２所定値Ｔ₂₀以上である場合にはステップＳ５５に移行する。この第２所定値Ｔ₂₀は、図９に示すように、所定搬送速度で印刷媒体２が搬送されている場合に、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２が、その搬送方向先端部から後端部まで、給紙センサ２２の位置を通過する搬送所要時間に設定されている。即ち、この搬送所要時間に印刷媒体搬送速度を乗じると、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２の搬送方向長さになる。なお、第２所定値Ｔ₂₀は、印刷処理に際して設定される印刷媒体２の搬送方向長さごとに、制御装置のメモリに記憶されている。

ステップＳ５４では、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、給紙センサ２２が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ５３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ５５では、給紙センサ２２通過中の印刷媒体に搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生したとして後述する図１４の演算処理により印刷処理を中止する。

この演算処理によれば、給紙センサ２２で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を第２タイマＴ₂で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第２所定値（所定時間）Ｔ₂₀以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１２の演算処理について説明する。この演算処理は、給紙センサ２２と排紙センサ２１との間で印刷媒体搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ６１で、給紙センサ２２による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。

次にステップＳ６２に移行して、第３タイマＴ₃をスタートする。
次にステップＳ６３に移行して、第３タイマＴ₃が第３所定値Ｔ₃₀未満であるか否かを判定し、第３タイマＴ₃が第３所定値Ｔ₃₀未満である場合にはステップＳ６４に移行し、そうでない場合、即ち第３タイマＴ₃が第３所定値Ｔ₃₀以上である場合にはステップＳ５５に移行する。この第３所定値Ｔ₃₀は、図９に示すように、所定搬送速度で搬送される印刷媒体２の搬送方向先端部が給紙センサ位置から排紙センサ位置まで移動する間の搬送所要時間に相当する。即ち、第３所定値Ｔ₃₀は、給紙センサ位置と排紙センサ位置との間の距離及び所定搬送速度で決まる常数として記憶されている。

ステップＳ６４では、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ６３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ６５では、給紙センサ２２と排紙センサ２１との間で印刷媒体搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生したとして後述する図１４の演算処理により印刷処理を中止する。

この演算処理によれば、給紙センサ２２で印刷媒体２を検出してから排紙センサ２１で印刷媒体２を検出するまでの搬送所要時間を第３タイマＴ₃で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第３所定値（所定時間）Ｔ₃₀以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記各演算処理と平行し且つ独自のサンプリング周期で行われる図１３の演算処理について説明する。この演算処理は、排紙センサ２１通渦中の印刷媒体に搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生した場合に印刷処理を中止するためのものであり、まずステップＳ７１で、排紙センサ２１による印刷媒体２の搬送方向先端部の検出を読込む。

次にステップＳ７２に移行して、第４タイマＴ₄をスタートする。
次にステップＳ７３に移行して、第４タイマＴ₄が第４所定値Ｔ₄₀未満であるか否かを判定し、第４タイマＴ₄が第４所定値Ｔ₄₀未満である場合にはステップＳ７４に移行し、そうでない場合、即ち第４タイマＴ₄が第４所定値Ｔ₄₀以上である場合にはステップＳ７５に移行する。この第４所定値Ｔ₄₀は、図９に示すように、所定搬送速度で印刷媒体２が搬送されている場合に、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２が、その搬送方向先端部から後端部まで、排紙センサ２１の位置を通過する搬送所要時間に設定されている。即ち、この搬送所要時間に印刷媒体搬送速度を乗じると、印刷処理に際して設定されている印刷媒体２の搬送方向長さになる。なお、第４所定値Ｔ₄₀は、印刷処理に際して設定される印刷媒体２の搬送方向長さごとに制御装置のメモリに記憶されている。

ステップＳ７４では、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出しているか否かを判定し、排紙センサ２１が印刷媒体２を検出している場合にはステップＳ７３に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
一方、ステップＳ７５では、排紙センサ２１通過中の印刷媒体に搬送不良、いわゆる紙ジャムが発生したとして後述する図１４の演算処理により印刷処理を中止する。

この演算処理によれば、排紙センサ２１で印刷媒体２の搬送方向先端部を検出してから当該印刷媒体２の搬送方向後端部を検出するまでの搬送所要時間を第４タイマＴ₄で検出し、その搬送所要時間が予め設定された第４所定値（所定時間）Ｔ₄₀以上であるときには、印刷媒体搬送不良であると判定して印刷処理を中止する。
次に、前記図１０の演算処理のステップＳ４５、図１１の演算処理のステップＳ５５、図１２の演算処理のステップＳ６５、図１３の演算処理のステップＳ７５で行われる図１４の演算処理について説明する。

この演算処理では、まずステップＳ８１で、液体噴射ヘッド１１からの液体の噴射を停止して印刷を中止する。
次にステップＳ８２に移行して、テンションソレノイド６３に通電（図ではＯＮ）してテンションローラ５を搬送ベルト１から離間させる。
次にステップＳ８３に移行して、搬送ベルト１を回転駆動するための駆動モータ３３を停止する。
次にステップＳ８４に移行して、図示しない表示部に紙ジャム発生の表示を行ってからメインプログラムに復帰する。

この演算処理によれば、前記図１０乃至図１３の演算処理によって紙ジャムが検出されたら、液体噴射ヘッド１１からの液体の噴射を停止して印刷を中止した後、テンションソレノイド６３がＯＮされてテンションローラ５が搬送ベルト１から離間される。前述したように、テンションローラ５が搬送ベルト１から離間されると、同時に駆動ローラ３や従動ローラ４も搬送ベルト１から離間されるので、回転駆動力のなくなった、慣性の小さい搬送ベルト１は極めて短時間に停止する。従って、本実施形態のようなラインヘッド型印刷装置では１パスによる高速印刷が要求されるが、紙ジャム発生時に短時間に搬送ベルト１を停止することができるので、印刷媒体２が液体噴射ヘッドに当たったり、液体噴射ヘッドとの隙間に挟まったりしてしまうのを回避することができる。また、紙ジャム解除後にはテンションソレノイド６３をＯＦＦしてテンションローラ５を本来の位置に復元し、搬送ベルト１に張力を付与するだけでよいので、復帰が容易である。

このように、本実施形態の印刷装置によれば、印刷媒体２の搬送不良が検出されたときに、テンションソレノイド６３（張力解除手段）によって、テンションローラ５（張力付与手段）による搬送ベルト１への張力付与を解除することとしたため、紙ジャム時には、慣性の大きい駆動系や駆動モータ３３から搬送ベルト１が完全に切り離され、駆動力を失った慣性の小さな搬送ベルト１を極めて短時間に停止させることができると共に、紙ジャム解除後の復帰が容易になる。

また、テンションソレノイド６３（張力解除手段）によって、テンションローラ５（張力付与手段）による搬送ベルト１への張力付与を解除した後、搬送ベルト１の回転駆動を停止することとしたため、搬送ベルト１を確実に停止すると共に、停止した搬送ベルト１と搬送ベルト駆動系との滑りを抑制防止することができる。
また、テンションローラ５からなる張力付与手段を搬送ベルト１から遠ざける方向に移動して当該搬送ベルト１への張力付与を解除することとしたため、発明を実施化し易いと共に、紙ジャム解除後の復帰が極めて容易になる。

なお、前記実施形態では、ラインヘッド型印刷装置を対象として本発明を適用した例についてのみ詳述したが、本発明の印刷装置は、マルチパス型印刷装置を始めとして、あらゆるタイプの印刷装置を対象として適用可能である。また、本発明の印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置き換えてもよいし、他の任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の液体噴射装置から噴射する液体としては、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルジョン等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板の表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料などである。
また、本発明では、液体を噴射する対象となる印刷媒体は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。

本発明の印刷装置の実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図１のテンションローラの説明図である。図１のレジストローラの説明図である。図１の印刷装置の制御装置を示すブロック図である。図４のＣＰＵで行われる演算処理のフローチャートである。図４のＣＰＵで行われる演算処理のフローチャートである。図６の演算処理で行われるサブルーチンのフローチャートである。図５の演算処理の作用の説明図である。図５乃至図７の演算処理の作用の説明図である。図４のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。図４のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。図４のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。図４のＣＰＵで行われる印刷媒体搬送不良検出のための演算処理のフローチャートである。図１０乃至図１３の演算処理で行われる紙ジャム処理のための演算処理のフローチャートである。

符号の説明

１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６はバネ、７は帯電ローラ、８は交流電源、９は圧接ローラ、１１は液体噴射ヘッド、１２は給紙部、１３ｄ、１３ｆはフィードローラ、１４ｄ、１４ｆはレジストローラ、１５はレジスト前センサ、１６はレジストセンサ、２１は排紙センサ、２２は給紙センサ（印刷媒体センサ）、２３はリニアスケール、２４はベルトエンコーダ、２５はベルトインデックス、２６はベルトインデックスセンサ、３２はＣＰＵ、６３はテンションソレノイド

Claims

印字領域へ印刷媒体を搬送ベルトに載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドのノズルから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与手段と、
前記張力付与手段による搬送ベルトへの張力付与を解除する張力解除手段と、
印刷媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、
前記搬送不良検出手段で印刷媒体の搬送不良が検出されたときに、前記張力解除手段によって、前記張力付与手段による搬送ベルトへの張力付与を解除する搬送不良制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
前記搬送不良制御手段は、前記張力解除手段によって、前記張力付与手段による前記搬送ベルトへの張力付与を解除した後、前記搬送ベルトの回転駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記張力付与手段は、テンションローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記張力解除手段は、テンションローラを前記搬送ベルトから遠ざける方向に移動して前記搬送ベルトへの張力付与を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。