JP6195062B2

JP6195062B2 - 記録装置

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Publication number: JP6195062B2
Application number: JP2013184758A
Authority: JP
Inventors: 中村　友則; 友則中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2017-09-13
Anticipated expiration: 2033-09-06
Also published as: EP2853407A1; TR201807141T4; EP2853407B1; US9555650B2; JP2015051551A; US9156289B2; US20150375539A1; US20150070431A1; US20170100947A1; US9844959B2

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来から、複数の回転体に張架された粘着性ベルトにより被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置が使用されている。このうち、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を検出するためのセンサーを備える記録装置が開示されている。
例えば、特許文献１には、被記録媒体としての布帛の伸張度の違いに応じて前記被記録媒体の剥離位置を制御可能な記録装置が開示されている。
また、特許文献２には、被記録媒体の弛み量を検出可能なセンサーを備える記録装置が開示されている。

特開２００７−１９６６２５号公報特開２００２−１９３５０９号公報

しかしながら、上記のような従来の記録装置では、巻取部のモーターの容量が大きく、その低容量化が困難であった。
これは、従来の記録装置は、巻き取りエラーを抑制するため、粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送速度よりも巻取部による被記録媒体の巻き取り速度を速くする必要があったためである。従来の記録装置は、被記録媒体の巻き取り時において粘着性ベルトによる被記録媒体の搬送を停止する構成にはなっておらず、このため、巻取部のモーターの容量を大きくせざるを得なかった。特に、巻き取られる被記録媒体のロールが小径の場合、被記録媒体の巻き取り速度は低くなりやすいので、このような場合でも巻き取りエラーを抑制するとなると、大容量のモーターを使用せざるを得なかった。

そこで、本発明の目的は、粘着性ベルトにより被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置において、巻き取りエラーを抑制しつつ、巻取部のモーターを低容量化することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の記録装置は、複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、第１範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、前記第１範囲内の第２範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、前記第１センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第１範囲内であると検出されると前記被記録媒体を巻き取るよう前記巻取部を制御し、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られたベルトを意味する。
本態様によれば、前記制御部は、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する。すなわち、前記被記録媒体の巻き取り時において前記粘着性ベルトによる前記被記録媒体の搬送を停止する。このため、巻き取りエラーを抑制するため、前記粘着性ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度よりも前記巻取部による前記被記録媒体の巻き取り速度を速くする必要がない。したがって、低容量のモーターを前記巻取部に使用できるため、巻き取りエラーを抑制しつつ、前記巻取部のモーターを低容量化することができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記被記録媒体の面と交差する方向から光を照射し、前記面からの反射光により、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記被記録媒体の面と交差する方向から光を照射し、前記面からの反射光により、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する。このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、前記被記録媒体の面に沿う方向から光を照射し、該反射光が前記被記録媒体で遮られたことを検出することにより、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出するよりも検出精度が高くなる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、前記制御部は、前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、前記記録ヘッドによる記録中に、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が終了してから前記記録ヘッドをホームポジションに移動するよう前記記録ヘッドの移動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記記録ヘッドによる記録中に、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が終了してから前記記録ヘッドをホームポジションに移動する。このため、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が途中で終了されることによって、記録画像に不具合が生じ、それまでの記録が無駄になるということを抑制しつつ、記録ヘッドを前記ホームポジションで保護することができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、前記制御部は、前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動がされていないタイミングに合わせて、前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御することを特徴とする。

前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備える記録装置においては、前記記録ヘッドの移動中（記録中）は、前記粘着性ベルトは停止している。
本態様によれば、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動がされていないタイミングに合わせて、前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する。このため、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動がされているタイミングで前記粘着性ベルトの移動が停止されて前記粘着性ベルトの移動距離が中途半端な距離になることにより、記録画像に不具合が生じ、それまでの記録が無駄になるということを抑制することができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、前記制御部は、前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動前に、前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であるか否かを検出するよう前記第２センサーを制御し、前記第２範囲内であれば、前記粘着性ベルトの移動の停止を維持するよう前記回転体を制御し、前記第２範囲内でなければ、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動タイミングに合わせて前記回転体が駆動するよう前記回転体を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動前に、前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であるか否かを検出する。そして、前記第２範囲内であれば前記粘着性ベルトの移動の停止を維持し、前記第２範囲内でなければ前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動タイミングに合わせて前記回転体を駆動する。このため、前記粘着性ベルトの移動が停止した状態で前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であるか否かを検出できるとともに、中途半端な位置で前記粘着性ベルトの移動を停止させる等して記録動作に不具合を生じさせることを抑制できる。

本発明の第６の態様の記録装置は、複数の回転体に張架され被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置に応じて、前記被記録媒体の巻き取りと、前記粘着性ベルトの移動の停止と、を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置に応じて、前記被記録媒体の巻き取りと、前記粘着性ベルトの移動の停止と、を行う。このため、巻き取りエラーを抑制するため、前記粘着性ベルトによる前記被記録媒体の搬送速度よりも前記巻取部による前記被記録媒体の巻き取り速度を速くする必要がない構成にすることができる。したがって、低容量のモーターを前記巻取部に使用できるため、巻き取りエラーを抑制しつつ、前記巻取部のモーターを低容量化することができる。

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図。

以下に、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す概略側面図である。
本実施例の記録装置１は、回転方向Ｃに回転する駆動ローラー３と従動ローラー４に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送方向Ａに搬送する粘着性ベルト２を備えている。なお、別の表現をすると、粘着性ベルト２は、複数の回転体に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送する搬送ベルトである。本実施例の記録装置１は、複数の回転体として駆動ローラー３と従動ローラー４の２つのローラーを備えているが、３つ以上のローラーを備えていてもよく、そのうち複数が駆動ローラーであってもよい。
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られたベルトを意味する。

また、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送経路には記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させながら、記録ヘッド６のインク吐出面Ｆから被記録媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド６を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記交差方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能でなくてもよい。

本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐは、後述するように、所定の範囲内で粘着性ベルト２から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー７を介して、巻取部８により巻き取られる。なお、巻取部８は、被記録媒体Ｐを巻き取る際、回転方向Ｃに被記録媒体Ｐを回転させる。

被記録媒体Ｐの搬送経路であって、被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離される位置と従動ローラー７が設けられた位置との間には、第１センサー９と第２センサー１０とが設けられている。
ここで、第１センサー９及び第２センサー１０は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向から光を照射し、被記録媒体Ｐの前記面からの反射光により、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する光学センサーである。
このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、被記録媒体Ｐの面に沿う方向から光を照射し、該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたことを検出することにより、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出するという従来の方法よりも検出精度が高い。このような従来の方法は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向の長さ（厚さ）は短いため、光学センサーでの検出タイミングと該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたタイミングとがずれることにより、検出ミスをすることがあるためである。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と、接続されている。

また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモーター１８、被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２の移動機構としての駆動ローラー３の駆動源である搬送モーター１９、巻取部８の駆動源である巻取モーター２０、を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、第１センサー９、第２センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２２、と接続されている。

次に、本実施例の記録装置１の要部拡大図を用いてさらに詳細に説明する。
図３から図５は、本実施例の記録装置１の要部拡大図である。

図３から図５において、第１センサー９は、長さＬ１の検出範囲に被記録媒体Ｐが存在するか否か（被記録媒体Ｐの面からの反射光を入射したか否か）を検出することにより、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第１範囲Ｒ１内か否かを検出することができる。すなわち、第１センサー９は、第１範囲Ｒ１で粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する。
また、第２センサー１０は、長さＬ２の検出範囲に被記録媒体Ｐが存在するか否か（被記録媒体Ｐの面からの反射光を入射したか否か）を検出することにより、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第１範囲Ｒ１内の第２範囲Ｒ２内か否かを検出することができる。すなわち、第２センサー１０は、第１範囲Ｒ１内の第２範囲Ｒ２で粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する。

ここで、図３は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が、第１範囲Ｒ１内であるが第２範囲Ｒ２外である状態を表している。また、図４は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が、第１範囲Ｒ１外（すなわち第２範囲Ｒ２外）である状態を表している。また、図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が、第１範囲Ｒ１内であり第２範囲Ｒ２内でもある状態を表している。
すなわち、図３の状態を基準にすると、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が速い状態が続くか、粘着性ベルト２の移動が停止され巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りが続くと、図４の状態になる。そして、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度が遅い状態が続くか、巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取りが停止され粘着性ベルト２の移動が続くと、図５の状態になる。

また、図２で表される制御部１１は、第１センサー９により被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第１範囲Ｒ１内であると検出されると被記録媒体Ｐを巻き取るよう巻取部８を制御する。図３及び図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第１範囲Ｒ１内である状態を表しており、制御部１１の制御により、巻取部８が回転方向Ｃに被記録媒体Ｐを巻き取っている状態を表している。
また、制御部１１は、第２センサー１０により被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内であると検出されると粘着性ベルト２の移動を停止するよう駆動ローラー３を制御する。図５は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内である状態を表しており、制御部１１の制御により、粘着性ベルト２の移動を停止するよう駆動ローラー３の回転を停止している状態を表している。
また、図４は、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第１範囲Ｒ１外である状態を表しており、制御部１１の制御により、巻取部８による被記録媒体の巻き取り動作は停止され、記録ヘッド６による間欠記録に伴い駆動ローラー３は回転方向Ｃに間欠駆動している状態を表している。

本実施例の記録装置１は、このような構成であることより、巻き取りエラーを抑制するため、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度を速くする必要がない。上記で説明したように、図５のような状態になると、粘着性ベルト２の移動は停止するためである。したがって、低容量のモーターを巻取部８に使用できるため、巻き取りエラーを抑制しつつ、巻取部８のモーターを低容量化している。

本実施例の記録装置１は、上記のように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備えている。
ここで、制御部１１は、前記往復移動に伴って駆動ローラー３が間欠駆動するよう駆動ローラー３を制御する。そして、制御部１１は、記録ヘッド６による記録中に、第２センサー１０により被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内であると検出されると、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が終了してから記録ヘッド６をホームポジションに移動するようキャリッジモーター１８等から構成される記録ヘッド６の移動機構を制御する。
制御部１１のこのような制御により、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が途中で終了されることによって、記録画像に不具合が生じ、それまでの記録が無駄になるということを抑制しつつ、記録ヘッド６をホームポジションで保護している。

本実施例の記録装置１は、上記のように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備えている。なお、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備える記録装置１においては、記録ヘッド７の移動中（記録中）は、粘着性ベルト２は停止している必要がある。そこで、制御部１１は、前記往復移動に伴って駆動ローラー３が間欠駆動するよう駆動ローラー３を制御する。
また、制御部１１は、第２センサー１０により被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内であると検出されると、前記間欠駆動に伴う駆動ローラー３の駆動がされていないタイミングに合わせて、粘着性ベルト２の移動を停止するよう駆動ローラー３を制御する。
ここで、制御部１１のこのような制御により、前記間欠駆動に伴う駆動ローラー３の駆動がされているタイミングで粘着性ベルト２の移動が停止されて粘着性ベルト２の移動距離が中途半端な距離になることにより、記録画像に不具合が生じ、それまでの記録が無駄になるということを抑制している。

本実施例の記録装置１は、上記のように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動して記録する記録ヘッド６を備えている。
ここで、制御部１１は、前記往復移動に伴って駆動ローラー３が間欠駆動するよう駆動ローラー３を制御する。そして、前記間欠駆動に伴う駆動ローラー３の駆動前に、被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内であるか否かを検出するよう第２センサー１０を制御する。そして、第２範囲Ｒ２内であれば、粘着性ベルト２の移動の停止を維持するよう駆動ローラー３を制御する。そして、第２範囲Ｒ２内でなければ、前記間欠駆動に伴う前記駆動ローラー３の駆動タイミングに合わせて駆動ローラー３が駆動するよう駆動ローラー３を制御する。
制御部１１のこのような制御により、粘着性ベルト２の移動が停止した状態で被記録媒体Ｐの剥離位置２３が第２範囲Ｒ２内であるか否かを検出している。そして、中途半端な位置で粘着性ベルト２の移動を停止させる等して記録動作に不具合を生じさせることを抑制している。

上記の説明をまとめると、本実施例の記録装置１は、複数の回転体に張架され被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３に応じて、被記録媒体Ｐの巻き取りと、粘着性ベルト２の移動の停止と、を行うことを特徴とする。
このため、巻き取りエラーを抑制するため、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送速度よりも巻取部８による被記録媒体Ｐの巻き取り速度を速くする必要がない構成にすることができる。したがって、低容量のモーターを巻取部８に使用できるため、巻き取りエラーを抑制しつつ、巻取部８のモーターを低容量化することができる。

１記録装置、２粘着性ベルト、３駆動ローラー、４従動ローラー、
５キャリッジ、６記録ヘッド、７従動ローラー、８巻取部、
９第１センサー、１０第２センサー、１１制御部、１２ＣＰＵ、
１３システムバス、１４ＲＯＭ、１５ＲＡＭ、１６ヘッド駆動部、
１７モーター駆動部、１８キャリッジモーター、１９搬送モーター、
２０巻取モーター、２１入出力部、２２ＰＣ、２３被記録媒体Ｐの剥離位置、
Ｌ１第１センサー９による被記録媒体Ｐの検出範囲、
Ｌ２第２センサー１０による被記録媒体Ｐの検出範囲、
Ｐ被記録媒体、Ｒ１第１範囲、Ｒ２第２範囲

Claims

複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、
第１範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、
前記第１範囲内の第２範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、
前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、
前記第１センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第１範囲内であると検出されると前記被記録媒体を巻き取るよう前記巻取部を制御し、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する制御部と、を備え、
前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、
前記制御部は、
前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、
前記記録ヘッドによる記録中に、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記往復移動のうちの前記記録中の一方向への移動に伴う記録が終了してから前記記録ヘッドをホームポジションに移動するよう前記記録ヘッドの移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、
第１範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、
前記第１範囲内の第２範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、
前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、
前記第１センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第１範囲内であると検出されると前記被記録媒体を巻き取るよう前記巻取部を制御し、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する制御部と、を備え、
前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、
前記制御部は、
前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、
前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると、前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動がされていないタイミングに合わせて、前記間欠駆動を停止するよう前記回転体を制御することを特徴とする記録装置。
複数の回転体に張架され、被記録媒体を支持して搬送する粘着性ベルトと、
第１範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第１センサーと、
前記第１範囲内の第２範囲で前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出する第２センサーと、
前記被記録媒体を巻き取る巻取部と、
前記第１センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第１範囲内であると検出されると前記被記録媒体を巻き取るよう前記巻取部を制御し、前記第２センサーにより前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であると検出されると前記粘着性ベルトの移動を停止するよう前記回転体を制御する制御部と、を備え、
前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動して記録する記録ヘッドを備え、
前記制御部は、
前記往復移動に伴って前記回転体が間欠駆動するよう前記回転体を制御し、
前記間欠駆動に伴う前記回転体の駆動前に、前記被記録媒体の剥離位置が前記第２範囲内であるか否かを検出するよう前記第２センサーを制御し、
前記第２範囲内であれば、前記間欠駆動を停止するよう前記回転体を制御し、
前記第２範囲内でなければ、前記間欠駆動を実行するよう前記回転体を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記被記録媒体の面と交差する方向から光を照射し、前記面からの反射光により、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体が剥離したことを検出することを特徴とする記録装置。