JP6083155B2 - 媒体送り装置および記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、布帛等の記録媒体を送る媒体送り装置および記録装置に関するものである。

従来、長尺の記録媒体を表面に粘着した状態で送る無端の搬送ベルトを、有する媒体送り機構と、媒体送り機構よりも送り方向下流側に設けられ、搬送ベルトの表面から記録媒体を引き剥がすテンションローラーと、テンションローラーよりも送り方向下流側に設けられ、引き剥がされた記録媒体を巻き取る巻取りローラーと、媒体送り機構とテンションローラーとの間の送り経路の側方から検出光を発光し、記録媒体の有無を検出する検知センサーと、を備えたプリンターが知られている。このプリンターでは、検知センサーが記録媒体の「有」を検出すると、巻取りローラーにより記録媒体を巻き取るようにすることで、搬送ベルトの表面に粘着した記録媒体の粘着部分が、搬送ベルトから引き剥がされないまま、搬送ベルトの裏側（下側）に巻き込まれてしまうことを防止している（特許文献１参照）。

特開２００６−３２１６１１号公報

この種のプリンターでは、搬送ベルト表面からの記録媒体の引き剥がしポイントの箇所によって、テンションローラー（経路変更部）に送られていく記録媒体の送り角度（搬送ベルトの上面に対する角度）が変化する。例えば、搬送ベルトの表面に粘着した記録媒体の粘着部分が、プーリー部分を周回して搬送ベルトの裏側に向かう場合には、送り角度が大きくなる。そして、記録媒体が、ある送り角度になると、検知センサー（光検出部）により記録媒体の「有」が検出される。この検知センサーによって「有」が検出される送り角度の範囲（検出角度範囲）は、検知センサーの検出光の光軸が媒体送り機構とテンションローラーとの間の送り経路の面に対して平行である場合は狭くなる。このため、記録媒体の送り角度が、検出角度範囲に入ると、検知センサーが記録媒体の「有」を検出し、巻取ローラー（巻取部）が巻取り駆動するが、記録媒体が巻き取られる前に記録媒体の送り角度がさらに大きくなると、記録媒体の送り角度が検出角度範囲から外れるため、検知センサーが記録媒体の「無」を検出し、それ以上、巻取りローラーにより記録媒体が巻き取られないことになる。つまり、記録媒体が十分に巻き取られていないにもかかわらず、巻き取られたものと誤検出することになってしまう。

この誤検出を防ぐには、検知センサーを２つ以上設け、一の検知センサーが記録媒体の「有」を検出（送り角度が増大した記録媒体を検知）したら、他の検知センサーが記録媒体の「無」を検出（送り角度が減少した記録媒体を検知）するまで、巻取りローラーにより記録媒体を巻き取るようにすることが考えられる。しかし、この場合には、検知センサーの個数が増加するため、コストアップにつながってしまう。

本発明は、簡易な構成により、記録媒体が搬送ベルトの裏側に巻き込まれることを防止することができる媒体送り装置および記録装置を提供することをその課題としている。

本発明の媒体送り装置は、長尺の記録媒体を表面に保持した状態で送る無端の搬送ベルトを、有する媒体送り機構と、媒体送り機構よりも送り方向下流側に設けられ、搬送ベルトの表面から離間する方向に送り経路を変更する経路変更部と、経路変更部よりも送り方向下流側に設けられ、引き剥がされた記録媒体を巻き取る巻取部と、媒体送り機構と経路変更部との間の送り経路の側方から検出光を発光し、記録媒体の有無を検出する光検出部と、少なくとも光検出部が記録媒体の「有」を検出している間、巻取部を巻取り駆動する制御部と、を備え、光検出部の検出光の光軸が、経路変更部の延在方向と異なる方向に延びていることを特徴とする。

この構成によれば、光検出部の検出光の光軸が、媒体送り機構と分離ローラーとの間の送り経路の面に対して、斜めに傾いていることで、検出光の光軸が、媒体送り機構と分離ローラーとの間の送り経路の面に対して平行である場合に比べ、分離ローラーへ送られる記録媒体の送り角度のうち光検出部によって「有」が検出される送り角度の範囲（検出角度範囲）が広くなる。このため、記録媒体の送り角度が、検出角度範囲に入ると、光検出部が記録媒体の「有」を検出し、制御部が巻取部を巻取り駆動するが、記録媒体が巻き取られる前に記録媒体の送り角度がさらに大きくなったとしても、記録媒体の送り角度が検出角度範囲に入るため、光検出部が記録媒体の「有」を検出することになり、制御部が巻取部を巻取り駆動する。これにより、記録媒体が十分に巻き取られていないにもかかわらず、巻き取られたものと誤検出することがない。このように、送り経路の面に対する検出光の光軸を斜めにするだけ、記録媒体が搬送ベルトの裏側に巻き込まれる前に、記録媒体を確実に巻き取ることができる。

この場合、制御部は、記録媒体の「有」の検出時間が、所定の時間よりも短い場合は、記録媒体の「無」の検出後も、さらに巻取部を巻取り駆動することが好ましい。

この構成によれば、記録媒体の「有」の検出時間が、所定の時間よりも短い場合は、記録媒体の巻取りを、記録媒体の「無」の検出後も行う。この追加の巻取り駆動により、記録媒体が巻き取られ、光検出部が記録媒体の「有」を再び検出したら、引き続き巻取り駆動を行う。これにより、記録媒体の「有」の検出時間が、所定の時間よりも短い場合、例えば、光検出部による記録媒体の「有」の検出後、記録媒体が巻き取られる前に、記録媒体の送り角度が、検出角度範囲よりも大きくなって光検出部が記録媒体の「無」を検出する場合にも、記録媒体を確実に巻き取ることができる。

本発明の記録装置は、上記の媒体送り装置と、搬送ベルト上を送られる記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、印刷された記録媒体が、搬送ベルトの裏側に巻き込まれることを確実に防止することができる。

実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。 （ａ）は実施形態に係るインクジェット記録装置において、搬送ベルトから引き剥がされた記録媒体を検出する光検出部周りを、送り経路の側方から見た模式図であり、（ｂ）その従来技術を表す図である。 （ａ）は実施形態に係る光検出部周りを上方から見た模式図であり、（ｂ）は実施形態に係る光検出部周りを送り方向上流側から見た模式図である。 本実施形態の変形例に係るインクジェット装置において、光検出部の検出に基づく巻取ユニットの駆動制御を示す図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する（捺染）するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、規定する。

図１は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、インクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。

繰出しユニット１８から繰り出されて記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体ＷがＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。

繰出しユニット１８は、上記の本体用機台１１に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＴ字状フレーム３２、および一対のＴ字状フレーム３２間に渡した複数本の棒状フレーム３３から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２に両持ちで支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース３４と、２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、を有している。各繰出し軸突起３５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起３５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗのコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。

一対の繰出し軸突起３５には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット３６が組み込まれており、記録媒体Ｗに軸方向の巻ズレが生じている場合（検出）に、一対の繰出し軸突起３５を２本の繰出し側ロッドベース３４上において微小移動させ、記録媒体Ｗの媒体送り機構１２に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構１２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）するのを防止している。

また、一対の繰出し軸突起３５の一方には、モーター駆動の回転ユニット３７が組み込まれており、この回転ユニット３７により、一対の繰出し軸突起３５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合に制御部７は、回転ユニット３７の制御系において、負荷（テンション）を取得し、この負荷が所定の値になるように回転ユニット３７を制御するようにしている。
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから（図１では破線で示す）、弛取りユニット１９に送り込まれるように制御する。具体的には、弛ませた記録媒体Ｗの下端位置を検出するようにし、下端位置が所定の位置を越え弛みが大きくなったところで、回転ユニット３７による記録媒体Ｗの繰出し動作を停止させるようにしている。

弛取りユニット１９は、後述する媒体送り機構１２のサイドフレーム６２に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＬ字状フレーム４２、および一対のＬ字状フレーム４２間に渡したロッドフレーム４３から成る弛取りフレーム４１と、一対のＬ字状フレーム４２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群４４と、を有している。ローラー群４４は、繰出しユニット１８から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路３を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー４５、第２ローラー４６、第３ローラー４７および第４ローラー４８の順で配設されている。

第１ローラー４５は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各Ｌ字状フレーム４２の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック４９に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Ｗは、この第１ローラー４５の部分で第２ローラー４６に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構１２の間欠送りにより記録媒体Ｗが引かれる（送り）と、記録媒体Ｗと第１ローラー４５との間の摩擦力により、第１ローラー４５は、一対の傾斜ブロック４９を上るように移動する。また、記録媒体Ｗの送りが停止すると、第１ローラー４５は自重により一対の傾斜ブロック４９を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Ｗに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。

第１ローラー４５を通過した記録媒体Ｗは、第２ローラー４６でＵターンするようにして第３ローラー４７および第４ローラー４８に達する。第３ローラー４７および第４ローラー４８は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部５１に回転自在に支持されている。また、各軸受部５１は、Ｌ字状フレーム４２に回動自在に支持され、一方の軸受部５１には、第３ローラー４７および第４ローラー４８の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット５２が組み込まれている。

第３ローラー４７および第４ローラー４８を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構１２に送り込まれる。なお、これらのローラー４５，４６，４７，４８は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。

媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２を有する本体フレーム６１と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設したベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨む押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設された分離ローラー６７と、を備えている。

本体フレーム６１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２を連結する前後（Ｘ軸方向）一対の連結フレーム７１と、を有しており、一対のサイドフレーム６２の部分で本体用機台１１に載置固定されている。また、本体フレーム６１は、一対の連結フレーム７１間に位置して、一対のサイドフレーム６２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット６５を支持する支持フレーム７２を有している。各サイドフレーム６２には、ベルト搬送ユニット６３を取り付けるための切欠き部や、印刷部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット６５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。また、ベルト搬送ユニット６３は、従動プーリー８２の近傍に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第１ガイドプレート８３と、印刷部５の直下に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第２ガイドプレート８４と、上記の支持フレーム７２の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト６４の走行をガイドする第３ガイドプレート８５と、を有している。

第１ガイドプレート８３および第２ガイドプレート８４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム６２間に架け渡されており、本体フレーム６１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート８３は、従動プーリー８２から離れた直後の搬送ベルト６４（の上側）が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート８４は、印刷領域に位置する搬送ベルト６４（の上側）に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第２ガイドプレート８４の直上に位置する搬送ベルト６４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート８５は、ベルト洗浄ユニット６５により突き上げ力を受ける搬送ベルト６４を、押さえるようにガイドしている（詳細は後述する）。

駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Ｗを貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、記録媒体Ｗは、印刷部５の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り（間欠送り）される。なお、搬送ベルト６４により、記録媒体Ｗを静電吸着して送るようにしてもよい。

従動プーリー８２の上側には、弛取りユニット１９から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６が配設されている。押圧ローラー６６は、サイドフレーム６２に回動自在に支持された一対の支持アーム８７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー６６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー８２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト６４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー６６と従動プーリー８２とは、搬送ベルト６４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト６４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム８７の中間位置には、支持アーム８７を回動させるためのエアーシリンダー８８が連結されており、一対のエアーシリンダー８８を同期駆動させることにより、押圧ローラー６６が搬送ベルト６４から引き離される。

一方、駆動プーリー８１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト６４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー６７が配設されている。分離ローラー６７は、Ｙ軸方向に延在し、サイドフレーム６２から延びる一対のサブフレーム８９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー６７は、駆動プーリー８１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト６４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がして、搬送ベルト６４の表面から離間する方向に送り経路３を変更するものである。実際の動作では、搬送ベルト６４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしポイントＷｐ（図２参照）が裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３に設けられた光検出部１４１（図２参照）により、搬送ベルト６４から分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの有無を検出し、この検出結果に基づいて巻取りユニット２１を巻取り駆動し、引き剥がしポイントＷｐが搬送ベルト６４の裏側に回り込むのを防止している（詳細は後述する）。

ベルト洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４の下側において上記の支持フレーム７２に支持され、搬送ベルト６４を横断するようにＹ軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット６５は、支持フレーム７２に載置されるユニットベース９１と、ユニットベース９１に立設するように設けた昇降シリンダー９２と、昇降シリンダー９２により昇降される洗浄ユニット本体９３と、洗浄ユニット本体９３の昇降をガイドする一対の昇降ガイド９４と、を備えている。

また、洗浄ユニット本体９３は、Ｙ軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器９６と、洗浄容器９６に収容した回転ブラシ９７と、回転ブラシ９７を回転させる洗浄モーター９８と、搬送ベルト６４に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー９９と、を有している。ワイパー９９は、洗浄容器９６の内側に取り付けられ、「Ｖ」字状に配設した２枚のワイピングブレード９９ａで構成され、走行する搬送ベルト６４に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト６４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。

粘着性を有する搬送ベルト６４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット６５により、搬送ベルト６４の定期的な洗浄が実施される。この洗浄作業では、回転ブラシ９７およびワイパー９９が搬送ベルト６４に接触する位置まで洗浄ユニット本体９３を上昇させた後、搬送ベルト６４を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ９７を回転させる。このとき、搬送ベルト６４は、上記の第３ガイドプレート８５により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ９７と接触する。これにより、搬送ベルト６４（の粘着面）は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト６４には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。

印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。

プリンターフレーム１０１は、Ｙ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム１０４と、梁状フレーム１０４を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム１０５とを有し、一対の立設フレーム１０５の部分で、上記のサイドフレーム６２に支持されている。なお、プリンターカバー１０２は、このプリンターフレーム１０１に取り付けられている。

キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド１５と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド１１１と、キャリッジガイド１１１を往復動させるベルト伝導機構１１２と、ベルト伝導機構１１２を駆動させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジガイド１１１は、下側のメインガイド１１４と上側のサブガイド１１５とから成り、メインガイド１１４およびサブガイド１１５は、その両端部で上記一対の立設フレーム１０５に支持されている。ベルト伝導機構１１２は、タイミングベルト１１６を有し、タイミングベルト１１６の一部がキャリッジユニット１４（キャリッジ１０７）に固定されている。

キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。キャリッジガイド１１１の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１５から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。

巻取部６は、Ｘ軸方向において本体用機台１１に着脱自在に連結した巻取部用機台２４と、巻取部用機台２４の上部に支持されたヒーターユニット２３と、巻取部用機台２４の下部に支持された巻取りユニット２１および間紙ユニット２２と、を備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｐを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台２４は、上水平フレーム部１２１と、下水平フレーム部１２２と、上水平フレーム部１２１および下水平フレーム部１２２を連結する鉛直フレーム部１２３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部１２３の部分で、本体用機台１１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット２３は、円弧状の放熱面１２５ａを有する放熱プレート１２５と、放熱プレート１２５に内貼りしたヒーター１２６と、を有している。また、ヒーターユニット２３は、その上半部を上水平フレーム部１２１に載置した状態で、上水平フレーム部１２１に設けた左右の固定部材１２７により、上水平フレーム部１２１に取り付けられている。放熱プレート１２５の上端部は、上記の分離ローラー６７に近接し且つ分離ローラー６７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート１２５の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｐを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー６７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート１２５の上端部で下方から送られてくる間紙Ｐと重なり、放熱プレート１２５の円弧状の外面（放熱面１２５ａ）に添って下方に送られる。放熱面１２５ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、ヒーター１２６により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット２２は、ロール状の間紙Ｐを繰り出す間紙ローラー１３１と、繰り出された間紙Ｐを放熱プレート１２５の上端部に向かって経路変更するガイドバー１３２と、を有している。ガイドバー１３２は、下水平フレーム部１２２と鉛直フレーム部１２３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー１３１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット１３３を介して、下水平フレーム部１２２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット１３３により、間紙Ｐは、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット２１は、上記の繰出しユニット１８と同様に、下水平フレーム部１２２の後部に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース１３５と、２本の巻取り側ロッドベース１３５にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起１３６と、を有している。また、巻取りユニット２１は、放熱プレート１２５の下端部と一対の巻取り軸突起１３６との間の送り経路３に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに張りを与えるテンションローラー１３７を有している。

各巻取り軸突起１３６の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起１３６は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起１３６の一方には、モーター駆動の回転ユニット１３８が組み込まれており、一対の巻取り軸突起１３６を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット１３８は、上述のように、分離ローラー６７の近傍において、分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基いて、制御される。

テンションローラー１３７は、下水平フレーム部１２２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム１３９の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー１３７は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｐの間紙Ｐ側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

次に、図２を参照して、光検出部１４１による記録媒体Ｗの有無の検出と、この検出結果に基づく巻取りユニット２１の巻取り駆動制御について説明する。上記のように、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３には、記録媒体Ｗの有無を検出する光検出部１４１が設けられ、パーソナルコンピューター等で構成された制御部７が、光検出部１４１による記録媒体Ｗの「有」の検出に基づいて、巻取りユニット２１を巻取り駆動するようになっている。すなわち、制御部７は、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「有」を検出している間は、巻取りユニット２１を巻取り駆動し、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、巻取りユニット２１の巻取り駆動を停止する。

また、上述したように、記録媒体Ｗは、分離ローラー６７により搬送ベルト６４から相対的に引き剥がされるが、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始める場合（以下「ケース１」ともいい、図２では一点鎖線で示す）と、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始める場合（以下「ケース２」ともいい、図２では二点鎖線で示す）とがある。ケース１では、分離ローラー６７に送られていく記録媒体Ｗの送り角度（搬送ベルト６４の上面に対する角度）がαであり、ケース２では、この送り角度がβ（α＜β）となっている。引き剥がしポイントＷｐがケース２よりもさらに駆動プーリー８１の裏側に回り込み、送り角度がβよりもさらに大きくなると、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。このため、送り角度がβよりも大きくなる前に、巻取りユニット２１により記録媒体Ｗを巻き取る必要がある。

一方、図２および図３に示すように、光検出部１４１は、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３の一方の側方（右側方）に設けられ、発光素子および受光素子を有する光センサー１４２と、当該送り経路の他方の側方（左側方）に設けられ、光センサー１４２（発光素子）から発光された検出光１４３を光センサー１４２（受光素子）に向けて反射する反射ミラー１４４とから構成されている。そして、図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、光センサー１４２は、反射ミラー１４４よりも上方に設けられており、光センサー１４２の検出光１４３の光軸が、分離ローラー６７の延在方向（Ｙ軸方向）に対して斜めに延びている。すなわち、検出光１４３の光軸が、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３の面（搬送ベルト６４の表面）に対して、斜めに傾いている。なお、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３の面（搬送ベルト６４の表面）は、Ｙ軸方向においては水平面と平行となっている。

一方、本実施形態とは異なり、図２（ｂ）に示すように、光センサー１４２と反射ミラー１４４とを同じ高さ位置に設け、光センサー１４２の検出光１４３の光軸が、搬送ベルト６４と分離ローラー６７との間の送り経路３の面に対して平行にした場合には、検出角度範囲１４５が狭くなる。したがって、この場合は、送り角度がαであるケース１では検出角度範囲１４５に入っているが、送り角度がβであるケース２では検出角度範囲１４５から外れている。

したがって、この場合には、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの間欠送りに伴って、記録媒体Ｗの送り角度が、検出角度範囲１４５に入ると（例えばケース１）、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「有」を検出し、制御部７が巻取りユニット２１を巻取り駆動するが、記録媒体Ｗが巻き取られる前に、記録媒体Ｗの送り角度がさらに大きくなると（例えばケース２）、記録媒体Ｗの送り角度が検出角度範囲１４５から外れるため、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「無」を検出し、それ以上、巻取りユニット２１により記録媒体Ｗが巻き取られないことになる。つまり、記録媒体Ｗが十分に巻き取られていないにもかかわらず、巻き取られたものと誤検出することになってしまう。

これに対し、本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｗの送り角度のうち光検出部１４１によって「有」が検出される送り角度の範囲（検出角度範囲１４５）が広くなっている。したがって、この場合は、送り角度がαであるケース１も、送り角度がβであるケース２も、検出角度範囲１４５に入っている。なお、この検出角度範囲１４５は、記録媒体Ｗの幅によって変動する。

そして、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの間欠送りに伴って、記録媒体Ｗの送り角度が、検出角度範囲１４５に入ると（例えばケース１）、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「有」を検出し、制御部７が巻取りユニット２１を巻取り駆動する。このとき、記録媒体Ｗが巻き取られる前に、記録媒体Ｗの送り角度がさらに大きくなった（例えばケース２）としても、記録媒体Ｗの送り角度が検出角度範囲１４５に入るため、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「有」を検出することになり、制御部７が巻取りユニット２１を巻取り駆動する。これにより、記録媒体Ｗが十分に巻き取られていないにもかかわらず、巻き取られたものと誤検出することがない。

以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、分離ローラー６７の延在方向に対して検出光１４３の光軸を斜めにするだけ、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４（駆動プーリー８１）の裏側に巻き込まれる前に、記録媒体Ｗを確実に巻き取ることができる。なお、本実施形態では、光センサー１４２と反射ミラー１４４とを上下に配設し、光センサー１４２の検出光１４３の光軸を、Ｘ軸方向に垂直な面内（ＹＺ平面）において、分離ローラー６７の延在方向に対して斜めに傾けたが、これに限定されるものではない。例えば、光センサー１４２と反射ミラー１４４とをＸ軸方向において前後に配設し、光センサー１４２の検出光１４３の光軸を、Ｚ軸方向に垂直な面内（ＸＹ平面）において、分離ローラー６７の延在方向に対して斜めに傾けてもよい。もちろん、光センサー１４２の検出光１４３の光軸を、Ｘ軸方向に垂直な面内やＺ軸方向に垂直な面内以外において、分離ローラー６７の延在方向に対して斜めに傾けてもよい。
さらに、分離ローラー６７を設けずに、Ｙ軸方向に延在するヒーターユニット２３の上端部により、搬送ベルト６４の表面から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がし、搬送ベルト６４の表面から離間する方向に送り経路３を変更するようにしてもよい。

続いて、図４を参照して、本実施形態の変形例について説明する。この変形例では、光検出部１４１による記録媒体Ｗの「有」の検出後、万が一、記録媒体Ｗが巻き取られる前に、記録媒体Ｗの送り角度が、検出角度範囲１４５よりも大きくなった場合（検出角度範囲１４５を通過した場合）にも、記録媒体Ｗを確実に巻き取るようにしたものである。

光検出部１４１による記録媒体Ｗの「有」（ＯＮ）の検出時間は、記録媒体Ｗが正常に巻き取られる場合の検出時間（図４（ａ）のｔ１）に比べ、記録媒体Ｗが完全に巻き取られず、記録媒体Ｗの送り角度が検出角度範囲１４５よりも大きくなった場合の検出時間（図４（ａ）のｔ２）の方が短くなる。

そこで、この変形例では、図４（ａ）に示すように、記録媒体Ｗの「有」の検出時間（ｔ１）が、所定の時間（ｔ３）よりも長い場合は、先の実施形態と同様に、制御部７が、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「無」を検出するまで、巻取りユニット２１を巻取り駆動するが、図４（ｂ）に示すように、記録媒体Ｗの「有」の検出時間（ｔ２）が、所定の時間（ｔ３）よりも短い場合は、制御部７が、記録媒体Ｗの「無」の検出後も、さらに巻取りユニット２１を巻取り駆動する。この追加の巻取り駆動により、記録媒体Ｗが巻き取られ、記録媒体Ｗの送り角度が検出角度範囲１４５内に戻り、光検出部１４１が記録媒体Ｗの「有」を再び検出したら、引き続き巻取り駆動を行う。これにより、光検出部１４１による記録媒体Ｗの「有」の検出後、万が一、記録媒体Ｗが巻き取られる前に、記録媒体Ｗの送り角度が、検出角度範囲１４５よりも大きくなって光検出部１４１が記録媒体Ｗの「無」を検出する場合にも、記録媒体Ｗを確実に巻き取ることができる。

なお、追加の巻取り駆動を含めた駆動時間（ｔ４）は、記録媒体Ｗが正常に巻き取られる場合の「有」検出時間（ｔ１）、すなわち、記録媒体Ｗが正常に巻き取られる場合の駆動時間と等しいことが好ましい。これにより、記録媒体Ｗが過度に巻き取られることを防止できる。すなわち、記録媒体Ｗが過度に巻き取られると、引き剥がしポイントＷｐが印刷部５側に移動し、記録媒体Ｗがインクジェットヘッド１５のノズル面と接触するおそれがあるが、これを防止できる。

また、追加の巻取り駆動を行っても、所定の時間までに記録媒体Ｗ「有」が検出されない場合には、何らかの異常が発生している可能性があるため、装置の駆動をいったん停止し、その旨を報知することが好ましい。さらに、この所定の時間（ｔ３）は、媒体送り機構１２の送り速度や巻取りユニット２１の巻取り速度等により、適宜変更してもよい。

１：インクジェット記録装置、７：制御部、１２：媒体送り機構、２１：巻取りユニット、６４：搬送ベルト、６７：分離ローラー、１４１：光検出部、１４３：検出光

Claims (2)

1. 長尺の記録媒体を表面に保持した状態で送る無端の搬送ベルトを、有する媒体送り機構と、
   前記媒体送り機構よりも前記送り方向下流側に設けられ、前記搬送ベルトの表面から離間する方向に送り経路を変更する経路変更部と、
   前記経路変更部よりも前記送り方向下流側に設けられ、引き剥がされた前記記録媒体を巻き取る巻取部と、
   前記媒体送り機構と前記経路変更部との間の送り経路の側方から検出光を発光し、前記記録媒体の有無を検出する光検出部であって、前記検出光の光軸が、前記経路変更部の延在方向と異なる方向に延びている前記光検出部と、
   少なくとも前記光検出部が前記記録媒体の「有」を検出している間、前記巻取部を巻取り駆動する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の「有」の検出時間が、所定の時間よりも短い場合は、前記記録媒体の「無」の検出後も、さらに前記巻取部を巻取り駆動することを特徴とする媒体送り装置。
2. 請求項１に記載の媒体送り装置と、
   前記搬送ベルト上を送られる前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、
   を備えたことを特徴とする記録装置。

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