JP6111651B2 - 画像記録装置、および画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、主として布帛に印刷（捺染）を行う画像記録装置、および画像記録方法に関する。

従来、布帛にインク吐出による印刷を行う画像記録装置として、インクジェット記録装置が知られている（特許文献１を参照）。
このインクジェット記録装置は、布帛を水平になるように下側から支持するプラテンと、布帛をプラテンに沿って搬送する一対の搬送ローラーと、プラテンの上方において水平に延在するガイドレールと、ガイドレールにスライド自在に取り付けたキャリッジと、キャリッジに搭載した記録ヘッドと、を備えている。ガイドレールは、布帛の搬送方向に直交する方向に延在しており、記録ヘッドは、キャリッジを介して搬送方向に直交する方向に走査され、適宜インクの吐出が行われる。また、キャリッジには、記録ヘッドに対して搬送方向の下流側に位置して、布帛の反射光強度を検出する光センサーが搭載されている。
光センサーは、記録ヘッドと共に走査され、布帛の表面に検出光を照射すると共にその反射光強度を測定して、布帛のつなぎ目や布帛に施された前処理剤の多少を検出する。これにより、後の不要部分となる布帛のつなぎ目へのインク吐出を行わないようにすると共に、前処理剤の多少に応じてインクの濃度を制御するようにしている。

特開２００５−３４９７５１号公報

ところで、布帛には、絹のような極めて薄いものからカーペットのような極めて厚いものまで、各種厚みの異なるものがある。印刷を行う際のプラテンに支持された布帛と記録ヘッドとのギャップは小さい距離で管理されており、このギャップは、高精細な画像の記録が要求されるほど小さく管理する必要がある。したがって、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体を用いた場合は、記録媒体のつなぎ目で搬送を停止し、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを最適に調整して画像の記録を行う必要がある。このため、特許文献１に記載のインクジェット記録装置により布帛に印刷（捺染）を行うと、光センサーにより布帛のつなぎ目を検知してインク吐出を停止しても、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップの調整が行われず、画質が劣化する虞がある。また、布帛のつなぎ目は、布帛の端部同士を重ね合せて繋いだものであるため、生地が厚手になるほど、つなぎ目も厚くなるため、布帛を搬送してつなぎ目が記録ヘッドを通過するときに、つなぎ目が記録ヘッドのノズル面に干渉して吐出特性を劣化させたり、記録ヘッドを破損させたりする虞があるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る画像記録装置は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の上の前記記録媒体に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記支持部材上の前記吐出ヘッドより前記搬送経路の上流側に配置され、前記記録媒体の画像記録面の高さを検出する検出部と、前記支持部材に対する前記吐出ヘッドの鉛直方向の位置を変えるヘッド昇降機構と、前記検出部が、前記画像記録面の高さが変化する部分である厚み変化部分を検出したときに、高さの変化の方向や量に応じて前記吐出ヘッドの前記画像記録面に対する位置を変化させるように前記ヘッド昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整して画像の記録することを特徴とする。

本適用例によれば、記録媒体の端部同士を重ねて繋げたつなぎ目などの厚手部分や、布帛の捲くれや皺を検出部により厚み変化部分としてその高さを検出して、その検出結果に基づいて、記録媒体の画像記録面に対する吐出ヘッドのノズル面の高さ、即ち、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを調整することができる。これにより、例えば、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体を用いた場合でも、記録媒体のつなぎ目で搬送を停止することなく、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを最適に調整して画像の記録を連続して行うことができる。また、検出部が、厚み変化部分の高さが吐出ヘッドに干渉する高さに達することを検知した場合に、厚み変化部分が吐出ヘッドを通過する間は吐出ヘッドを厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させるとともに、厚み変化部分が吐出ヘッドの下方を通過した後で、吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させ、画像の記録を継続することができる。
したがって、生産性を低下させることなく、記録媒体のつなぎ目や捲れ、あるいは皺などが吐出ヘッドに干渉することによる吐出ヘッドの吐出特性の劣化や破損を防止したり、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体に対して安定した画質の画像を記録することが可能な画像記録装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する位置まで達していることを前記検出部が検出したときに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドを通過する間、前記厚み変化部分と干渉しない高さに前記吐出ヘッドを上昇させるように前記ヘッド昇降機構を制御するとともに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過した後で、前記吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させるように前記ヘッド昇降機構を制御することが好ましい。

例えば、記録媒体として布帛を用いて画像記録（捺染）を行う場合に、布帛の端部同士を重ねて繋げたつなぎ目などの厚手部分や、布帛の捲くれや皺を検出部により厚み変化部分としてその高さを検出し、厚み変化部分の高さが吐出ヘッドに干渉する高さに達した場合に、厚み変化部分が吐出ヘッドを通過する間は吐出ヘッドを厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させるとともに、厚み変化部分が吐出ヘッドの下方を通過した後で、吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させ、画像の記録を継続することができる。したがって、生産性を低下させることなく、布帛のつなぎ目などの厚手部分や布帛の捲れや皺などが吐出ヘッドに干渉することによる吐出ヘッドの吐出特性の劣化や破損を防止することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の画像記録装置において、前記制御部が行う制御は、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過する間、前記吐出ヘッドの液体の吐出を停止する制御を含むことが好ましい。

本適用例によれば、布帛のつなぎ目部分などの画像の記録が不要な部分への液体の吐出を停止することにより、液体の無駄な使用を回避して画像形成のコスト低減をはかることができる。

［適用例４］上記適用例に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整することが好ましい。

本適用例によれば、厚みの異なる記録媒体をつなげてあった場合でも、画像記録装置を停止させずに、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを最適に調整して画質の安定した画像の記録を連続して行うことができる。

［適用例５］本適用例に係る画像記録方法は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、前記支持部材の上の前記記録媒体に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記支持部材上の前記吐出ヘッドより前記搬送経路の上流側に配置され、前記記録媒体の画像記録面の高さを検出する検出部と、前記支持部材に対する前記吐出ヘッドの鉛直方向の位置を変えるヘッド昇降機構と、前記検出部の検出結果に基づいて前記ヘッド昇降機構を制御する制御部と、を備えた画像記録装置を用いた画像記録方法であって、前記検出部が、前記画像記録面の高さが変化する部分である厚み変化部分を検出したときに、前記制御部により、高さの変化の方向や量に応じて前記吐出ヘッドの前記画像記録面に対する位置を変化させるように前記ヘッド昇降機構を制御し、前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整して画像の記録することを特徴とする。

本適用例によれば、記録媒体の端部同士を重ねて繋げたつなぎ目などの厚手部分や、布帛の捲くれや皺を検出部により厚み変化部分としてその高さを検出して、その検出結果に基づいて、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを調整することができる。これにより、例えば、検出部が、厚み変化部分の高さが吐出ヘッドに干渉する高さに達することを検知した場合に、厚み変化部分が吐出ヘッドを通過する間は吐出ヘッドを厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させるとともに、厚み変化部分が吐出ヘッドの下方を通過した後で、吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させ、画像の記録を継続することができる。また、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体を用いた場合でも、記録媒体のつなぎ目で搬送を停止することなく、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを最適に調整して画像の記録を連続して行うことができる。
したがって、生産性を低下させることなく、記録媒体のつなぎ目や捲れ、あるいは皺などが吐出ヘッドに干渉することによる吐出ヘッドの吐出特性の劣化や破損を防止したり、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体に対して安定した画質の画像を記録することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の画像記録方法において、前記制御部により、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する位置まで達したことを前記検出部が検出したときに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドを通過する間、前記厚み変化部分と干渉しない高さに前記吐出ヘッドを上昇させるように前記ヘッド昇降機構を制御するとともに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過した後で、前記吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させるように前記ヘッド昇降機構を制御することが好ましい。

本適用例によれば、記録媒体の厚み変化部分の高さが吐出ヘッドに干渉する高さに達した場合に、厚み変化部分が吐出ヘッドを通過する間は吐出ヘッドを厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させるとともに、厚み変化部分が吐出ヘッドの下方を通過した後で、吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させ、画像の記録を継続することができる。したがって、生産性を低下させることなく、記録媒体のつなぎ目などの厚手部分や、記録媒体の捲れや皺などが吐出ヘッドに干渉することによる吐出ヘッドの吐出特性の劣化や破損を防止することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の画像記録方法において、前記制御部により、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過する間、前記吐出ヘッドの液体の吐出を停止する制御を行うことが好ましい。

本適用例によれば、布帛のつなぎ目部分などの画像の記録が不要な部分への液体の吐出を停止することにより、液体の無駄な使用を回避して画像形成のコスト低減をはかることができる。

［適用例８］上記適用例に記載の画像記録方法において、前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整することが好ましい。

本適用例によれば、厚みの異なる記録媒体をつなげてあった場合でも、画像記録装置を停止させずに、記録媒体と吐出ヘッドとのギャップを最適に調整して画質の安定した画像の記録を連続して行うことができる。

実施形態に係る画像記録装置としてのインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図。 実施形態に係る検出部のセンサー本体廻りを模式的に示す説明図であり、（ａ）は図１の繰り出し側からみた拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。 実施形態に係るヘッド昇降機構を拡大して模式的に示すものであり、図１の巻取部側からみた部分正面図。 検出部としての媒体検出部の全体構成図。

〔インクジェット記録装置〕
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される記録媒体としての布帛（原反）に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷（捺染）するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、規定する。

図１は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。

繰出しユニット１８から繰り出されて記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体ＷがＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。

繰出しユニット１８は、上記の本体用機台１１に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＴ字状フレーム３２、および一対のＴ字状フレーム３２間に渡した複数本の棒状フレーム３３から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２に両持ちで支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース３４と、２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、を有している。各繰出し軸突起３５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起３５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗのコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。

一対の繰出し軸突起３５には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット３６が組み込まれており、記録媒体Ｗに軸方向の巻ズレが生じている場合（検出）に、一対の繰出し軸突起３５を２本の繰出し側ロッドベース３４上において微小移動させ、記録媒体Ｗの媒体送り機構１２に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構１２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）するのを防止している。

また、一対の繰出し軸突起３５の一方には、モーター駆動の回転ユニット３７が組み込まれており、この回転ユニット３７により、一対の繰出し軸突起３５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合に制御部７は、回転ユニット３７の制御系において、負荷（テンション）を取得し、この負荷が所定の値になるように回転ユニット３７を制御するようにしている。
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから（図１では破線で示す）、弛取りユニット１９に送り込まれるように制御する。具体的には、弛ませた記録媒体Ｗの下端位置を検出するようにし、下端位置が所定の位置を越え弛みが大きくなったところで、回転ユニット３７による記録媒体Ｗの繰出し動作を停止させるようにしている。

弛取りユニット１９は、後述する媒体送り機構１２のサイドフレーム６２に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＬ字状フレーム４２、および一対のＬ字状フレーム４２間に渡したロッドフレーム４３から成る弛取りフレーム４１と、一対のＬ字状フレーム４２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群４４と、を有している。ローラー群４４は、繰出しユニット１８から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路３を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー４５、第２ローラー４６、第３ローラー４７および第４ローラー４８の順で配設されている。

第１ローラー４５は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各Ｌ字状フレーム４２の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック４９に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Ｗは、この第１ローラー４５の部分で第２ローラー４６に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構１２の間欠送りにより記録媒体Ｗが引かれる（送り）と、記録媒体Ｗと第１ローラー４５との間の摩擦力により、第１ローラー４５は、一対の傾斜ブロック４９を上るように移動する。また、記録媒体Ｗの送りが停止すると、第１ローラー４５は自重により一対の傾斜ブロック４９を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Ｗに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。

第１ローラー４５を通過した記録媒体Ｗは、第２ローラー４６でＵターンするようにして第３ローラー４７および第４ローラー４８に達する。第３ローラー４７および第４ローラー４８は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部５１に回転自在に支持されている。また、各軸受部５１は、Ｌ字状フレーム４２に回動自在に支持され、一方の軸受部５１には、第３ローラー４７および第４ローラー４８の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット５２が組み込まれている。

第３ローラー４７および第４ローラー４８を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構１２に送り込まれる。なお、これらのローラー４５，４６，４７，４８は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。

図１に示すように、媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２を有する本体フレーム６１と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設したベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨む押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設された分離ローラー６７と、を備えている。

本体フレーム６１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２を連結する前後（Ｘ軸方向）一対の連結フレーム７１と、を有しており、一対のサイドフレーム６２の部分で本体用機台１１に載置固定されている。また、本体フレーム６１は、一対の連結フレーム７１間に位置して、一対のサイドフレーム６２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット６５を支持する支持フレーム７２を有している。各サイドフレーム６２には、ベルト搬送ユニット６３を取り付けるための切欠き部や、印刷部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット６５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。また、ベルト搬送ユニット６３は、従動プーリー８２の近傍に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第１ガイドプレート８３と、印刷部５の直下に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第２ガイドプレート８４と、上記の支持フレーム７２の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト６４の走行をガイドする第３ガイドプレート８５と、を有している。

第１ガイドプレート８３および第２ガイドプレート８４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム６２間に架け渡されており、本体フレーム６１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート８３は、従動プーリー８２から離れた直後の搬送ベルト６４（の上側）が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート８４は、印刷領域に位置する搬送ベルト６４（の上側）に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第２ガイドプレート８４の直上に位置する搬送ベルト６４は、支持部材としてのプラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート８５は、ベルト洗浄ユニット６５により突き上げ力を受ける搬送ベルト６４を、押さえるようにガイドしている（詳細は後述する）。

駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Ｗを貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、記録媒体Ｗは、印刷部５の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り（間欠送り）される。

従動プーリー８２の上側には、弛取りユニット１９から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６が配設されている。押圧ローラー６６は、サイドフレーム６２に回動自在に支持された一対の支持アーム８７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー６６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー８２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト６４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー６６と従動プーリー８２とは、搬送ベルト６４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト６４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム８７の中間位置には、支持アーム８７を回動させるためのエアーシリンダー８８が連結されており、一対のエアーシリンダー８８を同期駆動させることにより、押圧ローラー６６が搬送ベルト６４から引き離される。

一方、駆動プーリー８１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト６４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー６７が配設されている。分離ローラー６７は、サイドフレーム６２から延びる一対のサブフレーム８９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー６７は、駆動プーリー８１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト６４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト６４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト６４から分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット２１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト６４の裏側に回り込むのを防止している。

図１に示すように、ベルト洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４の下側において上記の支持フレーム７２に支持され、搬送ベルト６４を横断するようにＹ軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット６５は、支持フレーム７２に載置されるユニットベース９１と、ユニットベース９１に立設するように設けた昇降シリンダー９２と、昇降シリンダー９２により昇降される洗浄ユニット本体９３と、洗浄ユニット本体９３の昇降をガイドする一対の昇降ガイド９４と、を備えている。

また、洗浄ユニット本体９３は、Ｙ軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器９６と、洗浄容器９６に収容した回転ブラシ９７と、回転ブラシ９７を回転させる洗浄モーター９８と、搬送ベルト６４に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー９９と、を有している。ワイパー９９は、洗浄容器９６の内側に取り付けられ、「Ｖ」字状に配設した２枚のワイピングブレード９９ａで構成され、走行する搬送ベルト６４に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト６４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。

粘着性を有する搬送ベルト６４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット６５により、搬送ベルト６４の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ９７およびワイパー９９が搬送ベルト６４に接触する位置まで洗浄ユニット本体９３を上昇させた後、搬送ベルト６４を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ９７を回転させる。このとき、搬送ベルト６４は、上記の第３ガイドプレート８５により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ９７と接触する。これにより、搬送ベルト６４（の粘着面）は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト６４には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。

図１に示すように、印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。すなわち、キャップユニットやクリーニングユニットも装置本体４に対して昇降する構成となっている。

図１に示すように、プリンターフレーム１０１は、Ｙ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム１０４と、梁状フレーム１０４を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム１０５とを有し、一対の立設フレーム１０５の部分で、上記のサイドフレーム６２に支持されている。なお、プリンターカバー１０２は、このプリンターフレーム１０１に取り付けられている。

キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド１５と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド１１１と、キャリッジガイド１１１を往復動させるベルト伝導機構１１２と、ベルト伝導機構１１２を駆動させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジガイド１１１は、下側のメインガイド１１４と上側のサブガイド１１５とから成り、メインガイド１１４およびサブガイド１１５は、その両端部で、ヘッド昇降機構２２０を有する一対のキャリッジユニット支持部２１１に支持されている（キャリッジユニット支持部２１１によるキャリッジユニット１４の支持構造の詳細については後述する）。ベルト伝導機構１１２は、タイミングベルト１１６を有し、タイミングベルト１１６の一部がキャリッジユニット１４（キャリッジ１０７）に固定されている。

キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。キャリッジガイド１１１の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１５から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。なお、詳細は後述するが、記録媒体Ｗに捲り等の浮き上がり等の凹凸が生じていると、良好な印刷が行われなくなる。そこで、印刷部５の上流側において、この凹凸（厳密には、凸部）を検出できるようになっている。

図１に示すように、巻取部６は、Ｘ軸方向において本体用機台１１に着脱自在に連結した巻取部用機台２４と、巻取部用機台２４の上部に支持されたヒーターユニット２３と、巻取部用機台２４の下部に支持された巻取りユニット２１および間紙ユニット２２と、を備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｐを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台２４は、上水平フレーム部１２１と、下水平フレーム部１２２と、上水平フレーム部１２１および下水平フレーム部１２２を連結する鉛直フレーム部１２３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部１２３の部分で、本体用機台１１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット２３は、円弧状の放熱面１２５ａを有する放熱プレート１２５と、放熱プレート１２５に内貼りしたヒーター１２６と、を有している。また、ヒーターユニット２３は、その上半部を上水平フレーム部１２１に載置した状態で、上水平フレーム部１２１に設けた左右の固定部材１２７により、上水平フレーム部１２１に取り付けられている。放熱プレート１２５の上端部は、上記の分離ローラー６７に近接し且つ分離ローラー６７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート１２５の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｐを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー６７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート１２５の上端部で下方から送られてくる間紙Ｐと重なり、放熱プレート１２５の円弧状の外面（放熱面１２５ａ）に添って下方に送られる。放熱面１２５ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、ヒーター１２６により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット２２は、ロール状の間紙Ｐを繰り出す間紙ローラー１３１と、繰り出された間紙Ｐを放熱プレート１２５の上端部に向かって経路変更するガイドバー１３２と、を有している。ガイドバー１３２は、下水平フレーム部１２２と鉛直フレーム部１２３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー１３１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット１３３を介して、下水平フレーム部１２２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット１３３により、間紙Ｐは、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット２１は、上記の繰出しユニット１８と同様に、下水平フレーム部１２２の後部に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース１３５と、２本の巻取り側ロッドベース１３５にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起１３６と、を有している。また、巻取りユニット２１は、放熱プレート１２５の下端部と一対の巻取り軸突起１３６との間の送り経路３に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに張りを与えるテンションローラー１３７を有している。

各巻取り軸突起１３６の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起１３６は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起１３６の一方には、モーター駆動の回転ユニット１３８が組み込まれており、一対の巻取り軸突起１３６を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット１３８は、上述のように、分離ローラー６７の近傍において、分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。

テンションローラー１３７は、下水平フレーム部１２２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム１３９の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー１３７は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｐの間紙Ｐ側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

（媒体検出部）
次に、図２ないし図４を参照して、記録媒体Ｗの搬送ベルト６４からの浮き上がり等の凹凸（厚み変化部分）を検出する媒体検出部１４０（検出部）について、詳細に説明すると共に、この媒体検出部１４０の検出結果に基づいてこれに関連するインクジェットヘッド１５のペーパーギャップ（記録媒体Ｗとインクジェットヘッド１５とのギャップ）を調整するヘッド昇降機構２２０について、簡単に説明する。図２は、本実施形態に係る検出部のセンサー本体廻りを模式的に示すものであり、（ａ）は図１の繰り出し側からみた拡大平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。また、図３は、本実施形態に係るヘッド昇降機構を拡大して模式的に示すものであり、図１の巻取部側からみた部分正面図である。また、図４は、検出部としての媒体検出部の全体構成図である。
上述のように、記録媒体Ｗは、押圧ローラー６６の自重により、搬送ベルト６４に貼着されて送られるが、貼着力の低下や記録媒体Ｗの性状により、特に両端部において、捲れ等の浮き上がりが生ずるおそれがある。また、記録媒体Ｗ（布帛）は、端部同士を重ね合せて繋いだ厚手の継ぎ目を有している。一方、印刷部５におけるペーパーギャップは、後述するように、印刷部５における記録媒体Ｗに対してキャリッジガイド１１１を昇降させることにより調整される。

図２に示すように、媒体検出部１４０は、検出部支持機構１７１と、その検出部支持機構１７１に取り付けられたセンサー本体１７２およびアンプ部１７３と、を備えている。センサー本体１７２は、いわゆるレーザーセンサーで構成され、そのレーザー光の光路１７５は、記録媒体Ｗに添って、言い換えれば記録媒体Ｗの配置面である送り経路３に添って、これを横断するように設定されている。また、アンプ部１７３は、上記の制御部７に接続されている。

検出部支持機構１７１は、本実施形態では、記録媒体Ｗを紙幅方向（搬送方向と直交する方向）に挟んだ両側に設けられた一対の支柱１６１Ａ，１６１Ｂと、その一対の支柱１６１Ａ，１６１Ｂに略水平に架設された検出部支持梁１８１と、センサー本体１７２の投光部１７２ａおよび受光部１７２ｂを検出部支持梁１８１にそれぞれた取り付ける取付板１８３ａ，１８３ｂと、により構成されている。

センサー本体１７２は、レーザーセンサーで構成されており、記録媒体Ｗを紙幅方向に挟んだ一端側に配置された投光部１７２ａと、投光部１７２ａから投じられたレーザー光を紙幅方向の他端側で受けるように配置された受光部１７２ｂとを有する。すなわち、投光部１７２ａから放射されたレーザー光（検出光）は、光路１７５を経て受光部１７２ｂに受光される。そして、受光部１７２ｂに受光されたレーザー光の光量（実際には、電流値）が、所定の閾値を下回る場合に、記録媒体Ｗに浮き上がりが生じていることが検出される。なお、センサー本体１７２により、記録媒体Ｗの捲れや貼着不良による浮き上がりや継ぎ目を検出できる他、異物等の付着も検出できることは、言うまでもない。

一方、図１に示すように、Ｘ軸方向において、媒体検出部１４０は、印刷部５の上流側に配設されている。すなわち、印刷部５のインクジェットヘッド１５に対し、媒体検出部１４０におけるレーザー光の光路１７５が、記録媒体Ｗの送り方向上流側において、間欠送りの数ピッチ分の間隙を存して配設されている。これにより、記録媒体Ｗに浮き上がりなどの厚み変化が検出された場合、後述するヘッド昇降機構２２０により記録媒体Ｗに対するインクジェットヘッド１５の位置を調整したり、印刷部５や媒体送り機構１２等の構成装置を停止させ、オペレーターによる浮き上がり部分の修正等を可能としている。なお、媒体検出部１４０を、インクジェットヘッド１５に対し、記録媒体Ｗの送り方向上流側と下流側とに配設してもよい。

（ヘッド昇降機構）
図３（ａ）に示すように、ヘッド昇降機構２２０は、上述のヘッド移動機構１６のキャリッジガイド１１１の両端部を支持する一対のキャリッジユニット支持部２１１とキャリッジガイド１１１との間に配置されている。ヘッド昇降機構２２０は、例えば、サーボモーター、あるいはステッピングモーターを備え、キャリッジガイド１１１を水平に昇降させることができる。これにより、印刷部５において、記録媒体Ｗに対するインクジェットヘッド１５の位置（高さ）を所望の位置に変位させて、記録媒体Ｗの画像記録面とインクジェットヘッド１５のノズル面（図中、記録媒体Ｗと対向する面）との間のギャップ（ペーパーギャップ）を調整することができる。図３（ｂ）は、記録媒体Ｗのつなぎ目Ｗ´の厚みに応じて、ヘッド昇降機構２２０を上昇させて記録媒体Ｗ（つなぎ目Ｗ´）とインクジェットヘッドとが干渉しない位置に調整した状態を図示している。

〔画像記録方法〕
次に、上記インクジェット記録装置１を用いた画像記録方法において、媒体検出部１４０が記録媒体Ｗの閾値を超えた厚みの変化を検出した場合の動作について説明する。
図４に示すように、媒体検出部１４０のセンサー本体１７２の受光部１７２ｂに受光されたレーザー光は、光電変換され、アンプ部１７３により増幅されて制御部７に入力する。制御部７では、光電変換されたレーザー光の受光量がモニター２０１に表示されると共に、検出回路２０２によりこの受光量（電流値）と上記の閾値とが比較される。そして、受光量（電流値）が閾値を下回った場合（浮き上がりを検出）に、制御部７は、印刷部５や媒体送り機構１２等に所定の制御を実施する。ここで、所定の制御とは、媒体検出部１４０により検出された記録媒体Ｗの厚みの変化量や、厚み変化部分の長さに応じて決定される。以下、記録媒体Ｗの厚み変化の態様に応じた制御方法のいくつかの実施例について説明する。

例えば、記録媒体Ｗの厚み変化部分の画像記録面の高さがインクジェットヘッド１５に干渉する位置まで達して、且つ、その高さが、ヘッド昇降機構２２０によるキャリッジガイド１１１の高さ調整によりインクジェットヘッド１５に干渉しない高さに調整可能な範囲であることを媒体検出部１４０が検出した場合には、その厚み変化部分がインクジェットヘッド１５を通過する間、厚み変化部分と干渉しない高さにインクジェットヘッド１５を上昇させるようにヘッド昇降機構２２０を制御するとともに、インクジェットヘッド１５が上昇している間（厚み変化部分がインクジェットヘッド１５の下方を通過する間）は、液体の吐出を停止する。これにより、厚み変化部分がインクジェットヘッド１５に干渉してインクジェットヘッド１５にダメージを与えることを回避できるとともに、記録媒体Ｗのつなぎ目など画像の記録が不要な厚み変化部分への液体の吐出が停止され、液体の無駄な消費を回避することができる。
そして、厚み変化部分がインクジェットヘッド１５の下方を通過した後で、インクジェットヘッド１５を、媒体検出部１４０による厚み変化部分から後方の記録媒体Ｗの高さ検出結果に基づいて、記録媒体Ｗとインクジェットヘッド１５とが所定のペーパーギャップを形成するようにヘッド昇降機構２２０を制御してインクジェットヘッド１５を下降させ、液体の吐出を開始する制御を行なって画像の形成を再開する。このとき、媒体検出部１４０を、インクジェットヘッド１５に対して、記録媒体Ｗの送り方向下流側にも配設することで、より確実に厚み変化部分の通過を検出することができ、インクジェットヘッド１５と厚み変化部分との干渉を回避することができる。なお、インクジェットヘッド１５が厚み変化部分に対し、Ｙ軸方向に離間可能な場合は、高さ調整を行うことなくインクジェットヘッド１５と厚み変化部分との干渉を回避することができる。

また、例えば、記録媒体Ｗの厚み変化部分の画像記録面の高さがインクジェットヘッド１５に干渉する位置まで達して、且つ、その高さが、ヘッド昇降機構２２０によるキャリッジガイド１１１の高さ調整によりインクジェットヘッド１５に干渉しない高さに調整可能な範囲を超えていることを媒体検出部１４０が検出した場合には、その厚み変化部分がインクジェットヘッド１５を通過する前までに、搬送および液体の吐出を停止させる。ここで、オペレーターは、浮き上がりを修正する（或いは、継ぎ目の空送り）などの作業を行い、マニュアル操作で印刷を再開することが好ましい。すなわち、制御部７は、印刷領域と光路１７５との離間距離内に、継ぎ目などの厚み変化部分の手前まで或いは文様の終端までの印刷データが納まるか否かを判断し、納まる場合には、これらの印刷を完了してから停止制御し、納まらない場合には、検出直後に停止制御するようにする。また同時に、その旨、モニター２０１に表示する。なお、インクジェットヘッド１５が厚み変化部分に対し、Ｙ軸方向に離間可能な場合は、搬送を停止させることなくインクジェットヘッド１５と厚み変化部分との干渉を回避することができる。

また、例えば、記録媒体Ｗの厚み変化部分の画像記録面の高さがインクジェットヘッド１５に干渉する位置まで達しておらず、且つ、厚み変化部分の記録媒体Ｗの搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを媒体検出部１４０が検出した場合には、例えば、厚みの異なる記録媒体Ｗが繋げられていると判断することができる。このような場合には、厚み変化部分以降（例えばつなぎ目よりも後方の記録媒体Ｗ）の記録媒体Ｗの画像記録面とインクジェットヘッド１５のノズル面とのギャップが画像の記録に最適なペーパーギャップを形成するように、ヘッド昇降機構２２０を制御してインクジェットヘッド１５の位置を調整して、画像の記録を継続する制御を行う。なお、厚み変化部分のうち、特に厚手となるつなぎ目部分は画像の記録が不要な部分であるので、そのつなぎ目がインクジェットヘッド１５の下方を通過する期間は液体の吐出を停止することがより好ましい。

本適用例によれば、記録媒体の厚み変化部分の高さが吐出ヘッドに干渉する高さに達した場合に、厚み変化部分が吐出ヘッドを通過する間は吐出ヘッドを厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させるとともに、厚み変化部分が吐出ヘッドの下方を通過した後で、吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させ、画像の記録を継続することができる。したがって、生産性を低下させることなく、記録媒体のつなぎ目などの厚手部分や、記録媒体の捲れや皺などが吐出ヘッドに干渉することによる吐出ヘッドの吐出特性の劣化や破損を防止することができる。

上記実施形態のインクジェット記録装置１、および、それを用いた画像記録方法によれば、記録媒体Ｗの端部同士を重ねて繋げたつなぎ目などの厚手部分や、布帛の捲くれや皺を媒体検出部１４０により厚み変化部分としてその高さや長さを検出して、その検出結果に基づいて、記録媒体Ｗとインクジェットヘッド１５とのギャップをヘッド昇降機構２２０により調整したり、液体の吐出を停止したり、あるいは、搬送も停止したりする制御を行うことができる。これにより、例えば、媒体検出部１４０が、厚み変化部分の高さがインクジェットヘッド１５に干渉する高さに達することを検知した場合に、厚み変化部分がインクジェットヘッド１５を通過する間はインクジェットヘッド１５を厚み変化部分と干渉しない高さに上昇させて、厚み変化部分がインクジェットヘッド１５に干渉することを回避することができるとともに、厚み変化部分がインクジェットヘッド１５下方を通過した後で、インクジェットヘッド１５を厚み変化部分以降の記録媒体Ｗの厚みに適したペーパーギャップを確保できる位置まで下降させて、画像の記録を継続することができる。また、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体Ｗを用いた場合でも、記録媒体Ｗのつなぎ目で搬送を停止することなく、記録媒体Ｗとインクジェットヘッド１５とのペーパーギャップを最適に調整して画像の記録を連続して行うことができる。
したがって、生産性を低下させることなく、記録媒体Ｗのつなぎ目や捲れ、あるいは皺などがインクジェットヘッド１５に干渉することによるインクジェットヘッド１５の吐出特性の劣化や破損を防止したり、厚みの異なる材料をつなげた記録媒体Ｗに対して安定した画質の画像を記録することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

例えば、上記実施形態では、ヘッド昇降機構２２０によりキャリッジガイド１１１（ヘッド移動機構１６）全体の高さを調整することにより、記録媒体Ｗとインクジェットヘッド１５とのギャップを調整する構成を説明した。これに限らず、例えば、キャリッジガイド１１１に対して、インクジェットヘッド１５を搭載したキャリッジ１０７が上下に移動する構成のヘッド昇降機構であってもよい。

また、上記実施形態では、搬送ベルト６４の支持面が有する粘着力によって記録媒体Ｗを保持する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、静電吸着や真空吸着によって記録媒体Ｗを保持する構成であっても良い。

また、上記実施形態では、記録媒体Ｗを搬送する際に搬送ベルト６４を用いる構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。
例えば、搬送ベルト６４に代えて、長尺状のシートを移動させつつ記録媒体Ｗを搬送させる構成であっても良い。
この場合、両端がそれぞれ軸部に巻かれた状態のシートを記録媒体Ｗの搬送経路上に配置し、シートがインクジェットヘッド１５の直下を搬送方向に移動するように一方の軸部からシートを送り出すと共に他方の軸部でシートを巻き取るようにする。記録媒体Ｗに画像を記録する場合には、シートの移動に応じて記録媒体Ｗがインクジェットヘッド１５を通り過ぎるタイミングで、インクジェットヘッド１５から記録媒体Ｗにインクを噴射させれば良い。

また、本発明は、いわゆるラインプリンターや、インクジェットヘッド１５をＸＹ方向（主走査方向および副走査方向）に移動させるタイプのプリンターにも、適用することが可能である。

１…画像記録装置としてのインクジェット記録装置、２…繰出部、３…送り経路、４…装置本体、５…印刷部、６…巻取部、７…制御部、１１…本体用機台、１２…媒体送り機構、１４…キャリッジユニット、１５…吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド、１６…ヘッド移動機構、１８…繰出しユニット、１９…弛取りユニット、２１…巻取りユニット、２２…間紙ユニット、２３…ヒーターユニット、２４…巻取部用機台、６１…本体フレーム、６２…サイドフレーム、６３…ベルト搬送ユニット、６４…搬送ベルト、６５…ベルト洗浄ユニット、６６…押圧ローラー、６７…分離ローラー、７１…連結フレーム、７２…支持フレーム、８６…搬送モーター、９１…ユニットベース、９３…洗浄ユニット本体、９４…昇降ガイド、９６…洗浄容器、１０１…プリンターフレーム、１０２…プリンターカバー、１０４…梁状フレーム、１０５…立設フレーム、１０７…キャリッジ、１１１…キャリッジガイド、１１２…ベルト伝導機構、１１３…キャリッジモーター、１１４…メインガイド、１１５…サブガイド、１１６…タイミングベルト、１２５…放熱プレート、１２５ａ…放熱面、１２６…ヒーター、１３１…間紙ローラー、１３２…ガイドバー、１３７…テンションローラー、１３８…回転ユニット、１４０…媒体検出部、１６１Ａ，１６１Ｂ…支柱、１７１…検出部支持機構、１７２…センサー本体、１７２ａ…投光部、１７２ｂ…受光部、１７３…アンプ部、１７５…光路、１８１…検出部支持梁、１８３ａ，１８３ｂ…取付板、２０１…モニター、２０２…検出回路、２１１…キャリッジユニット支持部、２２０…ヘッド昇降機構、Ｗ…記録媒体。

Claims (6)

1. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、
   前記支持部材の上の前記記録媒体に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、
   前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記支持部材上の前記吐出ヘッドより前記搬送経路の上流側に配置され、前記記録媒体の画像記録面の高さを検出する検出部と、
   前記支持部材に対する前記吐出ヘッドの鉛直方向の位置を変えるヘッド昇降機構と、
   前記検出部が、前記画像記録面の高さが変化する部分である厚み変化部分を検出したときに、高さの変化の方向や量に応じて前記吐出ヘッドの前記画像記録面に対する位置を変化させるように前記ヘッド昇降機構を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整して画像の記録を継続することを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置において、
   前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する位置まで達していることを前記検出部が検出したときに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドを通過する間、前記厚み変化部分と干渉しない高さに前記吐出ヘッドを上昇させるように前記ヘッド昇降機構を制御するとともに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過した後で、前記吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させるように前記ヘッド昇降機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置において、
   前記制御部が行う制御は、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過する間、前記吐出ヘッドの液体の吐出を停止する制御を含むことを特徴とする画像記録装置。
4. 搬送経路に沿って搬送される記録媒体を支持する支持部材と、
   前記支持部材の上の前記記録媒体に液体を吐出して画像を記録する吐出ヘッドと、
   前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記支持部材上の前記吐出ヘッドより前記搬送経路の上流側に配置され、前記記録媒体の画像記録面の高さを検出する検出部と、
   前記支持部材に対する前記吐出ヘッドの鉛直方向の位置を変えるヘッド昇降機構と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記ヘッド昇降機構を制御する制御部と、を備えた画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
   前記検出部が、前記画像記録面の高さが変化する部分である厚み変化部分を検出したときに、前記制御部により、高さの変化の方向や量に応じて前記吐出ヘッドの前記画像記録面に対する位置を変化させるように前記ヘッド昇降機構を制御し、
   前記制御部は、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する高さまでは達しておらず、且つ、前記厚み変化部分の前記記録媒体の搬送方向に沿った長さが所定の長さを超えて続いていることを前記検出部が検出した場合に、前記厚み変化部分の前記画像記録面と前記吐出ヘッドのノズル面とのギャップが画像の記録に最適なギャップとなるように前記ヘッド昇降機構を制御して前記吐出ヘッドの位置を調整して画像の記録することを特徴とする画像記録方法。
5. 請求項４に記載の画像記録方法において、
   前記制御部により、前記厚み変化部分の前記画像記録面の高さが前記吐出ヘッドに干渉する位置まで達したことを前記検出部が検出したときに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドを通過する間、前記厚み変化部分と干渉しない高さに前記吐出ヘッドを上昇させるように前記ヘッド昇降機構を制御するとともに、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過した後で、前記吐出ヘッドを所定の画像記録位置まで下降させるように前記ヘッド昇降機構を制御することを特徴とする画像記録方法。
6. 請求項５に記載の画像記録方法において、
   前記制御部により、前記厚み変化部分が前記吐出ヘッドの下方を通過する間、前記吐出ヘッドの液体の吐出を停止する制御を行うことを特徴とする画像記録方法。

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