JP6347296B2 - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に巻回された布帛等の記録媒体を繰り出して送る媒体送り装置、媒体送り装置の制御方法および記録装置に関するものである。

従来、布帛を送り経路に沿って送る搬送部と、ロール状に巻回した布帛を巻き出す巻出部と、巻出部と搬送部との間の送り経路上に設けられ、送り経路を折曲変更する中間ローラーと、巻出部を介して、布帛を幅方向に移動させる蛇行修正手段と、搬送部に送り込まれる布帛の蛇行を検知する蛇行検知センサーと、蛇行検知センサーによる検出結果に基づいて、蛇行修正手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、布帛の巻ズレ等に起因する布帛の蛇行を修正するようにしたインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照）。

特開平１１−０１１７５７号公報

ところで、この種のインクジェットプリンターにおいては、伸縮性の低い通常の布帛を送る場合には、シワ等が生じない状態で印刷が行われるように、巻出部（繰出し部）から布帛にテンションを付与して中間ローラー（経路変更ローラー）に向けて巻き出し、他方、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛を送る場合には、伸び切った状態で印刷が行われないように、巻出部から布帛を下方に弛ませてから中間ローラーに送られるように記録媒体を巻き出すことが考えられる。また、この種のインクジェットプリンターでは、搬送部（媒体送り機構）がインクジェットヘッドによる印刷改行のために、布帛を間欠送りにより搬送するのが通常である。

しかしながら、搬送部による間欠送りの送り停止時には、布帛と中間ローラーとの間には静摩擦抵抗が働くため、動摩擦抵抗が働く間欠送りの送り時に比べ、中間ローラーよりも下流側の記録媒体は幅方向に動きにくくなっている。さらに、布帛を弛ませてから送る場合には、繰り出された布帛にテンションが掛かっていないため、蛇行修正手段を駆動しても、中間ローラーよりも下流側の記録媒体が幅方向により動きにくい状態になる。したがって、間欠送りの送り停止時に、蛇行修正手段を駆動しても、中間ローラーよりも下流側の布帛を少量しか幅方向に移動させることができない。つまり、送り停止時には、蛇行修正手段の駆動量に対する蛇行修正量が少なくなってしまう。このため、送り停止時に、蛇行修正手段の駆動を継続すると、中間ローラーの上流側の記録媒体のみが幅方向に動くことになってしまうので、中間ローラー付近の記録媒体（布帛）にしわが発生してしまう。

本発明は、間欠送りの送りによる媒体搬送装置において、記録媒体にしわが発生することなく、確実に蛇行を修正することができる媒体送り装置、媒体送り装置の制御方法および記録装置を提供することをその課題としている。

本発明の媒体送り装置は、記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、幅方向に移動させる幅移動部と、検出部による検出結果に基づいて、幅移動部の駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は間欠送りの送り停止時に幅移動部の駆動を停止する制御部と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の記録装置は、記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、前記記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、前記記録媒体を幅方向に移動させる幅移動部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記幅移動部の駆動を制御する制御部と、前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記制御部は、前記間欠送りの送り停止の際に、前記制御部による制御有効時間の間は前記幅移動部の駆動を制御するとともに、前記制御有効時間以外は前記幅移動部の駆動を停止し、前記制御有効時間は、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の搬送方法の種別、前記印刷部の印刷モードの種別のうち少なくとも一つの種別に応じて異なることを特徴とする。

本発明の媒体送り装置の制御方法は、記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、記録媒体を幅方向に移動させる幅移動部と、を備え、検出部による検出結果に基づいて、幅移動部の駆動を制御する媒体送り装置の制御方法であって、間欠送りの送り停止時に幅移動部の駆動を停止することを特徴とする。
また、本発明の記録装置の制御方法は、記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、前記記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、前記記録媒体を幅方向に移動させる幅移動部と、前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、前記検出部による検出結果に基づいて、前記幅移動部の駆動を制御する記録装置の制御方法であって、前記間欠送りの送り停止の際に、制御有効時間の間は前記幅移動部の駆動を制御するとともに、前記制御有効時間以外は前記幅移動部の駆動を停止し、前記制御有効時間は、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の搬送方法の種別、前記印刷部の印刷モードの種別のうち少なくとも一つの種別に応じて異なることを特徴とする。

この構成によれば、間欠送りの送り停止時に、幅移動部の駆動を停止するため、幅記録媒体のしわを発生することなく、確実に蛇行を修正することができる。

上記の媒体送り装置において、制御部は、間欠送りの送り停止時の期間のうち、制御有効時間の間は、検出部による検出結果に基づいて、幅移動部の駆動を制御することが好ましい。

この構成によれば、間欠送りの送り停止時に、幅移動部を全く駆動させないのではなく、制御有効時間の間は検出部の検出結果に基づいて幅移動部を駆動する。これにより、間欠送りの送り時に幅移動部を駆動するだけでは、蛇行修正量が足りない場合に、蛇行修正量を補うことができる。

この場合、記録媒体の種別を取得する取得部を、さらに備え、制御部が、記録媒体の種別毎に制御有効時間を規定した制御テーブルを記憶する記憶部を有し、取得された前記記録媒体の種別に対応する制御有効時間を、制御テーブルを参照して決定することが好ましい。

間欠送りの送り停止時において検出部の検出結果に基づく制御が行われる制御有効時間は、これが長すぎると、記録媒体にしわが発生してしまい、これが短すぎると、蛇行修正量不足となる。さらに、記録媒体の種別により、経路変更ローラーに対する摩擦抵抗が異なることから、幅移動部の駆動量が同じであっても記録媒体の種別により蛇行修正量が異なるため、記録媒体の種別毎に、最適な制御有効時間を求めておくことが好ましい。この点、本構成によれば、記録媒体の種別に応じた制御有効時間が決定されるため、間欠送りの送り停止時における検出部の検出結果に基づく制御を、記録媒体の種別に適した制御有効時間の間のみ、行うようにすることができる。

この場合、制御部は、送り停止時の全期間にわたって、幅移動部の駆動を停止することが好ましい。

この場合、ロール状に巻回した記録媒体を繰り出す繰出し部を、備え、幅移動部は、繰出し部を幅方向に移動させることにより、記録媒体を幅方向に移動させることが好ましい。

本発明の記録装置は、上記の媒体送り装置と、媒体送り装置により送られる記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、媒体送り装置を備えたことで、記録媒体のしわが発生することもなく、確実に蛇行を修正することができる。したがって、蛇行やしわの発生することなく送られてきた記録媒体に対し、印刷を適切に行うことができる。

実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。 インクジェット記録装置の繰出しユニットを上流側から見た図である。 インクジェット記録装置の繰出しユニット廻りを上方から見た図である。 インクジェット記録装置における蛇行制御を示すタイミングチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。このインクジェット記録装置１は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する（捺染）するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体Ｗの正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、規定する。

図１は、インクジェット記録装置１の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、インクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出された記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。

繰出しユニット１８から繰り出されて記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体ＷがＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。

繰出しユニット１８は、上記の本体用機台１１に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＴ字状フレーム３２、および一対のＴ字状フレーム３２間に渡した複数本の棒状フレーム３３から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２にＹ軸方向にスライド自在に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース３４と、２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、を有している。各繰出し軸突起３５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起３５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗの繰出しコア１４１（図２参照）に嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。

一対の繰出し軸突起３５は、モーター駆動の幅移動ユニット３６により、２本の繰出し側ロッドベース３４を介して左右（記録媒体Ｗの幅方向）に一体に移動するようになっている。後述する蛇行検出センサー４８により、記録媒体Ｗの幅方向にける位置ズレが検出されると、一対の繰出し軸突起３５を左右に微小移動させる。これにより、巻回された記録媒体Ｗの耳部（幅端）が竹の子状となり、記録媒体Ｗに軸方向の巻ズレが生じている場合に、記録媒体Ｗの媒体送り機構１２に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構１２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）するのを防止している。

また、一対の繰出し軸突起３５の一方には、モーター駆動の回転ユニット３７が組み込まれており、この回転ユニット３７により、一対の繰出し軸突起３５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。さらに、繰出しユニット１８の下方には、繰出しユニット１８から繰り出された記録媒体Ｗの有無を検出する反射型の光センサー１４２が設けられている。

本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。このテンションモードと弛みモードとは、印刷部５に設けた操作画面（図示省略）において、ＧＵＩ（Graphical User Interface）ボタンにより切替え可能となっている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、例えばパーソナルコンピューターで構成された制御部７が、記録媒体Ｗに所要のテンションを付与して第１ローラー４５に向けて繰り出すように、回転ユニット３７を制御する。より具体的には、制御部７は、回転ユニット３７のモーターのトルク制御により、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り動作時には、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット３７を駆動し、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り停止時には、記録媒体Ｗを僅かに巻き戻すように回転ユニット３７を駆動する。これにより、繰出しユニット１８と弛取りユニット１９との間の記録媒体Ｗにテンションが付与された状態で、記録媒体Ｗが送られる。

一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、制御部７が、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから、弛取りユニット１９に送り込まれるように、回転ユニット３７を制御する（図１では弛み部分の記録媒体Ｗを破線で示す）。すなわち、制御部７は、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り動作に伴って、記録媒体Ｗの弛み量が少なくなり、繰出しユニット１８の下方に設けられた光センサー１４２が記録媒体Ｗの「無」を検出すると、記録媒体Ｗを繰り出すように回転ユニット３７を正回転駆動させ、これにより弛み量が増加し、光センサー１４２が記録媒体Ｗの「有」を検出すると、回転ユニット３７の駆動を停止させる。この弛み量の制御により、繰出しユニット１８と弛取りユニット１９との間の記録媒体Ｗが適切に弛んだ状態で、記録媒体Ｗが送られる。

弛取りユニット１９は、後述する媒体送り機構１２のサイドフレーム６２に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＬ字状フレーム４２、および一対のＬ字状フレーム４２間に渡したロッドフレーム４３から成る弛取りフレーム４１と、一対のＬ字状フレーム４２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群４４と、を有している。ローラー群４４は、繰出しユニット１８から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路３を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー４５、第２ローラー４６および第３ローラー４７の順で配設されており、それぞれ摩擦係数の高いローラーで構成されている。

繰出しユニット１８から繰り出された記録媒体Ｗは、第１ローラー４５でＵターンするようにして第２ローラー４６および第３ローラー４７に達する。第２ローラー４６および第３ローラー４７は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部５１に回転自在に支持されている。また、各軸受部５１は、Ｌ字状フレーム４２に回動自在に支持され、一方の軸受部５１には、第２ローラー４６および第３ローラー４７の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット５２が組み込まれている。

第２ローラー４６および第３ローラー４７を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構１２に送り込まれる。なお、これらのローラー４５，４６，４７は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。また、第１ローラー４５と第２ローラー４６との間には、蛇行検出センサー４８が設けられている。

媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２を有する本体フレーム６１と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設したベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨む押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設された分離ローラー６７と、を備えている。

本体フレーム６１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２を連結する前後（Ｘ軸方向）一対の連結フレーム７１と、を有しており、一対のサイドフレーム６２の部分で本体用機台１１に載置固定されている。また、本体フレーム６１は、一対の連結フレーム７１間に位置して、一対のサイドフレーム６２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット６５を支持する支持フレーム７２を有している。各サイドフレーム６２には、ベルト搬送ユニット６３を取り付けるための切欠き部や、印刷部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット６５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。また、ベルト搬送ユニット６３は、従動プーリー８２の近傍に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第１ガイドプレート８３と、印刷部５の直下に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第２ガイドプレート８４と、上記の支持フレーム７２の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト６４の走行をガイドする第３ガイドプレート８５と、を有している。

第１ガイドプレート８３および第２ガイドプレート８４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム６２間に架け渡されており、本体フレーム６１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート８３は、従動プーリー８２から離れた直後の搬送ベルト６４（の上側）が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート８４は、印刷領域に位置する搬送ベルト６４（の上側）に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第２ガイドプレート８４の直上に位置する搬送ベルト６４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート８５は、ベルト洗浄ユニット６５により突き上げ力を受ける搬送ベルト６４を、押さえるようにガイドしている（詳細は後述する）。

駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Ｗを貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、記録媒体Ｗは、印刷部５の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り（間欠送り）される。

従動プーリー８２の上側には、弛取りユニット１９から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６が配設されている。押圧ローラー６６は、サイドフレーム６２に回動自在に支持された一対の支持アーム８７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー６６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー８２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト６４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー６６と従動プーリー８２とは、搬送ベルト６４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト６４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム８７の中間位置には、支持アーム８７を回動させるためのエアーシリンダー８８が連結されており、一対のエアーシリンダー８８を同期駆動させることにより、押圧ローラー６６が搬送ベルト６４から引き離される。

一方、駆動プーリー８１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト６４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー６７が配設されている。分離ローラー６７は、サイドフレーム６２から延びる一対のサブフレーム８９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー６７は、駆動プーリー８１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト６４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト６４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト６４から分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット２１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト６４の裏側に回り込むのを防止している。

ベルト洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４の下側において上記の支持フレーム７２に支持され、搬送ベルト６４を横断するようにＹ軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット６５は、支持フレーム７２に載置されるユニットベース９１と、ユニットベース９１に立設するように設けた昇降シリンダー９２と、昇降シリンダー９２により昇降される洗浄ユニット本体９３と、洗浄ユニット本体９３の昇降をガイドする一対の昇降ガイド９４と、を備えている。

また、洗浄ユニット本体９３は、Ｙ軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器９６と、洗浄容器９６に収容した回転ブラシ９７と、回転ブラシ９７を回転させる洗浄モーター９８と、搬送ベルト６４に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー９９と、を有している。ワイパー９９は、洗浄容器９６の内側に取り付けられ、「Ｖ」字状に配設した２枚のワイピングブレード９９ａで構成され、走行する搬送ベルト６４に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト６４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。

粘着性を有する搬送ベルト６４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット６５により、搬送ベルト６４の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ９７およびワイパー９９が搬送ベルト６４に接触する位置まで洗浄ユニット本体９３を上昇させた後、搬送ベルト６４を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ９７を回転させる。このとき、搬送ベルト６４は、上記の第３ガイドプレート８５により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ９７と接触する。これにより、搬送ベルト６４（の粘着面）は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト６４には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。

印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。

プリンターフレーム１０１は、Ｙ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム１０４と、梁状フレーム１０４を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム１０５とを有し、一対の立設フレーム１０５の部分で、上記のサイドフレーム６２に支持されている。なお、プリンターカバー１０２は、このプリンターフレーム１０１に取り付けられている。

キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド１５と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド１１１と、キャリッジガイド１１１を往復動させるベルト伝導機構１１２と、ベルト伝導機構１１２を駆動させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジガイド１１１は、下側のメインガイド１１４と上側のサブガイド１１５とから成り、メインガイド１１４およびサブガイド１１５は、その両端部で上記一対の立設フレーム１０５に支持されている。ベルト伝導機構１１２は、タイミングベルト１１６を有し、タイミングベルト１１６の一部がキャリッジユニット１４（キャリッジ１０７）に固定されている。

キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。キャリッジガイド１１１の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１５から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。

巻取部６は、Ｘ軸方向において本体用機台１１に着脱自在に連結した巻取部用機台２４と、巻取部用機台２４の上部に支持されたヒーターユニット２３と、巻取部用機台２４の下部に支持された巻取りユニット２１および間紙ユニット２２と、を備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｐを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台２４は、上水平フレーム部１２１と、下水平フレーム部１２２と、上水平フレーム部１２１および下水平フレーム部１２２を連結する鉛直フレーム部１２３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部１２３の部分で、本体用機台１１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット２３は、円弧状の放熱面１２５ａを有する放熱プレート１２５と、放熱プレート１２５に内貼りしたヒーター１２６と、を有している。また、ヒーターユニット２３は、その上半部を上水平フレーム部１２１に載置した状態で、上水平フレーム部１２１に設けた左右の固定部材１２７により、上水平フレーム部１２１に取り付けられている。放熱プレート１２５の上端部は、上記の分離ローラー６７に近接し且つ分離ローラー６７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート１２５の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｐを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー６７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート１２５の上端部で下方から送られてくる間紙Ｐと重なり、放熱プレート１２５の円弧状の外面（放熱面１２５ａ）に添って下方に送られる。放熱面１２５ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、ヒーター１２６により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット２２は、ロール状の間紙Ｐを繰り出す間紙ローラー１３１と、繰り出された間紙Ｐを放熱プレート１２５の上端部に向かって経路変更するガイドバー１３２と、を有している。ガイドバー１３２は、下水平フレーム部１２２と鉛直フレーム部１２３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー１３１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット１３３を介して、下水平フレーム部１２２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット１３３により、間紙Ｐは、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット２１は、上記の繰出しユニット１８と同様に、下水平フレーム部１２２の後部に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース１３５と、２本の巻取り側ロッドベース１３５にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起１３６と、を有している。また、巻取りユニット２１は、放熱プレート１２５の下端部と一対の巻取り軸突起１３６との間の送り経路３に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに張りを与えるテンションローラー１３７を有している。

各巻取り軸突起１３６の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起１３６は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起１３６の一方には、モーター駆動の回転ユニット１３８が組み込まれており、一対の巻取り軸突起１３６を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット１３８は、上述のように、分離ローラー６７の近傍において、分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。

テンションローラー１３７は、下水平フレーム部１２２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム１３９の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー１３７は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｐの間紙Ｐ側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

図２を参照して、繰出しユニット１８について詳細に説明する。繰出しユニット１８は、上述したように、左右一対のＴ字状フレーム３２および複数本の棒状フレーム３３（図２では図示省略）から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２にＹ軸方向にスライド自在に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本（図２では１本のみ図示）の繰出し側ロッドベース３４と、後述する一対の軸突起支持部１５１を介して２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、２本の繰出し側ロッドベース３４を介して一対の繰出し軸突起３５を左右（記録媒体Ｗの幅方向）に移動させる幅移動ユニット３６と、を有している。

さらに、繰出しユニット１８は、２本の繰出し側ロッドベース３４にＹ軸方向にスライド自在に支持され、一対の繰出し軸突起３５を回転自在に軸支する左右一対の軸突起支持部１５１と、各軸突起支持部１５１を繰出し側ロッドベース３４上の任意の位置にロック・アンロックするためのロック・アンロックハンドル１５２とを有している。

幅移動ユニット３６は、２本の繰出し側ロッドベース３４の右端側に設けられ、２本の繰出し側ロッドベース３４をＹ軸方向にスライド自在に支持する右スライダー１５３と、右スライダー１５３を移動させるためのボールネジ１５４と、右スライダー１５３の移動をガイドする右リニアガイド１５５と、ボールネジ１５４を正逆回転させる幅移動モーター１５６と、を有している。さらに、幅移動ユニット３６は、２本の繰出し側ロッドベース３４の左端側に設けられ、２本の繰出し側ロッドベース３４をＹ軸方向にスライド自在に支持する左スライダー１５７と、左スライダー１５７の移動をガイドする左リニアガイド１５８とを有している。そして、幅移動モーター１５６が駆動すると、ボールネジ１５４が正逆回転し、右スライダー１５３を介して２本の繰出し側ロッドベース３４がＹ軸方向に移動する。

このように構成された繰出しユニット１８では、まず、作業者がロック・アンロックハンドル１５２を操作してアンロック状態にする。これにより、一対の軸突起支持部１５１が２本の繰出し側ロッドベース３４に対してスライド可能となる。そして、一対の軸突起支持部１５１を、記録媒体Ｗを巻回した繰出しコア１４１の長さに対応させて相互に幅寄せすると共に、一対の繰出し軸突起３５のそれぞれの先端部を繰出しコア１４１に嵌入させる。これにより、繰出しコア１４１に巻回された記録媒体Ｗ（媒体ロールＷｒ、図３参照）が、一対の繰出し軸突起３５を介して一対の軸突起支持部１５１に水平に支持される。続いて、ロック・アンロックハンドル１５２を操作してロック状態とする。これにより、一対の軸突起支持部１５１が２本の繰出し側ロッドベース３４上に固定される。この状態で、記録媒体Ｗの繰出しが可能となる。

そして、後述する蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて、幅移動ユニット３６（幅移動モーター１５６）が駆動すると、一対の軸突起支持部１５１が、２本の繰出し側ロッドベース３４を介して、右リニアガイド１５５および左リニアガイド１５８に沿って左右に一体に移動する。これにより、一対の軸突起支持部１５１に支持された記録媒体Ｗが、その幅方向（左右）に移動する。この幅移動ユニット３６による一対の軸突起支持部１５１（媒体ロールＷｒ）の可動範囲は、例えば左右に±１００ｍｍとなっている。

図３ないし図４を参照して、インクジェット記録装置１における記録媒体Ｗの蛇行制御について説明する。上述したように、弛取りユニット１９の第１ローラー４５と第２ローラー４６との間には、送られていく記録媒体Ｗの左幅端に位置して、記録媒体Ｗの幅方向の位置ズレ（蛇行）を検出する蛇行検出センサー４８が設けられている。なお、記録媒体Ｗの幅に応じて、Ｙ軸方向における蛇行検出センサー４８の位置を変更できるようになっている。

図３に示すように、蛇行検出センサー４８は、それぞれ反射型のフォトセンサーで構成された左蛇行センサー４８ａおよび右蛇行センサー４８ｂを有している。そして、左蛇行センサー４８ａおよび右蛇行センサー４８ｂのそれぞれの検出結果が、制御部７に出力される。記録媒体Ｗの左幅端が、左蛇行センサー４８ａおよび右蛇行センサー４８ｂの間にある場合（正常時）は、左蛇行センサー４８ａがＯＦＦで右蛇行センサー４８ｂがＯＮ（以下「左／右：ＯＦＦ／ＯＮ」とも表す。）となる。この場合、制御部７は、幅移動ユニット３６を駆動せず、記録媒体Ｗは移動しない。一方、記録媒体Ｗの左幅端が、左蛇行センサー４８ａ側に位置ズレしている場合は、左／右：ＯＮ／ＯＮとなる。この場合、制御部７は、記録媒体Ｗが右側に移動するように、幅移動ユニット３６を駆動する。また、記録媒体Ｗの左幅端が、右蛇行センサー４８ｂ側に位置ズレしている場合は、左／右：ＯＦＦ／ＯＦＦとなる。この場合、制御部７は、記録媒体Ｗが左側に移動するように、幅移動ユニット３６を駆動する。なお、左蛇行センサー４８ａと右蛇行センサー４８ｂとの間隔（蛇行許容範囲）は、必要とされる印刷精度等に応じて適宜設定可能であるが、例えば１ｍｍ程度とすることが好ましい。

図４に示すように、作業者により、操作画面において「印刷開始」が指令されると、インクジェット記録装置１は、印刷動作を開始する。ここでは、印刷動作開始時に、記録媒体Ｗの左幅端が、左蛇行センサー４８ａおよび右蛇行センサー４８ｂの間にあり、左／右：ＯＦＦ／ＯＮとなっている。そして、この「印刷開始」の指令を受け、制御部７が、媒体送り機構１２を制御して記録媒体Ｗの間欠送りを開始すると共に、幅移動ユニット３６の制御を開始する。なお、この間欠送りの各送り時の時間は、副走査の距離（印刷改行幅）にもよるが、本実施形態では０．２秒間である。また、間欠送りの各送り停止時の時間は、主走査の距離（画像の幅）にもよるが、２秒間程度である。

間欠送りの送り停止時には、記録媒体Ｗと第１ローラー４５との摩擦抵抗が大きいため、第１ローラー４５よりも下流側の記録媒体Ｗは幅方向に動きにくくなっている。したがって、間欠送りの送り停止時に、幅移動ユニット３６を駆動しても、第１ローラー４５よりも下流側の記録媒体Ｗを少量しか幅方向に移動させることができない。このため、間欠送りの送り停止時に、幅移動ユニット３６の駆動を継続すると、記録媒体Ｗの蛇行が修正されないまま、媒体ロールＷｒが幅移動ユニット３６による可動限界位置に到達するおそれがある。この場合、蛇行検出センサー４８が蛇行を検知したままであることから、幅移動ユニット３６が、媒体ロールＷｒを、可動限界位置を超えて移動させようとするため、幅移動ユニット３６が制御不能となってしまったり、記録媒体Ｗにしわが発生したりする。そこで、本実施形態では、以下のような蛇行制御を行っている。

図４に示すように、制御部７は、間欠送りの送り時は、その間中、蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて、幅移動ユニット３６の駆動を制御するが、間欠送りの送り停止時には、所定の制御有効時間ｔの間のみ、蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて、幅移動ユニット３６の駆動を制御し、制御有効時間ｔの間以外は、幅移動ユニット３６の駆動を停止する。換言すれば、間欠送りの送り停止時には、制御有効時間ｔの間は、蛇行制御が有効であるが、制御有効時間ｔの間以外は、蛇行制御が無効となる。

具体的には、媒体送り機構１２による記録媒体Ｗの送り開始に伴って、記録媒体Ｗが左側に位置ズレし、左蛇行センサー４８ａがＯＦＦからＯＮ（左／右：ＯＮ／ＯＮ）になると、制御部７は、記録媒体Ｗが右側に移動するように、幅移動ユニット３６を駆動する。そして、制御部７は、間欠送りの送り停止時には、制御有効時間ｔの間のみ、蛇行検出センサー４８の検出結果（左／右：ＯＮ／ＯＮ）に基づいて、記録媒体Ｗが右側に移動するように幅移動ユニット３６を駆動する。そして、制御部７は、制御有効時間ｔが終了すると、蛇行検出センサー４８の検出結果に拘らず、幅移動ユニット３６の駆動を停止する。間欠送りの送り時に戻ると、制御部７は、再び、蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて、幅移動ユニット３６の駆動を制御し、左蛇行センサー４８ａがＯＮからＯＦＦ（左／右：ＯＦＦ／ＯＮ）に戻った時点で、幅移動ユニット３６の駆動を停止する。

以上のように、本実施形態によれば、間欠送りの送り停止時には、制御有効時間ｔの間のみ、蛇行検出センサー４８による検出結果に基づく幅移動ユニット３６の駆動制御を行い、制御有効時間ｔの間以外は、幅移動ユニット３６の駆動を停止するため、幅移動ユニット３６が、媒体ロールＷｒを可動限界位置を超えて移動させようとすることがない。これにより、幅移動ユニット３６が制御不能に陥ることを防止することができると共に、記録媒体Ｗにしわが発生することも防止することができる。

また、本実施形態では間欠送りの送り停止時に、制御部７が、制御有効時間ｔの間は、蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて、幅移動ユニット３６を駆動する。これにより、間欠送りの送り時に幅移動ユニット３６を駆動するだけでは、蛇行修正量が足りない場合に、蛇行修正量を補うことができる。したがって、間欠送りの送り停止時に、幅移動ユニット３６が制御不能となることなく、確実に蛇行を修正することができる。

さらに、記録媒体Ｗの種別（素材や前処理の有無等）や、それによる搬送方法の種別（テンションモードと弛みモード）により、第１ローラー４５に対する摩擦抵抗が異なることから、幅移動ユニット３６の駆動量が同じであっても記録媒体Ｗの種別により蛇行修正量が異なる。記録媒体Ｗの種別としては、シルク、ウール、ナイロン、ポリエステルといった衣服用途の素材や、紙、コート紙、壁紙、カーテン、ターポリン等の建材用途の素材など様々なものがある。また、同一の記録媒体Ｗであっても印刷モードの種別（高品質モード、高速モード）によっても、間欠送り時の記録媒体の搬送量や間欠送りの各送り時の時間が異なることから、幅移動ユニット３６の駆動量つまり、印刷モードによって蛇行修正量が異なる。ことから、記録媒体Ｗの種別や搬送方法の種別、印刷モードの種別等、それぞれについて、評価によって最適な制御有効時間ｔを予め求めておくことが好ましい。そして、このような評価により求めた制御有効時間ｔを記録媒体Ｗの種別や搬送方法の種別、印刷モードの種別のそれぞれについて規定した制御テーブルを、制御部７の記憶部に記憶させておく。そして、作業者が、印刷開始前に、操作画面において、記録媒体Ｗの種別、搬送方法の種別、印刷モードの種別等を入力するようにする。制御部７は、その入力されたこれらの情報を取得し、記憶部に記憶された制御テーブルを参照して、制御有効時間ｔを決定する。このようにすることで、印刷時における最適な制御有効時間ｔが決定されるため、間欠送りの送り停止時における蛇行検出センサー４８の検出結果に基づく制御を、適した制御有効時間ｔの間のみ、行うようにすることができる。

また、上述したように、本実施形態では、間欠送りの各送り時の時間が、０．２秒間であるが、ある画像とある画像の間にスペースを入れる場合や印刷モードによっては、送り時の時間が０．２秒間よりも長くなる場合がある。このように、各送り時の時間が、所定の基準時間（例えば０．５秒間）よりも長い場合には、その直後の送り停止時には、その間中、幅移動ユニット３６の駆動を停止することが好ましい。各送り時の時間が、所定の基準時間よりも長い場合には、媒体ロールＷｒが可動限界位置の近くにまで移動している場合がある。このため、その直後の送り停止時には、その間中、幅移動ユニット３６の駆動を停止することで、媒体ロールＷｒを可動限界位置を超えて移動させることを防止できる。また、送り時の時間が、所定の基準時間よりも長い場合には、送り時の間のみ、蛇行検出センサー４８の検出結果に基づいて幅移動ユニット３６を駆動するだけで、記録媒体Ｗの蛇行を十分修正することができるため、送り停止時に幅移動ユニット３６を駆動させる必要もない。

なお、本実施形態では、制御有効時間ｔを、間欠送りの送り停止時の冒頭（送り時の直後）に設けたが、これに限定されるものではなく、送り停止時の最後（次の送り時の直前）に設けてもよく、送り停止時の中間部に設けてもよい。もっとも、本実施形態のように、制御有効時間ｔを、送り停止時の冒頭に設けた方が、送り停止時における蛇行修正量を大きくすることができる。媒体送り機構１２の駆動が停止しても、記録媒体Ｗおよび第１ローラー４５は慣性によって微小時間動き続けるため、その微小時間で蛇行修正の効果が期待できるからである。
さらには、間欠送りの送り時における幅移動ユニット３６の駆動のみで記録媒体Ｗの蛇行を十分修正できる場合には、間欠送りの送り停止時には、制御有効時間ｔを全く設けず、送り停止時の間中、幅移動ユニット３６の駆動を停止するようにしてもよい。
本実施形態においては、繰出しユニット１８に設置された幅移動ユニット３６により一対に繰出し軸突起３５を左右に微小移動させることで、蛇行検出センサー４８におくられる巻回された記録媒体Ｗを幅方向に移動させる構成としたが、これに限定されるものではなく、蛇行検出センサー４８に送られる記録媒体を２本のローラーで挟み込んで、このローラーを幅方向に移動制御することにより蛇行検出センサー４８におくられる記録媒体Ｗを幅方向に移動させる構成としてもよい。そしてこの場合には、記録媒体Ｗは巻回された状態で繰出しユニット１８に支持されなくてもよく、たとえば折りたたまれた状態の布帛を繰り出す機構を用いてもよい。
本実施形態のおいては、記録媒体Ｗとしては布帛としたが、これに限定されるものではなく、紙、コート紙、フィルム等であっても同様の効果を奏する。

１…インクジェット記録装置、７…制御部、１２…媒体送り機構、１８…繰出しユニット、３６…幅移動ユニット、４５…第１ローラー、４８…蛇行検出センサー、Ｗ…記録媒体、Ｗｒ…媒体ロール。

Claims (5)

1. 記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、
   前記記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、
   前記記録媒体を幅方向に移動させる幅移動部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて、前記幅移動部の駆動を制御する制御部と、
   前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
   前記制御部は、前記間欠送りの送り停止の際に、前記制御部による制御有効時間の間は前記幅移動部の駆動を制御するとともに、前記制御有効時間以外は前記幅移動部の駆動を停止し、前記制御有効時間は、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の搬送方法の種別、前記印刷部の印刷モードの種別のうち少なくとも一つの種別に応じて異なることを特徴とする記録装置。
2. 前記記録媒体の種別、前記搬送方法の種別、前記印刷モードの種別のうち少なくとも一つの種別を取得する取得部を、備え
   前記制御部が、前記記録媒体の種別毎、前記搬送方法の種別毎、前記印刷モードの種別毎に前記制御有効時間を規定した制御テーブルを参照して、取得された種別に対応する前記制御有効時間を、決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記間欠送りの停止の全期間にわたって、前記幅移動部の駆動を停止することを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の記録装置。
4. ロール状に巻回した前記記録媒体を繰り出す繰出し部を、備え、
   前記幅移動部は、前記繰出し部を幅方向に移動させることにより、前記記録媒体を幅方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 記録媒体を間欠送りする媒体送り機構と、
   前記記録媒体の幅方向における位置ズレを検出する検出部と、
   前記記録媒体を幅方向に移動させる幅移動部と、
   前記記録媒体に印刷を行う印刷部と、を備え、
   前記検出部による検出結果に基づいて、前記幅移動部の駆動を制御する記録装置の制御方法であって、
   前記間欠送りの送り停止の際に、制御有効時間の間は前記幅移動部の駆動を制御するとともに、前記制御有効時間以外は前記幅移動部の駆動を停止し、前記制御有効時間は、前記記録媒体の種別、前記記録媒体の搬送方法の種別、前記印刷部の印刷モードの種別のうち少なくとも一つの種別に応じて異なることを特徴とする記録装置の制御方法。

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