JP6443468B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、いわゆるペーパーギャップを調整するギャップ調整部を備えたインクジェット記録装置に関するものである。

従来、この種のギャップ調整部を備えたインクジェット記録装置として、記録媒体の搬送ユニットを昇降させて、搬送ユニットと記録ヘッドとの間の間隙を調整するユニット昇降機構を備えた画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。
この画像記録装置は、布帛や樹脂フィルム等の大判の記録媒体に画像記録を行うプリンタ本体と、プリンタ本体を支持する支持基台と、を備えている。支持基台は、左右の鉛直枠体と、鉛直枠体の内側に配設した左右のユニット支持部材とを有しており、この左右のユニット支持部材に、記録媒体をベルト搬送する搬送ユニットが支持されている。そして、各鉛直枠体と各ユニット支持部材との間に、搬送ユニットを昇降させる左右一対のユニット昇降機構が介設されている。
各ユニット昇降機構は、鉛直枠体に設けた操作ハンドルと、ユニット支持部材を前後２箇所（記録媒体の送り方向の２箇所）において昇降させる一対のリードねじ機構と、一対のリードねじ機構を作動させる動力伝達機構と、を有している。一対のリードねじ機構は、それぞれ雄ねじを形成した第１回転軸および第２回転軸を有し、この第１回転軸および第２回転軸の各雄ねじが、ユニット支持部材に設けた雌ねじに螺合している。また、動力伝達機構は、操作ハンドルの回転動力を第１回転軸に伝達する歯車列と、第１回転軸と第２回転軸とを連動して回転させる連結ベルトと、を有している。
各ユニット昇降機構において、操作ハンドルを回転操作すると、動力伝達機構および一対のリードねじ機構を介して、各ユニット支持部材が昇降する。すなわち、搬送ユニットは、記録ヘッドの主走査方向において、一方のユニット昇降機構により左半部の高さ調整が行われ、他方のユニット昇降機構により右半部の高さ調整が行われる。これにより、導入する記録媒体の厚みに応じて、搬送ユニットと記録ヘッドとの間の間隙調整が行われる。

特開２００５−２２５０４１号公報

このような従来の画像記録装置（インクジェット記録装置）では、記録ヘッド（プリンタ本体）に対し、搬送ユニットを左右の半部ずつ高さ調整を行う構成であるため、調整幅が大きい場合において別々に調整を行うと、リードねじ機構の雄ねじと雌ねじとが相互にかしいだ状態となる。このため、一対のユニット昇降機構を交互に或いは同時に、少しずつ調整する必要があり、調整作業が煩雑になる問題がある。また、高さ調整の出力端がリードねじであるため、ミクロン単位の微調整を行うことは不可能であり、印刷（記録）品質を高めることができない問題がある。さらに、重量物である搬送ユニットを昇降させるため、支持基台を、搬送ユニットを直接支持するユニット支持部材と、ユニット支持部材を介して搬送ユニットを間接支持する鉛直枠体と、の２つの機台（架台）で構成する要があり、支持基台が大型化および複雑化する問題があった。

本発明は、単純な構造で且つ簡単な操作で、インクジェットヘッドのノズル面と送り経路上の記録媒体とのギャップを精度良く調整することができるインクジェット記録装置を提供することをその課題としている。

本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドを有する印刷部と、記録媒体が配置される配置面を有する配置部と、記録媒体にインクジェットヘッドが対峙するように印刷部を支持する支持部とを有する装置本体と、配置面に対し印刷部を離接方向に平行移動させて、インクジェットヘッドのノズル面と配置面とのギャップを調整するギャップ調整部と、を備え、ギャップ調整部は、配置部を挟んで配設された第１調整部および第２調整部と、第１調整部を作動させる入力部と、第１調整部および第２調整部を連動させる連動部と、を有していることを特徴とする。
また、本発明のインクジェット記録装置は、 記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記記録媒体の幅方向両端で鉛直方向に支持する一対の立設部を有する印刷部と、前記記録媒体が配置されるベルト状の配置面を有し、前記配置面に配置された前記記録媒体を搬送する媒体送り機構と、前記記録媒体が配置されるベルト状の配置面を有する前記媒体送り機構の両端を支持する一対の支持部と、前記配置面に対し前記印刷部を離接方向に平行移動させて、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記配置面とのギャップを調整するギャップ調整部と、を備え、前記ギャップ調整部は、前記媒体送り機構を挟んで配設された第１調整部および第２調整部と、前記第１調整部を作動させる入力部と、前記第１調整部および前記第２調整部を連動させる連動部と、を有し、前記第１調整部および前記第２調整部は、それぞれ前記一対の支持部に支持され、かつ、それぞれ前記一対の立設部を支持しつつ前記ギャップを調整することを特徴とする。

この構成によれば、ギャップ調整部により、ノズル面と配置面との間のギャップ調整を、装置本体の配置面に対し印刷部を離接方向に平行移動させることで実施している。このため、印刷部を支持する構造体と配置部を支持する構造体と、を支持部に兼用させることができ、構造体をコンパクトで単純な構造とすることができる。また、配置部に比して印刷部は軽量であるため、ギャップ調整部の構造を単純化することができ、簡単な操作で且つ高い精度のギャップ調整を行うことができる。
また、連動部により、入力部からの動力を第１調整部および第２調整部に同時に伝達することができ、印刷部を離接方向に同時に移動させることができる。これにより、第１調整部と第２調整部とを別々に操作する必要がなく、ギャップ調整のための操作を単純化することができると共に、ギャップ調整を安定化させることができる。
なお、離接方向は、配置面と印刷部とが対峙している方向であり、例えば上下に対峙している場合には上下方向（昇降方向）となり、前後に対峙している場合には、前後方向となる。

この場合、第１調整部は、支持部に設けられ、入力部に連結されたウォーム・ウォームホイールと、支持部に設けられ、同軸上においてウォームホイールに固定した第１カムと、第１カムに転接する第１カムフォロアと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、ウォーム・ウォームホイールにより、支持部からの回転動力を十分に減速して第１カムに伝達することができ、且つ第１カムにより第１カムフォロアを微小移動させることができる。これにより、第１調整部をコンパクトに構成することができると共に、ギャップを精度良く調整することができる。なお、ギャップ調整の調整幅が大きい場合には、必ずしも第１カムのカム曲線は、回転に対し変位（移動距離）がリニアである必要はなく、カム曲線により適宜調整することが好ましい。

また、連動部は、一方の端部を第１カムに軸着されたシャフトを有し、第２調整部は、支持部に設けられ、シャフトの他端部が軸着された第２カムと、第２カムに転接する第２カムフォロアと、を有していることが好ましい。

この構成によれば、上記と同様に、シャフトを介して減速された回転動力を第２カムに伝達することができ、且つ第２カムにより第２カムフォロアを微小移動させることができる。これにより、第２調整部をコンパクトに構成することができると共に、ギャップを精度良く調整することができる。

この場合、第１カムおよび第２カムは、それぞれ偏心カムで構成されていることが好ましい。

この構成によれば、第１カムおよび第２カムに簡単に形成（製造）することができる。また、偏心カムのカム面（カム曲線）は円形であるため、回転に対する変位は、軸に近い円弧部分および遠い円弧部分では細かく、中間の円弧部分では荒くなる。一方、記録媒体は、厚みの異なる複数種のものが対象となる。したがって、複数種の記録媒体の厚みを勘案して、どの円弧部分を使用するかを決定することが好ましい。なお、精度良く連動させるために、第１カムおよび第２カムは、そのカム面および軸孔を同時に製作することが好ましい。また、シャフトも、その両端部の軸着部を同時に製作することが好ましい。

また、入力部は、ウォームに連結された手動操作用の操作ハンドルと、操作ハンドルを任意の回転位置でロックするロック機構と、を有していることが好ましい。

この構成によれば、ギャップの調整後に、ロック機構により操作ハンドルをロックしておくことで、振動等によるギャップの狂いを有効に防止することができる。なお、ロック機構は、操作ハンドルの軸を挟持および挟持解除する構成とすることが好ましい。

一方、ギャップの寸法を測定するギャップ測定部を、更に備え、ギャップ測定部は、支持部において、測定端を離接方向の接触方向に向けて取り付けられたダイヤルゲージと、第１調整部に取り付けられ、ダイヤルゲージの測定端が当接する当接片と、を有していることが好ましい。

この構成によれば、支持部に取り付けられるダイヤルゲージを、離接方向の接触方向に向けて取り付けるようにしているため、ダイヤルゲージのスピンドル（測定端）は、ギャップが大きくなると縮み、小さくなると延びることになる。したがって、ダイヤルゲージの測定値が、直接ギャップの寸法を表示する使用形態となり、ギャップ調整をミス無く行うことができる。

実施形態に係るインクジェット記録装置を模式的に表した断面構造図である。 ギャップ調整部の全体斜視図である。 ギャップ調整部の左調整部の正面図である。 ギャップ調整部の右調整部の正面図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リールの形式で除給材される布帛（原反）に、専用に染料インクを用いインクジェット方式で文様等を印刷する（捺染）するものである。なお、以下の説明では、布帛である記録媒体の正逆送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、規定する。

図１は、インクジェット記録装置の断面構造図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｗを繰り出して送る繰出部２と、繰り出された記録媒体Ｗを送り経路３に沿って印刷のために送る装置本体４と、装置本体４の上側に配設され、装置本体４と協働して記録媒体Ｗにインクジェット方式で印刷を行う印刷部５と、印刷部５により印刷された記録媒体Ｗを、装置本体４の送り方向下流側において巻き取って回収する巻取部６と、これら構成装置を統括制御する制御部７と、を備えている。

装置本体４は、鋼材を組んで構成した本体用機台１１と、本体用機台１１に支持され、記録媒体Ｗをベルト搬送によりＸ軸方向に間欠送りする媒体送り機構１２と、を有している。印刷部５は、インクジェットヘッド１５を有するキャリッジユニット１４と、キャリッジユニット１４をＹ軸方向に往復動させるヘッド移動機構１６と、を有している。一方、繰出部２は、記録媒体Ｗを繰り出す繰出しユニット１８と、繰り出され記録媒体Ｗの弛みを取る弛取りユニット１９と、を有している。また、巻取部６は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りユニット２１と、巻取りユニット２１に間紙Ｐを供給する間紙ユニット２２と、記録媒体Ｗを巻き取る前に記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）を気化させるヒーターユニット２３とを有し、これらを巻取部用機台２４に搭載して構成されている。

繰出しユニット１８から繰り出されて記録媒体Ｗ（布帛）は、弛取りユニット１９により張られるようにして弛みが取られ、媒体送り機構１２に送り込まれる。媒体送り機構１２に送り込まれた記録媒体Ｗは、表面に粘着されるようにしてベルト搬送される。このベルト搬送では、記録媒体ＷがＸ軸方向に間欠送りされる（副走査）一方、これに同期してキャリッジユニット１４がＹ軸方向に往復動し、インクジェットヘッド１５からインク吐出が行われる（主走査）。

このようにして、印刷が行われた後、記録媒体Ｗの印刷済み部分（捺染済み部分）は、媒体送り機構１２から巻取部６に送り出される。巻取部６では、媒体送り機構１２から送り出された記録媒体Ｗに、間紙ユニット２２から間紙Ｐが連続的に供給され、記録媒体Ｗと間紙Ｐとが重なってヒーターユニット２３に送られる。ヒーターユニット２３では、間紙Ｐと共に記録媒体Ｗが加熱され、染料インクの溶剤（水分）が気化される。このようにして、乾燥処理された捺染済みの記録媒体Ｗは、間紙Ｐと共に巻取りユニット２１に巻き取られる。

図１に示すように、繰出しユニット１８は、上記の本体用機台１１に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＴ字状フレーム３２、および一対のＴ字状フレーム３２間に渡した複数本の棒状フレーム３３から成る繰出しフレーム３１と、一対のＴ字状フレーム３２に両持ちで支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の繰出し側ロッドベース３４と、２本の繰出し側ロッドベース３４にスライド自在に支持された一対の繰出し軸突起３５と、を有している。各繰出し軸突起３５の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の繰出し軸突起３５は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部をロール状の記録媒体Ｗのコアに嵌入させて、記録媒体Ｗを水平に支持している。

一対の繰出し軸突起３５には、それぞれモーター駆動の幅移動ユニット３６が組み込まれており、記録媒体Ｗに軸方向の巻ズレが生じている場合（検出）に、一対の繰出し軸突起３５を２本の繰出し側ロッドベース３４上において微小移動させ、記録媒体Ｗの媒体送り機構１２に対する幅方向の位置ズレ、すなわち媒体送り機構１２において記録媒体Ｗが蛇行（斜行）するのを防止している。

また、一対の繰出し軸突起３５の一方には、モーター駆動の回転ユニット３７が組み込まれており、この回転ユニット３７により、一対の繰出し軸突起３５を繰出し回転させて記録媒体Ｗを繰り出すようにしている。本実施形態では、記録媒体Ｗに一定のテンションを与えつつ繰り出すテンションモードと、可能な限りテンションを少なくして繰り出す弛みモードとがあり、記録媒体Ｗ別にモード切替えを行うようにしている。

テンションモードは、伸縮性の低い通常の布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合に制御部７は、回転ユニット３７の制御系において、負荷（テンション）を取得し、この負荷が所定の値になるように回転ユニット３７を制御するようにしている。
一方、弛みモードは、例えばストッキング地のように伸縮性の高い布帛（記録媒体Ｗ）を対象とするものであり、この場合には、繰り出した記録媒体Ｗがいったん下方に弛んでから（図１では破線で示す）、弛取りユニット１９に送り込まれるように制御する。具体的には、弛ませた記録媒体Ｗの下端位置を検出するようにし、下端位置が所定の位置を越え弛みが大きくなったところで、回転ユニット３７による記録媒体Ｗの繰出し動作を停止させるようにしている。

弛取りユニット１９は、後述する媒体送り機構１２のサイドフレーム６２に固定された左右（Ｙ軸方向）一対のＬ字状フレーム４２、および一対のＬ字状フレーム４２間に渡したロッドフレーム４３から成る弛取りフレーム４１と、一対のＬ字状フレーム４２に両持ちで回転自在に支持されたローラー群４４と、を有している。ローラー群４４は、繰出しユニット１８から送り込まれた記録媒体Ｗの送り経路３を複数個所で屈曲させるべく、送り方向の上流側から第１ローラー４５、第２ローラー４６、第３ローラー４７および第４ローラー４８の順で配設されている。

第１ローラー４５は、摩擦係数の高いローラーで構成されており、その両端部を各Ｌ字状フレーム４２の内側に取り付けた一対の傾斜ブロック４９に載置されている。上流側が弛んだ状態の記録媒体Ｗは、この第１ローラー４５の部分で第２ローラー４６に向かって斜め外方に経路変更される。媒体送り機構１２の間欠送りにより記録媒体Ｗが引かれる（送り）と、記録媒体Ｗと第１ローラー４５との間の摩擦力により、第１ローラー４５は、一対の傾斜ブロック４９を上るように移動する。また、記録媒体Ｗの送りが停止すると、第１ローラー４５は自重により一対の傾斜ブロック４９を下って元の位置に戻る。これにより、送られてゆく記録媒体Ｗに適度なテンションが付与されると共に、間欠送りのショックが吸収される。

第１ローラー４５を通過した記録媒体Ｗは、第２ローラー４６でＵターンするようにして第３ローラー４７および第４ローラー４８に達する。第３ローラー４７および第４ローラー４８は、上下に近接して配設されており、両端部を一体に形成した一対の軸受部５１に回転自在に支持されている。また、各軸受部５１は、Ｌ字状フレーム４２に回動自在に支持され、一方の軸受部５１には、第３ローラー４７および第４ローラー４８の上下の配置角度を調整する角度調整ユニット５２が組み込まれている。

第３ローラー４７および第４ローラー４８を通過する記録媒体Ｗは、「Ｓ」字状に経路変更されるが、記録媒体Ｗの種別に応じてこの「Ｓ」字カーブを変形調整し、記録媒体Ｗ別に適度なテンションを付与できるようにしている。これにより、記録媒体Ｗは、部分的な弛みや皺が解消されて、媒体送り機構１２に送り込まれる。なお、これらのローラー４５，４６，４７，４８は、記録媒体Ｗに中心から外側に向かう分力が作用するよう、中高の形状とすることが好ましい。

図１に示すように、媒体送り機構１２は、上記の本体用機台１１上に載置固定した左右（Ｙ軸方向）一対のサイドフレーム６２を有する本体フレーム６１と、一対のサイドフレーム６２に支持され、無端の搬送ベルト６４を有するベルト搬送ユニット６３と、ベルト搬送ユニット６３の下側に配設したベルト洗浄ユニット６５と、を備えている。また、媒体送り機構１２は、上流側においてベルト搬送ユニット６３に上側から臨む押圧ローラー６６と、下流側においてベルト搬送ユニット６３に対し斜め上方に配設された分離ローラー６７と、を備えている。

本体フレーム６１は、厚手の板材で構成された一対のサイドフレーム６２と、一対のサイドフレーム６２を連結する前後（Ｘ軸方向）一対の連結フレーム７１と、を有しており、一対のサイドフレーム６２の部分で本体用機台１１に載置固定されている。また、本体フレーム６１は、一対の連結フレーム７１間に位置して、一対のサイドフレーム６２を連結すると共に、上記のベルト洗浄ユニット６５を支持する支持フレーム７２を有している。各サイドフレーム６２には、ベルト搬送ユニット６３を取り付けるための切欠き部や、印刷部５を取り付けるための切欠き部が適宜設けられ、またベルト洗浄ユニット６５を点検するための開口部が形成されている。

ベルト搬送ユニット６３は、送り方向の下流側に位置する駆動プーリー８１と、送り方向の上流側に位置する従動プーリー８２と、駆動プーリー８１および従動プーリー８２間に架け渡した無端の搬送ベルト６４と、を有している。また、ベルト搬送ユニット６３は、従動プーリー８２の近傍に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第１ガイドプレート８３と、印刷部５の直下に位置して、搬送ベルト６４の走行をガイドする第２ガイドプレート８４と、上記の支持フレーム７２の直上に位置して、裏側に回り込んだ搬送ベルト６４の走行をガイドする第３ガイドプレート８５と、を有している。

第１ガイドプレート８３および第２ガイドプレート８４は、相互の表面が面一（同一水平面）となるように配設した状態で、一対のサイドフレーム６２間に架け渡されており、本体フレーム６１の一部としても機能している。また、第１ガイドプレート８３は、従動プーリー８２から離れた直後の搬送ベルト６４（の上側）が水平に走行するようにガイドし、第２ガイドプレート８４は、印刷領域に位置する搬送ベルト６４（の上側）に、弛みが生じないようにガイドしている。したがって、第２ガイドプレート８４の直上に位置する搬送ベルト６４は、プラテンとして機能する。さらに、第３ガイドプレート８５は、ベルト洗浄ユニット６５により突き上げ力を受ける搬送ベルト６４を、押さえるようにガイドしている（詳細は後述する）。

駆動プーリー８１および従動プーリー８２は、専用の軸受を介して、一対のサイドフレーム６２に回転自在に支持されており、駆動プーリー８１の一方の軸端には、搬送ベルト６４を間欠で走行させる搬送モーター８６が連結されている。搬送ベルト６４は、外周面（表面）に粘着性を有する（粘着処理）幅広の特殊なベルトで構成され、記録媒体Ｗを貼着してこれをＸ軸方向に送る。これにより、記録媒体Ｗは、印刷部５の直下において、捲れ等を生ずることなく印刷送り（間欠送り）される。

従動プーリー８２の上側には、弛取りユニット１９から送り込まれた記録媒体Ｗを、搬送ベルト６４に貼着する押圧ローラー６６が配設されている。押圧ローラー６６は、サイドフレーム６２に回動自在に支持された一対の支持アーム８７の先端部に、回転自在に支持されている。また、押圧ローラー６６は、所定の弾力性と自重を有しており、その自重により、従動プーリー８２の直上において記録媒体Ｗを搬送ベルト６４に押し付ける。すなわち、押圧ローラー６６と従動プーリー８２とは、搬送ベルト６４を挟んでニップローラーとして機能し、走行する搬送ベルト６４に記録媒体Ｗを連続的に貼着する。なお、各支持アーム８７の中間位置には、支持アーム８７を回動させるためのエアーシリンダー８８が連結されており、一対のエアーシリンダー８８を同期駆動させることにより、押圧ローラー６６が搬送ベルト６４から引き離される。

一方、駆動プーリー８１の斜め上方には、印刷後の記録媒体Ｗを搬送ベルト６４から引き剥がして、巻取部６に送り込む分離ローラー６７が配設されている。分離ローラー６７は、サイドフレーム６２から延びる一対のサブフレーム８９に回動自在に支持されている。この場合、分離ローラー６７は、駆動プーリー８１を周回して裏側に回り込む搬送ベルト６４から記録媒体Ｗを相対的に引き剥がすものであるが、実際の動作では、搬送ベルト６４からの引き剥がし力は、記録媒体Ｗの種別で異なるものとなる。このため、記録媒体Ｗの種別により、搬送ベルト６４が周回を開始する位置で剥がれ始めるものと、ある程度周回が進んだ位置で剥がれ始めるものとがある。但し、引き剥がしのポイントが裏側に回り込むと、記録媒体Ｗが搬送ベルト６４に巻き込まれるおそれが生ずる。

そこで、本実施形態では、搬送ベルト６４から分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度を位置検出し、この位置検出の検出結果に基づいて巻取りユニット２１を巻取り駆動し、引き剥がしのポイントが搬送ベルト６４の裏側に回り込むのを防止している。

図１に示すように、ベルト洗浄ユニット６５は、搬送ベルト６４の下側において上記の支持フレーム７２に支持され、搬送ベルト６４を横断するようにＹ軸方向に延在している。ベルト洗浄ユニット６５は、支持フレーム７２に載置されるユニットベース９１と、ユニットベース９１に立設するように設けた昇降シリンダー９２と、昇降シリンダー９２により昇降される洗浄ユニット本体９３と、洗浄ユニット本体９３の昇降をガイドする一対の昇降ガイド９４と、を備えている。

また、洗浄ユニット本体９３は、Ｙ軸方向に延在すると共に洗浄液を貯留する箱状の洗浄容器９６と、洗浄容器９６に収容した回転ブラシ９７と、回転ブラシ９７を回転させる洗浄モーター９８と、搬送ベルト６４に付着した洗浄液を相対的に掻き取るワイパー９９と、を有している。ワイパー９９は、洗浄容器９６の内側に取り付けられ、「Ｖ」字状に配設した２枚のワイピングブレード９９ａで構成され、走行する搬送ベルト６４に接触して洗浄液を掻き取るようにしている。なお、最終的に搬送ベルト６４に残った洗浄液は、ウエスで拭き取るようにしている。また、洗浄液は、外部タンクとの間でフィルタリングしながら循環させることが好ましい。

粘着性を有する搬送ベルト６４には、経時的に糸くずや塵埃が付着するため、ベルト洗浄ユニット６５により、搬送ベルト６４の定期的な洗浄を実施する。この洗浄作業では、回転ブラシ９７およびワイパー９９が搬送ベルト６４に接触する位置まで洗浄ユニット本体９３を上昇させた後、搬送ベルト６４を走行させると共に走行に対し逆方向となるよう回転ブラシ９７を回転させる。このとき、搬送ベルト６４は、上記の第３ガイドプレート８５により押さえられ、水平姿勢を維持したまま回転ブラシ９７と接触する。これにより、搬送ベルト６４（の粘着面）は、連続的にブラッシング洗浄される。なお、洗浄後の搬送ベルト６４には、粘着力を回復させるべく粘着処理を行うことが好ましい。

図１に示すように、印刷部５は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐようにＹ軸方向に延在するプリンターフレーム１０１と、プリンターフレーム１０１に支持されたヘッド移動機構１６と、ヘッド移動機構１６に搭載されてＹ軸方向に往復動するキャリッジユニット１４と、これらを覆うプリンターカバー１０２と、を備えている。また、特に図示しないが、印刷部５には、インクジェットヘッド１５を保守するキャップユニットやクリーニングユニットが搭載されている。なお、印刷部５における、いわゆるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、各種の記録媒体Ｗにおいてその厚みに幅があるため、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。

図１に示すように、プリンターフレーム１０１は、Ｙ軸方向に延在する板金製の梁状フレーム１０４と、梁状フレーム１０４を両端部で支持する板金製の一対の立設フレーム１０５とを有し、一対の立設フレーム１０５の部分で、上記のサイドフレーム６２に支持されている。なお、プリンターカバー１０２は、このプリンターフレーム１０１に取り付けられている。

キャリッジユニット１４は、カラープリント用の複数色のノズル列を有するインクジェットヘッド１５と、ノズル面が下向きになるようにインクジェットヘッド１５を保持するキャリッジ１０７と、を有している。なお、各ノズル列に供給される各色の染料インクは、いわゆるオフキャリッジのインクタンクから供給される。

ヘッド移動機構１６は、キャリッジユニット１４を片持ちでＹ軸方向にスライド自在に支持するキャリッジガイド１１１と、キャリッジガイド１１１を往復動させるベルト伝導機構１１２と、ベルト伝導機構１１２を駆動させるキャリッジモーター１１３と、を有している。キャリッジガイド１１１は、下側のメインガイド１１４と上側のサブガイド１１５とから成り、メインガイド１１４およびサブガイド１１５は、その両端部で上記一対の立設フレーム１０５に支持されている。ベルト伝導機構１１２は、タイミングベルト１１６を有し、タイミングベルト１１６の一部がキャリッジユニット１４（キャリッジ１０７）に固定されている。

キャリッジモーター１１３によりタイミングベルト１１６を正逆走行させると、キャリッジユニット１４が、キャリッジガイド１１１に案内されてＹ軸方向に往復動する。キャリッジガイド１１１の移動位置は、リニアエンコーダーにより検出され、この検出結果と印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１５から各色の染料インクが選択的に吐出される。これにより、記録媒体Ｗへの印刷（捺染）が行われる。

図１に示すように、巻取部６は、Ｘ軸方向において本体用機台１１に着脱自在に連結した巻取部用機台２４と、巻取部用機台２４の上部に支持されたヒーターユニット２３と、巻取部用機台２４の下部に支持された巻取りユニット２１および間紙ユニット２２と、を備えている。捺染された記録媒体Ｗは、インクが裏移りしない厚手の記録媒体Ｗをそのまま巻き取る方式と、インクが裏移りしやすい薄手の記録媒体Ｗに間紙Ｐを重ねて巻き取る方式があり、実施形態の巻取部６は、いずれの方式にも対応可能な設計となっている。以下、後者の方式を採用した場合について説明する。

巻取部用機台２４は、上水平フレーム部１２１と、下水平フレーム部１２２と、上水平フレーム部１２１および下水平フレーム部１２２を連結する鉛直フレーム部１２３とを有し、アルミニウムの押出し形材を縦横に組んで構成されている。そして、鉛直フレーム部１２３の部分で、本体用機台１１に着脱自在に連結されている。

ヒーターユニット２３は、円弧状の放熱面１２５ａを有する放熱プレート１２５と、放熱プレート１２５に内貼りしたヒーター１２６と、を有している。また、ヒーターユニット２３は、その上半部を上水平フレーム部１２１に載置した状態で、上水平フレーム部１２１に設けた左右の固定部材１２７により、上水平フレーム部１２１に取り付けられている。放熱プレート１２５の上端部は、上記の分離ローラー６７に近接し且つ分離ローラー６７より僅かに低い位置に配設されている。また、放熱プレート１２５の上端部は、この部分に下方から導入される間紙Ｐを経路変更するために、下向きの円弧状に折曲げ形成されている。

分離ローラー６７を通過した記録媒体Ｗは、放熱プレート１２５の上端部で下方から送られてくる間紙Ｐと重なり、放熱プレート１２５の円弧状の外面（放熱面１２５ａ）に添って下方に送られる。放熱面１２５ａに摺接しながら上下方向に送られてゆく記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、ヒーター１２６により連続的に加熱される。この加熱により、記録媒体Ｗに浸み込んだ染料インクの溶剤（水分）が気化し、布帛に染料が定着する。

間紙ユニット２２は、ロール状の間紙Ｐを繰り出す間紙ローラー１３１と、繰り出された間紙Ｐを放熱プレート１２５の上端部に向かって経路変更するガイドバー１３２と、を有している。ガイドバー１３２は、下水平フレーム部１２２と鉛直フレーム部１２３とを連結する斜材の部分に固定されている。また、間紙ローラー１３１は、制動機構を組み込んだ一対の軸受ユニット１３３を介して、下水平フレーム部１２２の前部に支持されている。この一対の軸受ユニット１３３により、間紙Ｐは、弛みを生ずることなく繰り出される。

巻取りユニット２１は、上記の繰出しユニット１８と同様に、下水平フレーム部１２２の後部に支持され、Ｙ軸方向に延在する２本の巻取り側ロッドベース１３５と、２本の巻取り側ロッドベース１３５にスライド自在に支持された一対の巻取り軸突起１３６と、を有している。また、巻取りユニット２１は、放熱プレート１２５の下端部と一対の巻取り軸突起１３６との間の送り経路３に位置して、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに張りを与えるテンションローラー１３７を有している。

各巻取り軸突起１３６の先端部は円錐台形状に形成されており、一対の巻取り軸突起１３６は、記録媒体Ｗの幅に対応させた相互の幅寄せにより、それぞれの先端部を、記録媒体Ｗを巻き取る巻取りコアに嵌入させて、これを水平に支持している。一対の巻取り軸突起１３６の一方には、モーター駆動の回転ユニット１３８が組み込まれており、一対の巻取り軸突起１３６を巻取り回転させて、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを同時に巻き取るようにしている。そして、回転ユニット１３８は、上述のように、分離ローラー６７の近傍において、分離ローラー６７に送られてゆく記録媒体Ｗの角度検出に基づいて、制御される。

テンションローラー１３７は、下水平フレーム部１２２の後部に回動自在に支持された一対の回動アーム１３９の先端部に、回転自在に支持されている。そして、テンションローラー１３７は、巻取りコアに巻き取られる記録媒体Ｗおよび間紙Ｐの間紙Ｐ側に転接し、その自重により記録媒体Ｗおよび間紙Ｐを下方に回動付勢している。これにより、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐに適度なテンションが付与され、記録媒体Ｗおよび間紙Ｐは、巻き締めるようにして巻取りコアに巻き取られる。

次に、図２ないし図４を参照して、インクジェットヘッド１５の、いわゆるペーパーギャップを調整するギャップ調整部１５０について説明する。
上述のように、印刷部５におけるペーパーギャップ（ワークギャップ）は、装置本体４（媒体送り機構１２）に対し、印刷部５全体を昇降させることにより調整される。また、記録媒体Ｗには、極めて厚いもの（最大８ｍｍ厚）が想定される。このため、ギャップ調整部１５０は、送り経路３（ベルト搬送ユニット６３）を跨ぐように配設された印刷部５に対し、その左部（図１における手前側）と右部（図１における奥側）と、を同時に昇降（平行移動）させるようにしている。なお、請求項に言う「配置部」は、搬送ベルト６４（ベルト搬送ユニット６３）で構成され、「配置面」は、搬送ベルト６４の表面で構成されている。また、請求項に言う「離接方向」は、印刷部５を昇降させる方向である。

図２に示すように、ギャップ調整部１５０は、印刷部５の一方の端部（左部）を昇降させる左調整部１５１（第１調整部）と、印刷部５の他方の端部（右部）を昇降させる右調整部１５２（第２調整部）と、左調整部１５１の調整動作と右調整部１５２の調整動作とを連動させる連結シャフト１５６を有する連動部１５３と、ギャップ調整に伴ってギャップ寸法を計測し表示するギャップ測定部１５４と、を備えている。また、ギャップ調整部１５０は、連動部１５３を備えていることから、左調整部１５１および右調整部１５２の一方（実施形態のものは、左調整部１５１）を調整動作させる手動の入力部１５５を備えている。なお、ギャップ測定部１５４も左調整部１５１側に組み込まれている。

図２および図３に示すように、入力部１５５は、グリップ１６２を有するホイール型の操作ハンドル１６１と、操作ハンドル１６１に軸着したハンドル軸１６３と、ハンドル軸１６３を回転自在に支持する２つのラジアル軸受１６４と、２つのラジアル軸受１６４およびハンドル軸１６３を介して操作ハンドル１６１を支持するハンドルベース１６５と、ハンドルベース１６５に支持され、ハンドル軸１６３の回転をロック・アンロックするロック機構１６６と、を有している。そして、２つのラジアル軸受１６４の間に位置して、ハンドル軸１６３には、後述するウォーム１９５が軸着されている。

操作ハンドル１６１は、外部に露出しており、グリップ１６２を握って正逆回転させることにで、ペーパーギャップが調整される。なお、実施形態の入力部１５５は、手動としているが、これをモーター駆動としてもよい。
ハンドルベース１６５は、ハンドル軸１６３に沿って長方形に形成され、その下側に直交するように設けた取付ブロック１６７を介して、上記のサイドフレーム６２（左側のサイドフレーム６２の下端部）に支持されている。また、取付ブロック１６７には、これを貫通するようにストッパーねじ１６８が螺合している。このストッパーねじ１６８の先端（上端）に、後述する垂直板１８８の下端が当接することにより、ギャップ調整の下動端位置が規制される。これにより、誤ったハンドル操作が行われても、インクジェットヘッド１５のノズル面が搬送ベルト６４の表面に接触することがない。

ロック機構１６６は、ハンドル軸１６３を挟持および挟持解除することにより、ハンドル軸１６３の回転をロック・アンロックするものであり、操作ハンドル１６１の近傍に位置して、ハンドルベース１６５に支持された機構本体１７１と、機構本体１７１を挟持および挟持解除操作するロック操作部１７２と、を有している。ロック操作部１７２は、操作ハンドル１６１の奥側に露出させた一文字状の操作稈１７３と、操作稈１７３に軸着した段付きのロッド軸１７４とから成り、ロッド軸１７４の先端部には雄ねじ（図示省略）が形成されている。一方、機構本体１７１は、ハンドル軸１６３を断面方向において包み込むように設けた割スリット１７５付のブロックで構成され、割スリット１７５の上側にロッド軸１７４の雄ねじ螺合する雌ねじが、下側にバカ孔が形成されている（いずれも、図示省略）。

操作稈１７３を正回転させてロッド軸１７４をねじ込むと、機構本体１７１における割スリット１７５の上側部分がハンドルベース１６５に引き付けられ、ハンドル軸１６３が挟持される（ロック）。逆に、操作稈１７３を逆回転させてロッド軸１７４を緩めると、ハンドル軸１６３が挟持解除される（アンロック）。ギャップ調整の一連の作業では、先ず操作ハンドル１６１をロック解除し、ギャップ測定部１５４の表示を見ながら操作ハンドル１６１を操作してギャップ調整を行う。そして、ギャップ調整後、操作ハンドル１６１をロックする手順となる。このように、操作ハンドル１６１をロックしておくことで、振動等により設定したペーパーギャップが狂うことがない。

左調整部１５１は、印刷部５の左端部、すなわち上記の左側の立設フレーム１０５のベース（一方の脚部）が着座する左着座プレート１８１と、左着座プレート１８１を下側から支持する左ブラケット部１８２と、左ブラケット部１８２を昇降自在にガイドする左昇降ガイド１８３と、入力部１５５に連結されたウォーム・ウォームホイール１８４と、ウォーム・ウォームホイール１８４の回転を左ブラケット部１８２の昇降動に変換する左カム機構１８５と、を有している。

左ブラケット部１８２は、左着座プレート１８１を支持する水平板１８７と、水平板１８７の一方の端部から下垂した垂直板１８８と、水平板１８７および垂直板１８８の内側に離間して設けた一対の補強板１８９と、で構成されている。また、垂直板１８８には、上記連動部１５３の連結シャフト１５６が遊挿される長孔（図示省略）が形成されている。

左昇降ガイド１８３は、上記左側のサイドフレーム６２の外面に固定した一対のスライドガイド１８３ａと、スライドガイド１８３ａに係合する一対のスライダ（図示省略）とから成り、この一対のスライダが、左ブラケット部１８２の垂直板１８８の背面に固定されている。したがって、左ブラケット部１８２は、サイドフレーム６２の下半部において、サイドフレーム６２から外側に突出した状態で、昇降自在に構成されている。なお、請求項に言う「一方の支持部」は、左側のサイドフレーム６２により構成されている。

左カム機構１８５は、ウォーム・ウォームホイール１８４のウォームホイール１９４と同軸上に設けた偏心カム１９１と、垂直板１８８の上部中央に設けたカムフォロア１９２（ローラーフォロア）と、で構成されている。偏心カム１９１およびウォームホイール１９４は、上記の連結シャフト１５６の左端部に軸着されおり、この連結シャフト１５６を介して、サイドフレーム６２に回転自在に支持されている。また、ウォーム１９５は、上述のようにハンドル軸１６３の先端に軸着されており、ラジアル軸受１６４、ハンドルベース１６５および取付ブロック１６７を介して、サイドフレーム６２に支持されている。

操作ハンドル１６１を正逆回転させると、ウォーム・ウォームホイール１８４を介して、偏心カム１９１が減速回転し、これにカム係合するカムフォロア１９２を、そのカム曲線に従って昇降させる。これにより、カムフォロア１９２が取り付けられた左ブラケット部１８２が、サイドフレーム６２に対し昇降することになる。

ギャップ測定部１５４は、操作ハンドル１６１の上側に配設したダイヤルゲージ２０１と、ダイヤルゲージ２０１を支持するゲージフレーム２０２と、ダイヤルゲージ２０１のスピンドル２０１ａ（測定端）が当接する「Ｌ」字状の当接プレート２０３（当接片）と、を有している。ゲージフレーム２０２は、ハンドルベース１６５に取り付けられ、取付ブロック１６７を介してサイドフレーム６２に支持されている。一方、当接プレート２０３は、左ブラケット部１８２の一方の補強板１８９に取り付けられている。左ブラケット部１８２を介して当接プレート２０３が上昇するとスピンドル２０１ａが縮み、下降するとスピンドル２０１ａが延び、ペーパーギャップを直接測定できるようになっている。

なお、実施形態のダイヤルゲージ２０１は、最初にゼロ点補正を行うが、このゼロ点は、インクジェットヘッド１５のノズル面が、搬送ベルト６４の表面から２ｍｍ〜３ｍｍ（実施形態のものは２．７ｍｍ）の位置としている。したがって、導入する記録媒体Ｗの厚み分、印刷部５を昇降調整すれば、所定のペーパーギャップを加味した調整を行うことができる。もっとも、ゼロ点を搬送ベルト６４の表面とし、ペーパーギャップを間接的に測定する（この場合は、いわゆるプラテンギャップとなる）ようにしてもよい。

図２および図４に示すように、右調整部１５２は、一部を除いて左調整部１５１と略同一の形態を有し、左調整部１５１から入力する回転動力で作動する。すなわち、右調整部１５２は、印刷部５の右端部、すなわち上記の右側の立設フレーム１０５のベース（他方の脚部）が着座する右着座プレート２１１と、右着座プレート２１１を下側から支持する右ブラケット部２１２と、右ブラケット部２１２を昇降自在にガイドする右昇降ガイド２１３と、後述する連結シャフト１５６の回転を右ブラケット部２１２の昇降動に変換する右カム機構２１４と、を有している。なお、立設フレーム１０５のベースが左右で大きさが異なるため、左着座プレート１８１と右着座プレート２１１と、および左ブラケット部１８２と右ブラケット部２１２とは、それぞれ大きさが異なるものとなっている。一方、左カム機構１８５と右カム機構２１４とは、全く同一のものが用いられている。

右ブラケット部２１２は、左ブラケット部１８２と同様に、右着座プレート２１１を支持する水平板２１６と、水平板２１６から下垂した垂直板２１７と、水平板２１６および垂直板２１７の内側に離間して設けた一対の補強板２１８と、で構成されている。また、垂直板２１７には、上記の連結シャフト１５６が遊挿される長孔２１７ａが形成されている。

同様に、右昇降ガイド２１３は、上記右側のサイドフレーム６２の外面に固定した一対のスライドガイド２１３ａと、スライドガイド２１３ａに係合する一対のスライダ２１３ｂとから成り、この一対のスライダ２１３ｂが、右ブラケット部２１２の垂直板２１７の背面に固定されている。したがって、右ブラケット部２１２は、サイドフレーム６２の下半部において、サイドフレーム６２から外側に突出した状態で、昇降自在に構成されている。なお、請求項に言う「他方の支持部」は、右側のサイドフレーム６２により構成されている。

右カム機構２１４は、連結シャフト１５６と同軸上に設けた偏心カム２２１と、垂直板２１７の上部中央に設けたカムフォロア２２２（ローラーフォロア）と、で構成されている。偏心カム２２１は、連結シャフト１５６の右端部に軸着されおり、この連結シャフト１５６を介して、サイドフレーム６２に回転自在に支持されている。連結シャフト１５６が正逆回転すると、偏心カム２２１が回転し、これにカム係合するカムフォロア２２２を、そのカム曲線に従って昇降させる。これにより、カムフォロア２２２が取り付けられた右ブラケット部２１２が、サイドフレーム６２に対し昇降することになる。

連動部１５３は、左調整部１５１の偏心カム１９１と右調整部１５２の偏心カム２２１とを連結する連結シャフト１５６と、連結シャフト１５６を両持ちで回転自在に支持する左右一対の軸受ユニット２２５と、を有している。左側の軸受ユニット２２５は、左側のサイドフレーム６２に貫通するように取付けられ、右側の軸受ユニット２２５は、右側のサイドフレーム６２に貫通するように取付けられている。すなわち、連結シャフト１５６は、一対の軸受ユニット２２５を介して、左右のサイドフレーム６２に回転自在に軸支されている。連結シャフト１５６の左端部は、段付きの軸となっており、この部分に、左調整部１５１の偏心カム１９１およびウォームホイール１９４が、回転止めとなるようにキー接合（軸着）されている。同様に、連結シャフト１５６の右端部には、右調整部１５２の偏心カム２２１が、回転止めとなるようにキー接合（軸着）されている。

なお、言うまでもないが、左調整部１５１の偏心カム１９１と右調整部１５２の偏心カム２２１とは、全く同一のものであり（カムフォロア１９２，２２２も同様）、軸孔に形成するキー溝を含め、同一の加工装置で加工することが好ましい。また、連結シャフト１５６の両端部の加工においても同様である。

このように、本実施形態のギャップ調整部１５０では、左カム機構１８５と右カム機構２１４とが連結シャフト１５６により連結されているため、操作ハンドル１６１を正逆回転させることで、印刷部５の左部および右部を同時に、且つ平行移動するように昇降させることができる。左調整部１５１と右調整部１５２とを別々に操作する必要がなく、ギャップ調整のための操作を単純化することができると共に、ギャップ調整を安定化させることができる。

また、媒体送り機構１２（ベルト搬送ユニット６３）を支持する左右一対のサイドフレーム６２に、ギャップ調整部１５０を介して印刷部５を支持することができるため、本体フレーム６１廻りをコンパクトで単純な構造とすることができる。さらに、媒体送り機構１２に比して印刷部５は軽量に構成することができるため、左カム機構１８５および右カム機構２１４により、ギャップ調整部１５０の構造を単純化することができ、簡単な操作で且つ高い精度のギャップ調整を行うことができる。したがって、各種厚みの異なる記録媒体に対し、印刷品質（捺染品質）を向上させることができる。

なお、本発明は、いわゆるラインプリンタや、インクジェットヘッド１５をＸＹ方向（主走査方向および副走査方向）に移動させるタイプのプリンタにも、適用することが可能である。

１ インクジェット記録装置、３ 送り経路、４ 装置本体、５ 印刷部、１１ 本体用機台、１２ 媒体送り機構、１４ キャリッジユニット、１５ インクジェットヘッド、１６ ヘッド移動機構、６１ 本体フレーム、６２ サイドフレーム、６３ ベルト搬送ユニット、６４ 搬送ベルト、１０１ プリンターフレーム、１０４ 梁状フレーム、１０５ 立設フレーム、１５０ ギャップ調整部、１５１ 左調整部、１５２ 右調整部、１５３ 連動部、１５４ ギャップ測定部、１５５ 入力部、１５６ 連結シャフト、１６１ 操作ハンドル、１６３ ハンドル軸、１６６ ロック機構、１７１ 機構本体、１７２ ロック操作部、１８２ 左ブラケット部、１８３ 左昇降ガイド、１８４ ウォーム・ウォームホイール、１８５ 左カム機構、１９１ 偏心カム、１９２ カムフォロア、２０１ ダイヤルゲージ、２０２ ゲージフレーム、２０３ 当接プレート、２１２ 右ブラケット部、２１３ 右昇降ガイド、２１４ 左カム機構、２２１ 偏心カム、２２２ カムフォロア、Ｗ 記録媒体

Claims (5)

1. 記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドを有する印刷部と、
   前記記録媒体が配置されるベルト状の配置面を有し、前記配置面に配置された前記記録媒体を搬送する媒体送り機構と、
   前記媒体送り機構を支持する支持部と、
   前記配置面に対し前記印刷部を離接方向に平行移動させて、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記配置面とのギャップを調整するギャップ調整部と、を備え、
   前記ギャップ調整部は、前記媒体送り機構を挟んで配設された第１調整部および第２調整部と、前記第１調整部を作動させる入力部と、前記第１調整部および前記第２調整部を連動させる連動部と、を有し、
   前記印刷部は、前記ギャップ調整部を介して、前記媒体送り機構を支持する前記支持部に支持されており、
   前記第１調整部は、
   前記支持部に設けられ、前記入力部に連結されたウォーム・ウォームホイールと、
   前記支持部に設けられ、同軸上において前記ウォームホイールに固定した第１カムと、
   前記第１カムに転接する第１カムフォロアと、を有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記連動部は、一方の端部を前記第１カムに軸着されたシャフトを有し、
   前記第２調整部は、
   前記支持部に設けられ、前記シャフトの他端部が軸着された第２カムと、
   前記第２カムに転接する第２カムフォロアと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１カムおよび前記第２カムは、それぞれ偏心カムで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記入力部は、
   前記ウォームに連結された手動操作用の操作ハンドルと、
   前記操作ハンドルを任意の回転位置でロックするロック機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ギャップの寸法を測定するギャップ測定部を、更に備え、
   前記ギャップ測定部は、
   前記支持部において、測定端を前記離接方向の接触方向に向けて取り付けられたダイヤルゲージと、
   前記第１調整部に取り付けられ、前記ダイヤルゲージの前記測定端が当接する当接片と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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