JPH1111757A - シート搬送装置及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を複雑化させることなく、安価な方法
で、サイズに関わらずシートの蛇行を検出すること。 【解決手段】 布帛１の蛇行を検知する蛇行検知センサ
21ａ，21ｂと、布帛１の蛇行を修正する蛇行修正手段22
と、蛇行検知センサ21ａ，21ｂの検知信号に基づいて蛇
行修正手段22を制御する制御手段23とを有し、前記蛇行
検知センサ21ａ，21ｂは布帛１の幅方向において該布帛
１を揃える際の基準側（記録開始基準側）となる一方の
端縁側に配置され、該蛇行検知センサ21ａ，21ｂが前記
布帛１の端縁を挟んで幅方向に間隔Ｌをおいて配置され
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートを搬送するシ
ート搬送装置及びこれを用いたプリンタ等の画像処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等の画像処理装置にあっ
ては、記録紙や布帛等のシートを記録手段へ搬送し、所
定画像を記録した後に搬送排出する。このシートを搬送
する構成としてはローラ対によって記録紙を挟持搬送す
るようにしたものが一般的であるが、該シートとして布
帛等を用いる場合には、巻出ローラに巻回されたシート
を繰り出し、該シートを駆動ローラと従動ローラ間に張
架されたエンドレスベルトに貼り付けて搬送し、更に巻
取ローラで巻き取るようにしたものがある。

【０００３】また上記従来の装置では、図６に示すよう
に、布帛101 の幅方向両側の端縁外側にそれぞれエッジ
センサ102 ，103 が配置されており、このエッジセンサ
102，103 によって布帛101 の蛇行を検出し、図示しな
い蛇行修正機構により前記布帛101 の蛇行を修正するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、布帛101 の蛇行を検出するエッジセンサ
102，103 が布帛101 の幅方向両側の端縁外側にそれぞ
れ配置されているため、幅方向のサイズが異なる布帛を
搬送する場合、段取り替え（シート基準側と反対側にあ
るエッジセンサ103 の取付ブラケットを移動させてボル
ト締めすること）により、前記布帛の幅方向のサイズに
応じてエッジセンサの位置を変更しなければならなかっ
た。また種々な幅に対応するためには前記取付ブラケッ
トを大きくしなければならず、更に前記取付ブラケット
を移動させるためのガイドレール等が必要であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、装置を複雑化さ
せることなく、且つ安価な方法で、サイズに関わらずシ
ートの蛇行を検出することの可能な装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るシート搬送装置の構成は、シートを搬送
するシート搬送装置において、前記シートの蛇行を検知
する蛇行検知手段と、前記シートの蛇行を修正する蛇行
修正手段と、前記蛇行検知手段の検知信号に基づいて前
記蛇行修正手段を制御する制御手段とを有し、前記蛇行
検知手段はシートの搬送方向と直交する幅方向一方の端
縁付近に配置され、少なくとも２つの蛇行検知手段が前
記シートの端縁を挟んで幅方向に間隔をおいて配置され
ていることを特徴とする。

【０００７】また、前記蛇行検知手段は、前記シートを
揃える際の基準となる端縁側に配置されていることを特
徴とする。

【０００８】また、前記シート搬送装置は巻出回転体に
巻回されたシートを繰り出し、該シートを複数の回転体
に張架された無端ベルトを回転させて搬送し、巻取回転
体で巻き取る装置であって、前記蛇行修正手段は前記シ
ートが巻回された巻出回転体をシートの蛇行量に応じて
シート幅方向に移動させることで蛇行を修正することを
特徴とする。

【０００９】また上記目的を達成するための本発明に係
る画像処理装置の構成は、上記構成のシート搬送装置
と、該シート搬送装置によって搬送されたシートに記録
を行うための記録手段とを有することを特徴とする。

【００１０】また、前記蛇行検知手段が配置されたシー
ト幅方向一方の端縁側とは、記録開始基準位置側である
ことを特徴とする。

【００１１】また、前記画像処理装置は、記録手段が信
号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット
記録方式であることを特徴とする。更に、記録手段が前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによ
り、インクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインク
を吐出させることを特徴とする。

【００１２】本発明に係るシート搬送装置及び画像処理
装置は、上述の如く構成したので、装置を複雑化させる
ことなく、安価な方法で、サイズに関わらずシートの蛇
行を検出することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用したシート
搬送装置及び画像処理装置の実施の形態について詳しく
説明する。尚、以下の実施形態では、本発明を適用した
シート搬送装置を有する画像処理装置を例示して説明す
る。

【００１４】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るイン
クジェットプリンタについて図面を用いて具体的に説明
する。図１は本実施形態に係るインクジェットの概略構
成を示す断面図である。

【００１５】図１において、１はシートとしての布帛で
ある。この布帛１は巻出部Ｂの巻出ローラ２の回転に応
じて巻き出され、中間ローラ３ａ、除塵ローラ３ｂ，３
ｃ、皺取ローラ３ｄ、及び中間ローラ３ｅ，３ｄを介し
て、記録手段４に対向する部位に設けた搬送部Ａにより
実質的に水平方向に搬送された後、中間ローラ３ｇ，３
ｈを介して巻取ローラ５に巻き取られる。

【００１６】前記搬送部Ａは、サーボモータ６と連結し
て駆動回転可能な駆動回転体としての駆動ローラ７と、
回転自在な従動回転体としての従動ローラ８との間に無
端ベルトとしてのエンドレスベルト９を掛け渡し、駆動
ローラ７を駆動回転することによってエンドレスベルト
９を図１の反時計回り方向（搬送方向）へ回転させて布
帛１を搬送するものである。

【００１７】このエンドレスベルト９の表面には粘着層
が形成されている。そして、巻出ローラ２から繰り出さ
れた布帛１は、貼付回転体としての貼付ローラ14によっ
てエンドレスベルト９の粘着層に押し付けられて貼着さ
れ、該ベルト９から浮くことなく搬送される。

【００１８】尚、前記エンドレスベルト９は、記録手段
４と対向する所定範囲において、プラテンローラ10ａ，
10ｂによってガイドされ、該部分でのベルト９に適切な
張力が付与されて水平方向に布帛１を搬送するように構
成されている。

【００１９】記録手段４は、記録ヘッドからインクを吐
出して記録するインクジェット記録方式を用いている。
即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフィ
ス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー
作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エ
ネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。

【００２０】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００２１】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、高
密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利
である。

【００２２】尚、本実施形態ではインクの吐出構成とし
て、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エ
ネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してイン
クに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口か
ら吐出して記録を行うように構成している。

【００２３】そして、図１の紙面と垂直方向（搬送方向
と直交する幅方向）に移動可能なキャリッジ４ａに２個
の記録ヘッド４ｂを搭載し、エンドレスベルト９によっ
て搬送された布帛１に対して、キャリッジ４ａを移動さ
せると共に記録ヘッド４ｂからインクを吐出して所定画
像が記録される。

【００２４】尚、記録手段４は図１の左右方向へも移動
可能となっており、エンドレスベルト９の交換等のメン
テナンス作業等が容易になし得るようになっている。ま
た、記録手段４の前記移動範囲には記録ヘッド４ｂの濃
度ムラの補正を行うためのＨＳステーション11が設けら
れている。

【００２５】記録手段４で所定画像が記録された布帛１
は、駆動ローラ７の部位においてエンドレスベルト９か
ら剥離され、巻取ローラ５へ巻き取られる。この途中に
おいて、布帛１は中間ローラ３ｇ，３ｈ間に設けられた
乾燥ヒータ12により乾燥処理が施される。

【００２６】この乾燥ヒータ12としては、布帛１に対し
て温風を吹き付けるもの、赤外線を照射するもの等、適
宜の形態のものを用いることができる。

【００２７】上記構成において、巻出ローラ２、巻取ロ
ーラ５、駆動ローラ７、従動ローラ８等は装置本体の構
造体であるフレームの溶接構造で一体とされる架台15に
よって支持されている。この架台15の複数箇所には設置
床面に対して装置を水平及び高さ方向に調整可能とする
レベルパッド16が取り付けられている。

【００２８】また、巻出回転体としての巻出ローラ２
は、図示しないクラッチ等により布帛１が巻き出される
方向とは逆方向にテンションがかけられている。これに
より、布帛１に弛みが発生することなく、皺取ローラ３
ｄにより皺が伸ばされる。

【００２９】巻取回転体としての巻取ローラ５は、図示
しないクラッチ等により布帛４を巻き取る方向にテンシ
ョンがかけられている。これにより、エンドレスベルト
９が送られてテンションが弱くなると、布帛１はエンド
レスベルト９から剥離されるとともに、巻取ローラ５に
よって巻き取られる。

【００３０】また図１において、21は蛇行検知手段とし
ての蛇行検知センサであり、前記布帛１の蛇行を検知す
るものである。22は蛇行修正手段であり、前記布帛１の
蛇行を修正するものである。23は制御手段であり、前記
蛇行検知センサ21の検知信号に基づいて前記蛇行修正手
段22を制御するものである。

【００３１】ここで、先ず蛇行検知センサ21の配設位置
について図３（ａ）を用いて説明する。図３（ａ）は蛇
行検知センサ21の配置図である。尚、本実施形態では、
２つの蛇行検知センサ21ａ，21ｂを用いた場合を例示し
ている。

【００３２】図３（ａ）に示すように、蛇行検知センサ
21ａ，21ｂは、搬送方向上流側の巻出ローラ２付近に配
置されており、布帛１の搬送方向と直交する幅方向一方
の端縁を挟んで幅方向に間隔Ｌをもって配置されてい
る。また、この２つの蛇行検知センサ21ａ，21ｂは、布
帛１の幅方向の左端縁側に配置されている。これは、蛇
行検知センサ21ａ，21ｂが配置された布帛幅方向左端縁
側が記録開始基準位置側であり、布帛１の幅方向のサイ
ズが変わっても、該布帛１の左端縁側の位置を常に揃え
て搬送するためである。これにより布帛１の幅方向のサ
イズが変わっても、蛇行検知センサ21ａ，21ｂの配置を
変更する必要がなくなる。

【００３３】次に、蛇行修正手段22の構成について図２
を用いて説明する。尚、本実施形態では、図２に示すよ
うに蛇行修正手段22が巻出部Ｂに設けられている。図２
は巻出部Ｂの概要図である。

【００３４】図２に示すように、巻出ローラ２はローラ
芯材51上に布帛１が巻回されたものである。ローラ芯材
51は、両端をベアリング55によって回転可能に支持され
ている。ローラ芯材51の片端には平歯車52が取り付けら
れ、モータ側平歯車53を介して、モータ54の駆動力が伝
達される。従って、巻出ローラ２はモータ54からの駆動
力によって搬送方向に回転する。

【００３５】また、ローラ芯材51は、ベアリング55を介
してブラケット56によってプレート57上に取り付けられ
ている。プレート57の下面には直動ガイド58が取り付け
られ、左右（布帛１の幅方向）に移動可能となってい
る。更にプレート57の下面にはボールネジナット59が取
り付けられ、ボールネジ60の片端にはプーリ61が取り付
けられている。このプーリ61とモータプーリ62との間に
はベルト63が張架されており、該プーリ61、ベルト63、
モータプーリ62を介してモータ64の駆動力が伝達され
る。従って、巻出しローラ２はモータ64からの駆動力に
よって搬送方向と直交する幅方向（左右）に移動する。

【００３６】従って、上記構成の蛇行修正手段22により
巻出回転体としての巻出ローラ２を蛇行検知センサ21
ａ，21ｂからの信号に応じて幅方向に移動させること
で、布帛１の蛇行を修正することができる。

【００３７】次に蛇行検知センサ21ａ，21ｂの信号出力
に応じた巻出ローラ２の移動動作について図３（ｂ）を
用いて説明する。図３（ｂ）は蛇行検知センサ21ａ，21
ｂと巻出ローラ２との関係を示す表図である。

【００３８】図３（ｂ）に示すように、蛇行検知センサ
21ａがＯＦＦ、蛇行検知センサ21ｂがＯＮの状態にある
時、巻出ローラ２を左右（布帛１の幅方向）に移動させ
る蛇行修正手段22のモータ64は駆動しない。即ち、この
状態が正常状態であり、基準となる。

【００３９】上記状態から何らかの要因で布帛１が蛇行
を始め、該布帛１が左に寄ってくると蛇行検知センサ21
ａがＯＮする。すると、蛇行修正手段22のモータ64が駆
動を開始し、巻出ローラ２を右に移動させるように作動
する。巻出ローラ２が右へ移動し、蛇行検知センサ21ａ
がＯＦＦになると、前記モータ64が停止する。

【００４０】また、何らかの要因で布帛１が蛇行を始
め、該布帛１が右に寄ってくると蛇行検知センサ21ｂを
ＯＦＦする。すると、蛇行修正手段22のモータ64が駆動
を開始し、巻出ローラ２を左に移動させるように作動す
る。巻出ローラ２が左へ移動し、蛇行検知センサ21ｂが
ＯＮになると、前記モータ64が停止する。

【００４１】このように、蛇行検知センサ21ａ，21ｂ両
方がＯＮの場合は巻出ローラ２を右に移動させるように
モータ64が回転し、蛇行検知センサ21ａ，21ｂ両方がＯ
ＦＦの場合は巻出ローラ２を左に移動させるようにモー
タ64が回転する。

【００４２】そして、布帛１は前記２つの蛇行検知セン
サ21ａ，21ｂの間隔Ｌの範囲内で蛇行量が規制される。

【００４３】尚、蛇行検知センサ21ａがＯＮ、蛇行検知
センサ21ｂがＯＦＦの場合は、該センサの故障や誤動作
等何らかの異常と考えられるので、機械を停止させる。

【００４４】上述したように、蛇行検知センサ21ａ，21
ｂを、布帛１を揃える際の基準となる幅方向一方の端縁
付近に配置するとともに、該蛇行検知センサ21ａ，21ｂ
を布帛１の端縁を挟んで幅方向に間隔Ｌをおいて配置し
たので、該センサの配置変更等をすることなく、種々の
サイズの布帛に対応することができる。即ち、装置を複
雑化させることなく、安価な方法で、サイズに関わらず
布帛の蛇行を検出することができる。

【００４５】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
蛇行検知センサが２個の場合の構成を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えば、３個以上
の構成としても良く、この構成によっても同様の効果が
得られる。

【００４６】図４は蛇行検知センサが３個（図中24ａ〜
24ｃ）の場合を例示している。この構成によれば、布帛
１は２つの蛇行検知センサ24ａ，24ｂの間隔Ｌ１の範囲
内で蛇行量が規制される。また、図中の組み合わ
せ以外は、センサの故障や誤動作等何らかの異常と考え
られるので、機械を停止させる。

【００４７】図５は蛇行検知センサが４個（図中25ａ〜
25ｄ）の場合を例示している。この構成によれば、布帛
１は２つの蛇行検知センサ25ｂ，25ｃの間隔Ｌの範囲内
で蛇行量が規制される。また、図中の組み合わせ
以外は、センサの故障や誤動作等何らかの異常と考えら
れるので、機械を停止させる。尚、センサ25ａ，25ｄは
それぞれ布帛１の左進端リミットセンサ、右進端リミッ
トセンサである。

【００４８】また前述した実施形態では、シートとして
布帛を例示したが、これに限定されるものではなく、例
えば普通紙等の他のシートであっても良く、更に連続し
たシートに限らず、カットシート等であっても良い。

【００４９】また前述した実施形態では、インクジェッ
ト記録方式を用いた画像処理装置を例示したが、これに
限定されるものではなく、例えば電子写真方式、熱転写
方式等の他の記録方式を用いた画像処理装置であっても
本発明は有効である。

【００５０】また前述した実施形態では、画像処理装置
としてプリンタを例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えば複写機、ファクシミリ等の他の画像処理
装置であっても本発明は有効である。

【００５１】更に本発明を適用したシート搬送装置は、
前述した実施形態において例示した布帛等のシートに記
録を行う記録手段を有する画像処理装置のみならず、例
えば原稿等のシートの画像を読み取る読取手段を有する
装置や、前記記録手段と読取手段を有する装置等の他の
画像処理装置に用いても有効である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートの蛇行を検知する蛇行検知手段を、シートを揃え
る際の基準となる幅方向一方の端縁付近に配置するとと
もに、少なくとも２つの蛇行検知手段を前記シートの端
縁を挟んで幅方向に間隔をおいて配置したので、該蛇行
検知手段の配置変更をすることなく、種々のサイズのシ
ートに対応することができる。即ち、装置を複雑化させ
ることなく、安価な方法で、サイズに関わらずシートの
蛇行を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンタの
概略構成を示す断面図

【図２】巻出部の構成を示す概要図

【図３】蛇行検知センサの一配置例を示す図

【図４】蛇行検知センサの一配置例を示す図

【図５】蛇行検知センサの一配置例を示す図

【図６】従来技術の説明図

【符号の説明】

Ａ…搬送部 Ｂ…巻出部 １…布帛 ２…巻出ローラ ３ａ，３ｅ，３ｄ，３ｇ，３ｈ…中間ローラ ３ｂ，３ｃ…除塵ローラ ３ｄ…皺取ローラ ４…記録手段 ４ａ…キャリッジ ４ｂ…記録ヘッド ５…巻取ローラ ６…サーボモータ ７…駆動ローラ ８…従動ローラ ９…エンドレスベルト 10ａ，10ｂ…プラテンローラ 11…ＨＳステーション 12…乾燥ヒータ 14…貼付ローラ 15…架台 16…レベルパッド 21ａ，21ｂ，24ａ，24ｂ，24ｃ，25ａ，25ｂ，25ｃ，25
ｄ…蛇行検知センサ 22…蛇行修正手段 23…制御手段 51…ローラ芯材 52，53…平歯車 54，64…モータ 55…ベアリング 56…ブラケット 57…プレート 58…直動ガイド 59…ボールネジナット 60…ボールネジ 61，62…プーリ 63…ベルト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送装置におい
   て、 前記シートの蛇行を検知する蛇行検知手段と、 前記シートの蛇行を修正する蛇行修正手段と、 前記蛇行検知手段の検知信号に基づいて前記蛇行修正手
   段を制御する制御手段と、 を有し、 前記蛇行検知手段はシートの搬送方向と直交する幅方向
   一方の端縁付近に配置され、少なくとも２つの蛇行検知
   手段が前記シートの端縁を挟んで幅方向に間隔をおいて
   配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記蛇行検知手段は、前記シートを揃え
   る際の基準となる端縁側に配置されていることを特徴と
   する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート搬送装置は巻出回転体に巻回
   されたシートを繰り出し、該シートを複数の回転体に張
   架された無端ベルトを回転させて搬送し、巻取回転体で
   巻き取る装置であって、 前記蛇行修正手段は前記シートが巻回された巻出回転体
   をシートの蛇行量に応じてシート幅方向に移動させるこ
   とで蛇行を修正することを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載のシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送
   されたシートに記録を行うための記録手段とを有するこ
   とを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記蛇行検知手段が配置されたシート幅
   方向一方の端縁側とは、記録開始基準位置側であること
   を特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記画像処理装置は、記録手段が信号に
   応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
   方式であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記
   載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記画像処理装置は、記録手段が前記電
   気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イ
   ンクに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出
   させることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装
   置。