JPH08152917A

JPH08152917A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH08152917A
Application number: JP29639294A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Nishimoto; 一成西本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】ベルトの実際の送り量を正確に検出して搬送
位置決め精度を向上させる。【構成】無端状ベルト１１０が掛け回されている搬送
ローラ１１０，１２０のうち搬送方向ｆの下流側の搬送
ローラ１２０は、駆動モータ２００により駆動される。
無端状ベルト１３０の表面で、搬送方向ｆに直交する布
帛１の幅方向のプリント領域外に、金属製の目盛格子を
施したスケール２２０が貼り付けられている。スケール
２２０と所定のギャップを開けて対向した位置には、測
定センサー２１０がスケール２２０と非接触に設けら
れ、これにより無端状ベルト１３０の実際の送り量を、
無端状ベルト１３０上のスケール２２０を読み取ること
により検出することができる。そして測定センサー２２
０の測定結果に基づき、駆動モータ２００の駆動量が制
御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は薄膜状材料の搬送におい
て、装置の組立誤差等に左右されず、薄膜状材料を精密
に送るための搬送装置に関する。特に、薄膜状材料とし
て布帛を用い、この布帛にインクを吐出してこれを捺染
するためにインクジェットヘッドを用いた画像形成装置
の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５５−２４４２７号公報に
記載されているような、自動スクリーン捺染機に使用さ
れたローラ間欠駆動タイプの搬送装置が提案されてお
り、このような従来の搬送装置では、無端状ベルトの目
的の送り量を設定パルス数として予め設定した状態で、
無端状ベルトの実際の送り量を検出パルス数として検出
して、設定パルス数から検出パルス数を減数演算して設
定パルス数がゼロとなった時にローラ駆動用電源機を停
止させるように駆動制御が行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の搬送装置は、無端状ベルトの動きに従動するローラ
と、この従動ローラの回転軸に取り付けられ、駆動用ロ
ーラによる無端状ベルトの直線的変位（送り量）を角度
の変位としてパルス検出するパルスゼネレータとの組合
せから成り、このような構造で無端状ベルトの実際の送
り量を検出パルス数として検出する場合には、無端状ベ
ルトと従動ローラとの間に滑りが生じると実際の送り量
の正確な検出が困難となる。

【０００４】また、無端状ベルトと従動ロールの滑りが
パルス検出に影響しないようにパルスゼネレータを駆動
用ローラに取り付けた場合は、この駆動用ローラの偏心
の影響によって、パルスゼネレータで検出される送り量
と無端状ベルトの実際の送り量とが一致せず、実際の送
り量の正確な検出が困難となる。

【０００５】このように従来の搬送装置の構造では、実
際の送り量が正確に測定できない事から、画像形成装置
に使用された場合には搬送位置決めがばらつくこととな
り、画像形成不良に繋がってしまう。

【０００６】そこで本発明は、上記従来技術の有する問
題点に鑑み、ベルトの実際の送り量を正確に検出して搬
送位置決め精度を向上させることができる搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、一組のローラに掛け回された、薄膜状材料
を搬送する無端状ベルトと、該一組のローラのうち一つ
のローラを回転させて該無端状ベルトを駆動する駆動モ
ータとを備えた搬送装置において、前記無端状ベルトの
円周方向表面に設けられた回折格子状のスケールと、前
記スケールを読み取ることにより前記無端状ベルトの実
際の送り量を検出するセンサーと、前記センサーで検出
された前記無端状ベルトの実際の送り量に基いて、前記
駆動モータの回転量を制御する制御部と、を備えたこと
を特徴とする。

【０００８】この搬送装置において、前記スケールが初
端と終端のつなぎ部を有し、前記センサーは前記スケー
ルに沿って２台配設され、前記制御部は、前記センサー
による前記無端状ベルトの実際の送り量の検出を、前記
つなぎ部が前記センサーうちの１台に接近した場合に残
りの１台のセンサーに切り替えることを特徴とするもの
も考えられる。

【０００９】また、一組のローラに掛け回された、薄膜
状材料を搬送する無端状ベルトと、該一組のローラのう
ち一つのローラを回転させて該無端状ベルトを駆動する
駆動モータとを備えた搬送装置において、前記一つのロ
ーラの円周方向表面に回折格子状に設けられたスケール
と、前記スケールを読み取ることにより、前記一つのロ
ーラの実際の送り量を検出するセンサーと、前記センサ
ーで検出された前記一つのローラの実際の送り量に基い
て、前記駆動モータの回転量を制御する制御部と、を備
えたことを特徴とする。

【００１０】この搬送装置においても、前記スケールが
初端と終端のつなぎ部を有し、前記センサーは前記スケ
ールに沿って２台配設され、前記制御部は、前記センサ
ーによる前記一つのローラの実際の送り量の検出を、前
記つなぎ部が前記センサーうちの１台に接近した場合に
残りの１台のセンサーに切り替えることを特徴とするも
のが考えられる。

【００１１】上記搬送装置のいずれかによって搬送され
る薄膜状材料に、画像形成装置によってプリントが行な
われることを特徴とする搬送装置も本発明に属し、この
搬送装置おいて、前記画像形成装置は、インクを吐出す
るインクジェットヘッドをプリントヘッドとして用いて
プリントを行ない、該インクジェットヘッドから薄膜状
材料にインクを吐出してプリントを行なうことを特徴と
するものである。

【００１２】前記インクジェットヘッドは熱エネルギー
を利用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴
ってインクを吐出するものであることを特徴とする。

【００１３】前記薄膜状材料は布帛であることを特徴と
する。

【００１４】

【作用】上記のとおりに構成された本発明では、薄膜状
材料を搬送する無端状ベルトが一組のローラに掛け回さ
れており、制御部からの命令により駆動モータが一組の
ローラのうち一つのローラを回転させて無端状ベルトを
駆動させると、無端状ベルトまたは前記一つのローラの
円周方向表面に設けられた回折格子状のスケールがセン
サーにより読み取られて、前記無端状ベルトまたは前記
一つのローラの実際の送り量が検出される。そして制御
部は、検出された無端状ベルトまたは前記一つのローラ
の実際の送り量に基づき、駆動モータの回転量を制御す
る。この事により、ローラの偏心を拾わず高精度の送り
が可能となる。

【００１５】また、スケールの初端と終端のつなぎ部が
精密でない場合には、スケールに沿ってセンサーを２台
配設し、センサーによる実際の送り量の検出を、つなぎ
部が前記センサーうちの１台に接近した場合に残りの１
台のセンサーに切り替えることにより、測定中にセンサ
ー下につなぎ部が来ても測定不能状態に陥ることがな
い。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１７】（第１の実施例）図１は本発明の搬送装置
の第１の実施例を備えた画像形成装置の一例である捺染
装置の概略構成を示す摸式的側面図である。

【００１８】図１に示される捺染装置は、薄膜状材料と
しての布帛１が、巻き出しローラ１１の回転に応じて巻
き出され、中間ローラ１３，１５を介して、プリンタ部
１０００に対向する部位に設けられた本例に係る搬送装
置としての搬送部１００によって実質的に水平方向に搬
送された後、送りローラ１７および中間ローラ１９を介
して巻取りローラ２１に巻き取られるように構成されて
いる。

【００１９】搬送部１００は、概ね、布帛１の搬送方向
上、プリンタ部１０００の、上流側に設けられた搬送ロ
ーラ１１０および下流側に設けられた搬送ローラ１２０
と、それら搬送ローラ１１０，１２０間に掛け回された
無端ベルト形態の無端状ベルト１３０と、プリンタ部１
０００による画像形成（プリント）に際して布帛１の被
プリント面を平坦に保つべく無端状ベルト１３０を所定
範囲の適切な張力で、平坦性を向上すべく設けられた一
対のプラテンローラ１４０とを有している。ここで、無
端状ベルト１３０は、本例では特開平５−２１２８５１
号に開示されたような金属製のものを用いており、無端
状ベルト１３０の表面には、図１中に部分的に拡大して
示すように粘着層（粘着シート）１３３が設けられてい
る。そして布帛１は、搬送中に貼付けローラ１５０によ
り、無端状ベルト１３０に粘着層１３３を介して装着さ
れ、プリント時の平坦性が確保される。

【００２０】そのように平坦性が確保された状態で搬送
される布帛１は、プラテンローラ１４０間の領域内でプ
リンタ部１０００によりプリント剤が付与され、プリン
タ部１０００の下流側の搬送ローラ１２０の部位におい
て無端状ベルト１３０および接着層１３３から剥離さ
れ、巻取りローラ２１によって巻き取られていくが、そ
の途中において乾燥ヒータ６００により乾燥処理が施さ
れる。この乾燥ヒータ６００は、特にプリント剤として
液体を用いる場合に有効なものである。なお乾燥ヒータ
６００としては、温風を布帛１に対して吹き付けるも
の、赤外線を照射するもの等、適宜の形態のものを用い
ることができる。

【００２１】図２は、図１に示した捺染装置のうちのプ
リント部１０００、および布帛１の搬送系を摸式的構造
に示す斜視図であり、この図および図１を参照してプリ
ンタ部１０００の構成を下述する。

【００２２】図１および図２において、プリンタ部１０
００は、布帛１の搬送方向（副搬送方向）ｆとは異なる
方向、例えば搬送方向ｆに直交する布帛１の幅方向Ｓに
走査されるキャリッジ１０１０を有している。すなわ
ち、プリンタ部１０００には、布帛の幅方向Ｓに平行に
延在する一対の支持レール１０２０が設けられる一方、
キャリッジ１０１０の下部には一対のスライダ１０１２
が固着されている。そしてスライダ１０１２には、キャ
リッジ１０１０を布帛１の幅方向Ｓに摺動自在に案内す
るためのスライドレール１０２２が挿貫され、スライド
レール１０２２は前記支持レール１０２０により支持さ
れている。さらにプリンタ部１０００は、キャリッジ１
０１０の主走査を行なうための駆動源である駆動モータ
１０３０を有しており、駆動モータ１０３０の駆動力が
ベルト１０３２その他の適宜の伝動機構を介してキャリ
ッジ１０１０に伝達されるように構成されている。

【００２３】キャリッジ１０１０は、所定方向（本例で
は搬送方向ｆ）に配列してなる多数のプリント剤付与素
子群を、上記所定方向とは異なる方向（本例では主走査
方向Ｓ）に複数保持したものを１組のプリントヘッド１
１００とし、かつ本例ではこの１組のプリントヘッド１
１００を搬送方向ｆに２段保持している。各組のプリン
トヘッド１１００は、色を異にするプリント剤に対応し
て複数個を一組として設けられ、これによってカラープ
リントを可能としている。プリント剤に用いられる色お
よびプリントヘッド１１００の一組中の個数は、布帛１
上に形成しようとする画像等に応じて適宜選択できる
が、例えば印刷の三原色であるイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）、あるいはさらにこれに
ブラック（Ｂｋ）を加えたものを一組とすることができ
る。またはそれらに加えて、もしくはそれらと共に、三
原色では表現が不能もしくは困難である特色（金色、銀
色などの金属色や、鮮やかなレッド、ブルーなど）など
も組に加えて用いることができる。あるいは、同一色で
あっても濃度に対応する複数のプリント剤を用いるよう
にしてもよい。

【００２４】本例においては、プリントヘッド１１００
としてインクジェットヘッド、例えばインクを吐出させ
るために利用されるエネルギーとしてインクに膜沸騰を
生じさせる熱エネルギを発生する発熱素子を有した、い
わゆるバブルジェットヘッドを用いている。そして、搬
送部１００によって実質的に水平方向に搬送される布帛
１に対し、プリント剤付与素子を有するインク吐出口を
下向きとした状態で用いることにより各吐出口間での水
頭差をなくし、吐出条件を均一化して良好な画像形成を
可能とするとともに、全吐出口に対する均一な回復処理
を可能としている。

【００２５】各プリントヘッド１１００には、図１に示
したようにキャリッジ１０１０の移動に追従すべく設け
たフレキシブルケーブル１１１０が接続され、不図示の
制御手段との間でヘッド駆動信号やヘッド状態信号など
の種々の信号の授受が行なわれる。また、プリントヘッ
ド１１００にはインク供給系１１３０がフレキシブルチ
ューブ１１２０が接続され、プリントヘッド１１００に
対しては各色インクを収容したインク供給系１１３０よ
りフレキシブルチューブ１１２０を介してインクが供給
される。

【００２６】図３は、図１に示した捺染装置のうちの搬
送系の構成を示す摸式的斜視図である。

【００２７】図３において、無端状ベルト１１０が掛け
回されている搬送ローラ１１０，１２０のうち、搬送方
向ｆの下流側の搬送ローラ１２０には、不図示のギア等
を介して駆動モータ２００が取り付けられている。搬送
モータ１１０および１２０の間に設けられた一対のプラ
テンローラ１４０は、その間の無端状ベルト１３０に適
切な張力を与えて平面性を形成するためのものであり、
これらプラテンローラ１４０の間が平面形成部で、この
平面形成部内にある無端状ベルト１３０上の領域が被プ
リント領域となるプラテン部を構成している。

【００２８】この無端状ベルト１３０の表面で、布帛１
の搬送方向ｆとは異なる、搬送方向ｆに直交する布帛１
の幅方向ｓのプリント領域外に、金属製の目盛格子を施
したスケール２２０が貼り付けられている。このスケー
ル２２０は等間隔に刻線を施した回折格子状のもので、
そのピッチは例えば５ｍｍ〜１００μｍ単位で施されて
いる。

【００２９】スケール２２０と所定のギャップを開けて
対向した位置には、測定センサー２１０がスケール２２
０と非接触に設けられ、これにより無端状ベルト１３０
の実際の送り量を、無端状ベルト１３０上のスケール２
２０を読み取ることにより検出することができる。

【００３０】本発明に係る検出方式は、公知の技術であ
るモアレ光の強度の変化を読み取ることによりスケール
ピッチの１００分の１以上の精度でスケールの動きを読
み取ることが可能となる。即ち、スケールピッチが５ｍ
ｍの場合には５０μｍ以下の精度、スケールピッチが１
ｍｍの場合には１０μｍ以下の精度、スケールピッチが
１００μｍの場合には１μｍ以下の精度で読取りが可能
である。この読取り精度は搬送装置に要求される送り精
度に応じて選択すればよい。特に、インクジェットヘッ
ドを使用して画像を形成する場合には、通常インクジェ
ットヘッドが有するノズルピッチの２分の１以上の精度
が要求される。例えば、３６０ｄｐｉの解像度を有する
インクジェットヘッドでは、ノズルピッチは０．０７０
６ｍｍであるから、上記スケールは３．５ｍｍ以下のも
のを使用すればよい。

【００３１】なお、本実施例においては、ピッチ１００
ミクロンのスケールを用いている。このようなスケール
を用いることで極めて細かい搬送制御が行なえ、高精細
記録を実行することができる。

【００３２】図３に示した装置構成では、不図示の制御
部から決められた速度と移動量の命令が駆動モータ２０
０に伝えられ、駆動モータ２００の回転力が搬送ローラ
１２０に伝達されることによって無端状ベルト１３０は
駆動され、その無端状ベルト１３０の速度と移動量とが
スケール２２０を通じて測定センサー２１０により読み
取られる。そして、測定センサー２１０による測定量
は、前記制御部にフィードバックされて命令量と比較さ
れ、実際の移動量である測定量が命令量になるように制
御を行なう。

【００３３】ここで、無端状ベルト１３０へのスケール
２２０の取り付け方法を説明しておく。図４はスケール
２２０の取り付け前の状態、図５はスケール２２０の取
り付け後の状態を示したものである。

【００３４】図４に示すように、スケール２２０を無端
状の円弧に形成し、スケール２２０の円弧の内径よりも
若干小さめの無端状ベルト１３０をスケール２２０の円
弧の中に通す。搬送ローラ１１０，１２０を図中矢印方
向に互いに離間するように移動させて、無端状ベルト１
３０をスケール２２０の円弧の内径まで延ばしていき、
無端状ベルト１３０とスケール２２０を密着させること
により、無端状ベルト１３０にスケール２２０が取り付
けられる。

【００３５】また別の方法としては、無端状ベルト１３
０の表面に金属製のスケールを徐々に貼り付けていっ
て、スケールの初端と終端をスケールのピッチ以下の精
度で精密に削りあげる。そして初端と終端を顕微鏡で調
整を行ないながらつなぎ合わせることも可能である。ま
た無端状ベルトに直接スケールを彫り込んで一体に形成
することも可能である。

【００３６】上述したように、無端状ベルト上にスケー
ルを施して、その実際の移動量をスケールを通じて測定
し、この測定量が命令量になるように無端状ベルトを駆
動するための駆動モータを制御する構成であるため、ロ
ーラの偏心等を拾わずに高精度の送りを行なうことが可
能である。

【００３７】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例について、第１の実施例と異なる特徴部のみについ
て説明する。

【００３８】本実施例は、無端状ベルトへのスケールの
取り付けにおいて、スケールの初端と終端が精密に取り
付けられていない場合に好適な装置例である。

【００３９】図６および図７は、本発明の搬送装置の第
２の実施例の特徴部を示す部分拡大図であり、図６のＡ
部、図７のＢ部はスケールの初端と終端のつなぎ部を表
わしている。またこれらの図において第１の実施例と同
一の構成要素には同一を付してある。

【００４０】すなわち本実施例の搬送装置には、図６お
よび図７に示すように、第１の実施例と同様の測定セン
サ２１０の他に第２測定センサ２１１が、スケール２２
０に沿って下流側に測定センサー２１０と所定距離Ｐを
隔てて配置されている。

【００４１】このような構成では、つなぎ部Ａが測定セ
ンサー２１０に近付くと、スケール２２０の測定動作が
測定センサー２１０から第２測定センサー２１１に切り
替わる。その後、第２測定センサー２１１につなぎ部Ｂ
が近付くと、スケール２２０の測定動作が再び測定セン
サー２１０によって行なわれる。

【００４２】この時の、端部の近付くことを検知する方
法としては測定センサーで、端部の検知を行なってもい
いし、また無端状ベルト上のスケールのつなぎ部がある
箇所にマークを施して、そのマークを検知することで測
定センサーの読み取りの切り替えを行なってもよい。

【００４３】上述したように本実施例では、センサーと
スケールを用いて実際の移動量を測定し、この測定結果
と命令量を比較監視しながら駆動モータの駆動量を制御
する構成に加えて、無端状ベルト上のスケールのつなぎ
目部分がセンサー下に来た場合にそのつなぎ目部分を飛
ばして読み取れるようにセンサーを２個としたため、測
定中にスケールのつなぎ目部分で測定不能にならない
で、ローラの偏心等を拾わずに高精度の送りを行なうこ
とが可能である。

【００４４】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例について、第１の実施例と異なる特徴部のみについ
て説明する。

【００４５】図８は、本発明の搬送装置の第３の実施例
の特徴部を示す部分拡大図であり、この図において第１
の実施例と同一の構成要素には同一を付してある。

【００４６】本実施例は、無端状ベルトを駆動する搬送
ローラの搬送径の外周面にスケールを取り付けてなる装
置例である。具体的には図８に示すように、無端状ベル
ト１３０の幅方向端部より外側の、搬送ローラ１２０の
円周方向表面に、スケール２２０が取り付けられてい
る。

【００４７】このような構成においても第１および第２
の実施例と同様にスケールを読み取ることにより搬送ロ
ーラの実際の送り量を測定することができ、ローラの偏
心等を拾わずに高精度の送りを行なうことが可能であ
る。

【００４８】本実施例においては無端状ベルトを搬送す
る搬送ローラの円周方向表面にスケールを取り付けてい
たが、このような構成は、無端状ベルトを用いずに、搬
送ローラと圧接ローラを用いてこれらの間で薄膜状材料
を搬送する場合にも応用できる。

【００４９】また本実施例も、スケールの初端と終端が
精密に取り付けられていない場合には第２の実施例のよ
うに第２測定センサを配置して、つなぎ部による測定不
能に対して予め考慮しておいてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の搬送装置
は、駆動モータによって駆動される無端状ベルトまたは
一組のローラのうち一つのローラの円周方向表面に回折
格子状のスケールを設け、そのスケールをセンサーにて
読み取って無端状ベルトまたは一つのローラの実際の送
り量を検出し、検出された無端状ベルトまたは前記一つ
のローラの実際の送り量に基づき、前記駆動モータの回
転量を制御する構成としたことにより、ローラの偏心を
拾わず高精度の送りが行なえるという効果を奏する。

【００５１】そして、実際の送り量が正確に測定できる
事により、画像形成装置に使用された場合には搬送位置
決め精度が向上し、画像形成における信頼性が増すこと
になる。

【００５２】さらに、スケールが初端と終端のつなぎ部
を有する場合、スケールに沿ってセンサーを２台配設
し、センサーによる実際の送り量の検出を、つなぎ部が
前記センサーうちの１台に接近した場合に残りの１台の
センサーに切り替えるように構成することにより、測定
中にセンサー下につなぎ部が来ても測定不能状態に陥ら
ないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の第１の実施例を備えた画像
形成装置の一例である捺染装置の概略構成を示す摸式的
側面図である。

【図２】本発明の搬送装置の第１の実施例を備えた画像
形成装置の一例である捺染装置のうちの、プリント部、
および布帛の搬送系を摸式的構造に示す斜視図であり

【図３】本発明の搬送装置の第１の実施例を備えた画像
形成装置の一例である捺染装置のうちの、搬送系の構成
を示す摸式的斜視図である。

【図４】スケールの取り付け前の状態を示す図である。

【図５】スケールの取り付け後の状態を示す図である。

【図６】本発明の搬送装置の第２の実施例の特徴部を示
す部分拡大図である。

【図７】本発明の搬送装置の第２の実施例の特徴部を示
す部分拡大図である。

【図８】本発明の搬送装置の第３の実施例の特徴部を示
す部分拡大図である。

【符号の説明】

１布帛１１巻き出しローラ１３，１５，１９中間ローラ１７送りローラ２１巻取りローラ１００搬送部１１０，１２０搬送ローラ１３０無端状ベルト１３３粘着層１４０プラテンローラ１５０貼付けローラ２００駆動モータ２１０測定センサ２１１第２測定センサ２２０スケール６００乾燥ローラ１０００プリンタ部１０１０キャリッジ１０１２スライダ１０２０支持レール１０２２スライドレ−ル１０３０駆動モータ１０３２ベルト１１００プリントヘッド１１１０フレキシブルケ−ブル１１２０フレキシブルチュ−ブ１１３０インク供給系

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 43/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一組のローラに掛け回された、薄膜状材
料を搬送する無端状ベルトと、該一組のローラのうち一
つのローラを回転させて該無端状ベルトを駆動する駆動
モータとを備えた搬送装置において、前記無端状ベルトの円周方向表面に設けられた回折格子
状のスケールと、前記スケールを読み取ることにより前記無端状ベルトの
実際の送り量を検出するセンサーと、前記センサーで検出された前記無端状ベルトの実際の送
り量に基いて、前記駆動モータの回転量を制御する制御
部と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記スケールが初端と終端のつなぎ部を
有し、前記センサーは前記スケールに沿って２台配設され、前記制御部は、前記センサーによる前記無端状ベルトの
実際の送り量の検出を、前記つなぎ部が前記センサーう
ちの１台に接近した場合に残りの１台のセンサーに切り
替えることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】一組のローラに掛け回された、薄膜状材
料を搬送する無端状ベルトと、該一組のローラのうち一
つのローラを回転させて該無端状ベルトを駆動する駆動
モータとを備えた搬送装置において、前記一つのローラの円周方向表面に設けられた回折格子
状のスケールと、前記スケールを読み取ることにより、前記一つのローラ
の実際の送り量を検出するセンサーと、前記センサーで検出された前記一つのローラの実際の送
り量に基いて、前記駆動モータの回転量を制御する制御
部と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】前記スケールが初端と終端のつなぎ部を
有し、前記センサーは前記スケールに沿って２台配設され、前記制御部は、前記センサーによる前記一つのローラの
実際の送り量の検出を、前記つなぎ部が前記センサーう
ちの１台に接近した場合に残りの１台のセンサーに切り
替えることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項の搬送装
置によって搬送される薄膜状材料に、画像形成装置によ
ってプリントが行なわれることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】請求項５に記載の搬送装置おいて、前記
画像形成装置は、インクを吐出するインクジェットヘッ
ドをプリントヘッドとして用いてプリントを行ない、該
インクジェットヘッドから薄膜状材料にインクを吐出し
てプリントを行なうことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】請求項６に記載の搬送装置において、前
記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイン
クに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴ってインクを吐
出するものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】前記薄膜状材料は布帛であることを特徴
とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装
置。