JP5573450B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置に関するものである。

一般に、ターゲットに対して記録装置を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」とも言う。）が広く知られている。また、近年では、こうしたプリンターを用いて、長尺状の連続紙（ターゲット：記録紙）に、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷することにより、例えば生鮮食品のラップフィルム上にされるラベルを小ロットで印刷する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のプリンターは、連続紙における記録処理が施される領域を連続紙の長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持するプラテンと、プラテンよりも連続紙の搬送方向の上流側であって且つプラテンの近傍位置に配設される搬送ローラーユニットと、プラテンよりも連続紙の搬送方向の下流側であって且つプラテンの近傍位置に配設される補助搬送ローラーユニットとを備えている。また、両搬送ローラーユニットは、無端ベルトを介して互いに連結されており、各々の配設位置において連続紙を巻き付けた状態で、ベルト動力伝達機構から無端ベルトに伝達される駆動力に基づき互いに同期して回転駆動するようになっている。

なお、補助搬送ローラーユニットは、搬送ローラーユニットよりも回転径が小さくなるように構成されている。そのため、このプリンターでは、記録処理のために連続紙を搬送するとき、補助搬送ローラーユニットが搬送ローラーユニットよりもわずかに速い速度となるように回転駆動される。その結果、プラテン上に支持される連続紙には張力が付与されるようになっている。

特開２００７−３１３６６３号公報

上記した特許文献１では、ポリエチレンコート紙からなる支持体に、表面側から光沢層、インク吸収層、白色付与層を有するプリント面が積層された連続紙を用いている。
ラベル印刷を行う場合には、透明な部材からなる連続紙を用いることが好ましい。透明な被記録媒体を用いることで、プラテン上に設けられたヒーターにより、裏面側から好適にインク層を加熱することができ、インク層の硬化を促進させることができる。
しかしながら、透明なフィルム上に直接印刷を施しても色が透けてしまうため、所望の発色が得られないという問題がある。そのため、少なくともラベル形成領域に下地層として白インクのインク層を記録領域に形成することにより、視認性の高い画像を形成することができる。この際、下地層上に画像印刷を行うので、プラテンに対する連続紙の位置決めを精度良く行う必要がある。従来においては、連続紙の位置決めを搬送ローラーのモーター駆動によって行っていた。

しかしながら、駆動モーターのみによる位置制御の場合、１フレーム（複数のラベル形成領域）ごとの連続紙を送り出す際の紙送り量に誤差が、フレーム数が多くなるに従って蓄積され、位置ずれも徐々に大きくなっていってしまっていた。このため、所望の位置（ラベル形成領域、下地層上）に連続して印刷を行うことが難しかった。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、被記録媒体上に多数の単位画像を連続して印刷する場合に、支持手段に対する被記録媒体の位置決めを精度良く行うことのできる記録装置を提供することを目的の一つとしている。

本発明の記録装置は、搬送方向へ所定のピッチで第１の画像が形成された長尺状の被記録媒体を該被記録媒体の長さ方向に倣う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、前記支持手段により支持された状態にある前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録手段と、前記支持手段よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記第１の画像を検出するセンサーと、前記被記録媒体の搬送制御を行う搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を前記被記録媒体上に形成する際に、前記支持手段を通過させて搬送した前記被記録媒体上の前記第１の画像を前記センサーで検出し、検出した前記第１の画像を前記支持手段上の所定位置まで戻すことにより、前記支持手段に対する前記被記録媒体の初期配置を行う機能を有し、さらに、前記搬送制御部は、前記第２の画像が記録された前記被記録媒体を単位搬送長さごとに間欠的に搬送する際に、前記単位搬送長さ内に存在する所定数の前記第１の画像を前記センサーによって検出した後、所定の長さ分だけ前記被記録媒体を搬送あるいは巻き戻すことにより、前記第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置に配置させる機能を有することを特徴とする。

これによれば、第１の画像を有する被記録媒体に対して、第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を形成する際に、支持手段よりも搬送方向下流側に配置されたセンサーにより第１の画像を検出し、検出した第１の画像を支持手段上の所定の位置まで戻すことにより、支持手段に対する被記録媒体の初期配置を行うこととしたので、被記録媒体を無駄にすることなく、被記録媒体のほぼ全体に所望の記録を施すことができる。
また、被記録媒体の支持手段に対する位置合わせをセンサーによって検出された第１の画像に基づいて実施することから、第１の画像に対して高精度に位置合わせされた第２の画像が得られる。
このように、被記録媒体上に多数の単位画像を連続して記録する場合に、同一領域に多段印刷を実施しても支持手段に対する被記録媒体の位置決めを精度良く行うことができるので、高精細な画像が得られる。

また、これによれば、第２の画像を形成する際、第１の画像に対する位置合わせを精度良く行うことができるので、高品位な画像を得ることができる。

また、複数の単位記録領域が設定された被記録媒体に対して単位記録領域ごとに第１の画像が形成され、単位記録領域内に第３の画像が形成されている構成としてもよい。
これによれば、センサーによって検出される単位記録領域の目印となる第１の画像を形成するのと同時に所望の画像（第３の画像）を単位記録領域内に形成することにより、記録工程を削減することができる。

また、第１の画像が、白色あるいは黒色の画像である構成としてもよい。
これによれば、第１の画像をセンサーによって検出しやすい。

また、第３の画像が白色の下地層である構成としてもよい。
これによれば、単位記録領域内に第３の画像として白色の下地層を形成しておくことにより、被記録媒体が透明な材質であった場合でも所望の発色の第２の画像を得ることができる。

本発明の記録方法は、搬送方向へ所定のピッチで複数の第１の画像が形成された長尺状の被記録媒体に対し、前記第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を形成する際に、前記被記録媒体を搬送方向へ搬送させて、前記被記録媒体を該被記録媒体の長さ方向に倣う搬送方向に沿わせて支持する支持手段上を通過させるステップと、前記支持手段よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられたセンサーにより前記被記録媒体上の前記第１の画像を検出するステップと、前記被記録媒体を搬送方向とは逆方向へ搬送させることにより、検出した前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置まで戻すステップと、を実施することにより、前記被記録媒体の前記支持手段に対する初期配置を行い、さらに、前記第２の画像が記録された前記被記録媒体を単位搬送長さごとに間欠的に搬送するステップを有し、当該ステップにおいては、前記単位搬送長さ内に存在する所定数の前記第１の画像を前記センサーによって検出した後、所定の長さ分だけ前記被記録媒体を搬送あるいは巻き戻すことにより、前記第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する複数の前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置に配置させることを特徴とする。

これによれば、第１の画像を有する被記録媒体に対して、第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を形成する際に、支持手段よりも搬送方向下流側に配置されたセンサーにより第１の画像を検出し、検出した第１の画像を支持手段上の所定の位置まで戻すことにより、支持手段に対する被記録媒体の初期配置を行うこととしたので、被記録媒体を無駄にすることなく、被記録媒体の略全体に所望の記録を施すことができる。
また、被記録媒体の支持手段に対する位置合わせをセンサーによって検出された第１の画像に基づいて実施することから、第１の画像に対して高精度に位置合わせされた第２の画像が得られる。
このように、被記録媒体上に多数の単位画像を連続して記録する場合に、同一領域に多段印刷を実施しても支持手段に対する被記録媒体の位置決め精度を精度良く行うことができるので、高精細な画像が得られる。

また、これによれば、第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する複数の第１の画像を支持手段上の所定の位置に配置させることとしているので、被記録媒体上の第１の画像に基づいて第２の画像を精度良く形成することができる。

また、複数の単位記録領域が設定された被記録媒体に対して単位記録領域ごとに第１の画像を形成するステップを有し、第１の画像を形成するステップでは単位記録領域内に第３の画像を形成する方法としてもよい。
これによれば、センサーによって検出される単位記録領域の目印となる第１の画像を形成するのと同時に所望の画像（第３の画像）を単位記録領域内に形成することにより、記録工程を削減することができる。

また、第３の画像が白色の下地層である方法としてもよい。
これによれば、単位記録領域内に第３の画像として白色の下地層を形成しておくことにより、被記録媒体が透明な材質であった場合でも所望の発色で第２の画像を形成することができる。

また、第２の画像が記録された被記録媒体を単位搬送長さごとに間欠的に搬送するステップを有し、当該ステップにおいては、単位搬送長さ内に存在する第１の画像の数をセンサーによって検出し、検出された第１の画像の数に基づいて被記録媒体を搬送あるいは巻き戻すことにより、第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する第１の画像を支持手段上の所定の位置に配置させてもよい。

これによれば、第２の画像が形成された被記録媒体の単位搬送長さごとの搬送を第１の画像に基づいて行うことにより、被記録媒体の支持手段に対する位置決めを精度良く行うことができる。これにより、被記録媒体の単位搬送長さごとの搬送回数が増えたとしても所望の位置に記録を実施することができる。

第１実施形態におけるプリンターの全体構成を示す模式図。 プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図。 プラテンの側断面図。 （ａ）は、実施形態における連続紙の概略構成を示す断面図。 （ａ）は、プリンターの記録方法を説明するためのフローチャートを示す図、（ｂ）は、第２の画像を印刷するステップを説明するためのフローチャート図。 プリンターの記録動作を説明するための概略図。 プリンターの記録動作を説明するための概略図。 プリンターの記録動作を説明するための概略図。

以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態のプリンターを示す図である。図２は、プリンターにおいて印刷を実行する印刷領域の平面図である。図３は、プラテンの側断面図である。

プリンター１１は、印刷方式として、複数の記録ヘッド（液体噴射ヘッド）から連続紙１２上に液体を噴射するインクジェット方式を採用したものであり、ロール状に巻回された長尺状の連続紙（被記録媒体）１２を順次繰り出しつつ印刷処理を行い、印刷後の連続紙１２を再びロール状に巻回する。
なお、本実施形態では、水平面内における連続紙１２の幅方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する連続紙１２の搬送方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を設定している。

プリンター１１は、印刷処理を実行する本体部１４と、本体部１４に対して連続紙１２を供給する繰り出し部１３と、本体部１４から排出される連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。

本体部１４は本体ケース１６を備えており、繰り出し部１３は本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）に設置され、巻き取り部１５は本体ケース１６の搬送方向下流側（＋Ｙ側）に設置されている。本体ケース１６の搬送方向上流側（−Ｙ側）の側壁１６Ａに設けられた媒体供給部１６ａに繰り出し部１３が接続される一方、搬送方向下流側（＋Ｙ側）の側壁１６Ｂに設けられた媒体排出部１６ｂに巻き取り部１５が接続されている。

繰り出し部１３は、本体ケース１６の側壁１６Ａの下部に取り付けられた支持板１７と、支持板１７に設けられた巻き軸１８と、本体ケース１６の媒体供給部１６ａに接続された繰り出し台１９と、繰り出し台１９の先端に設けられた中継ローラー２０とを備えている。巻き軸１８にロール状に巻回された連続紙１２が回転可能に支持されている。ロールから繰り出された連続紙１２は中継ローラー２０に巻き掛けられて繰り出し台１９の上面に転換され、繰り出し台１９の上面に沿って媒体供給部１６ａへ搬送される。

巻き取り部１５は、巻き取りフレーム４１と、巻き取りフレーム４１に設けられた中継ローラー４２及び巻き取り駆動軸４３とを備えている。媒体排出部１６ｂから排出される連続紙１２は中継ローラー４２に巻き掛けられて巻き取り駆動軸４３に案内され、巻き取り駆動軸４３の回転駆動によりロール状に巻き取られる。

本体部１４の本体ケース１６内には、板状の基台２１が水平に設置され、基台２１により本体ケース内が２つの空間に区画されている。基台２１より上側の空間が連続紙１２に印刷処理を施す印刷室２２である。印刷室２２には、基台２１上に固定されたプラテン（媒体支持部）２８と、プラテン２８の上方に設けられた記録ヘッド（記録処理部）３６と、記録ヘッド３６を支持するキャリッジ３５ａと、キャリッジ３５ａを支持する２本のガイド軸３５（図２参照）と、バルブユニット３７とが設けられている。２本のガイド軸３５は搬送方向（Ｙ方向）に沿って互いに平行に配置され、キャリッジ３５ａが搬送方向に往復移動可能に構成されている。

プラテン２８は、図１から図３に示すように、上面が開口した箱状の支持台２８ａと、支持台２８ａの開口に取り付けられた載置板２８ｂと、を有する。支持台２８ａは基台２１上に固定されており、支持台２８ａと載置板２８ｂとにより囲まれた内部が負圧室３１とされている。載置板２８ｂの支持面ＰＬ（図示上面）に連続紙１２が載置される。

載置板２８ｂには、載置板２８ｂを厚さ方向に貫通する多数の貫通孔２８Ａが形成されており、支持台２８ａの一側壁（本実施形態では−Ｙ側の側壁）に、当該側壁を貫通する排気口２８Ｂが形成されている。排気口２８Ｂには吸引ファン２９が接続されている。吸引ファン２９により負圧室３１内を吸引することで、多数の貫通孔２８Ａを介して連続紙１２に吸引力を作用させ、連続紙１２を載置板２８ｂの支持面ＰＬに吸着させて平坦化することができる。

プラテン２８の搬送方向上流側（−Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む供給搬送系が設けられている。供給搬送系は、プラテン２８近傍の印刷室２２内に設けられた第１搬送ローラー対２５と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた中継ローラー２４と、媒体供給部１６ａ近傍に設けられた中継ローラー２３とを含む。
第１搬送ローラー対２５は、第１駆動ローラー２５ａと、第１従動ローラー２５ｂとからなる。第１駆動ローラー２５ａには、図２に示すように、第１搬送モーター２６と、第１エンコーダ２６Ｅとが連結されている。

供給搬送系において、繰り出し部１３から媒体供給部１６ａを介して本体ケース１６内に搬入された連続紙１２は、中継ローラー２３、２４を経由して第１駆動ローラー２５ａに下方から巻き掛けられ、第１搬送ローラー対２５にニップされる。そして、第１搬送モーター２６により駆動される第１駆動ローラー２５ａの回転に伴って、第１搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上に水平に繰り出される。

一方、プラテン２８の搬送方向下流側（＋Ｙ側）には、複数の搬送ローラーを含む排出搬送系が設けられている。排出搬送系は、プラテン２８に対して第１搬送ローラー対２５と反対側に設けられた第２搬送ローラー対３３と、本体ケース１６の下段側の空間に設けられた反転ローラー３８及び中継ローラー３９と、媒体排出部１６ｂ近傍に設けられた送り出しローラー４０とを含む。
第２搬送ローラー対３３は、第２駆動ローラー３３ａと、第２従動ローラー３３ｂとからなる。第２駆動ローラー３３ａには、図２に示すように、第２搬送モーター３４と、第２エンコーダ３４Ｅとが連結されている。なお、第２従動ローラー３３ｂは、連続紙１２の印刷面側（上面側）に配置されるため、印刷された画像の損傷を回避するために、連続紙１２の幅方向（Ｘ方向）の端縁部にのみ当接する構成としてもよい。

排出搬送系において、連続紙１２をニップした第２搬送ローラー対３３は、第２搬送モーター３４により駆動される第２駆動ローラー３３ａの回転に伴ってプラテン２８上から連続紙１２を搬出する。第２搬送ローラー対３３から繰り出された連続紙１２は、反転ローラー３８及び中継ローラー３９を経由して送り出しローラー４０へ搬送され、送り出しローラー４０により媒体排出部１６ｂを介して巻き取り部１５へ繰り出される。

本実施形態の場合、複数の記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａを介してキャリッジ３５ａに取り付けられている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａ上で媒体幅方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。ヘッド取付板３６ａはキャリッジ３５ａに接続されたヘッド位置制御部３５ｂにより位置制御可能であり、ヘッド取付板３６ａを媒体幅方向（Ｘ方向）に移動させることで、複数の記録ヘッド３６を一体的に改行動作させることができる。記録ヘッド３６は、ヘッド取付板３６ａ上において、隣り合う記録ヘッド３６が媒体搬送方向（Ｙ方向）で互い違いに２段になるように、媒体幅方向に一定間隔に並べて配置されている。
なお、ヘッド位置制御部３５ｂは、記録ヘッド３６の媒体幅方向（Ｘ方向）の位置制御とともに、キャリッジ３５ａの媒体搬送方向（Ｙ方向；ヘッド走査方向）の位置制御を行い、連続紙１２上の所望の位置に記録ヘッド３６を配置することができる。

複数の記録ヘッド３６は、それぞれ図示しないインク供給チューブを介してバルブユニット３７と接続されている。バルブユニット３７は印刷室２２内における本体ケース１６の内壁に設けられており、図示しないインクタンク（インク貯留部）と接続されている。バルブユニット３７は、インクタンクから供給されるインクを一時貯留しつつ記録ヘッド３６に供給する。

記録ヘッド３６の下面（ノズル形成面）には、多数のインク吐出ノズルが媒体幅方向（Ｘ方向）に列設されている。記録ヘッド３６はバルブユニット３７から供給されるインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上の連続紙１２に向けて噴射し、印刷を行う。
なお、記録ヘッド３６は、複数のインク吐出ノズル列を有していてもよい。この場合には、４色や６色のカラー印刷を行う際に、それぞれのインク吐出ノズル列に色種毎にインクを割り当てれば、１つの記録ヘッド３６で複数色のインクの噴射が可能となる。

印刷室２２において、プラテン２８上の領域が、インク吐出ノズルからのインク噴射により連続紙１２に対して印刷が行われる印刷領域Ｒである。連続紙１２は、上述した供給搬送系及び排出搬送系により間欠的に搬送される。具体的には、印刷領域Ｒに相当する長さの連続紙１２が印刷を行う毎にプラテン２８上にロードされ、印刷処理後に排出搬送系へ送出される。

印刷室２２内に延在するガイド軸３５は、図１及び図２に示すように、印刷領域Ｒよりも媒体搬送方向の外側にまで延びている。これにより、キャリッジ３５ａは印刷領域Ｒの外側の領域まで移動可能とされている。印刷領域Ｒの媒体搬送方向上流側（−Ｙ側）に第１メンテナンス領域Ｒ１が設けられ、媒体搬送方向下流側（＋Ｙ側）に第２メンテナンス領域Ｒ２が設けられている。

第１メンテナンス領域Ｒ１には、メンテナンスユニット６０が設けられている。メンテナンスユニット６０は、例えば、個々の記録ヘッド３６に対応して設けられたキャップ部材及びワイピング部材と、キャップ部材に接続されキャップ部材内部を吸引する吸引装置とを備えた構成である。
第２メンテナンス領域Ｒ２には、メンテナンスユニットなどは設けられておらず、作業者の手や腕を挿入可能な作業空間とされている。第２メンテナンス領域Ｒ２にキャリッジ３５ａを配置することで上記作業空間内に記録ヘッド３６のノズル形成面を露出させることができ、作業者によるノズル形成面の清拭や記録ヘッド３６の交換作業などが可能となる。

なお、印刷処理後の連続紙１２は、排出搬送系内を搬送される間に自然乾燥されるが、インクを強制的に乾燥させ連続紙１２に固着させるための加熱装置を備えた構成としてもよい。例えば、プラテン２８に載置板２８ｂを加熱するプラテンヒーターを備えた構成としてもよく、排出搬送系内に加熱装置内を設けた構成としてもよい。

また、本実施形態では、プラテン２８よりも連続紙１２の搬送方向下流側に、連続紙１２上に設けられた後述のアイマーク６を検出するアイマーク検出センサー（センサー）７が配置されている。このアイマーク検出センサー７は、具体的に第２搬送ローラー対３３よりも下流側であって、基台２１上の連続紙１２の搬送路８に対向する位置、つまりアイマーク６を検出し易い箇所に設置される。

アイマーク検出センサー７の設置位置は、連続紙１２の搬送経路上であってアイマーク６の通過範囲内とされている。アイマーク検出センサー７は、搬送路８を介して対向配置された発光素子７ａおよび受光素子７ｂを備えた透過型のフォトセンサであり、連続紙１２の裏面側に配置された発光素子７ａから搬送路８に向けて照射した検査光（透過光）の有無を受光素子７ｂにて検出することで、連続紙１２の表面に形成されたアイマーク６を検出することができる。なお、発光素子７ａおよび受光素子７ｂの配置位置が逆になっていても良い。

また、本実施形態のプリンター１１には連続紙１２の搬送制御を行う搬送制御部２７を備えている。この搬送制御部２７には、少なくとも第１駆動ローラー２５ａ、第２駆動ローラー３３ａ、アイマーク検出センサー７が接続されており、例えば、アイマーク検出センサー７の検出結果に基づいて、第１駆動ローラー２５ａおよび第２駆動ローラー３３ａがそれぞれ駆動制御されるようになっている。

次に、本実施形態のプリンターに使用される連続紙の概略構成について説明する。
図４（ａ）は、本実施形態における連続紙の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は連続紙の平面図である。
図４（ａ）に示すように、本実施形態で用いられる連続紙１２としては、剥離台紙１２ａ上に接着層１２ｂを介してフィルム１２ｃが貼り付けられてなり、それぞれが透明な材料からなるラベル用紙が一例として挙げられる。

図４（ｂ）に示すように、この連続紙１２の表面には複数の単位印刷領域（単位記録領域）Ａ１が搬送方向に所定のピッチで設定されている。本実施形態では、単位印刷領域Ａ１ごとに当該単位印刷領域Ａ１の位置を特定するためのアイマーク（第１の画像）６が形成されている。
具体的にアイマーク６は、単位印刷領域Ａ１の外側の非印刷領域（非記録領域）Ｃであって単位印刷領域Ａ１よりも紙端側（連続紙１２の幅方向一端側）、かつ、搬送方向における単位印刷領域Ａ１の幅方向略中央に位置している。このアイマーク６は単位印刷領域Ａ１と同じ数だけ設けられており、黒色あるいは白色で印刷されている。
本実施形態では、上記したプラテン２８の大きさに対応して設定される印刷領域Ｒに送り出された連続紙１２には、１０個の単位印刷領域Ａ１と、これら単位印刷領域Ａ１ごとにそれぞれ設けられたアイマーク６が１０個ずつ存在している。
なお、印刷領域Ｒ内に存在する単位印刷領域Ａ１の個数は１０個に限らない。また、単位印刷領域Ａ１の大きさや形状も図示したものに限らない。

本実施形態における連続紙１２の１フレームにおける搬送長さは印刷領域Ｒの範囲に相当する。つまり、プリンター１１は、連続紙１２のうち印刷領域Ｒに対応する長さ分を送り出す。この送り長さがプリンター１１における連続紙１２の単位搬送長さＬとなる。

アイマーク６を印刷済みの連続紙１２を単位搬送長さＬごとに間欠的に搬送する際に、プラテン２８と連続紙１２との位置決めを第１搬送ローラー対２５および第２搬送ローラー対３３の駆動モーターによる位置制御のみで行おうとすると、搬送回数（フレーム数）が多くなるに従って連続紙１２を送り出す際の送り量に誤差が生じてしまい、位置ズレも徐々に大きくなってしまう。
そこで、本実施形態では単位印刷領域Ａ１ごとにアイマーク６を形成しておき、アイマーク６を検出することによってプラテン２８と連続紙１２との位置決めすることのできる構成となっている。

また、より好ましくは、印刷領域Ｒ（単位搬送長さＬ）内に存在する複数のアイマーク６のうち、搬送方向におけるプラテン２８の前端（単位搬送長さＬの先頭）側に位置するアイマーク６Ａ（１個目）と、搬送方向におけるプラテン２８の後端（単位搬送長さＬの最後尾）に位置するアイマーク６Ａ（１０個目）との形状を他のアイマーク６Ｂ（２個目〜９個目）とは異なる形状で形成し、単位搬送長さＬの始端と終端の目印となるようにしておく。

また、単位搬送長さＬにおける１０個のアイマーク６（６１，６２，６３）どうしのピッチは等ピッチとなるように形成されている。
一方、搬送方向に連続する単位搬送長さＬどうしにおいて、搬送方向前方の単位搬送長さＬにおける搬送方向最後尾に位置するアイマーク６Ａと、搬送方向後方の単位搬送長さＬにおける搬送方向先頭に位置するアイマーク６Ａとのピッチは、単位搬送長さＬ内におけるアイマーク６のピッチと異なっていても良い。つまり、単位搬送長さＬごとに形成される１０個のアイマーク群どうしのピッチが一定であればよい。

アイマーク６の形状としては、例えば、単位搬送長さＬの始端と終端の目印となるアイマーク６Ａ（６），６Ａ（６）は平面視矩形状を呈するように形成し、他のアイマーク６Ｂ（６）は平面視正方形状を呈するように形成する。アイマーク６の大きさは、一辺が３ｍｍ〜４ｍｍ程度であることが好ましい。

なお、アイマーク６Ａ，６Ａの平面視における形状を互いに異ならせても良い。また、１０個のアイマーク群のうち、搬送方向先頭のアイマーク６Ａ（１個目）のみを他のアイマーク６（２〜１０個目）と異なる形状としておくだけでもよい。

各単位印刷領域Ａ１内にはその面積全体を占める白色の下地層（第３の画像）３０が形成されている。さらに、これら単位印刷領域Ａ１内に設定された実印刷領域Ａ２の下地層３０上には任意の画像（第２の画像）が描画形成されている。ここでは、単位印刷領域Ａ１内にこれよりも小さい面積の実印刷領域Ａ２を設定し、各単位印刷領域Ａ１内に設定された実印刷領域Ａ２の周辺（単位印刷領域Ａ１と実印刷領域Ａ２との間）に幅数ｍｍの余白が設けられるようになっているが、単位印刷領域Ａ１と実印刷領域Ａ２とが同じ範囲であってもよい。

なお、連続紙１２の構成は上記したものこれに限らず、フィルム単体であったり、剥離台紙１２ａが不透明材料からなるものなど、種々のものが使用できる。また、単位印刷領域Ａ１を連続紙１２の幅方向（搬送方向に直交する方向）に複数列設定してもよい。この場合、幅方向に並ぶ各単位印刷領域Ａ１に対応するアイマーク６を検出可能なアイマーク検出センサー７をそれぞれ設けることになるが、複数の単位印刷領域Ａ１が搬送方向および幅方向に規則正しく整列配置されている場合は、搬送方向に並ぶ単位印刷領域Ａ１ごとのアイマーク６を検出するアイマーク検出センサー７を設ければよく、複数設ける必要はない。

［記録方法］
次に、本実施形態のプリンターの記録方法について述べる。
図５（ａ）は、プリンターの記録方法を説明するためのフローチャートを示す図、図５（ｂ）は、第２の画像を印刷するステップを説明するためのフローチャート図である。
図６から図８は、プリンターの記録動作を説明するための概略図である。

プリンター１１による印刷方法は、図５（ａ）に示すように、第１の画像印刷ステップＳ１０と、連続紙セットステップＳ１１と、初期配置ステップＳ１２と、第２の画像印刷ステップＳ１３と、連続紙搬送ステップＳ１４と、第２の画像印刷終了判定ステップＳ１５とを含む。また、図５（ｂ）に示すように、初期配置ステップＳ１２は、初期搬送ステップＳ２１と、アイマーク検出ステップＳ２２と、連続紙巻き戻しステップＳ２３と、を含む。

まず、図６に示すように、連続紙１２の表面に設定された単位印刷領域Ａ１ごとに下地層３０とアイマーク６とを同時に印刷する。具体的には、連続紙１２における印刷領域Ｒ（搬送方向におけるプラテン２８の前端から後端までの領域）内に存在する１０個の単位印刷領域Ａ１（図４（ｂ））に対して第１の画像を印刷する（第１の画像印刷ステップＳ１０）。ここでは、単位印刷領域Ａ１内にベタ状の白色の下地層３０を印刷し、単位印刷領域Ａ１のそれぞれに対応する白色あるいは黒色のアイマーク６を非印刷領域Ｃ（図４（ｂ））に印刷する。

本実施形態では、印刷領域Ｒ内に存在する１０個の単位印刷領域Ａ１のうち、プラテン２８の搬送方向前端に位置する単位印刷領域Ａ１に対応するアイマーク６Ａ（１個目）および搬送方向後端に位置する単位印刷領域Ａ１に対応するアイマーク６Ａ（１０個目）を平面視矩形状に形成し、それ以外の８個の単位印刷領域Ａ１に対応するアイマーク６Ａをそれぞれ平面視正方形状に形成する。

その後、連続紙１２の印刷領域Ｒに対応する長さ（単位搬送長さＬ）分を間欠的に送り出して搬送する。
このようにして、第１の画像を連続紙１２の長さ方向全体にわたって印刷する。

次に、連続紙１２の始端から終端までに存在する全ての単位印刷領域Ａ１に対して第１の画像の印刷を終えた後に、搬送経路上に配置された多数のローラーを逆回転させて、巻き取り駆動軸４３側に巻き取られた連続紙１２をバックフィードさせ、再び巻き軸１８側へ巻き取らせる（連続紙セットステップＳ１１）。このようにして、連続紙１２をプリンター１１に対して再セットする。

なお、連続紙１２の幅方向両側（搬送方向に直交する方向）に単位印刷領域Ａ１を介して互いに対向する一対のアイマーク６，６が設けられている場合には、第１の画像が形成されて巻き取り駆動軸４３側に全て巻き取られた連続紙１２を再び巻き軸１８側へと再セットすればよいことになる。これにより、連続紙１２を幅方向で反転させた場合にもアイマーク検出センサー７によるアイマーク６のセンシングが可能となる。

次に、連続紙１２の始端側を初期印刷位置に配置する（初期配置ステップＳ１２）。
ここでは、まず、図７（ａ）に示すように連続紙１２の始端がプラテン２８上を通過するまで搬送させる（初期搬送ステップＳ２１）。そして、連続紙１２上に形成された最も始端側（搬送方向先頭）に位置するアイマーク６Ａ（６）がアイマーク検出センサー７によって検出されると（アイマーク検出ステップＳ２２）、連続紙１２をバックフィードさせて、検出したアイマーク６Ａ（６）を図７（ｂ）に示すようにプラテン２８上（印刷領域Ｒ内）の所定の位置まで戻す（連続紙巻き戻しステップＳ２３）。

実際には、連続紙１２を予め設定された単位搬送長さＬ分だけ搬送させる際、搬送方向に搬送される連続紙１２のアイマーク６をアイマーク検出センサー７によって検出することによって送り出される連続紙１２の搬送量を検出し、アイマーク６の数（搬送量）に基づいて連続紙１２を停止させ、連続紙１２の所望の位置（後続の単位搬送長さＬに相当する領域）をプラテン２８上に配置させる。このようにして、アイマーク６および下地層３０を有する、始端側から数えて最初の１０個の単位印刷領域Ａ１を印刷領域Ｒ内に配置させる。
このように、アイマーク６が形成された連続紙１２に対して第２の画像を形成する際に、まずプラテン２８に対する連続紙１２の初期配置を行う。

次に、複数の単位印刷領域Ａ１のそれぞれに対して１つずつアイマーク６が形成された連続紙１２上に、各アイマーク６（単位印刷領域Ａ１）に対して位置合わせされた第２の画像５を形成する（第２の画像印刷ステップＳ１３）。
具体的には、図８（ａ）に示すように、プラテン２８上（印刷領域Ｒ内）に存在する個々の単位印刷領域Ａ１に対応して形成されたアイマーク６に基づいて、各単位印刷領域Ａ１の実印刷領域Ａ２内に第２の画像５として絵柄等の所望の画像を印刷する。第２の画像５は、白色の下地層３０上にカラー描画される。本実施形態においては、透明なフィルム上に直接カラー印刷するのではなく、予め形成された白色の下地層３０上に印刷するため、所望の発色の第２の画像５を得ることができる。

次に、第２の画像５が形成された連続紙１２を単位搬送長さＬ分だけ搬送させ（連続紙搬送ステップＳ１４）する。そして、搬送制御部２７において連続紙１２全体に対する第２の画像５の印刷が終了したかどうかを判定し（第２の画像印刷終了判定ステップＳ１５）、印刷継続であることが判定されると（Ｎｏ）、プラテン２８上（印刷領域Ｒ内）に新たに送り出された複数（１０個）の単位印刷領域Ａ１のそれぞれに対して第２の画像５の印刷を実施する（第２の画像印刷ステップＳ１３）。

そして、搬送制御部２７において連続紙１２全体に対する第２の画像５の印刷が終了であると判断されるまで、ステップＳ１３、Ｓ１４を繰り返し実施する。そして、連続紙１２全体に対する第２の画像５の印刷が終了したと判断されると（Ｙｅｓ）、連続紙１２に対する印刷を終了する。

本実施形態において、第２の画像５を有する連続紙１２を単位搬送長さＬ分だけ搬送させる際、図８（ｂ）に示すように、アイマーク検出センサー７によって送り出される連続紙１２上のアイマーク６を順次センシングしていくことで連続紙１２の搬送量を把握し、１０個目のアイマーク６を検出した後、さらに連続紙１２を所定の長さ分だけ送り出す。この追加送り長さは、単位搬送長さＬごとに形成される上述したアイマーク群６１同士のピッチ等に応じて適宜設定され、後続の単位搬送長さＬに含まれる１０個のアイマーク６（アイマーク群６１）をプラテン２８上の印刷領域Ｒ内に確実に存在させるために実施する。このため、本実施形態では追加送りを行う設定としたが、搬送方向とは逆方向へ連続紙１２を戻す設定にしても良い。

なお、初期配置後に連続紙１２を単位搬送長さＬごとに間欠的に搬送させる際、次の印刷対象となるアイマーク群６１（１０個のアイマーク６）が印刷領域Ｒ内に確実に配置されるピッチで形成されているのであれば、上記したような位置調整は不要になる。

このように、第２の画像印刷ステップＳ１３と連続紙搬送ステップＳ１４とを交互に実施することにより、単位搬送長さＬごとに間欠的に連続紙１２を送り出し、連続紙１２上に設定された全ての単位印刷領域Ａ１に対して第２の画像を印刷する。
ここで、第２の画像としては、全ての単位印刷領域Ａ１で統一されていてもいいし、単位印刷領域Ａ１ごとに全て異なっていてもよい。

先に述べたように、アイマークに対して位置合わせされた第２の画像を形成する際に、連続紙１２の先端がプラテン２８を通過してアイマーク検出センサー７に達するまで搬送させ、搬送方向先頭に位置するアイマーク６をアイマーク検出センサー７によって検出し、検出したアイマーク６をプラテン２８上の所定位置まで戻すことによりプラテン２８に対する連続紙１２の初期配置を行っている。

プリンター１１における連続紙１２の単位搬送長さＬはプラテン２８の大きさによって予め設定されている。第２の画像を形成する際、アイマーク６を有する連続紙１２の単位搬送長さＬ内に存在するアイマーク６（単位印刷領域Ａ１）を把握するため、連続紙１２の先端側を単位搬送長さＬ分だけ送り出してアイマーク６（単位印刷領域Ａ１）の数をカウントする。連続紙１２を初期配置させるために送り出された連続紙１２上には第２の画像は形成されていない。そのため、単位搬送長さＬ内に存在するアイマーク６の数をカウントするためだけに送り出された連続紙１２の先端部分は捨てるしかなく、無駄になってしまう。

そこで、本実施形態では、１フレーム分の搬送量、つまり単位搬送長さＬに対応する分だけ搬送方向とは逆の方向へ巻き戻して、カウントした全てのアイマーク６をプラテン２８上における印刷領域Ｒ内に存在させることとした。これにより、連続紙１２を無駄にすることなく、連続紙１２全体に設けられた全ての単位印刷領域Ａ１内に第２の画像を形成することができる。

また、連続紙１２のプラテン２８に対する位置合わせをアイマーク検出センサー７によって検出されたアイマーク６に基づいて実施することから、下地層３０に対して高精度に位置合わせされた第２の画像５が得られる。
このように、連続紙１２上に多雨数の単位画像を連続して記録する場合に、同一領域に多段印刷を実施してもプラテン２８に対する連続紙１２の位置決めを精度良く行うことができるので、高精細な画像を形成することができる。

また、所定の領域に第２の画像５を形成した連続紙１２を単位搬送長さＬごとに間欠的に搬送した後、第２の画像５が形成されていない後続の単位印刷領域Ａ１（例えば１１個目のアイマーク６に対応する単位印刷領域Ａ１）がプラテン２８上の所定の位置、つまり、プラテン２８の搬送方向下流側の端部（印刷領域Ｒ内）に位置するように、連続紙１２をさらに所定の長さ分だけ搬送させている。これにより、連続紙１２上に設定された全ての単位印刷領域Ａ１に対して、下地層３０に対して高精度に位置合わせされた第２の画像５を確実に印刷することができる。
以上、本実施形態によれば、連続紙１２に対して印刷の基準となるアイマーク６を印刷し、このアイマーク６を基準にして所望の印刷を行うことで、高度な印刷位置決め精度を得ている。

なお、本実施形態では、第１の画像印刷ステップＳ１０をプリンター１１にて実施する際の記録方法について述べたが、第１の画像印刷ステップＳ１０を別の印刷装置にて実施した後、アイマーク付きの連続紙１２をプリンター１１にセットし、初期配置ステップＳ１２から実施することとしてもよい。

また、透明なフィルム状の連続紙１２に対して直接カラー印刷を施しても色が透けて所望の発色が得られないことから、白色の下地層３０上にカラー印刷を行う。この場合、印刷工程が白地印刷とカラー印刷との２段回に分かれているため印刷部分の高精度な位置合わせが必要となる。下地層３０を印刷済みの連続紙１２を単位搬送長さＬごとに間欠的に搬送する際、プラテン２８に対する連続紙１２の位置合わせを搬送ローラー対２５，３３の駆動モーターによる位置制御のみで行うと、送り量に誤差が生じ、搬送回数（フレーム数）が多くなるに従い位置ズレも徐々に大きくなってしまう。

そこで、予め設定された単位印刷領域Ａ１内に下地層３０を形成するのと同時に単位印刷領域Ａ１に対応するアイマーク６を形成しておき、アイマーク６を検出することによってプラテン２８と連続紙１２との位置決めを確実に行うことのできる構成となっている。このように、アイマーク６を基準にして下地層３０上に所望のカラー印刷を実施することにより、所望の位置に所望の発色で第２の画像５を描画することができる。

なお、本実施形態では、アイマーク６と下地層３０とを同時印刷することとしたが、アイマーク６とともに下地層３０ではなく所望のカラー画像を同時に形成し、下地層３０を後から形成してもよい。

また、本実施形態の印刷方法によれば、シリアル番号など、全ての単位印刷領域Ａ１において異なる画像を所定の場所に印刷する場合に有効である。
また、インクの色に関しては、今後さらに多数の色がラインアップされてくる可能性があり、多色用途の印刷にも対応が可能である。例えば、８色（イエロー、ブルー、マゼンタ、シアン、クリア、ブラック、マットブラック、ホワイト）印刷も可能となる。

また、多色印刷を実施する場合、搭載できるインクカートリッジの数にもよるが、例えば６色対応のプリンターの場合、第１印刷において６色印刷を行い、第２印刷では第１印刷とは異なる６色印刷を行うことにより最大１２色の多色印刷が可能となる。この場合、第１印刷領域と第２印刷領域との高精度な位置決めを行う必要があるが、アイマーク６を利用した本実施形態の印刷方法によれば、高精度な位置決めを確実に、かつ、複雑な制御を必要とすることなく容易に行える。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上述の実施形態においては、記録装置として、インク等の液体を噴射する記録装置を例にして説明したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置に適用することができる。記録装置が噴射可能な液体は、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。

また、上述した実施形態において、記録装置から噴射される液体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する液体を適用可能である。記録装置に、その特定の用途に対応する液体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する液体を噴射して、その液体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、記録装置は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した液体（液状体）を噴射する記録装置に適用可能である。

液体収容容器として、走査型記録ヘッドを載置するキャリッジにインクカートリッジを装着する場合を例にして説明したが、これに限らない。例えば、キャリッジとは異なる位置にインクカートリッジを装着する場合（いわゆるオフキャリッジ型）であってもよい。
また、ライン型ヘッド（非走査型記録ヘッド）にインクカートリッジを装着する場合であってもよい。

また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する記録装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する記録装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する記録装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する記録装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する記録装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の記録装置に本発明を適用することができる。

５…第２の画像、６…アイマーク（第１の画像）、７…アイマーク検出センサー、Ｌ…単位搬送長さ、１１…プリンター（記録装置）、１２…連続紙（被記録媒体）、２７…搬送制御部、２８…プラテン（支持手段）、３０…下地層（第３の画像）、３６…記録ヘッド（記録手段）、Ａ１…単位印刷領域（単位記録領域）

Claims (8)

1. 搬送方向へ所定のピッチで第１の画像が形成された長尺状の被記録媒体を該被記録媒体の長さ方向に倣う搬送経路に沿わせて支持する支持手段と、
   前記支持手段により支持された状態にある前記被記録媒体に対して記録処理を施す記録手段と、
   前記支持手段よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記第１の画像を検出するセンサーと、
   前記被記録媒体の搬送制御を行う搬送制御部と、を備え、
   前記搬送制御部は、前記第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を前記被記録媒体上に形成する際に、
   前記支持手段を通過させて搬送した前記被記録媒体上の前記第１の画像を前記センサーで検出し、検出した前記第１の画像を前記支持手段上の所定位置まで戻すことにより、前記支持手段に対する前記被記録媒体の初期配置を行う機能を有し、
   さらに、前記搬送制御部は、前記第２の画像が記録された前記被記録媒体を単位搬送長さごとに間欠的に搬送する際に、前記単位搬送長さ内に存在する所定数の前記第１の画像を前記センサーによって検出した後、所定の長さ分だけ前記被記録媒体を搬送あるいは巻き戻すことにより、前記第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置に配置させる機能を有する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 複数の単位記録領域が設定された前記被記録媒体に対して前記単位記録領域ごとに前記第１の画像が形成され、前記単位記録領域内に第３の画像が形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記第１の画像が、白色あるいは黒色の画像である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第３の画像が白色の下地層である
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 搬送方向へ所定のピッチで複数の第１の画像が形成された長尺状の被記録媒体に対し、前記第１の画像に対して位置合わせされた第２の画像を形成する際に、
   前記被記録媒体を搬送方向へ搬送させて、前記被記録媒体を該被記録媒体の長さ方向に倣う搬送方向に沿わせて支持する支持手段上を通過させるステップと、
   前記支持手段よりも前記被記録媒体の搬送方向下流側に設けられたセンサーにより前記被記録媒体上の前記第１の画像を検出するステップと、
   前記被記録媒体を搬送方向とは逆方向へ搬送させることにより、検出した前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置まで戻すステップと、を実施することにより、
   前記被記録媒体の前記支持手段に対する初期配置を行い、
   さらに、前記第２の画像が記録された前記被記録媒体を単位搬送長さごとに間欠的に搬送するステップを有し、
   当該ステップにおいては、前記単位搬送長さ内に存在する所定数の前記第１の画像を前記センサーによって検出した後、所定の長さ分だけ前記被記録媒体を搬送あるいは巻き戻すことにより、前記第２の画像が記録されていない後続の単位記録領域に対応する複数の前記第１の画像を前記支持手段上の所定の位置に配置させる
   ことを特徴とする記録方法。
6. 複数の単位記録領域が設定された前記被記録媒体に対して前記単位記録領域ごとに前記
   第１の画像を形成するステップを有し、
   前記第１の画像を形成するステップでは前記単位記録領域内に第３の画像を形成する
   ことを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
7. 前記第１の画像として、白色あるいは黒色の画像を形成する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の記録方法。
8. 前記第３の画像として白色の下地層を形成する
   ことを特徴とする請求項６に記載の記録方法。

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