JP5958126B2 - 画像形成装置、およびそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、およびそのプログラムに関する。

第１インクを吐出する第１ノズルと第２インクを吐出する第２ノズルとを有するヘッドと、印刷媒体に対してヘッドを相対移動させる移動手段と、印刷媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、印刷媒体を加熱する加熱手段と、を有する画像形成装置は既によく知られている。

そして、かかる画像形成装置においては、ヘッドが印刷媒体の印刷領域に対して前記所定方向に相対移動しながら少なくとも第１インクまたは第２インクを吐出する１パスの印刷を行い、その後ヘッドが印刷領域に対して前記所定方向と直交する方向に所定移動量を相対移動するという一連の動作が繰り返されるようヘッド及び移動手段が制御され、また、印刷媒体が加熱され、印刷媒体に吐出された第１インクまたは第２インクが乾燥されるように加熱手段が制御される。

また、このような画像形成装置の中には、印刷領域が、前記所定方向と直交する仮想線で複数の分割領域に分割されているものがある。そして、かかる画像形成装置において、制御手段は、印刷領域への初回の印刷では、ヘッドが印刷領域の所定の分割領域に第１インクを吐出して第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返しながら、加熱手段を用いて第１インク領域を加熱して乾燥させ、２回目以降の印刷では、印刷媒体が前記所定方向に所定搬送量を搬送されるよう搬送手段を制御した後、ヘッドが前回形成した第１インク領域に第２インクを吐出して第２インク重複領域を形成すると共に、前回形成した第１インク領域に隣接する更地の分割領域に第１インクを吐出して新たな第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返し、加熱手段を用いて第１インク領域及び第２インク重複領域を加熱して乾燥させる。

特開２００２− ３８０６３号公報

ところで、従来は、前記２回目以降の印刷において、第１インク領域を加熱する際の温度と第２インク重複領域を加熱する際の温度とに差は設けられていなかった。
そのため、特定のケースにおいて、以下の不都合が生じていた。
すなわち、第１インク領域の形成に必要な時間と第２インク重複領域の形成に必要な時間との間に時間差が存在する場合には、この時間差を第１インク領域の乾燥時間に当てることができるが、この時間差よりも第１インク領域の乾燥に必要な時間の方が小さいときには、当該時間差の経過よりも早目に乾燥が終わってしまう。このことは、第１インク領域の乾燥をより低い温度で行えることを意味し、このようにした場合には、印刷媒体が変形（例えば、曲がったり縮んだりすること）する可能性を少なくすることができる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷媒体が変形する可能性を少なくすることにある。

主たる本発明は、第１インクを吐出する第１ノズルと第２インクを吐出する第２ノズルとを有するヘッドと、
印刷媒体に対して前記ヘッドを相対移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体を加熱する加熱手段と、
前記ヘッドが前記印刷媒体の印刷領域に対して前記所定方向に相対移動しながら少なくとも前記第１インクまたは前記第２インクを吐出する１パスの印刷を行い、その後前記ヘッドが前記印刷領域に対して前記所定方向と直交する方向に所定移動量を相対移動するという一連の動作が繰り返されるよう前記ヘッド及び前記移動手段を制御し、
前記印刷媒体が加熱され、前記印刷媒体に吐出された前記第１インクまたは前記第２インクが乾燥されるように前記加熱手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記印刷領域は、前記所定方向と直交する仮想線で複数の分割領域に分割され、
前記加熱手段は、前記複数の分割領域毎に加熱可能に構成されており、
前記制御手段は、前記印刷領域への初回の印刷では、前記ヘッドが前記印刷領域の所定の分割領域に前記第１インクを吐出して第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返しながら、前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を第１の温度で加熱して乾燥させ、
２回目以降の印刷では、前記印刷媒体が前記所定方向に所定搬送量を搬送されるよう前記搬送手段を制御した後、前記ヘッドが前回形成した前記第１インク領域に前記第２インクを吐出して第２インク重複領域を形成すると共に、前回形成した前記第１インク領域に隣接する更地の分割領域に前記第１インクを吐出して新たな第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返すものであり、
前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を前記第１の温度で加熱して乾燥させながら、
前記第２インク重複領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第２インク重複領域を第２の温度で加熱して乾燥させ、
前記２回目以降の印刷では、
前記第１インク領域の乾燥に必要な時間が、前記第１インク領域の形成に必要な時間と前記第２インク重複領域の形成に必要な時間との差よりも小さいとき、前記第１の温度を前記第２の温度よりも低くして、前記第１インク領域を乾燥させる、
画像形成装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

印刷システムの構成を表すブロックである。 プリンターの概略断面図である。 プリンターの概略平面図である。 ヘッドユニットにおける複数のヘッドの配置を示す説明図である。 第１ヘッドに形成された複数のノズルの配置を示す説明図である。 印刷の様子を示す説明図である。 重ね印刷ルーチンのフローチャートである。 （ａ）〜 （ｅ）は、重ね印刷用の印刷ジョブからフレームデータを作成する手順の説明図である。 （ａ）〜 （ｆ）は、印刷媒体に順次印刷されていく画像の説明図である。 （ａ）〜 （ｆ）は、他の実施形態におけるフレームデータを作成する手順の説明図である。 超過時間と加熱温度下降値のテーブルである。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

第１インクを吐出する第１ノズルと第２インクを吐出する第２ノズルとを有するヘッドと、
印刷媒体に対して前記ヘッドを相対移動させる移動手段と、
前記印刷媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
前記印刷媒体を加熱する加熱手段と、
前記ヘッドが前記印刷媒体の印刷領域に対して前記所定方向に相対移動しながら少なくとも前記第１インクまたは前記第２インクを吐出する１パスの印刷を行い、その後前記ヘッドが前記印刷領域に対して前記所定方向と直交する方向に所定移動量を相対移動するという一連の動作が繰り返されるよう前記ヘッド及び前記移動手段を制御し、
前記印刷媒体が加熱され、前記印刷媒体に吐出された前記第１インクまたは前記第２インクが乾燥されるように前記加熱手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記印刷領域は、前記所定方向と直交する仮想線で複数の分割領域に分割され、
前記加熱手段は、前記複数の分割領域毎に加熱可能に構成されており、
前記制御手段は、前記印刷領域への初回の印刷では、前記ヘッドが前記印刷領域の所定の分割領域に前記第１インクを吐出して第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返しながら、前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を第１の温度で加熱して乾燥させ、
２回目以降の印刷では、前記印刷媒体が前記所定方向に所定搬送量を搬送されるよう前記搬送手段を制御した後、前記ヘッドが前回形成した前記第１インク領域に前記第２インクを吐出して第２インク重複領域を形成すると共に、前回形成した前記第１インク領域に隣接する更地の分割領域に前記第１インクを吐出して新たな第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返すものであり、
前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を前記第１の温度で加熱して乾燥させながら、
前記第２インク重複領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第２インク重複領域を第２の温度で加熱して乾燥させ、
前記２回目以降の印刷では、
前記第１インク領域の乾燥に必要な時間が、前記第１インク領域の形成に必要な時間と前記第２インク重複領域の形成に必要な時間との差よりも小さいとき、前記第１の温度を前記第２の温度よりも低くして、前記第１インク領域を乾燥させる、
画像形成装置。
かかる画像形成装置によれば、印刷媒体が変形する可能性を少なくすることが可能となる。

また、前記第１インク領域の形成に必要なパス数と前記第２インク重複領域の形成に必要なパス数との差に基づいて、前記第１インク領域の形成に必要な時間と前記第２インク重複領域の形成に必要な時間との差を得ることとしてもよい。

また、前記第１インク及び前記第２インクは、一方が特殊インクで、もう一方がカラーインク又はブラックインクであることとしてもよい。特殊インクとは、例えば、ホワイト、メタリック、無色透明のほか、企業や団体等の組織を象徴する色（コーポレートカラー）などが挙げられる。

また、前記分割領域は、前記印刷領域を前記仮想線で２つに分割した領域であることとしてもよい。
かかる場合には、印刷領域を仮想線で３つ以上の分割領域に分割する場合に比べて、印刷制御が簡単になる。

また、前記分割領域は、前記印刷領域を前記仮想線で等間隔に分割した領域であることとしてもよい。
かかる場合には、印刷領域を仮想線で間隔がまちまちの分割領域に分割する場合に比べて、印刷制御が簡単になる。

次に、１、又は２以上のコンピューターを、上記に記載の画像形成装置の制御手段として機能させるためのプログラム。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）など）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）などの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。

＝＝＝画像形成装置の例について＝＝＝
次に、本発明を具現化した一実施形態について説明する。
図１はインクジェット型のプリンター１０を含めた印刷システム１の構成を表すブロック図、図２はプリンター１０の概略断面図、図３はプリンター１０の概略平面図である。

図１に示すように、印刷システム１は、プリンター１０と、パーソナルコンピューターＰＣと、を備え構成されている。

プリンター１０は、パーソナルコンピューターＰＣと通信可能に接続され、パーソナルコンピューターＰＣから印刷ジョブを入力し、その印刷ジョブに基づいて紙や布、透明フィルムなどの印刷媒体Ｓに画像を印刷する。このプリンター１０は、種々の制御を実行したり指令を出力したりするコントローラー２０と、コントローラー２０と信号のやり取りを行いながら各種処理を実行するユニット群３０とを備えている。

コントローラー２０は、プリンター１０の全体の制御を司るＣＰＵ２２と、ユニット群３０の各ユニットを制御するユニット制御回路２４と、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２６と、メモリー２８と、を備えている。

ＣＰＵ２２は、ユニット群３０に備えられた各種検出器から入力した検出信号や、インターフェイス部２６を介してパーソナルコンピューターＰＣから受信した印刷ジョブに基づいて、メモリー２８に記憶された各種プログラムを実行し、メモリー２８にデータを一時記憶しながらユニット制御回路２４を介してユニット群３０の各ユニットを制御する。

メモリー２８の所定領域には、図示しないコピーカウンターが設けられ、印刷回数をカウントする。

ユニット群３０には、印刷媒体Ｓを搬送する搬送ユニット４０、ヘッドユニット６０を移動する移動ユニット５０、ノズルからインクが吐出するよう後述するヘッド６２を駆動するヘッドユニット６０、印刷媒体を加熱する加熱ユニット２００などが含まれる。

搬送ユニット４０は、図２及び図３に示すように、上流側ローラー４２、及び一対の下流側ローラー４４（両ローラー４２，４４とも称する）と、巻取機構４６と、プラテン４８と、を備えており、モーター駆動される上流側ローラー４２、及び下流側ローラー４４によって、ロール状の印刷媒体ＳをＸ方向に沿う搬送方向の上流側から下流側へ搬送し、ロール状の巻取機構４６によって巻き取るものである。

印刷媒体Ｓは、両ローラー４２，４４の間の印刷領域（フレームともいう）において、プラテン４８にバキューム吸着される。これにより、印刷中の印刷媒体Ｓの位置が固定される。なお、印刷領域のサイズ（フレームサイズ）は、ここでは横３６インチ、縦１８インチとする。

印刷領域はＸ方向と直交するＹ方向の仮想線Ｌで、分割領域Ｅ１と分割領域Ｅ２に等間
隔に分割されている。

移動ユニット５０は、図２及び図３に示すように、Ｘ軸ステージ５２と、Ｙ軸ステージ５４と、を備えており、後述するヘッドユニット６０を印刷媒体Ｓの搬送方向（Ｘ方向）と印刷媒体Ｓの幅方向（Ｙ方向）に自在に移動させるものである。この移動ユニット５０は、Ｘ軸ステージ５２によってヘッドユニット６０をＸ方向に移動させ、Ｙ軸ステージ５４によってヘッドユニット６０を、Ｘ軸ステージ５２と共にＹ方向に移動させる。

ヘッドユニット６０は、図３に示すように、複数のノズルを有するヘッド６２を合計１５個備え、コントローラー２０からの駆動信号によってノズルからインクを印刷媒体Ｓに向かって吐出させるものである。各ヘッド６２は、ピエゾ素子を用いて圧力によりインクを吐出する。

加熱ユニット２００は、プラテン４８に設けられ、分割領域Ｅ１，Ｅ２毎に加熱可能となっており、コントローラーに指示された温度で加熱することで、プラテン４８上にある印刷媒体Ｓを加熱して、インクを乾燥させる。

ヘッドユニット６０について、更に詳しく説明する。図４は、ヘッドユニット６０における複数のヘッド６２の配置を示す説明図である。なお、図中では、ヘッド６２の配置をプリンター１０の上面から透視した状態を示した。

図４に示すように、ヘッドユニット６０は、１５個のヘッド６２を有する。１５個のヘッド６２は、Ｙ方向に沿って千鳥状に配置された二列で並んでいる。１５個のヘッド６２は説明の便宜上、Ｙ方向の上端側から下端側に向かって、第１ヘッド６２ａ，第２ヘッド６２ｂ，……、第１４ヘッド６２ｎ，第１５ヘッド６２ｏと称することにする。奇数番目のヘッド６２ａ，６２ｃ，６２ｅ，…，…，６２ｏはＹ方向に並行するように直線状の列をなし、偶数番目のヘッド６２ｂ，６２ｄ，６２ｆ，…，…，６２ｎはそのＸ方向下流側において、Ｙ方向に並行するように直線状の列をなす。

図５は、第１ヘッド６２ａに形成された複数のノズルの配置を示す説明図である。なお、図中では、ノズルの配置を第１ヘッド６２ａの上面から透視した状態を示した。また、第２ヘッド６２ｂ〜 第１５ヘッド６２ｏはいずれも第１ヘッド６２ａと同じ構成である。

第１ヘッド６２ａは、８色のインクを吐出する８列のノズル列を有している。具体的には、図５の左側から順に、マットブラックインクを吐出するＭｋ列、グリーンインクを吐出するＧｒ列、オレンジインクを吐出するＯｒ列、ホワイトインクを吐出するＷｈ列、フォトブラックインクを吐出するＰｋ列、シアンインクを吐出するＣｙ列、マゼンタインクを吐出するＭａ列、イエローインクを吐出するＹｅ列である。

各ノズル列は、１８０個のノズルを有する。１８０個のノズルは、Ｙ方向に沿って、一定のノズルピッチ（１／１８０インチ）で並んでいる。説明の便宜上、Ｙ方向の上端側のノズルから順に＃１，＃２，…，…，＃１８０と称することにする。

第１ヘッド６２ａの各ノズル列と、第２ヘッド６２ｂの各ノズル列と、のＹ方向の位置関係を相対的に見ると、第１ヘッド６２ａのＹ方向の下端側から４つ目までのノズル#１７７，＃１７８，＃１７９，＃１８０のそれぞれのＹ座標位置は、第２ヘッド６２ｂのＹ方向の上端側から４つ目までのノズル＃１，＃２，＃３，＃４のそれぞれのＹ座標位置と一致している。このようにＹ座標位置が一致した２つのノズルは、互いに補間し合いながらドットを形成することが可能である。こうした関係は、第αヘッドと第（α＋１）ヘッド（αは１〜 １４までの整数）との間でも同様である。

こうしたヘッドユニット６０を用いて印刷媒体Ｓに印刷する手順を以下に概説する。
まず、図２及び図３において、コントローラー２０は、印刷領域であるフレームに印刷媒体Ｓの新しい面が供給されるよう搬送ユニット４０を制御すると共に、ヘッドユニット６０が初期位置Ｐ１に来るように移動ユニット５０を制御する。

そして、コントローラー２０は、ヘッドユニット６０がフレームのＸ方向の最上流位置から最下流位置まで移動するよう移動ユニット５０を制御すると同時に、移動中のヘッド６２のノズルからインクが吐出するようヘッドユニット６０を制御する。これにより、Ｘ方向に並ぶドット列を形成する。この動作を１パスと称する。

こうして１パス分のドット列を形成した後、コントローラー２０は、ヘッドユニット６０がＹ方向に沿ってノズル間距離の１／４だけ下端側に移動するよう移動ユニット５０を制御する。

その後、コントローラー２０は、再び次の１パスを実行してＸ方向のドットを形成し、その後ヘッドユニット６０を先ほどと同量だけＹ方向に沿って下端側へ移動する。

このときの１パスにおいては、ヘッドユニット６０はＸ方向に沿って最下流から最上流まで移動する。そして、フレームの幅方向に応じて決まるパス数の動作を終了したとき、フレーム内に画像が完成する。

図６は、印刷の様子を示す説明図である。図６では、説明の便宜上、５つのノズルがＹ方向に沿って一列に並んだノズル列を例示した。この図６では、パス１〜 パス４までの合計４パス分のＸ方向のドット列が順次形成されていく様子を示した。

次に、本実施形態のプリンター１０の動作、特に下地にホワイトを印刷したあとその上に重ねてカラーを印刷するときの動作について説明する。図７は重ね印刷ルーチンのフローチャート、図８は重ね印刷用の印刷ジョブから各フレームデータを作成する手順の説明図、図９は印刷媒体Ｓに順次印刷されていく画像の説明図である。なお、ロール状の印刷媒体Ｓの１つ目の印刷領域を印刷することを１フレーム目の印刷、２つ目の印刷領域を印刷することを２フレーム目の印刷、３つ目の印刷領域を印刷することを３フレーム目の印刷と称することとする。

コントローラー２０は、パーソナルコンピューターＰＣから重ね印刷用の印刷ジョブを取得したとき、図７に示す重ね印刷ルーチンを実行する。印刷ジョブに含まれる画像データの一例を図８（ａ）に示す。この画像データ８０は、白地８２にオレンジ色の星形五角形８４や星形七角形８６の模様が描かれたものである。

重ね印刷ルーチンが開始されると、コントローラー２０は、まず、印刷ジョブからフレームサイズを取得する（ステップＳ１００）。ここでは、フレームサイズは、横（Ｘ方向）の長さが３６インチ、縦（Ｙ方向）の長さが１８インチとする。

更に、ステップＳ１００においてはメモリー２８の所定領域に設けられたコピーカウンターを初期値であるゼロに設定する。

次に、コントローラー２０は、ホワイトを印刷するパス数と、カラーを印刷するパス数と、の差に応じた時間を求め、ホワイトインクの乾燥に必要な時間と、パス数の差に応じた時間（印刷に要する時間の差）を比較する（ステップＳ３００）。
本実施形態では、ホワイトインクの乾燥に必要な時間を７．４秒とする。

ここでは１パスの印刷に要する時間を３．８秒として、ホワイトを印刷するパス数を６パス、カラーを印刷するパス数を８パスとすると、パス数の差が２パスであることから、パス数の差に応じた時間（印刷に要する時間の差）は７．６秒（２パス×３．８秒）となり、ホワイトインクの乾燥に必要な時間の７．４秒を０．２秒上回る（この上回った時間を、便宜上、超過時間と呼ぶ）。

次に、コントローラー２０は、図１１に示す、超過時間と加熱温度下降値のテーブルを参照して、ホワイトインクの乾燥に必要な時間と、パス数の差に応じた時間と、の差（超過時間）に対応した下降温度を取得する（ステップＳ３０２）。本実施形態では、超過時間が０．２秒なので、加熱温度下降値は３度となる。そこで、加熱ユニット２００の加熱温度を、フレーム全体にわたり予め設定された加熱温度から、白地を印刷する領域の加熱温度を、カラーを印刷する領域より３度下降させる。

次に、コントローラー２０は、１フレーム目の印刷のためのフレームデータを作成する（ステップＳ１０２）。フレームデータは、まずフレームの長辺を等間隔になるように二分割し、続いて分割されたフレームデータの左半分と右半分とをそれぞれ作成し、最後に両者を繋げることにより作成する。

例えば、印刷ジョブに図８（ａ）の画像データ８０が含まれていた場合、その画像データ８０を図８（ｂ）に示すように白地印刷用の画像データ８０ａとホワイトを除くカラー印刷用の画像データ８０ｂとに分ける。そして、画像データ８０ａと、画像データ８０ｂと、を画像データ８０ａ，８０ｂの長辺方向において等間隔となるように二分割し、右半分と左半分の画像データを作成する。

次に、図８（ｃ）に示すように、白地印刷用の画像データ８０ａの右半分をフレームデータの左半分とし、空白データをフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより１フレーム目のフレームデータＦ１とする。

次に、コントローラー２０は、１フレーム目のフレームデータＦ１のハーフトーン（ＨＴ）処理を行う（ステップＳ１０４）。ＨＴ処理とは、色ごとの階調値に応じて、プリンター１０が表現可能な階調値に変換する処理をいう。

本実施形態では、プリンター１０が表現可能な階調値は、小ドット、中ドット、大ドット、ドットなしの４値とし、ＨＴ処理は周知のディザ法を用いて行う。

また、１フレームを８パスで印刷するものとし、ホワイトを１パス目から６パス目、ホワイト以外の色を１パス目から８パス目で印刷するようにＨＴデータを作成する。

次に、コントローラー２０は、２フレーム目の印刷のためのフレームデータＦ２を作成する（ステップＳ１０６）。例えば、図８（ｄ）に示すように、白地印刷用の画像データ８０ａの左半分をフレームデータの左半分とし、カラー印刷用の画像データ８０ｂの右半分をフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより２フレーム目のフレームデータＦ２とする。

次に、コントローラー２０は、２フレーム目のフレームデータＦ２のＨＴ処理を実行する（ステップＳ１０８）。ここでも、１フレームを８パスで印刷するものとし、そのうちホワイトを１パス目から６パス目までで印刷し、ホワイト以外のカラーを１パス目から８パス目までで印刷するようにＨＴデータを作成する。

次に、コントローラー２０は、３フレーム目の印刷のためのフレームデータＦ３を作成する（ステップＳ１１０）。例えば、図８（ｅ）に示すように、白地印刷用の画像データ８０ａの右半分をフレームデータの左半分とし、カラー印刷用の画像データ８０ｂの左半分をフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより３フレーム目のフレームデータＦ３とする。

次に、コントローラー２０は、３フレーム目のフレームデータＦ３のＨＴ処理を実行する（ステップＳ１１２）。ここでも、１フレームを８パスで印刷するものとし、ホワイトを１パス目から６パス目、ホワイトを除くカラーを１パス目から８パス目で印刷するようにＨＴデータを作成する。

次に、コントローラー２０は、印刷媒体Ｓに１フレーム目のＨＴデータを印刷する（ステップＳ１１４）。これにより、１つ目の印刷領域のうち、仮想線Ｌによって等間隔に２分割されたうちの、左半分である分割領域Ｅ１には第１インクとしてのホワイトインクを吐出して白地が印刷された第１インク領域が形成され、右半分である分割領域Ｅ２には何も印刷されない。

このときの様子の一例を図９（ａ）に示す。この時、１フレーム目のＨＴデータは８パスで印刷するようにＨＴ処理を行っているため、７および８パス目も印刷動作を行うが、ホワイトの印刷は６パスで完了しており、７および８パス目は乾燥に費やされる。

白地を印刷する分割領域Ｅ１は、加熱手段により加熱温度を３度下降させた第１の温度で加熱されていることにより、本来必要であった７．４秒ではなく、２パス分（＝７．８秒）の間に低温でゆっくりとホワイトインクの乾燥が行われる。

なお、例えば、パス数の差が０の場合であっても、実際には、パス印刷動作のためにヘッドユニット６０が往復動作する時間や、搬送ユニット４０により印刷媒体Ｓが搬送される時間が存在し、それらの時間が乾燥に当てられるため、インクの乾燥に用いられる時間が０になるということではない。

次に、コントローラー２０は、搬送ユニット４０を駆動して、１フレーム（印刷領域）の横方向長さの半分、つまり１８インチだけＸ方向に沿って上流側から下流側へ印刷媒体Ｓを搬送する（ステップＳ１１８）。搬送後、印刷領域に現れる印刷媒体Ｓには、分割領域Ｅ２に白地が印刷された第１インク領域が形成されているが、分割領域Ｅ１には何も印刷されていない状態となる（この状態を更地と呼ぶ）。このときの様子の一例を図９（ｂ）に示す。

次に、コントローラー２０は、２フレーム目のＨＴデータを印刷する（ステップＳ１２０）。これにより、印刷領域のうち、分割領域Ｅ１には白地が印刷され新たな第１インク領域が形成される。

分割領域Ｅ２には、ステップＳ１１４，Ｓ１１６で印刷された白地（第１インク領域）の上に、ホワイトを除くカラーインクを吐出して、カラー印刷用の画像データ８０ｂの右半分を重ねて印刷することで、第２インク重複領域が形成される。

このときの様子の一例を図９（ｃ）に示す。ここでも、白地を印刷する分割領域Ｅ１の加熱温度をフレーム全体にわたり予め設定された加熱温度（カラーを印刷する分割領域Ｅ２の加熱温度、第２の温度）より３度下降させている。そのため、本来必要であった７．４秒ではなく、２パス分（＝７．８秒）の間に低温でゆっくりとホワイトインクの乾燥が行われる。

続いて、コントローラー２０は、搬送ユニット４０を駆動して、１フレーム（印刷領域）の横方向長さの半分、つまり１８インチだけＸ方向に沿って上流側から下流側へ印刷媒体Ｓを搬送する（ステップＳ１２２）。搬送後、印刷領域に現れる印刷媒体Ｓには、分割領域Ｅ２に白地が印刷された第１インク領域が形成されているが、分割領域Ｅ１には何も印刷されていない状態となる（更地）。このときの様子の一例を図９（ｄ）に示す。

次に、コントローラー２０は、３フレーム目のフレームデータを印刷する（ステップＳ１２４）。これにより、印刷領域のうち、分割領域Ｅ１には白地が印刷され、分割領域Ｅ２にはカラー印刷用の画像データ８０ｂの左半分が、白地の上に重ねて印刷される。

このときの様子の一例を図９（ｅ）に示す。ここでも、白地を印刷する分割領域Ｅ１の加熱温度を３度下降させている。そのため、本来必要であった７．４秒ではなく、２パス分（＝７．８秒）の間に低温でゆっくりとホワイトインクの乾燥が行われる。

続いて、コントローラー２０は、搬送ユニット４０を駆動して、１フレーム（印刷領域）の横方向長さの半分、つまり１８インチだけＸ方向に沿って上流側から下流側へ印刷媒体Ｓを搬送する（ステップＳ１２６）。搬送後、印刷領域に現れる印刷媒体Ｓには、分割領域Ｅ２に白地が印刷された第１インク領域が形成されているが、分割領域Ｅ１には何も印刷されていない状態となる（更地）。

このときの様子の一例を図９（ｆ）に示す。印刷媒体Ｓのうち印刷領域の下流側には、印刷ジョブに含まれている画像（図８（ａ）参照）が印刷されている。

その後、コントローラー２０は、コピーカウンターの値ｎを１インクリメントする（ステップＳ１２８）。そして、ｎが印刷ジョブで指定されている指定コピー回数と一致したか否かを判定し（ステップＳ１３０）、一致していなければ（ステップＳ１３０：ＮＯ）ステップＳ１２０へと戻り、再びステップＳ１２０〜 Ｓ１２６が実行される。

これにより、印刷媒体Ｓには再び印刷ジョブに含まれている画像が印刷される（図９（ｃ）〜（ｆ）参照）。つまり、印刷媒体Ｓには印刷ジョブに含まれている画像が指定コピー回数の数だけ印刷される。

一方、ステップＳ１３０でコピーカウンターの値が印刷ジョブで指定されている指定コピー回数と一致したならば（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヘッドユニット６０に含まれるヘッド６２が本発明のヘッドに相当し、移動ユニット５０が移動手段に相当し、搬送ユニット４０が搬送手段に相当し、加熱ユニット２００が加熱手段に相当し、コントローラー２０が制御手段に相当する。また、本実施形態のＸ方向が本発明の所定方向に相当し、フレーム（印刷領域）の横方向長さの半分が所定移動量に相当し、印刷領域の左半分、及び右半分がそれぞれ分割領域に相当し、ホワイトインクが第１インクに相当し、ホワイトインクを除くカラーインク（マットブラックインク、グリーンインク、オレンジインク、フォトブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク）が第２インクに相当する。

以上詳述した本実施形態によれば、第１インク領域（分割領域Ｅ１）の乾燥に必要な時間が、第１インク領域の形成に必要な時間と第２インク重複領域（分割領域Ｅ２）の形成に必要な時間との差よりも小さいとき、第１の温度（第１インク領域を加熱する温度）を第２の温度（第２インク領域を加熱する温度）よりも低くして、前記第１インク領域を乾燥させる。そのため、印刷媒体Ｓが変形する可能性を少なくすることが可能となる。

すなわち、第１インク領域の形成に必要な時間と第２インク重複領域の形成に必要な時間との間に時間差が存在する場合には、上述したとおり、この時間差を第１インク領域の乾燥時間に当てることができるが、この時間差よりも第１インク領域の乾燥に必要な時間の方が小さいときには、当該時間差の経過よりも早目に乾燥が終わってしまう。

そこで、本実施の形態においては、加熱ユニット２０を、複数の分割領域（例えば、分割領域Ｅ１及び分割領域Ｅ２）毎に加熱可能な構成にすることとした。そして、第１インク領域に対応した加熱ユニット２０を用いて第１インク領域を第１の温度で加熱し、第２インク領域に対応した加熱ユニット２０を用いて第２インク領域を第２の温度で加熱し、第１の温度を第２の温度よりも低くすることとした。そして、このことにより、前記時間差が第１インク領域の乾燥時間に当てられることを適切に維持しつつ、印刷媒体が変形（例えば、曲がったり縮んだりすること）する可能性を少なくすることが可能となる。

更にまた、印刷領域（フレーム）を仮想線Ｌで等間隔（等分）に２つに分割することにより、印刷制御が簡単にすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ホワイトインクで白地を形成したあとその白地の上にカラー画像を形成したが、印刷媒体Ｓが透明フィルム等の場合には、カラー画像を形成したあとそのカラー画像の上に白地を形成してもよい。

具体的には、上述した画像データ８０（図１０（ａ）参照）を左右反転して画像データ９０とし（図１０（ｂ）参照）、その画像データ９０を図１０（ｃ）に示すように白地印刷用の画像データ９０ａとホワイトを除くカラー印刷用の画像データ９０ｂとに分ける。そして、画像データ９０ａと、画像データ９０ｂと、は画像データの長辺方向において等間隔となるように二分割し、右半分と左半分の画像データを作成する。

次に、図１０（ｄ）に示すように、白地印刷用の画像データ９０ａの右半分をフレームデータの左半分とし、空白データをフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより１フレーム目のフレームデータＦ１とする。

また、図１０（ｅ）に示すように、白地印刷用の画像データ９０ａの左半分をフレームデータの左半分とし、カラー印刷用の画像データ９０ｂの右半分をフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより２フレーム目のフレームデータＦ２とする。

更に、図１０（ｆ）に示すように、白地印刷用の画像データ９０ａの右半分をフレームデータの左半分とし、カラー印刷用の画像データ９０ｂの左半分をフレームデータの右半分とし、両者を繋げることにより３フレーム目のフレームデータＦ３とする。

このように作成したフレームデータＦ１〜 Ｆ３を用いて、重ね印刷ルーチンのステップＳ１１４〜 Ｓ１３０を実行して透明フィルムに画像データ９０を指定コピー回数印刷する。但し、ここでは、カラー画像を１パス目から８パス目で印刷し、ホワイト画像を３パス目から８パス目で印刷する。カラー画像の１パス目と２パス目の印刷時間中、白地は印刷されないため、その２パス分の印刷時間を利用して、白地を重ねて印刷しようとしているカラー画像（前回印刷したカラー画像）が乾燥される。透明フィルムに印刷された画像データ９０を印刷面とは反対側から見れば、左右反転して画像データ８０の画像となる。

上述した実施形態では、ホワイトインクで白地を形成したあとその白地の上にカラー画像を形成したが、第１インクとしてのホワイトインクの代わりに別の特殊インク、例えばメタリックや無色透明のほか、企業や団体等の組織を象徴する色（コーポレートカラー）などを採用してもよい。また、カラー画像の代わりにグレースケール画像を採用してもよい。

上述した実施形態では、インクジェット型のプリンター１０のコントローラー２０が重ね印刷ルーチンを実行するようにしたが、パーソナルコンピューターＰＣのプリンタードライバーが重ね印刷ルーチンを実行してもよい。この場合、プリンタードライバーは、ＨＴデータを作成後、そのＨＴデータをプリンター１０に転送すべきデータ順に並べ替え、並べ替えた後の印刷データをプリンター１０へ転送してもよい。こうしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

上述した実施形態では、ヘッド６２として、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧するピエゾ方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式などを採用するものとしてもよい。

上述した実施形態では、印刷領域（フレーム）を仮想線Ｌで等間隔に２つに分割する形態で説明したがこれに限らない。印刷領域（フレーム）を異なる間隔で２つに分割したり、印刷領域を３つ以上の分割領域に分割したりする構成であってもよく、同様な効果を有している。

１０ プリンター、２０ コントローラー、２４ ユニット制御回路、２６ インターフェイス部、２８ メモリー、３０ ユニット群、４０ 搬送ユニット、４２ 上流側ローラー、４４ 下流側ローラー、４６ 巻取機構、４８ プラテン、５０ 移動ユニット、５２ Ｘ軸ステージ、５４ Ｙ軸ステージ、６０ ヘッドユニット、６２，６２ａ〜 ６２ｏ ヘッド、８０ 画像データ、８０ａ 白地印刷用の画像データ、８０ｂ カラー印刷用の画像データ、８２ 白地、８４ 星形五角形、８６ 星形七角形、９０ 画像データ、９０ａ 白地印刷用の画像データ、９０ｂ カラー印刷用の画像データ、Ｆ１〜 Ｆ３ フレームデータ、Ｌ 仮想線、ＰＣ パーソナルコンピューター、Ｓ 印刷媒体、２００ 加熱ユニット

Claims (6)

1. 第１インクを吐出する第１ノズルと第２インクを吐出する第２ノズルとを有するヘッドと、
   印刷媒体に対して前記ヘッドを相対移動させる移動手段と、
   前記印刷媒体を所定方向に搬送する搬送手段と、
   前記印刷媒体を加熱する加熱手段と、
   前記ヘッドが前記印刷媒体の印刷領域に対して前記所定方向に相対移動しながら少なくとも前記第１インクまたは前記第２インクを吐出する１パスの印刷を行い、その後前記ヘッドが前記印刷領域に対して前記所定方向と直交する方向に所定移動量を相対移動するという一連の動作が繰り返されるよう前記ヘッド及び前記移動手段を制御し、
   前記印刷媒体が加熱され、前記印刷媒体に吐出された前記第１インクまたは前記第２インクが乾燥されるように前記加熱手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記印刷領域は、前記所定方向と直交する仮想線で複数の分割領域に分割され、
   前記加熱手段は、前記複数の分割領域毎に加熱可能に構成されており、
   前記制御手段は、前記印刷領域への初回の印刷では、前記ヘッドが前記印刷領域の所定の分割領域に前記第１インクを吐出して第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返しながら、前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を第１の温度で加熱して乾燥させ、
   ２回目以降の印刷では、前記印刷媒体が前記所定方向に所定搬送量を搬送されるよう前記搬送手段を制御した後、前記ヘッドが前回形成した前記第１インク領域に前記第２インクを吐出して第２インク重複領域を形成すると共に、前回形成した前記第１インク領域に隣接する更地の分割領域に前記第１インクを吐出して新たな第１インク領域を形成するまで前記一連の動作を繰り返すものであり、
   前記第１インク領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第１インク領域を前記第１の温度で加熱して乾燥させながら、
   前記第２インク重複領域に対応した前記加熱手段を用いて前記第２インク重複領域を第２の温度で加熱して乾燥させ、
   前記２回目以降の印刷では、
   前記第１インク領域の乾燥に必要な時間が、前記第１インク領域の形成に必要な時間と前記第２インク重複領域の形成に必要な時間との差よりも小さいとき、前記第１の温度を前記第２の温度よりも低くして、前記第１インク領域を乾燥させる、
   画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記第１インク領域の形成に必要なパス数と前記第２インク重複領域の形成に必要なパス数との差に基づいて、前記第１インク領域の形成に必要な時間と前記第２インク重複領域の形成に必要な時間との差を得る、
   画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記第１インク及び前記第２インクは、一方が特殊インクで、もう一方がカラーインク又はブラックインクである、
   画像形成装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記分割領域は、前記印刷領域を前記仮想線で２つに分割した領域である、
   画像形成装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記分割領域は、前記印刷領域を前記仮想線で等間隔に分割した領域である、
   画像形成装置。
6. １、又は２以上のコンピューターを、請求項１〜 ５のいずれか一項に記載の画像形成装
   置の制御手段として機能させるためのプログラム。