JP4293999B2 - 画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法及び装置並びに画像記録装置に係り、特に、インクジェットプリンタ等のようにドットにより被記録媒体上に画像を形成する画像記録装置において、高密度記録を行う場合に文字や線の太りを抑制する技術に関する。

従来より、画像記録装置として、インクを液滴として吐出する多数のノズルを配列させたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出することにより、被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置が知られている。

このような、インクドットにより画像（文字や線を含む）を記録する画像記録装置においては、文字や線などの輪郭部において、インクの滲みが生じ、文字や線が太くなり、画像品質が劣化するという問題がある。

これに対して従来、このような文字や線の輪郭部でのインクの滲みを抑えて、文字や線の太りを解決する様々な技術が提案されている。

例えば、主走査方向に平行な輪郭線のドット、あるいは輪郭線から一列だけ内側の画素に形成されたドットを、間引いたり又はドットのサイズを小さくすることによって、ドットのインク量を削減して、輪郭部におけるインクの滲みを抑制するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

また例えば、注目画素の周辺画素において、記録画素が密集しているかどうかを識別し、記録画素が密集している場合は、大きい記録ドット径で記録し、記録画素が密集していない場合（密集度が低い文字や線の場合）には、小さい記録ドット径で記録することによって、文字のつぶれ等を防止し、画像をシャープにするようにしたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。

このように、従来は、ベタ部においては、濃度を確保したり、濃度ムラを抑えるために、大きな直径のドットで打滴し、線や文字あるいはその輪郭部においては、小さなドット径のドットを使って打滴することにより、文字や線の太りを抑制するようにしていた。
特開２００２−２９２８４８号公報 特開２０００−１４１７０９号公報

しかしながら、最近では、高密度記録が行われるようになり、例えば１２００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）以上の記録密度で書き込まれ、文字も４ポイント程度の小さな文字となっているため、これに対応してドット径の小さなインクを打滴することが要求されている。記録密度が１２００ｄｐｉの場合、ドット径を記録密度同等にするには最小ドット径２１μｍ程度でなければならないが、このドット径を実現するには１ｐｌ（ピコリットル）未満のインク量のドットの打滴が必要であるが実現は難しく、現在最小ドット径は２５μｍから３０μｍ程度にとどまっている。

例えば、２４００ｄｐｉの高密度で、ドット径２５μｍの打滴を行う場合を図２１（ａ）に示す。図２１（ａ）は、記録が期待される理想領域を示す。図２１（ａ）において、縦横の一点鎖線の交点が記録ドットの中心を表すとすると、今２４００ｄｐｉであるので、ドット中心間の距離である各一点鎖線の間隔は約１１μｍとなる。

また、点線で区切られた各正方形が、その中心（一点鎖線の交点）に位置する記録ドットで記録されるとした理想的な場合に、図２１（ａ）の実線で囲まれた矩形領域がその記録ドットで記録が期待される理想領域を表す。この場合理想的なドットは矩形状である。

また、図２１（ｂ）は、各一点鎖線の交点に記録ドットの中心が位置するようにして、ドット径２５μｍのドットを記録した場合を示す。このように、図２２（ａ）に示す本来記録が期待される理想領域に比べて、実際に記録される図２２（ｂ）の領域は、より太い線となってしまう。

このように、記録密度２４００ｄｐｉ（ドット中心間隔約１１μｍ）と、ドット径２５μｍの打滴の組み合わせでは、記録密度を基に文字や線のビットマップデータを作成すると、本来求められる線の太さより太い線となってしまう。これは、文字や線の太さが大きい場合は、気にならないが、４ポイント程度の小さな文字などでは、文字が太って、品質が低下する。

例えば、図２２（ａ）に実線で表された２つの矩形で示すように、所望の線領域が、２つ線の間隔が近接している微小文字などのような場合を考える。前の例と同様に、記録密度２４００ｄｐｉ、ドット径２５μｍで打滴する。この場合、図２２（ａ）に示すように、実線の矩形で表された２つの線の間隔が約２２μｍ（１２００ｄｐｉ相当）となることが望ましい。しかし、各ドット中心位置にドット径２５μｍのドットを打滴すると、所望の線領域に対し、記録される線が太くなり、線の間の白地が、図２２（ｂ）に示すように、１０μｍ以下と非常に細くなって文字がつぶれた状態に観察され、文字品位が落ちてしまう。 このように、上記従来技術では、輪郭部において小さなドットを打滴することで、滲みを防止し線の太りを抑制するようにしているが、記録密度２４００ｄｐｉでドット径３０μｍのドットを打滴する場合のように、最小ドット径が記録ピッチより大きな場合には、文字や線の太りを抑制することはできないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、インクドットで画像を記録する場合に、高密度記録での微小文字や細線の太りを抑制し、画像品質を高くすることのできる画像処理方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被記録媒体上の記録位置に、記録密度で決まる記録ピッチより、最小ドットサイズが大きいドットサイズのドットで画像を記録する画像記録装置における画像処理方法であって、前記ドットを記録する記録対象領域が文字または線の場合に、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に前記ドットサイズで記録した場合のドットを輪郭部ドットとしたとき、前記記録ピッチで決まる前記文字または線の理想的な輪郭線と、前記輪郭部ドットの最外周との距離、及び、前記輪郭部ドットに対して前記理想的な輪郭線と略直交する方向にそれぞれ異なる所定記録ピッチ分だけ前記文字または線の内側の記録位置に前記ドットサイズでドットを記録した場合の各内部隣接ドットの最外周と前記理想的な輪郭線との各距離を比較し、その距離が最小のドットを記録し、該ドットよりも輪郭方向外側のドットは記録しないようにすることを特徴とする画像処理方法を提供する。

これにより、打滴候補位置を輪郭部より複数段内側にさかのぼることにより、文字や線の輪郭部の最外郭ドット及びその内側のドットをどこまで打滴するか否かを決めるようにしたため、線の太り（あるいは逆に細り）や形状くずれを防止し、高密度記録での微小文字や細線の記録（再現）品質を向上させることができる。

また、同様に前記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、被記録媒体上の記録位置に、記録密度で決まる記録ピッチより、最小ドットサイズが大きいドットサイズのドットで画像を記録する画像記録装置における画像処理方法であって、前記ドットを記録する記録対象領域が文字または線の場合に、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に前記ドットサイズで記録した場合のドットを輪郭部ドットとしたとき、前記記録ピッチで決まる前記文字または線の理想的な輪郭線と、前記輪郭部ドットが互いに重なる部分の最外周との距離、及び前記輪郭部ドットに対して、前記理想的な輪郭線と略直交する方向にそれぞれ異なる所定記録ピッチ分だけ前記文字または線の内側の記録位置に前記ドットサイズでドットを記録した場合の各内部隣接ドットが互いに重なる部分の最外周と、前記理想的な輪郭線との距離と、を比較し、その距離が最小のドットを記録し、該ドットよりも輪郭方向外側のドットは記録しないようにすることを特徴とする画像処理方法を提供する。

このように、各ドットが重なる部分の最外周と理想的な輪郭線との距離を用いてそのドットを打滴するか否かを決定するのは、これより外側の各ドットが重ならない部分は、濃度も薄いため、実際に目視で輪郭と認識されるのは各ドットが重なった部分の最外周と考えられるからである。

また、請求項３に示すように、前記理想的な輪郭線は、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に、前記記録ピッチと同じドットサイズで記録した場合の各ドットの最外周に対する接線であることを特徴とする。

これによれば、輪郭部の記録のために使用される記録位置に打たれるドットのドットサイズ（ドットの直径）は記録ピッチと同じであり、前記記録位置を中心に半径が記録ピッチの１／２のドット（理想的には、記録位置を中心にした一辺が記録ピッチと同じ長さの正方形のドット）が打たれるとすると、理想的な輪郭線は記録位置から記録ピッチの１／２の位置を通ることとなる。

以上説明したように、本発明に係る画像処理方法によれば、ドットを記録する記録対象領域が文字または線の場合に、線の太り（あるいは逆に細り）や形状くずれを防止し、高密度記録での微小文字や細線の記録（再現）品質を向上させることができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る画像処理方法について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る画像記録装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。

図１に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト３３は、記録紙１６幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（図示省略）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。

ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図示省略）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１２は、４色（ＫＣＭＹ）に対応する印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからなり、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、それぞれ複数の吐出口（ノズル）を有し、記録紙１６の全幅を担うように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの長手方向を紙搬送方向（副走査方向）と直交する記録紙１６の幅方向（主走査方向）に並べて配置され、最大紙幅に対応する長さを有する、いわゆるフルライン型ヘッドとなっている（図２参照）。

図２に示すように、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が、その長手方向に複数配列されたライン型ヘッドとして構成されている。

記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色毎に設けられてなる印字部１２によれば、紙搬送方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（図示省略）が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。

また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。

なお、本実施形態では図２に示したように印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙはインクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたフルライン型ヘッドとして説明するが、図示は省略するが短尺の２次元に配列されたヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとするようにしてもよい。

次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色毎に設けられている各印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているため、以下、これらを一つの印字ヘッド５０で代表させて説明する事とする。

図３に、印字ヘッド５０の構造例を平面透視図で示す。図３に示すように、本実施形態の印字ヘッド５０は、インクを吐出するノズル５１、インクを吐出する際インクに圧力を付与する圧力室５２、図示しない共通流路から圧力室５２にインクを供給するインク供給口５３を含んで構成される多数の圧力室ユニット５４が千鳥状の２次元マトリクス状に配列され、これによりノズル５１の見かけ上のノズルピッチの高密度化が図られている。

図３に示すように、各圧力室５２は、上方から見るとその平面形状が概略正方形状をしており、その対角線の一方の端にノズル５１が形成され、他方の端にインク供給口５３が設けられている。各圧力室５２は、インク供給口５３を介して図示しないインクの共通流路と連通されている。インクは、共通流路からインク供給口５３を通って圧力室５２に供給され、図示しないアクチュエータ等により発生された圧力により圧力室５２が変形して、ノズル５１から記録紙に向かって吐出されるようになっている。

また、図３中に示した一点鎖線４Ａ−４Ｂに沿って圧力室ユニット５４を切断した断面図を図４に示す。

図４に示すように、各圧力室ユニット５４は、圧力室５２の上面が振動板５６によって構成され、その上に圧電素子５８が形成されている。さらに、圧電素子５８の上には、個別電極５７が形成されている。また、振動板５６は共通電極を兼ねており、共通電極（振動板５６）と個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して振動板５６が撓み、圧力室５２の容積が縮小されてノズル５１からインクが吐出されるようになっている。そしてインク吐出後、共通流路５５からインク供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給されるようになっている。

図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの圧電素子５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでもよい。

また、本実施形態においては、インクジェット記録装置１０は、以上の構成の他に、画像の解像性と階調性を両立させることを目的として、複数インクのインク重なり（ドット重なり）を制御する画像処理装置としての画像処理部９０を有している。

図５においては、この画像処理部９０は、便宜上システムコントローラ７２やプリント制御部８０とは別個のものとして図示しているが、例えば画像処理部９０はシステムコントローラ７２あるいはプリント制御部８０に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。

画像処理部９０は、プリント制御部８０からドットサイズ情報及び記録密度情報を受け取り、打滴対象領域が文字または線の場合に、ドットサイズ及び打滴位置を選択して、高密度記録での微小文字や細線の品質を高くするような画像処理を行うものであり、画像処理部９０で行われる画像処理の詳細について以下説明することとする。

まず本発明に係る画像処理方法の第１実施形態について説明する。

図６に、第１実施形態の画像処理方法における打滴配置の例を示す。なお、本発明においては、最小ドットサイズが記録ピッチより大きいことを前提としている。

図６（ａ）、（ｂ）においては、縦横の一点鎖線の交点が記録（打滴）ドットの中心であり、ここで打滴されるドットは図６（ｃ）に示すように、ドット径が２５μｍであるとする。また、図が複雑になるのを避けるため、図６（ａ）においては、右端の一番上のドット１個のみを表示し、図６（ｂ）においては、最も右側から２列分のドットのみを表示している。

また、記録密度は２４００ｄｐｉの高密度であるとする。従って、図６（ａ）、（ｂ）中の一点鎖線間の距離が表す隣接するドットの中心間距離すなわち記録ピッチは、２４．５ｍｍ（１インチ）÷２４００＝１０．６μｍとなる。このとき、図６（ａ）、（ｂ）において、各一点鎖線の交点に打たれるドットによって、この交点を中心とする点線で表示された、ドット中心間距離と同じ長さの辺を有する各正方形の内部が記録される場合が理想的な場合であるとする。そして、図６（ａ）、（ｂ）に、実線の矩形で表示された領域が、今理想的な記録が期待される理想領域であるとする。

このとき、図６（ａ）に示すように、理想領域内の最も右側の打滴位置である一点鎖線から、理想領域の右端である（右端の）理想輪郭位置Ｃまでの距離は、ドット中心間の距離１０．６μｍの１／２であり、５．３μｍとなる。

これに対して、今実際に打滴されるドット径は２５μｍである。従って、図６（ａ）に示すように、理想領域内の最も右側の打滴位置（一点鎖線の交点）に打滴されたドットの半径は２５÷２＝１２．５μｍであるから、このドットは、理想輪郭位置Ｃよりも右側に、Ａ＝１２．５−５．３＝７．２μｍだけ、はみ出すことになる。従って、理想領域内の全ての打滴位置（一点鎖線の交点）にドットを打滴するとすると、同様に理想領域の左側でもはみ出すため、本来記録が期待される理想領域である線幅よりも太くなってしまう。

そこで本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、理想領域内の左右の最も外側の一点鎖線上の打滴位置のドット（輪郭部ドット）を打滴しないようにする。すると、例えば右側について見ると、理想領域内の最も右側の一点鎖線より１つ内側の一点鎖線上の打滴位置に（そのドットの中心を）打滴されたドットの中心から理想領域の端部である理想輪郭位置Ｃまでの距離は、１０．６＋５．３＝１５．９μｍとなる。これより、このドットの最外周と理想輪郭位置Ｃの距離は、上記距離１５．９μｍからドット半径１２．５μｍを引くことにより、Ｂ＝１５．９−１２．５＝３．４μｍとなる。

そこで、上で算出した値Ａ＝７．２μｍと、Ｂ＝３．４μｍとを比較すると、Ｂ＝３．４μｍの方が小さく、理想輪郭位置Ｃからのずれが少なく、より理想輪郭位置Ｃに近いことがわかる。従ってこの場合には、図６（ｂ）のように、輪郭部ドットを打たないようにする打滴配置を選択する。このように図６（ｂ）の打滴配置を選択することで、文字や線の太りを防止することができる。

このように打滴配置を選択する基準は、実際に記録されたドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとのずれ量が最小となるような配置を選択するものである。このとき理想輪郭位置Ｃとのずれ量としては、図６（ａ）のように打滴ドットが理想輪郭位置Ｃより外側へはみ出している場合と、図６（ｂ）のように打滴ドットの方が理想輪郭位置Ｃよりも内側へ引っ込んでいる場合とがあり、これら統一的に扱うには、ずれ量の絶対値をとって２点間の距離として、ずれ量は常に正の値として比較することになる。

なお、ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離をドット中心を通り理想輪郭線と垂直となる線上で説明したが、必ずしもこの線上に限定する必要はなく、輪郭線上のドット外周の他の位置から理想輪郭線に下ろした垂線上での距離を用いてもよい。

すなわち、上では図６（ｄ）に示すように、各ドットの最外周が接する線（包絡線）Ｈ１と理想輪郭位置Ｃとの距離を用いたが、図６（ｅ）に示すように、各ドットが重なる部分（図中の斜線部分）の最外周（図の斜線部の右端の尖った部分）が接する線（これも包絡線と言うことにする。）Ｈ２と理想輪郭位置Ｃとの距離を用いるようにしてもよい。

次に図７に、線の太りを防止するための打滴配置の選択の他の例を示す。図７に示す例は、記録密度が主走査方向（図の横方向）に１２００ｄｐｉ、副走査方向（図の縦方向）に２４００ｄｐｉであり、打滴に用いたドットのサイズ（ドット径）は、前回と同じく２５μｍである。また、本来記録が期待される理想領域は実線で表された矩形であるとし、各縦横の一点鎖線の交点が打滴位置であるとする。この例についても理想領域の右側の輪郭のみで議論することとする。

図７（ａ）は、一点鎖線の交点が示す各打滴位置に普通にドットを打滴した場合を表している。このとき例えば右側について見ると、最も右側のドットの中心から理想領域の右端である理想輪郭位置Ｃまでの距離は、一点鎖線間の横方向の距離の半分（横に並んだドットの中心間の距離の半分）であり、いま横方向（主走査方向）の記録密度は１２００ｄｐｉであるから、２５．４ｍｍ÷１２００÷２＝１０．６μｍとなる。従って、最も右側のドットと理想輪郭位置Ｃとのずれ量は、ドットの半径１２．５μｍから、今求めた距離１０．５μｍを引いて、１２．５−１０．６＝１．９μｍとなる。図７（ａ）に示すように、この最も右側のドットは、理想輪郭位置Ｃよりも外側にＡ＝１．９μｍだけはみ出している。

これに対し、図７（ｂ）は、理想領域内の最も右側の打滴位置のドットを打つのをやめた場合を表している。このとき、最も右側から１つ内側の打滴位置に打滴されたドットの最外周から理想輪郭位置Ｃまでの距離Ｂは、このドットの中心から理想輪郭位置Ｃまでの距離が上で求めた一点鎖線の横方向の距離の半分１０．６の３倍あるので、これからドットの半径１２．５を引いて、Ｂ＝１０．６×３−１２．５＝１９．３μｍとなる。

そこで、図７（ａ）の場合と、図７（ｂ）の場合とで、実際に打ったドットの最も右側の外周の位置と理想輪郭位置Ｃとのずれ量Ａ、Ｂを比較すると、上で求めたように、Ａ＝１．９μｍ、Ｂ＝１９．３μｍであり、Ａの方がＢより小さい（Ａ＜Ｂ）であるため、この場合には図７（ａ）のような打滴配置を選択する。

この選択により、図７（ａ）の場合にはわずかながら（片側で約１．９μｍ）線が太るが、図７（ｂ）の場合には、線が細くなり過ぎてしまう（片側で約１９．３μｍ）ため、図７（ａ）の打滴配置を選択する方が望ましい。

今、２つ程、線の太り（あるいは線が細くなりすぎる等）による線の形状のくずれを防止するための打滴配置の選択の例を示したが、このような打滴配置の選択をどのように行うかを、処理を示すフローチャートに沿って説明する。

図８は、このような打滴配置の選択及びその他の処理を含めた全体の画像処理の流れを示すフローチャートである。

まず図８のステップＳ１００において、文字や線領域のマスクデータＭを獲得する。このマスクデータＭは、文字領域か、線領域かを表すデータであり、詳しくは後で説明するが、文字や線部輪郭打滴位置の抽出及び輪郭方向の決定の処理に用いられるものである。文字や線などのベクトルデータをビットマップデータに展開する時に、文字、線領域のマスクデータＭを獲得するようにすればよい。

次に、ステップＳ１１０において、ハーフトーン処理を行って、仮打滴データを求める。ハーフトーン処理は、網点処理とも言われ、画像の連続階調を再現するためのものであり、誤差拡散法やディザマトリクス法など公知の方法が用いられる。仮打滴データによりドットの配置のデータが求められる。

これらの各データが文字か線かは、上で求めたマスクデータＭでわかるので、次のステップＳ１２０において、各データが文字か線かを判断し、文字や線についてその輪郭を求める。すなわち、文字、線部輪郭打滴位置の抽出と、各位置について輪郭方向、理想輪郭位置（例えば、図６等において符号Ｃで表示したもの）及び内部隣接打滴候補位置を決定する。このステップＳ１２０における処理については、別のフローチャートで詳しく説明する。

次に、ステップＳ１３０において、輪郭縮小処理を行って最終打滴データ、すなわち上で説明したような打滴配置を決定する。このステップＳ１３０の処理についても、後で別のフローチャートを用いて詳しく説明する。

図９に、文字、線部輪郭打滴位置の抽出と輪郭方向及び内部隣接打滴候補位置を決定する処理のフローチャートを示す。図９に示すフローチャートは、打滴位置１つについての処理を表している。

まず図９のステップＳ１２２において、打滴候補位置に打滴が存在するか否か判断する。打滴候補位置に打滴が存在しない場合には、処理を終了して、次の打滴候補位置についての処理に移る。

また、打滴候補位置に打滴が存在する場合には、次のステップＳ１２４へ進み、その打滴位置ｄが、マスクデータＭに該当するか否か、すなわちそのデータが文字あるいは線か、またはそうではないかを判断する。その打滴位置ｄがマスクデータＭに該当しない場合、すなわちそのデータが文字でも線でもない場合には、処理を終了して次の打滴候補位置の処理に移る。

また、ステップＳ１２４における判断で、その打滴位置ｄがマスクデータＭに該当する場合には、文字あるいは線であるため、次のステップＳ１２６に進み、その打滴位置ｄが輪郭か否か、すなわち、輪郭打滴位置か否か判断する。

その結果、もし輪郭打滴位置でない場合には、処理を終了して、次の打滴候補位置の処理へ移る。また、輪郭打滴位置の場合には、次のステップＳ１２８に進み、この打滴位置ｄの輪郭方向、理想輪郭位置Ｃ、内部隣接打滴候補位置を求める。

この打滴位置ｄが輪郭打滴位置か否か判断する方法及び打滴位置ｄの輪郭方向、理想輪郭位置Ｃ、及び内部隣接打滴候補位置を求める方法について、以下具体的に図を用いて説明する。

輪郭打滴位置か否かを判断する判定対象位置である打滴位置ｄに対し、これを囲む周囲の８つの打滴位置がマスクデータＭに該当するか否か、すなわち、マスク内か、マスク外かによって、その打滴位置ｄが輪郭打滴位置か否かを判定するとともに、輪郭である場合に、その輪郭方向、理想輪郭位置Ｃ及び内部隣接打滴候補位置Ｎが決定される。

そこで、打滴位置ｄを囲む８つの打滴位置がマスク内かマスク外かによって場合分けした様々なパターンを図１０及び図１１に示す。ただし、図１０、図１１において、各図に示された各パターンを９０°あるいは１８０°回転したり、反転した場合に同じパターンとなるものは省略している。

また、各図のパターンにおいて、マスク内である打滴位置ｄに対し、その周囲の８つの打滴位置については、マスク内なら黒丸で、マスク外なら白丸で表している。また、打滴位置ｄが輪郭打滴位置である場合に、実線で輪郭を表し、打滴位置ｄから延びる矢印の方向で輪郭方向を表し、矢印の終点で理想輪郭位置Ｃを表すものとする。また、打滴位置ｄから延びる矢印の反対側の黒丸に白抜きのＮが表示された打滴位置が内部隣接候補位置を表すものとする。

まず図１０（ａ）は、打滴位置ｄの周囲８個全ての打滴位置がマスク内であり、打滴位置ｄは輪郭打滴位置ではない。図１０（ｂ）は、打滴位置ｄに対して、左上側が白丸でマスク外となっているため、打滴位置ｄは輪郭打滴位置となる。このとき、輪郭方向は打滴位置ｄから左斜め上４５°の方向に延びる矢印の方向であり、その矢印の終点が理想輪郭位置Ｃとなる。また、矢印の反対側である右下のＮと白抜きされた黒丸が内部隣接打滴候補位置となる。

図１０（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はいずれも打滴位置ｄの上側が白丸でマスク外となっており、打滴位置ｄは輪郭打滴位置で、輪郭方向は矢印が示すように上方向である。また、矢印の終点が理想輪郭位置Ｃで、打滴位置ｄに対し矢印の向きの反対側が内部隣接打滴候補位置である。

図１０（ｆ）は、打滴位置ｄに対して、上、左斜め上、左横の３方の打滴位置が白丸でマスク外であり、打滴位置ｄは輪郭打滴位置で、輪郭方向は左斜め上方向である。図１０（ｇ）は、左横もマスク外であるが、上３つが全てマスク外であるため、打滴位置ｄは輪郭打滴位置で、輪郭方向は上方向である。また、図１０（ｈ）は図１０（ｆ）と同様である。

図１０（ｉ）は、打滴位置ｄに対し、左上が黒丸でマスク内であるが、左横と上がマスク外であるため、輪郭打滴位置であり、輪郭方向は左斜め上方向とする。また、図１０（ｊ）は、図１０（ｉ）に対しさらに右斜め上もマスク外で、打滴位置ｄは輪郭打滴位置であるが、輪郭方向は上方向とする。

また、図１１（ａ）は、図１０（ｉ）と同様である。図１１（ｂ）は、打滴位置ｄの上が黒丸でマスク内であるが、左上と右上が白丸でマスク外であり、打滴位置ｄは輪郭打滴位置で、輪郭方向は上方向である。また、図１１（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はいずれも打滴位置ｄは輪郭打滴位置であり、輪郭方向は左上方向である。

以上のパターンに対し、以下の図１１（ｆ）〜（ｊ）の各パターンにおける打滴位置ｄは、いずれも輪郭打滴位置ではない。これらは、いずれも、もしその位置における打滴を止めるとパターンの形状が崩れるからである。

図９のステップＳ１２６における、打滴位置ｄが輪郭打滴位置か否かの判断、及びステップＳ１２８における打滴位置ｄの輪郭方向、理想輪郭位置Ｃ、内部隣接打滴候補位置の決定は、打滴位置ｄの周囲の８個の打滴位置についてマスク内かマスク外かを判定し、図１０及び図１１のパターンを用いて行われる。

図１２に、図８のステップＳ１３０における輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定処理のフローチャートを示す。

まず図１２のステップＳ１３１において、その輪郭打滴位置がすでにドットを打滴することが確定している確定打滴か、あるいはドットを打滴しないことが確定している確定非打滴であるかを判断する。その結果、確定打滴あるいは確定非打滴であるか確定している場合には処理を終了して次の輪郭打滴位置の処理に移る。これは、今着目している画素位置が、その前の画素位置における処理ですでにその位置に打滴するかしないかが決定されている場合には、もう処理する必要はないからである。

また、その輪郭打滴位置においてまだ打滴するか否か決定されていない場合には、次のステップＳ１３２へ進み、その輪郭打滴位置に対する内部隣接打滴候補が確定非打滴であるか否か判断する。すなわち、輪郭打滴位置に対し、その輪郭方向の反対方向の一つ内側の打滴位置にドットを打たないことが確定しているか否か判断する。その結果、内部隣接打滴候補位置が確定非打滴の場合、すなわち、内部隣接打滴候補位置にはドットを打たないことが確定している場合には、処理を終了して次の輪郭打滴位置の処理へ移る。

また、ステップＳ１３２の判断において、内部隣接打滴候補位置が確定非打滴ではない場合、すなわち、内部隣接打滴候補位置にドットを打たないとはまだ決まっていない場合には、次のステップに進み、輪郭打滴位置にドットを打つか、あるいは輪郭打滴位置にはドットを打たずに内部隣接打滴候補位置にドットを打つようにするかを決定する。これは、前述した、図６あるいは図７において、それぞれの図で（ａ）か（ｂ）かいずれの打滴配置を選択するかということに相当する。

ステップＳ１３３において、輪郭打滴位置の打滴に基づく輪郭方向の理想輪郭位置Ｃからの距離（ずれ量）Ａを求め、ステップＳ１３４において、内部隣接打滴候補位置による理想輪郭位置Ｃからの距離（ずれ量）Ｂを求める。

そして、ステップＳ１３５において、それぞれのずれ量Ａ及びＢを比較する。

その結果、ずれ量Ｂの方が小さい場合には、内部隣接打滴候補位置による打滴の方が理想輪郭位置Ｃとのずれ量が小さいので、ステップＳ１３６において、輪郭打滴位置にはドットを打たないことにし、輪郭打滴位置を確定非打滴として決定し、内部隣接打滴候補位置にドットを打つように、内部隣接打滴候補位置を確定打滴とする。これは、図６（ｂ）の打滴配置を選択することに相当する。

また、ステップＳ１３５における比較の結果、ずれ量Ａの方が小さい場合には、ステップＳ１３７において、輪郭打滴位置にドットを打つように、輪郭打滴位置を確定打滴として決定する。これは、図７（ａ）の打滴配置を選択することに相当する。

次に本発明に係る画像処理方法の第２実施形態について説明する。

この第２実施形態は、ドットサイズ変調可能な場合、すなわち複数のドットサイズが打滴可能の場合に打滴配置とともにドットサイズを選択することができるものである。

図１３に、第２実施形態の画像処理方法における打滴配置の例を示す。

図１３（ａ）、（ｂ）は、いずれも記録密度は、２４００ｄｐｉである。また、使用ドットサイズ（ドット径）は、図１３（ａ）の場合は２５μｍ、図１３（ｂ）の場合は３０μｍである。

また、図１３（ａ）、（ｂ）いずれも実線で表される矩形を理想領域とし、前述した第１実施形態と同様に理想領域の右側の輪郭についてのみ議論することとする。図１３（ａ）、（ｂ）両方とも、理想領域内の最も右側の輪郭打滴位置（理想領域内で最も右側にある一点鎖線の交点）には打滴せず、その１つ内側の打滴位置に打滴している。従って、図１３（ａ）は、図６（ｂ）と同じである。

また、もし一番外側の輪郭打滴位置にも打滴したとすると、図６（ａ）のように、その打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ａは、前に求めたようにＡ＝７．２μｍである。

また、図１３（ａ）のように、ドットサイズ２５μｍの場合に、輪郭部ドットを打滴しないで１つ内側の打滴位置に打滴した場合、この１つ内側の打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂは、図６（ｂ）のように、Ｂ＝３．４μｍとなる。

一方、これに対して、図１３（ｂ）のようにドットサイズ３０μｍの場合に、輪郭部ドットを打滴しなかった場合には、その１つ内側の打滴ドットの中心から理想輪郭位置Ｃまでの距離は、前に求めたように１５．９μｍであり、いまドットの半径は３０／２＝１５μｍであるので、この１つ内側に打滴された打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂ’は、Ｂ’＝１５．９−１５＝０．９μｍとなる。

従って、輪郭部までドットを打った場合の、打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとのずれ量Ａ＝７．２μｍ、ドットサイズ２５μｍで輪郭部にはドットを打たず１つ内側にドットを打った場合のずれ量Ｂ＝３．４μｍ、ドットサイズ３０μｍで輪郭部にはドットを打たず１つ内側にドットを打った場合のずれ量Ｂ’＝０．９μｍであるので、この場合には、最も理想輪郭位置Ｃとのずれ量が小さい、ドットサイズ３０μｍによる図１３（ｂ）の打滴配置が選択される。

いま具体例を用いて説明した第２実施形態のドット変調可能な場合の打滴配置の選択を行う画像処理について、以下フローチャートを用いて説明する。

本第２実施形態の画像処理の流れは、図８に示した第１実施形態と略同様であり、本実施形態においては、図８の最後のステップＳ１３０における輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理のみが異なっている。そこで以下この輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理についてのみ説明することにする。

図１４に、本実施形態におけるこの輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理の流れをフローチャートで示す。

まず図１４のステップＳ２３１において、その輪郭打滴位置がすでにドットを打滴することが確定している確定打滴か、あるいはドットを打滴しないことが確定している確定非打滴であるかを判断する。その結果、確定打滴あるいは確定非打滴であるか確定している場合にはもう処理する必要はないので、処理を終了して次の輪郭打滴位置の処理に移る。

また、その輪郭打滴位置においてまだ打滴するか否か決定されていない場合には、次のステップＳ２３２へ進み、その輪郭打滴位置に対する内部隣接打滴候補が確定非打滴であるか否か判断する。すなわち、輪郭打滴位置に対し、その輪郭方向の反対方向の一つ内側の打滴位置にドットを打たないことが確定しているか否か判断する。その結果、内部隣接打滴候補位置が確定非打滴の場合、すなわち、内部隣接打滴候補位置にはドットを打たないことが確定している場合には、処理を終了して次の輪郭打滴位置の処理へ移る。

また、ステップＳ２３２の判断において、内部隣接打滴候補位置が確定非打滴ではない場合、すなわち、内部隣接打滴候補位置にドットを打たないとはまだ決まっていない場合には、次のステップに進み、輪郭打滴位置にドットを打つか、あるいは輪郭打滴位置にはドットを打たずに内部隣接打滴候補位置にドットを打つようにするかを決定する。これは、前述した、図１３（ａ）か（ｂ）か（あるいは、図６（ａ）のように輪郭部にも打滴するか）いずれの打滴配置を選択するかということに相当する。

ステップＳ２３３において、輪郭打滴位置の打滴に基づく輪郭方向の理想輪郭位置Ｃからの距離（ずれ量）Ａを求め、ステップＳ２３４において、内部隣接打滴候補位置の複数の打滴サイズ（ｎ通り）の打滴による理想輪郭位置Ｃからの距離（ずれ量）Ｂ１〜Ｂｎを求める。図１３で説明した例では、打滴サイズは２５μｍと３０μｍの２通りで、距離Ｂ（＝Ｂ１）及びＢ’（＝Ｂ２）を求めた。

そして、ステップＳ２３５において、それぞれのずれ量Ａ、Ｂ１、・・・、Ｂｎを比較し、最小値がＡか否か判定する。

その結果、Ａが最小ではない場合には、内部隣接打滴候補位置による打滴の方が理想輪郭位置Ｃとのずれ量が小さいので、ステップＳ２３６において、輪郭打滴位置にはドットを打たないことにし、輪郭打滴位置を確定非打滴として決定する。そして、例えば最小値がＢｍであるとすると、内部隣接打滴候補位置の打滴を最小値を持つ打滴サイズｍで確定打滴とする。図１３に示した例では、図１３（ｂ）の打滴サイズ３０μｍによる打滴配置が選択されている。

また、ステップＳ２３５における比較の結果、ずれ量Ａが最小値の場合には、ステップＳ２３７において、輪郭打滴位置にドットを打つように、輪郭打滴位置を確定打滴として決定する。これは、図７（ａ）の打滴配置を選択することに相当する。

このように、複数のドットサイズを打滴することができる場合には、ドットサイズをも考慮して打滴配置を選択するにより、さらに効果的に文字や線の太りを防止することが可能となる。

なお、上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、文字や線の太りを防止するために、所定の条件の下、輪郭部ドットの打滴を止めて、その内側の打滴位置（内部隣接打滴候補位置）のドットで置き換えるようにしているが、文字や線の記録幅が１ドットで形成されている場合には、輪郭部ドットの打滴を止めると、形状がくずれてしまうため、このような場合には、上述した実施形態のような輪郭部ドットの打滴を止めて内側のドットで置き換えるというようなことはしない。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。

第３実施形態は、輪郭部に打滴するとドットが理想輪郭位置より大きくはみ出して線が太くなってしまう場合、輪郭部には打滴しないようにして、１つ内側の打滴位置（内部隣接打滴候補位置）に打滴した場合、もう１つ内側の打滴位置に打滴した場合はどうか、またさらに内側は、というように、輪郭部から順次内側にさかのぼって判断し、文字または線の太りを防止するのに最適な打滴配置を選択しようとするものである。

このとき理論的には内側にさかのぼる回数は制限されないが、説明の便宜上ここでは、内側に２回さかのぼる場合を例にとって説明することとする。

図１５に、本実施形態における打滴配置の選択の例を示す。ここでも今までと同様に右側の輪郭についてのみ議論する。

図１５に示す例は、記録密度４８００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉ、ドットサイズ（ドット径）２５μｍである。また、今までと同様、一点鎖線の交点が打滴可能な位置であるが、図１５においては、わかりやすくするために、縮尺を今までの図よりも倍にして表示している。

図１５（ａ）では、実線の矩形で示す理想領域内の最も右側の輪郭部の位置で打滴が打たれている。いま横方向の記録密度が４８００ｄｐｉであるので、一点鎖線の横方向の間隔は２５．４ｍｍ÷４８００＝５．３μｍであり、輪郭部に打滴したドットの中心から理想輪郭位置Ｃまでの距離は、一点鎖線間の間隔５．３μｍの半分であり、２．６５μｍとなる。従って、この輪郭部に打滴されたドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ａは、Ａ＝１２．５−２．６５＝９．８５μｍとなる。

また、図１５（ｂ）では、理想領域の輪郭部ドットを打たず、１つ内側の打滴可能位置に打滴を置き換えている。このとき、１つ内側に打滴されたドットの中心から理想輪郭位置Ｃまでの距離は、５．３＋２．６５＝７．９５μｍであり、このドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂ１は、Ｂ１＝１２．５−７．９５＝４．５５μｍとなる。

また、図１５（ｃ）では、輪郭部ドットを打たず、さらに１つ内側の打滴可能位置にも打滴を打たず、もう１つ内側、つまり輪郭部から２つ内側の打滴可能位置に打滴を置き換えている。このとき、この輪郭部から２つ内側の打滴可能位置に打滴されたドットの中心から理想輪郭位置Ｃまでの距離は、５．３×２＋２．６５＝１３．２５μｍであり、この打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂ２は、Ｂ２＝１３．２５−１２．５＝０．７５μｍとなる。

ここで、この３つの場合のずれ量、すなわち、輪郭部ドットを打った場合のずれ量Ａ＝９．８５μｍ、輪郭部より１つ内側にドットを打った場合のずれ量Ｂ１＝４．５５μｍ、輪郭部より２つ内側にドットを打った場合のずれ量Ｂ２＝０．７５μｍを比較すると、Ａ＞Ｂ１＞Ｂ２となり、Ｂ２が最小となるため、これに対応する図１５（ｃ）の打滴配置が選択される。

これにより、理想輪郭位置Ｃとのずれ量が最もすくなく、効果的に文字、線の太りを防止することができる。

なお、図１５（ｃ）のように、輪郭部から２つ内側の打滴可能位置に打滴するため、その左側の打滴ドットとの打滴間隔が詰まるので、局部的にインク量が多くなりすぎることによるインクの滲みや濃度の上昇が問題となる場合がある。このような場合に左側輪郭が近接していない時は、例えば図１６に示すように、さらに内側（左側）の打滴位置を打滴可能位置１つ分だけ左側へずらすように調整しても良い。

本第３実施形態の画像処理の流れは、図８に示した第１実施形態と略同様であり、本実施形態においては、図８の最後のステップＳ１３０における輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理のみが異なっている。そこで以下この輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理についてのみ説明することにする。

図１７に、本実施形態におけるこの輪郭縮小処理を行って最終打滴データを決定する処理の流れをフローチャートで示す。

まず図１７のステップＳ３０１において、その輪郭打滴位置がすでにドットを打滴することが確定している確定打滴か、あるいはドットを打滴しないことが確定している確定非打滴であるかを判断する。その結果、確定打滴あるいは確定非打滴であるか確定している場合にはもう処理する必要はないので、処理を終了して次の輪郭打滴位置の処理に移る。

また、その輪郭打滴位置においてまだ打滴するか否か決定されていない場合には、次のステップＳ３０２へ進み、その輪郭打滴位置に対する内部隣接打滴候補（輪郭部より１つ内側の打滴可能位置）についても、確定打滴か確定非打滴であるか確定しているか否か判断する。

まだ確定していない場合には、次のステップＳ３０３において、さらにもう１段内部隣接打滴候補位置（輪郭部より２つ内側の打滴可能位置）について、マスク外かあるいは確定非打滴であるか、判断する。

ステップＳ３０２の判断において輪郭部より１つ内側の内部隣接打滴候補位置が確定打滴または確定非打滴の場合、及びステップＳ３０３の判断において輪郭部より２つ内側の内部隣接打滴候補位置がマスク外または確定非打滴の場合には、いずれもステップＳ３０４へ進み、前述した第１実施形態の図１２のステップＳ１３２からステップＳ１３７までの処理を行った後、次の輪郭打滴位置の処理へと移っていく。

一方、輪郭部より１つ内側の打滴位置がまだ確定打滴とも確定非打滴とも確定しておらず、また輪郭部より２つ内側の打滴位置がマスク外でも確定非打滴でもない場合には、以下のステップへ進み、輪郭部ドットか、輪郭部より１つ内側のドットか、あるいは輪郭部より２つ内側のドットか、これらのいずれのドットを打滴するようにするかを選択する処理を行う。

すなわち、まずステップＳ３０５において、図１５（ａ）に示すように、輪郭打滴位置（輪郭部ドット）を打滴した場合の、その打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ａを求める。

次に、ステップＳ３０６において、図１５（ｂ）に示すように、内部隣接打滴候補位置（輪郭部より１つ内側の打滴ドット）の打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂ１を求めるとともに、さらにもう１段内部隣接打滴候補位置（輪郭部より２つ内側の打滴ドット）の打滴ドットの最外周と理想輪郭位置Ｃとの距離（ずれ量）Ｂ２を求める。

そして、ステップＳ３０７において、いま求めた３つの距離Ａ、Ｂ１及びＢ２を比較して、これらの内の最小値を求める。次のステップＳ３０８において、最小値がＡと判断された場合には、ステップＳ３０９へ進み、輪郭部ドットを打つことにして、輪郭打滴位置の打滴を確定打滴と決定する。すなわち、図１５（ａ）の打滴配置を選択する。

また、ステップＳ３０８の判断において、最小値がＡでない場合には、次のステップＳ３１０へ進み、最小値がＢ１であか否か判断する。ここで最小値がＢ１であると判断された場合には、ステップＳ３１１へ進み、内部隣接打滴候補位置（輪郭部より１つ内側の打滴位置）の打滴を確定打滴とし、輪郭打滴位置の打滴を確定非打滴として決定する。すなわち、図１５（ｂ）の打滴配置を選択する。

また、ステップＳ３１０の判断において、最小値がＢ１ではないとされた場合には、次のステップＳ３１２へ進み、もう１段内部隣接打滴候補位置（輪郭部より２つ内側の打滴位置）の打滴を確定打滴とし、輪郭打滴位置の打滴（輪郭部ドット）及び内部隣接打滴候補位置の打滴（輪郭部より１つ内側の打滴）を確定非打滴として決定する。すなわち、図１５（ｃ）の打滴配置を選択する。

次に、本発明の第４実施形態について説明する。

本実施形態は、画像処理において、ベクトルデータをラスタデータ（ビットマップデータ）に展開する際に、打滴密度だけでなく、打滴サイズを考慮して実施するようにしたものである。

まず本発明との比較のために従来の方法について説明する。図１８に従来の画像データ変換の方法を示す。

例えば、図１８（ａ）に示すように、従来は、プリント制御部１８０からＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）１９２に打滴密度情報を送り、ＲＩＰ１９２において、０〜２５５等のＲＧＢ濃度値のデータあるいはＣＭＹ網％値のデータ等の濃度情報に展開して、その後プリント制御部１８０においてこのデータに対してハーフトーン処理を行いビットマップデータに変換したりしている。

またあるいは、図１８（ｂ）に示すように、ＲＩＰ１９２は、プリント制御部１８０から打滴密度情報を受け取ると、ハーフトーン処理そのものも実施して打滴データに変換してプリント制御部１８０に渡すようにしているものもある。しかし、従来は、いずれの場合も、打滴密度情報のみでデータの展開を行っており、ドットサイズは考慮されていなかった。

これに対し、本実施形態では、図１９に示すように、プリント制御部８０からＲＩＰ９２に打滴密度情報の他に打滴サイズ情報をも渡すようにし、ＲＩＰ９２は、画像を点とそれを結ぶ曲線の集合としてベクトルデータとして扱うポストスクリプト等のファイルを、何ｄｐｉ等という解像度を表す打滴密度情報及びドットサイズをも考慮して、これに応じて画素の集合であるビットマップデータ（打滴データ）に変換するようにしている。

この場合、ＲＩＰ９２が図５の画像処理部９０に相当している。そして、プリント制御部８０がドットサイズ情報及び記録密度情報を獲得する手段として機能し、ＲＩＰ９２ととともに画像処理装置を形成する。

このように、打滴密度情報だけでなく、ドットサイズをも考慮するようにして、例えば文字や線を記録する際には、前述した各実施形態に示したような方法で、その記録幅が画像情報で指定される記録幅（理想輪郭位置）に近くなるようにその記録位置（打滴配置）を選択することにより、高密度記録での微小文字や細線の品質を高めることができる。

具体的には、画像データはベクトルデータとして曲線のデータ（式）で持っているため、例えば図２０に示すように、中間の値をとることができ、実際のドットの輪郭が曲線で表された中間的な位置までの距離として理想輪郭位置Ｃまでの距離を計算することができ、これを用いて打滴配置（ドットサイズをも含めて）を選択することにより、高密度記録における微小文字等の品質を向上させることが可能となる。

以上、本発明の画像処理方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット記録装置の概略を示す全体構成図である。 図１のインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。 印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図である。 図３の４Ａ−４Ｂ線に沿う断面図である。 図１のインクジェット記録装置のシステム構成図である。 本発明の第１実施形態の画像処理方法における打滴配置の選択を示す説明図であり、（ａ）は輪郭部ドットを打滴した場合、（ｂ）は輪郭部ドットを１つ内側のドットで置き換えた場合、（ｃ）は打滴されるドットサイズを示し、（ｄ）及び（ｅ）は輪郭部の包絡線の例を示す。 同じく第１実施形態における打滴配置の選択の他の例を示す説明図であり、（ａ）は輪郭部ドットを打滴した場合、（ｂ）は輪郭部ドットを１つ内側のドットで置き換えた場合を示す。 第１実施形態の画像処理の全体の流れを示すフローチャートである。 図８のフローチャートにおいて、文字や線部輪郭打滴位置を抽出し、内部隣接打滴候補位置等を決定する処理を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｊ）は、輪郭及び輪郭方向等を求める際にのパターンを示す説明図である。 同じく（ａ）〜（ｊ）は、輪郭及び輪郭方向等を求める際にのパターンを示す説明図である。 図８のフローチャートにおいて輪郭縮小処理を行って最終打滴データを求める処理を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の第２実施形態の画像処理方法における打滴配置の選択を示す説明図であり、それぞれ輪郭部ドットより１つ内側をドットサイズの異なるドットを打滴した場合を示す。 第２実施形態の画像処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態の画像処理における打滴配置の選択を示す説明図であり、（ａ）は輪郭部ドットを打滴した場合、（ｂ）は輪郭部ドットより１つ内側のドットを打滴した場合、（ｃ）は輪郭部ドットより２つ内側のドットを打滴した場合である。 第３実施形態の変形例を示す説明図である。 第３実施形態の画像処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は本発明の第４実施形態との比較のために示した従来のデータ変換方法を示すブロック図である。 第４実施形態の画像処理方法を示すブロック図である。 第４実施形態における輪郭算出方法を示す説明図である。 従来の打滴配置を示す説明図であり、（ａ）は本来の記録領域を示し、（ｂ）は線の太りを示す説明図である。 従来の打滴配置を示す説明図であり、（ａ）は本来の記録領域を示し、（ｂ）は線の太りを示す説明図である。

符号の説明

１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、２４…印字検出部、２６…排紙部、２８…カッター、３０…加熱ドラム、３１、３２…ローラ、３３…ベルト、３４…吸着チャンバ、３５…ファン、３６…ベルト清掃部、４０…加熱ファン、４２…後乾燥部、４４…加熱・加圧部、４５…加圧ローラ、４８…カッター、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク供給口、５４…圧力室ユニット、５５…インク共通流路、５６…振動板、５８…圧電素子、７０…通信インターフェース、７２…システムコントローラ、７４…画像メモリ、７６…モータドライバ、７８…ヒータドライバ、８０…プリント制御部、８２…画像バッファメモリ、８４…ヘッドドライバ、８６…ホストコンピュータ、８８…モータ、８９…ヒータ、９０…画像処理部、９２…ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）

Claims (3)

1. 被記録媒体上の記録位置に、記録密度で決まる記録ピッチより、最小ドットサイズが大きいドットサイズのドットで画像を記録する画像記録装置における画像処理方法であって、
   前記ドットを記録する記録対象領域が文字または線の場合に、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に前記ドットサイズで記録した場合のドットを輪郭部ドットとしたとき、
   前記記録ピッチで決まる前記文字または線の理想的な輪郭線と、前記輪郭部ドットの最外周との距離、及び、前記輪郭部ドットに対して前記理想的な輪郭線と略直交する方向にそれぞれ異なる所定記録ピッチ分だけ前記文字または線の内側の記録位置に前記ドットサイズでドットを記録した場合の各内部隣接ドットの最外周と前記理想的な輪郭線との各距離を比較し、その距離が最小のドットを記録し、該ドットよりも輪郭方向外側のドットは記録しないようにすることを特徴とする画像処理方法。
2. 被記録媒体上の記録位置に、記録密度で決まる記録ピッチより、最小ドットサイズが大きいドットサイズのドットで画像を記録する画像記録装置における画像処理方法であって、
   前記ドットを記録する記録対象領域が文字または線の場合に、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に前記ドットサイズで記録した場合のドットを輪郭部ドットとしたとき、
   前記記録ピッチで決まる前記文字または線の理想的な輪郭線と、前記輪郭部ドットが互いに重なる部分の最外周との距離、及び前記輪郭部ドットに対して、前記理想的な輪郭線と略直交する方向にそれぞれ異なる所定記録ピッチ分だけ前記文字または線の内側の記録位置に前記ドットサイズでドットを記録した場合の各内部隣接ドットが互いに重なる部分の最外周と、前記理想的な輪郭線との距離と、を比較し、その距離が最小のドットを記録し、該ドットよりも輪郭方向外側のドットは記録しないようにすることを特徴とする画像処理方法。
3. 前記理想的な輪郭線は、前記文字または線の輪郭部の記録のために前記画像のデータに基づいて使用される記録位置に、前記記録ピッチと同じドットサイズで記録した場合の各ドットの最外周に対する接線であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理方法。

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