JP2005125761A - 画像記録装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フルライン型の印字ヘッドを有するインクジェット記録装置などの画像記録装置においてスジムラの抑制に有効な条件を提示し、ムラの目立たない良好な画像形成が可能な打滴制御技術を提供する。
【解決手段】主走査方向のノズルピッチＮp 、副走査方向の所定の距離Ｄs 、理想状態の下でｉ番目のノズルから打滴されるドット１０２により被覆される面積のうちｉ＋１番目のノズル側において（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形１００領域内に含まれる部分の面積の合計Ｅi+、理想状態の下でｉ番目以外のノズルから打滴されるドット１０４で被覆される面積のうちｉ＋１番目のノズル側において前記矩形１００領域内に含まれる部分の面積の合計Ｓi+とするとき、｛Ｅi+×（Ｅi+−Ｓi+）｝^1/2 ＜α×（Ｎp ／２）×Ｄs ，ただし、α＝０．４（実験値）を満たすようにドット径、ドット配置及びノズルピッチを決定する。
【選択図】 図８

Description

本発明は画像記録装置及び方法に係り、特に主走査方向に沿う記録可能幅の全幅に対応したノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置における副走査方向のスジ状の印字ムラ（スジムラ）を抑制するのに好適な画像記録技術に関する。

記録紙の幅の全域をカバーするノズル列を有するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置では、通常、主走査方向（ノズル配列方向）の同一位置に対して１つのノズルのみで記録されるので、ノズルばらつきによるドットサイズばらつき、ドット位置ばらつきが副走査方向（紙送り方向）のスジムラとなって現れる。このムラを低減させるために、特許文献１では、主走査方向の同じ位置に複数のノズルを配置し、これら複数のノズルから記録に使うノズルを選択して打滴を行い、副走査方向に同一ノズルからの打滴が多数連続しないようにしてスジムラを抑制している。

また、特許文献２では、同一ノズルから打滴されるドットサイズを一定周期又はランダムに変更することにより、スジムラを目立たなくすることを提案している。
特開平１０−１５７１３５号公報 特開２０００−３２６４９７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法は、副走査方向に２列以上のノズル列を配置する必要があり、ノズル数が増大するという問題がある。その一方、特許文献２で提案されている方法は、打滴時におけるドットノイズの変更が必要となるが、ドットサイズの変更はインクジェットヘッドの駆動制御（各ノズルの制御）を複雑にする。また、同文献２は、ドットサイズを変更する旨を提案しているものの、具体的にどのような条件でどう変更するのかという点が述べられておらず、ドットサイズ、主走査方向のノズル間隔（ノズルピッチ）、副走査方向打滴密度等の諸条件の関係について開示がない。

近年の高解像度化、高品位化の要求に伴い、ノズルピッチを狭めて副走査方向の打滴間隔を小さくする高密度記録の開発が進められているが、かかる高密度記録の場合、ドット配置の自由度が増大する一方で、近傍ノズルから打滴されたドットの影響度が大きくなる。かかる点について特許文献２は考慮しておらず、最適なムラ抑制の制御方法であるとは言い難い。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、スジムラの抑制に有効な条件を考察し、比較的簡単な手法によってムラの目立たない良好な画像を形成することができる画像記録装置及びその画像記録方法を提供することを目的とする。

本発明は前記目的を達成するために印字媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の画像記録素子が配列されたフルライン型の記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び前記印字媒体のうち少なくとも一方を前記印字媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記印字媒体を相対移動させる搬送手段と、を有する画像記録装置において、記録画像の略均一濃度のベタ領域又は濃度が徐々に変化するグラデーション領域の記録を行う場合に、当該領域に対し、前記画像記録素子により前記印字媒体上に記録されるドットのド
ット径を、前記相対移動の方向と略直交する主走査方向に並ぶように投影した前記画像記録素子の配列間隔よりも大きくするように記録制御を行う記録制御手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、主走査方向の印字可能幅全体をカバーする画像記録素子列を有したフルライン型の記録ヘッドに対して、印字媒体を副走査方向に相対移動させながら記録ヘッドの画像記録素子の作用によって印字媒体上に画像を形成する。このとき、略一定濃度で印字するベタ部又は濃度変化を伴うグラデーション画像部については、ムラが目立ち易い傾向にあるため、これらの領域を印字する場合には、主走査方向に沿った投影面に投影（射影）される画像記録素子の配列間隔（画像記録素子ピッチ）に対してドット径を大きくし、結果的に記録密度を小さくするように、ドット径やドット配置などを制御する。

これにより、近隣の画像記録素子により形成されるドット同士が部分的に重なり合い、ある画像記録素子による記録面積の一部を近隣画像記録素子からのドットで覆うことができる。したがって、ドットサイズのばらつきやドット位置のばらつきが発生しても、近隣画像記録素子からのドットの影響によって副走査方向のスジムラは視認され難くなる。

本明細書において「印字」という用語は、文字の形成のみならず、文字を含む広い意味での画像を形成する概念を表すものとする。

「フルライン型の記録ヘッド」は、通常、印字媒体の相対的な送り方向（相対移動方向）と直交する方向に沿って配置されるが、相対移動方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿って記録ヘッドを配置する態様もあり得る。また、記録ヘッドにおける画像記録素子の配列形態は、１列のライン状配列に限定されず、複数列からなるマトリックス配列でもよい。更には、印字媒体の全幅に対応する長さに満たない画像記録素子列を有する短尺記録ヘッドユニットを複数個組み合わせることによって、これらユニット全体として印字媒体の全幅に対応する画像記録素子列を構成する形態もあり得る。

「印字媒体」は、記録ヘッドの作用によって画像の記録を受ける媒体（被画像形成媒体、被記録媒体、記録媒体、受像媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、インクジェット記録装置によって配線パターンが印刷されるプリント基板、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。

「搬送手段」は、停止した（固定された）記録ヘッドに対して印字媒体を搬送する態様、停止した印字媒体に対して記録ヘッドを移動させる態様、或いは、記録ヘッドと印字媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。

本発明の一態様に係る画像記録装置は、前記画像記録素子の主走査方向についての配列間隔をＮp 、前記印字媒体上の前記主走査方向と直交する副走査方向に沿う所定の距離をＤs 、理想状態の下でｉ番目の画像記録素子によって形成されるドットにより被覆される面積のうちｉ＋１番目の画像記録素子側において（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域内に含まれる部分の面積の合計をＥi+ 、理想状態の下でｉ番目以外の画像記録素子により形成されるドットで被覆される面積のうちｉ＋１番目の画像記録素子側において（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域内に含まれる部分の面積の合計をＳi+とするとき、次式、
｛Ｅi+ ×（Ｅi+ −Ｓi+）｝^1/2 ＜α×（Ｎp ／２）×Ｄs
ただし、αは所定の定数
を満たすように、ドット径、ドット配置及び画像記録素子の配列間隔が設定されることを特徴とする。

「理想状態」とは、ドット径とドット位置についてばらつきがない理想的な状態を意味し、ばらつきがないと仮定した場合に設計上合理的に想定される状態をいう。

「Ｅi+」は、ｉ番目の画像記録素子に起因して発生するスジムラを強調する度合いを示すものである。ｉ番目の画像記録素子に起因するムラが観測される度合いは、ｉ番目の画像記録素子近傍の紙送り方向（相対移動方向）に沿う領域内の、ｉ番目の画像記録素子の記録不良によりｉ番目の画像記録素子から形成されたドットで占められる記録面積が変化する量による。この面積の変化量は、ｉ番目の画像記録素子により本来記録されるべきドットの面積に略比例するため、上記定義に係るＥi+は、ｉ番目の画像記録素子が（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域近傍内でムラを強調する度合いを表す量として考えることができる（図１１(a),(b) 参照）。

図１１(a),(b) は、画像記録素子としてインクを吐出するノズルを用いたインクジェット記録装置において、ｉ番目のノズルによる打滴位置が本来の（正常な）打滴位置よりも図上で僅かに左側にシフトした位置に打滴された例が示されている。

これらの図において符号１１０で示した斜線部がノズルの吐出不良（この場合、打滴位置シフト）により打滴が変化する面積を示している。図示のとおり、図１１（a)に示した面積の変化量は、図１１(b) に示した面積の変化量よりも大きいので、図１１(a) の方がムラが目立ちやすい。

「Ｓi+」は、ｉ番目以外の周辺の画像記録素子から形成されるドットにより、ｉ番目の画像記録素子起因のムラを抑制する度合いを示すものである。

すなわち、ｉ番目の画像記録素子の記録不良により、ｉ番目の画像記録素子から形成されたドットが打たれた面積が変化しても、同領域内で、他の画像記録素子によるドットの面積が大きければ、ｉ番目の画像記録素子の記録不良によるドットの面積変化を抑えることができる。

「Ｓi+」によるムラを減じる効果は「Ｅi+」の大きさにも依存する。このことは、ｉ番目の画像記録素子による記録ドットとｉ番目以外の画像記録素子による記録ドットの位置が接近、更には重なる部分が多くなればムラが抑制されることがら理解できる（図１２参照）。

図１２において、符号１１２で示した斜線部（右下がり）の範囲がノズルの吐出不良（この場合、打滴位置シフト）により打滴が変化する面積を表し、符号１１４で示した斜線部（右上がり）の範囲がｉ番目以外（ｉ＋１番目）のノズルによる打滴面積を表す。両者が重なった部分は特にムラ強調への寄与が弱い。

したがって、「Ｅi+×Ｓi+」をムラ抑制量と考えると、Ｅi+² −Ｅi+×Ｓi+＝Ｅi+×（Ｅi+ −Ｓi+）がムラの強さを表す量と考えることができる。これを、対象とする面積（Ｎp ／２）×Ｄs で規格化し、｛Ｅi+ ×（Ｅi+ −Ｓi+）｝^1/2 ＜α×（Ｎp ／２）×Ｄs となる関係を満たすようにｉ番目の画像記録素子とｉ番目以外の画像記録素子のドット径、ドット配置及びノズルの配列間隔の条件を決める。定数αは、ムラが視認されないと判断される基準を示す値である。

実験によれば、α＝０．４で、かつＤs が１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましい。

なお、本発明は、ムラが目立ち易い中間濃度までのベタ部又は緩やかなグラデーション部について適用することが特に有益である。

緩やかなグラデーションとは、プリント上において１辺５ｍｍ当たりの濃度変化が０．２以下のグラデーションをいうものとする。ベタについては、ベタ部の面積がプリント上で１辺５ｍｍの矩形以上であるものをいうものとする。例えば、ＣＧ（コンピュータグラフィック）で作成された面や、実技画像における空などの背景画像でノイズの非常に少ない画像のベタ部がこれに該当する。

本発明の更に具体的な態様によれば、前記画像記録素子の主走査方向の配列間隔Ｎp が３０μｍ以下の高密度記録ヘッドが用いられるとともに、前記ベタ記録により形成されるベタ部の面積は前記印字媒体上で１辺が５ｍｍの正方形領域以上の面積を有し、前記グラデーション画像は、前記印字媒体上における１辺５ｍｍ当たりの濃度変化が０．２以下となる緩やかなグラデーション画像であることを特徴とする。

本発明の一態様に係る画像記録装置は、インクジェット記録装置に適用される。すなわち、前記画像記録素子はインクを吐出するノズルを含んで構成され、前記記録制御手段は各ノズルから打滴されるドットのドット径を前記ノズルの主走査方向の配列間隔よりも大きくするように打滴を制御することを特徴とする。

本発明の実施上、ノズルの配列間隔に対して、ドットのサイズが同程度以上に大きくなる場合のライン型インクジェットヘッドは、略同時吐出による打滴干渉を回避するために、ノズルがマトリックス状に配列されたマトリックス構造のヘッドであることが望ましい。

また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。すなわち、本発明に係る画像記録方法は、印字媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の画像記録素子が配列されたフルライン型の記録ヘッド及び前記印字媒体のうち少なくとも一方を前記印字媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記印字媒体を相対移動させて前記記録ヘッドにより前記印字媒体上に画像を形成する画像記録方法であって、記録画像の略均一濃度のベタ領域又は濃度が徐々に変化するグラデーション領域の記録を行う場合に、当該領域に対し、前記画像記録素子により前記印字媒体上に記録されるドットのドット径を、前記相対移動の方向と略直交する主走査方向に並ぶように投影された前記画像記録素子の配列間隔よりも大きくするように記録制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ムラが目立ち易いベタ部又はグラデーション部について、画像記録素子の配列間隔よりもドット径が大きくなるように記録制御を行うようにしたので、画像記録素子ばらつきによるドットサイズばらつきやドット位置ばらつきが発生しても、近隣画像記録素子からの記録によるドットの影響によって副走査方向のスジムラの発生が抑制される。

また、本発明の一態様によれば、スジムラの発生（強調）要因となる当該画像記録素子からの記録面積の寄与量と、スジムラの抑制に寄与する周辺画像記録素子からの記録面積の寄与量とを考慮して、スジムラの抑制に有益な条件を明示したので、フルライン型の記録ヘッドによるシングルパスのベタ打ち又はグラデーション画像記録においてムラを目立たなくする記録方法を提供できる。

更に、本発明は、画像記録素子の配列間隔（ピッチ）とドットサイズの関係を考慮した指標になっているため高密度記録ヘッドへの適用も可能である。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。

図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。

複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。

給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。

ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。

デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。

ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２及び印字検出部２４に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられおり、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。

ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。

縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。

なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。

吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。

印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが（図３乃至図５）、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。

記録紙１６の搬送方向（以下、紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。

このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドが各インク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。

図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。

印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサーを含み、該イメージセンサーによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。

印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像を読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。

印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。

多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。

後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。

こうして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。

また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。

次に、印字ヘッドの構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。

図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 中の４−４線に沿う断面図）である。

記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。

すなわち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が記録紙１６の送り方向と略直交する方向に記録紙１６の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。

また、図３(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドユニット５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するフルラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。

圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。

かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に投影されたノズルのピッチＮp はｄ× cosθとなる。

すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＮp で単一直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＮp ）で直線状に配列されているものとして説明する。

なお、用紙（記録紙１６）の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。

一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

図６はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。

インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。

図６に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。

なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善する機能を有する。

また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。

これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。

キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面をキャップ６４で覆う。

クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。

印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４に向かって予備吐出が行われる。

また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室内）に気泡が混入した場合、印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。

印字ヘッド５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（アクチュエータの動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かってアクチュエータを動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。また、ノズル面の清掃手段として設けられているクリーニングブレード６６等のワイパーによってノズル板表面の汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作によってノズル５１内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。

また、ノズル５１や圧力室５２に気泡が混入したり、ノズル５１内のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、上記予備吐出ではインクを吐出できなくなるため、以下に述べる吸引動作を行う。

すなわち、ノズル５１や圧力室５２のインク内に気泡が混入した場合、或いはノズル５１内のインク粘度があるレベル以上に上昇した場合には、アクチュエータ５８を動作させてもノズル５１からインクを吐出できなくなる。このような場合、印字ヘッド５０のノズル面に、圧力室５２内のインクをポンプ等で吸い込む吸引手段を当接させて、気泡が混入したインク又は増粘インクを吸引する動作が行われる。

ただし、上記の吸引動作は、圧力室５２内のインク全体に対して行われるためインク消費量が大きい。したがって、粘度上昇が少ない場合はなるべく予備吐出を行うことが好ましい。

図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。

モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。本発明の記録制御手段は、このプリント制御部８０に設けられている。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータ５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データが画像メモリ７４に記憶される。

画像メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０において既知の誤差拡散アルゴリズムなどの手法によりインク色ごとのドットデータに変換される。すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＹＣＭＫの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。

ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータに基づき、印字ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号が印字ヘッド５０に加えられることによって、印字ヘッド５０からインクが吐出される。記録紙１６の搬送速度に同期して印字ヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録紙１６上に画像が形成される。

印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。なお、ラインセンサの読み取り開始タイミングは、センサとノズル間の距離及び記録紙１６の搬送速度から決定される。

プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。

図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては、記録紙１６の搬送路を挟んでラインセンサと光源とを対向して配置し、記録紙１６の裏側（インク打滴面の反対側）から光源の光を照射して、その透過光量をラインセンサによって読み取る構成も可能である。

〔打滴制御の方法〕
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０における打滴制御方法について説明する。

図８は、記録紙１６上に形成されるドットの配置例を示した拡大図である。同図において、横方向は主走査方向（実質的なノズル配列方向）を示し、縦方向は副走査方向（記録紙１６の搬送方向）を示す。図示のように、ノズル列のうちｉ番目のノズルに注目し、その両隣の位置するｉ−１番目のノズル及びｉ＋１番目のノズルとの関係を考察する。ここでは、主走査方向についてノズルの中心間距離（ノズルピッチ) をＮp とし、ドット半径Ｄ／２がＮp ／２以上のドットを含むベタ又は緩やかなグラデーション画像を記録するものとする。

まず、ｉ番目のノズルの中心位置からｉ＋1 番目のノズルの方向（図８上で右側）にＮp ／２の幅と、副走査方向について所定の距離Ｄs の長さによって画定される矩形１００によって囲まれる領域を考える。図８では、説明の便宜上、副走査方向に約３ドット弱の長さをＤs として描いているが、実際に設定される所定の距離Ｄs は、ムラとして視認される最小の長さであり、例えば、1 〜１０ｍｍ程度の値である。

この（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域に対して、ｉ番目のノズルから打滴されるドット１０２及びそのドット配置の特徴により、当該ｉ番目のノズルに起因するムラを強調する度合いを示す値Ｅi+を定義するとともに、ｉ番目以外の周辺のノズル（ここでは、ｉ＋１番目のノズル）から打滴されるドット１０４及びそのドット配置の特徴により、当該ｉ番目のノズルに起因するムラを抑制する度合いを示す値Ｓi+を定義する。

なお、図８では説明しないが、i 番目のノズルからｉ−1 番目のノズルの方向（図８の左側) についても同様に、Ｅi-及びＳi-を定義することができる。しかしながら、i 番目のノズルの中心線ＣLiに対して左右対称であるため、i ＋１番目のノズル側（プラス側）だけを議論すれば十分である。

Ｅi+は、理想状態（ドット径とドット位置についてばらつきがない状態）のｉ番目のノズルから打滴されるドット１０２、１０２、１０２…で被覆される面積のうち、ｉ＋１番目のノズル側に（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形１００で切り取られた部分の面積と定義する。図８において太実線で囲まれた面積がＥi+に相当する。

図１１で説明したとおり、ｉ番目のノズルに起因するムラが観測される度合いは、ｉ番目のノズル近傍の紙送り方向に沿う領域（Ｎp ／２）×Ｄs 内の、ｉ番目のノズルの吐出不良によりｉ番目のノズルから打滴されたドットが打たれた面積が変化する量による。この面積の変化量は、ｉ番目のノズルにより本来打たれるべきドットの面積に略比例するの
で、上記定義に係る「Ｅi+」はｉ番目のノズルがＮp ／２近傍内においてムラを強調する度合いを表す量として考えることができる。なお、ドット１０２は略円形状であるので、Ｅi+は幅Ｎp ／２の範囲のみに限定されず、その近傍において発生するムラに対しての強調度合いも表すことができる。

一方、Ｓi+は、理想状態（ドット径とドット位置についてばらつきがない状態）のｉ番目以外のノズルから打滴されるドット（図８において、符号１０４）で被覆される面積のうち、ｉ＋１番目のノズル側に（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形１００で切り取られた部分の面積と定義する。図８において太点線で囲まれた面積がＳi+に相当する。

図１２で説明したとおり、この「Ｓi+」は、ｉ番目以外の周辺のノズルから打滴されるドットにより、ｉ番目のノズル起因のムラを抑制する度合いを表す量として考えることができる。

更に、「Ｓi+」によりムラを減じる効果は、「Ｅi+」の大きさに依存するので、Ｅi+×Ｓi+をムラ抑制量と考えると、次式（１）
〔数１〕Ｅi+² −Ｅi+×Ｓi+＝Ｅi+×（Ｅi+ −Ｓi+）…（１）
がムラの強さを表す量となる。

これを該当の全面積Ｔs ＝（Ｎp ／２）×Ｄs で規格化して、次式（２）、
〔数２〕
｛Ｅi+ ×（Ｅi+ −Ｓi+）｝^1/2 ＜α×（Ｎp ／２）×Ｄs …（２）
ただし、αは所定の定数
の関係を満たすように、ドットサイズ、ドット配置及びノズルピッチを設定することにより、ムラの目立たない良好な画像形成が可能となる。

実験によってα＝０．４であれば適切であることが見出された。

図９に、その実験結果を示す。ここでは、ノズルピッチが十分に小さい（例えば、３０μｍ以下の）高密度ラインヘッド記録におけるムラの視認性を問題としているので、本実験においては、同一ライン上に異なるノズルのドットを混合配置して、均一なベタを打ち、図示の表に示したＳi+及びＥi+を実現した。

また、ドットの粒状が問題とならないように、使用したドットサイズの直径は４０μｍ以下とした。このときの、ドットのノズルごとの面積ばらつきは約３０％、着弾位置ばらつきは最大１５μｍであった。

図９に示したように、打滴条件（打滴方法Ａ〜Ｆ）を変えて、様々な打滴配置を実現し、各条件についてそれぞれ規格化されたムラ抑制度（Ｓi+／Ｔs)、ムラ強調度（Ｅi+／Ｔs ）及びムラ強度評価値 (｛Ｅi+ ×（Ｅi+ −Ｓi+）｝^1/2 ／Ｔs)を算出するとともに、各打滴方法によってプリントされた画像を目視で評価した。

この実験結果によれば、ムラ強度評価値が０．４よりも大きい場合にムラが目立ち、０．４よりも小さい場合にはムラの視認性が弱まり、或いは、ムラが視認されなくなる。したがって、ムラ発生の判断基準を示す定数としてα＝０．４が適切である。なお、αの値は0 . ４に限定されず、容認されるムラの視認性の限度に応じて０．４近傍の値、若しくは０．４よりも小さい値（例えば、０．３など）に適宜変更可能である。

上記式（２）を満たすように、誤差拡散を含めてドット配置が制御される。例えば、中間濃度までのムラが目立ち易いベタ部について、ノズルピッチに対し、ドットサイズを大
きめに設定し、打滴密度を小さくする。図１０に上記式（２）を満たす打滴の条件を例示した。

ここに挙げた条件によれば、Ｓi+を大きくできると同時に、Ｅi+を小さくすることができる。また、ドットサイズをノズルピッチＮp に比べて十分に大きくすると、副走査方向の打滴密度にかかわらず、式（２）を満たす。

式（２）を満たすように全画像領域の打滴制御を実施してもよいが、ムラが問題とならないエッジ部などでは像構造の崩れを招く場合があるので、事前に、ムラが目立ちやすい５ｍｍ四方以上のベタ部や５ｍｍ四方で濃度変化が０．２以下のグラデーション部を判定し、その部分について式（２）を満たす打滴制御を行えばよい。判定の方法としては、既知の方法を用いればよいが、例えば、誤差拡散処理前の対象画素を中心としてプリント上で１辺５ｍｍ角程度の大きさの画像について、その領域の平均値と複数方向の分散の最小値と最大値とを用いて判定してもよい。

また、この打滴制御はムラの視認性が高いインクについてのみ実施すればよいので、Ｙインクについてはこの打滴制御を実施しなくてもよい。

上記実施の形態では画像記録装置の一例としてインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、ラインヘッドを有する熱転写記録装置、ＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど各種方式の画像記録装置についても本発明を適用することが可能である。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図 印字ヘッドの構造例を示す平面透視図 図３(a) の要部拡大図 印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図 図３(a) 中の４−４線に沿う断面図 図３(a) に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図 本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成を示した概要図 本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 記録紙上に形成されるドットの配置例を示した拡大図 打滴条件とムラの視認性の関係を調べた実験結果を示す図表 ムラの低減に有効な打滴方法（条件）の具体例を示した図表 ノズルの吐出不良によって打滴位置がシフトした場合の打滴面積の変化量とムラの視認性との関係を説明するために用いた図 吐出不良ノズルの周辺のノズルから打滴されるドットによってムラが抑制されることを説明するために用いた図

符号の説明

１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ…印字ヘッド、１４…インク貯蔵／装填部、１６…記録紙、１８…給紙部、２０…デカール処理部、２２…吸着ベルト搬送部、３３…ベルト、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５３…インク室ユニット、５４…供給口、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、７６…モータドライバ、８０…プリント制御部、８４…ヘッドドライバ、１００…矩形、１０２，１０４…ドット

Claims (6)

1. 印字媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の画像記録素子が配列されたフルライン型の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッド及び前記印字媒体のうち少なくとも一方を前記印字媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記印字媒体を相対移動させる搬送手段と、を有する画像記録装置において、
   記録画像の略均一濃度のベタ領域又は濃度が徐々に変化するグラデーション領域の記録を行う場合に、当該領域に対し、前記画像記録素子により前記印字媒体上に記録されるドットのドット径を、前記相対移動の方向と略直交する主走査方向に並ぶように投影した前記画像記録素子の配列間隔よりも大きくするように記録制御を行う記録制御手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像記録素子の主走査方向についての配列間隔をＮp 、
   前記印字媒体上の前記主走査方向と直交する副走査方向に沿う所定の距離をＤs 、
   理想状態の下でｉ番目の画像記録素子によって形成されるドットにより被覆される面積のうちｉ＋１番目の画像記録素子側において（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域内に含まれる部分の面積の合計をＥi+ 、
   理想状態の下でｉ番目以外の画像記録素子により形成されるドットで被覆される面積のうちｉ＋１番目の画像記録素子側において（Ｎp ／２）×Ｄs の矩形領域内に含まれる部分の面積の合計をＳi+とするとき、次式、
   ｛Ｅi+ ×（Ｅi+ −Ｓi+）｝^1/2 ＜α×（Ｎp ／２）×Ｄs
   ただし、αは所定の定数
   を満たすように、ドット径、ドット配置及び画像記録素子の配列間隔が設定されることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記所定の定数αは０．４であり、かつＤs が１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
4. 前記画像記録素子の主走査方向の配列間隔Ｎp が３０μｍ以下の高密度記録ヘッドが用いられるとともに、前記ベタ記録により形成されるベタ部の面積は前記印字媒体上で１辺が５ｍｍの正方形領域以上の面積を有し、前記グラデーション画像は、前記印字媒体上における１辺５ｍｍ当たりの濃度変化が０．２以下となる緩やかなグラデーション画像であることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
5. 前記画像記録素子はインクを吐出するノズルを含んで構成され、前記記録制御手段は前記ノズルから打滴されるドットのドット径を前記ノズルの主走査方向の配列間隔よりも大きくするように打滴を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の画像記録装置。
6. 印字媒体の全幅に対応する長さにわたって複数の画像記録素子が配列されたフルライン型の記録ヘッド及び前記印字媒体のうち少なくとも一方を前記印字媒体の幅方向と略直交する方向に搬送して前記記録ヘッドと前記印字媒体を相対移動させて前記記録ヘッドにより前記印字媒体上に画像を形成する画像記録方法であって、
   記録画像の略均一濃度のベタ領域又は濃度が徐々に変化するグラデーション領域の記録を行う場合に、当該領域に対し、前記画像記録素子により前記印字媒体上に記録されるドットのドット径を、前記相対移動の方向と略直交する主走査方向に並ぶように投影された前記画像記録素子の配列間隔よりも大きくするように記録制御を行うことを特徴とする画像記録方法。
   

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