JPH1199718A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路における記録媒体の記録面の記録ヘッ
ドに対する相対位置が記録ヘッドの移動方向に変動する
ことなく所定の位置に適正に維持することができ、しか
も、設備の稼働率が落ちることなく、また、ランニング
コストが嵩むこともなく記録媒体を適正に搬送すること
ができること。 【解決手段】 記録部２２に対向配置され搬送される布
帛１４において、布帛１４を搬送するとともに布帛１４
の搬送状態を修正する搬送状態修正部２０がその記録領
域に対して搬送路の上流側および下流側となる部分にそ
れぞれ設けられるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送される布帛な
どの記録媒体の記録面に対してインクを吐出し記録動作
を行う記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置においては、インクを画像
データに基づく駆動パルス信号に応じて一旦停止中の記
録媒体としての布帛の記録面に対して吐出し記録動作を
行う記録ヘッドと、布帛などが断続的に搬送される搬送
路に対向配置され搬送路の上流側に設けられ円筒状の布
帛が巻装され順次所定量ごとに未記録の布帛を記録ヘッ
ドの走査方向に対して略直交する方向に送り出す送り出
しローラ部、および、搬送路の下流側に設けられ記録さ
れた布帛を巻取る巻取りローラ部とを含んで構成されて
いる。

【０００３】かかる構成のもとで、布帛の記録面に対し
て記録を行うにあたっては、記録ヘッドが一旦停止中の
布帛の記録面における搬送路に沿った所定の長さの領域
に対して記録動作を行なった後、送り出しローラ部およ
び巻取りローラ部が同期して作動状態とされて所定の長
さ分、記録された領域に隣接する未記録の部分を記録ヘ
ッドに対向する位置まで下流側に移動させて一旦停止
し、記録ヘッドがその対向する未記録の部分に対して記
録動作を繰り返し行なうものとされる。

【０００４】このように記録ヘッドによって布帛の記録
面に対して所定の領域ごとに記録動作が繰り返し行われ
る場合、例えば、円筒状の布帛が繰り出されて搬送され
る場合、布帛が巻かれて形成される円筒の両側面は、そ
れぞれ、その回転軸線に対して所定の傾斜をもって形成
される場合があるので送り出された布帛の記録面自体
が、記録ヘッドの走査方向に沿って往復動せしめられる
ことにより記録面の下流側の記録領域と続いて隣接する
上流側の記録領域との境界にずれが生じ、所謂、白すじ
が生じる場合がある。また、布帛の場合、他の記録媒体
に比して伸縮性があり、変形し易いという性質があるの
でこの白すじが顕著となる虞がある。

【０００５】そこで、布帛の裏面側を仮止めする粘着層
を有する搬送ベルト、あるいは、布帛の裏面側を仮止め
する水溶性の接着剤が移動中塗布される搬送ベルトを搬
送路に沿って設け、例えば、布帛が搬送ベルトの粘着層
に仮止めされて搬送されることにより、記録ヘッドの布
帛の記録面に対する相対位置が変動することなく所定の
位置に適正に維持されるようになすことが提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、布帛の裏面側を仮止めする粘着層を有する搬送
ベルトを搬送路に沿って設ける場合、例えば、所定の両
面粘着テープが搬送ベルト上に貼付される場合、両面粘
着テープの粘着力の耐久性は、布帛の数千回程度の引き
離しによりその粘着力が必要な粘着力以下までに低下す
るものとされる。

【０００７】従って、所定の期間ごとにその両面粘着テ
ープを取り替えることが必要となるので設備の稼働率が
落ちるという問題が伴う。また、布帛の裏面側を仮止め
する水溶性の接着剤が移動中搬送ベルト上に塗布される
場合においては、ランニングコストが嵩むという問題が
ある。

【０００８】さらに、布帛の裏面側が仮止めされるので
布帛の裏面側については、記録することができないので
スカーフなどの素材となる布帛の両面について行われる
両面印刷が困難となる。

【０００９】以上の問題点を考慮し、本発明は、搬送さ
れる布帛などの記録媒体の記録面に対してインクを吐出
し記録動作を行う記録ヘッドを備える画像形成装置であ
って、搬送路における記録媒体の記録面の記録ヘッドに
対する相対位置が記録ヘッドの移動方向に変動すること
なく所定の位置に適正に維持することができ、しかも、
設備の稼働率が落ちることなく、また、ランニングコス
トが嵩むこともなく記録媒体を適正に搬送することがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る画像形成装置は、記録部により記録
される記録媒体が搬送される搬送路に設けられ、所定量
搬送されるとき、記録媒体の記録面における記録部の移
動方向に沿った移動量を検出する移動量検出手段と、搬
送路に配され記録媒体の記録面の記録部に対する相対位
置を修正すべく、記録媒体を保持し搬送する搬送機構部
を移動させる搬送状態修正部と、移動量検出手段からの
検出出力に基づいて搬送状態修正部に、記録媒体の記録
面の記録部に対する相対位置が所定の相対位置となるよ
うに、搬送機構部を移動させる動作を行わせる制御部と
を備えて構成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】図２および図３は、本発明に係る
画像形成装置の一例の概略構成を示す。図２および図３
に示される装置は、円筒状に巻かれた記録媒体としての
布帛１４が巻装される送出しローラ１２を含んでなる布
帛送出部１０と、布帛送出部１０からの布帛１４を搬送
するとともに布帛１４の搬送状態を修正する搬送状態修
正部２０と、搬送状態修正部２０からの画像が形成され
た布帛１４を巻取る巻取りローラ３０を含んでなる布帛
巻取部３３と、搬送状態修正部２０により搬送される布
帛１４の記録面に対して画像を形成する記録動作を行う
記録部２２とを主な要素として構成されている。

【００１２】布帛送出部１０は、布帛１４が搬送される
搬送路の上流側に配置され、両端部が相対向して配され
る一対の側壁板３８の間にそれぞれ回動可能に支持され
る送出しローラ１２と、送出しローラ１２が設けられる
位置よりも下流側部分に送出しローラ１２に対して平行
に配される中間ローラ１６と、中間ローラ１６が設けら
れる位置よりも上方に中間ローラ１６および送出しロー
ラ１２に対して平行に配される中間ローラ１８とを含ん
で構成されている。中間ローラ１６および１８は、その
両端部が一対の側壁板３８の間にそれぞれ回動可能に支
持されるもとで、送り出された布帛１４を記録部２２お
よび搬送状態修正部２０側に向けて所定の張力をもって
案内するものとされる。

【００１３】記録部２２は、筺体２４内において搬送さ
れる布帛１４の記録面に対向して収容されている。記録
部２２は、布帛１４の搬送方向に対して略直交する方向
に伸びるスライドレール２８Ａおよび２８Ｂと、スライ
ドレール２８Ａおよび２８Ｂに摺動可能に支持されるキ
ャリッジ部４８と、キャリッジ部４８に搭載され布帛１
４の記録面に対して記録動作を行う記録ヘッド部４６と
を含んで構成されている。

【００１４】互いに平行に配されるスライドレール２８
Ａとスライドレール２８Ｂとは、それぞれ、その両端部
が筺体２４に支持されるとともにレールベース２６Ａお
よび２６Ｂの上面に固定されている。Ｈ形断面形状を有
するレールベース２６Ａおよび２６Ｂの両端部は、それ
ぞれ、筺体２４に支持されている。筺体２４におけるレ
ールベース２６Ａおよび２６Ｂの一端が支持される部分
には、それぞれ、開口部２４ａおよび２４ｂが設けられ
ている。

【００１５】キャリッジ部４８は、ベルト２７に連結さ
れている。そのベルト２７は、筺体２４に回動可能に支
持されるプーリ２５Ａおよび２５Ｂに巻装されている。
プーリ２５Ａには、モータ２９の出力軸が連結されてい
る。モータ２９は、後述する制御ユニット９０からの制
御信号に基づいて順方向および逆方向に制御される。こ
れにより、モータ２９が順方向および逆方向に制御され
る場合、キャリッジ部４８は、スライドレール２８Ａお
よび２８Ｂにより案内されて所定の距離、所定速度で往
復動せしめられることとなる。

【００１６】また、キャリッジ部４８には、後述する記
録ヘッド部４６に各色のインクをそれぞれ供給する供給
チューブ群の一端が接続されている。供給チューブ群
は、柔軟性のあるチューブガイド部材４４により覆われ
ている。供給チューブ群の他端は、筺体２４の外周部の
一端に設けられ各色、例えば、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックのインクをそれぞれ貯留するサブインク
タンク部３４に接続されている。なお、サブインクタン
ク部３４には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
のインク以外の金属色（金、銀）、もしくは、鮮明な
赤、青の色のインクをも加えて貯留するように構成され
てもよい。また、各同一色において濃度が異なる複数種
類のインクが貯留されるようになされてもよい。

【００１７】サブインクタンク部３４には、メインイン
クタンク部３６が付設されている。これにより、サブイ
ンクタンク部３４における各色のインクの残量が所定以
下となるとき、メインインクタンク部３６からの各色の
インクが逐次サブインクタンク部３４に供給されること
となる。

【００１８】記録ヘッド部４６は、上述の各色のインク
をそれぞれ吐出する４個の記録ヘッドから構成されてい
る。各記録ヘッドは、例えば、バブルジェット式とさ
れ、互いに平行にキャリッジ部４８の移動方向（走査方
向）に沿って設けられ、布帛１４の記録面に対して開口
する複数のインク吐出口をそれぞれ有している。複数の
インク吐出口は、各記録ヘッドにおける布帛１４の記録
面に対して対向する面に布帛１４の搬送方向に沿って配
列形成されている。各記録ヘッドは、布帛１４の記録面
に記録されるべき所定の走査ライン分の画像データごと
に基づいて形成された記録動作制御部からの駆動制御パ
ルス信号に基づいて制御される。これにより、記録ヘッ
ド部４６は、布帛１４の記録面に対して所定の走査ライ
ン分に対応する所定の領域ごとに記録動作を行う。

【００１９】布帛巻取部３３は、記録部２２および搬送
状態修正部２０からの記録された布帛１４を順次、円筒
状に巻取る巻取りローラ３０と、巻取りローラ３０に巻
取られる布帛１４を弛ませることなく案内する中間ロー
ラ４０および４２とを含んで構成されている。

【００２０】巻取りローラ３０には、図示が省略される
駆動用のモータの出力軸が連結されている。これによ
り、巻取りローラ３０は、そのモータが所定のタイミン
グで作動状態とされるとき、図３において時計の回転方
向とは逆方向に回転せしめられ、記録された布帛１４が
巻取りローラ３０により巻取られることとなる。

【００２１】布帛１４における中間ローラ４０と中間ロ
ーラ４２とにより案内される部分に対向した位置には、
記録された布帛１４を乾燥させる乾燥部３２が設けられ
ている。乾燥部３２は、例えば、記録された布帛１４に
対して温風を吹き付ける温風乾燥機とされる。なお、乾
燥部３２においては、かかる例に限られることなく、記
録された布帛１４に対して赤外線を照射し、乾燥させる
ものであってもよい。

【００２２】搬送状態修正部２０は、図１および図３に
示されるように、搬送路における中間ローラ１８と中間
ローラ４２との間に、所定の間隔をもって、搬送路の上
流側部分および下流側部分にそれぞれ設けられている。
各搬送状態修正部２０の構造は、同様な構造とされるの
で上流側に設けられる搬送状態修正部２０についてのみ
説明し、下流側の搬送状態修正部２０についての説明は
省略する。

【００２３】搬送状態修正部２０は、図４に示されるよ
うに、側壁板３８に固定される２個のレール支持板５０
Ａにそれぞれ互いに平行に固定されるレール５４Ａおよ
び５４Ｂと、側壁板３８に固定される２個のレール支持
板５０Ｂにそれぞれ互いに平行に固定されるレール７２
Ａおよび７２Ｂと、レール５４Ａおよび５４Ｂにそれぞ
れ移動可能に支持されるスライダ５６Ａおよび５６Ｂ、
レール７２Ａおよび７２Ｂにそれぞれキャリッジ部４８
の移動方向に沿って移動可能に支持されるスライダ７４
Ａおよび７４Ｂを介して支持される本体支持プレート７
０と、本体支持プレート７０の両屈曲面部にそれぞれ回
動可能に支持される搬送ローラ６８Ａおよび６８Ｂとを
含んで構成される。

【００２４】レール支持板５０Ａとレール支持板５０Ｂ
とは、キャリッジ部４８の移動方向に沿って相対向して
配置されている。また、レール５４Ａおよび５４Ｂは、
それぞれ、レール７２Ａおよび７２Ｂに相対向した位置
に設けられている。

【００２５】レール５４Ａおよび５４Ｂ、レール７２Ａ
および７２Ｂにそれぞれ移動可能に支持されるスライダ
５６Ａおよび５６Ｂ、スライダ７４Ａおよび７４Ｂは、
本体支持プレート７０の平坦面部における下面側に固定
されている。

【００２６】また、本体支持プレート７０の平坦面部に
おける下面側の一端には、雌ねじ孔を有する係合片７０
ｇが下方に向けて突出して設けられている。係合片７０
ｇの雌ねじ孔には、モータ支持板５０ｆに支持されるモ
ータ６２の出力軸に連結されるスクリューシャフト６２
ｓがはめ合わされている。モータ支持板５０ｆは、レー
ル支持板５０Ａ上に本体支持プレート７０の屈曲面部に
対して平行に設けられている。

【００２７】そのモータ６２は、後述する搬送ローラ移
動駆動制御部９６からの駆動制御信号に基づいて制御さ
れる。モータ６２が作動状態とされてスクリューシャフ
ト６２ｓが回転されるとき、本体支持プレート７０がレ
ール５４Ａおよび５４Ｂ、レール７２Ａおよび７２Ｂ上
を移動せしめられる。

【００２８】搬送ローラ６８Ａおよび６８Ｂは、その回
転軸線が互いに平行にかつキャリッジ部４８の移動方向
に沿うように本体支持プレート７０に配されている。搬
送ローラ６８Ａの両端部は、それぞれ、本体支持プレー
ト７０の両屈曲面部の上端部に回動可能に支持されてい
る。搬送ローラ６８Ａの直径よりも大なる直径を有する
搬送ローラ６８Ｂの両端部は、搬送ローラ６８Ａの端部
が支持される部分よりも下方側に回動可能に支持されて
いる。搬送ローラ６８Ａの外周面と搬送ローラ６８Ｂの
外周面とは、布帛１４を協働して狭持し搬送すべく、摺
接されている。搬送ローラ６８Ｂの一端部には、本体支
持プレート７０の屈曲面部に支持されるモータ５８の出
力軸が連結されている。

【００２９】モータ５８は、後述する布帛搬送駆動制御
部９４からの駆動制御信号に基づいて制御される。これ
により、モータ５８が所定のタイミングで作動状態とさ
れる場合、搬送ローラ６８Ｂが搬送ローラ６８Ａを伴っ
て回転せしめられることとなる。

【００３０】一対の搬送状態修正部２０の相互間におけ
る布帛１４の下方側には、センサ支持板５２上に載置さ
れる布帛１４の移動量検知手段としてのＣＣＤ（Ｃｈａ
ｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）形センサ６６
Ａおよび６６Ｂが設けられている。ＣＣＤ形センサ６６
Ｂは、例えば、布帛１４において後述する記録領域ＲＡ
１の下流側の領域線から下流側に向けてその幅寸法ＲＷ
分だけ移動した位置近傍に設けられている。ＣＣＤ形セ
ンサ６６Ａおよび６６Ｂは、搬送される布帛１４の搬送
方向に沿った一方の端部の輪郭線を、それぞれ、検出
し、検出出力信号ＳｐａおよびＳｐｂを後述する信号処
理部９８に供給するものとされる。これにより、ＣＣＤ
形センサ６６Ａおよび６６Ｂによって布帛１４における
記録領域の搬送状態が直接的に検出されることとなる。

【００３１】筺体２４内におけるレールベース２６Ａお
よび２６Ｂの一方の端部に設けられキャリッジ部４８が
記録ヘッド部４６を伴って待機する待機位置（ホームポ
ジション）には、記録ヘッド部４６のインク吐出面を選
択的に覆うキャッピング部材を有するキャッピング駆動
部７６が設けられている。キャッピング部材は、例え
ば、インク吐出面に当接する弾性部材を含んで構成され
ている。キャッピング駆動部７６は、図示が省略される
制御部により駆動制御されて、そのキャッピング部材を
記録ヘッド部４６のインク吐出面の乾燥を防止すべく、
記録ヘッド部４６のインク吐出面を覆うように当接さ
せ、あるいは、記録ヘッド部４６のインク吐出面から離
隔させる動作を行う。また、予備吐出受け部８０がキャ
ッピング駆動部７６に隣接して設けられている。予備吐
出受け部８０は、記録ヘッド部４６がその対向位置に移
動されて、記録ヘッド部４６の吐出状態を均一化するた
めの予備吐出動作が行われるとき、記録ヘッド部４６か
ら吐出されたインクを受けるものとされる。インク保持
体としての多孔質材料を有する予備吐出受け部８０に
は、回収されたインクを貯留するインク液回収部８２が
チューブを介して接続されている。さらに、予備吐出受
け部８０とキャッピング駆動部７６との間には、移動さ
れる記録ヘッド部４６のインク吐出面に付着した塵など
を拭うワイピングブレード部７８が設けられている。

【００３２】かかる構成に加えて、本発明に係る画像形
成装置の一例においては、図５に示されるように、制御
ユニット９０が備えられている。

【００３３】制御ユニット９０には、信号処理部９８が
接続されている。信号処理部９８は、ＣＣＤ形センサ６
６Ａおよび６６Ｂからの搬送される布帛１４の搬送方向
に沿った一方の端部の輪郭線を、それぞれ、あらわす検
出出力信号ＳｐａおよびＳｐｂに対して二値化処理およ
びエッジの強調などの画像の補正の処理を行い、その輪
郭線の所定の基準位置に対する相対位置をそれぞれあら
わすデータＤａおよびＤｂを制御ユニット９０に供給す
る。

【００３４】また、制御ユニット９０には、図示が省略
されるホストコンピュータからの例えば、所定のライン
分ごとの画像データに対しての記録部２２の記録動作の
完了をあらわす信号Ｓｅ、および、記録動作開始指令を
あらわす信号Ｓｓが供給される。制御ユニット９０は、
内部メモリ部９０ｍｏ、および、内部メモリ部９０ｍａ
を有し、供給されたデータＤａおよびＤｂを内部メモリ
部９０ｍｏに順次記憶する。内部メモリ部９０ｍａに
は、後述する搬送状態修正部２０相互間の距離、ＣＣＤ
形センサ６６Ａおよび６６Ｂの搬送状態修正部２０に対
する相対距離をあらわすデータ、各制御に必要な動作プ
ログラムをあらわすデータなどが記憶されている。

【００３５】制御ユニット９０は、図６に示されるよう
に、送り出しローラ１２から送り出された布帛１４が停
止状態とされるもとで、信号Ｓｓに基づいてキャリッジ
部４８を記録ヘッド部４６の記録動作に応じて往復動さ
せるべく、制御信号Ｃｃを形成し、それをキャリッジ搬
送駆動制御部９２に供給する。キャリッジ搬送駆動制御
部９２は、制御信号Ｃｃに基づいてモータ２９に駆動制
御パルス信号を供給する。これにより、例えば、画像が
記録ヘッド部４６が作動状態とされて布帛１４における
記録ヘッド部４６に対向する記録領域ＲＡ１に対して順
次形成される。

【００３６】その際、布帛１４の始端部と搬送ローラ６
８Ａおよび６８Ｂに狭持された布帛１４との間の部分
が、図６において、その幅方向に沿って一方の方向に所
定の距離、偏った状態とされる。送り出され停止された
布帛１４の幅方向の両端部の搬送ローラ６８Ａおよび６
８Ｂの回転軸線になす角度θが所定の値とされる。な
お、布帛１４の始端部と搬送ローラ６８Ａおよび６８Ｂ
に狭持された布帛１４との間の部分が、図６において、
その幅方向に沿って他方の方向に所定の距離、偏った状
態とされた場合であってもよい。

【００３７】次に、制御ユニット９０は、信号Ｓｅに基
づいて布帛１４をその記録領域ＲＡ１の幅寸法ＲＷ分搬
送すべく、制御信号Ｃｓを形成し、それを布帛搬送駆動
制御部９４に供給する。布帛搬送駆動制御部９４は、制
御信号Ｃｓに基づいて駆動制御パルス信号を所定期間、
モータ５８および６０と、巻取りローラ３０の駆動用の
モータ６１にそれぞれ略同一のタイミングで供給する。
これにより、布帛１４は、図７に示されるように、所定
の引張力が作用され記録領域が平坦な状態で前回の位置
から長さＲＷだけ離れた下流側の位置に搬送され停止さ
れることとなる。

【００３８】その際、布帛１４における搬送状態修正部
２０相互間の部分が、図７に示されるように、下流側の
搬送状態修正部２０よりもさらに下流側に搬送された部
分に対して一方に向かって傾斜して搬送された場合、即
ち、布帛１４における搬送状態修正部２０相互間の部分
が、上流側の布帛１４の幅方向の両端部に略平行に倣う
ように搬送された場合、制御ユニット９０は、次の
（１）、（２）式にしたがい、布帛１４の搬送状態を修
正するために上流側および下流側の搬送状態修正部２０
における本体支持プレート７０の移動量Ｍｕ、Ｍｄをそ
れぞれ演算する。

【００３９】

【数１】

【００４０】

【数２】

【００４１】但し、ΔＫａ、ΔＫｂは、それぞれ、デー
タＤａおよびＤｂに基づく布帛１４の一方の端部におけ
る輪郭線の中央部の所定の基準位置に対する相対位置の
変化量をあらわし、Ｌａ、Ｌｂ、および、Ｌｃは、それ
ぞれ、下流側の搬送状態修正部２０における搬送ローラ
６８Ａおよび６８Ｂの回転軸線とＣＣＤ形センサ６６Ａ
の位置との間の距離、下流側の搬送状態修正部２０にお
ける搬送ローラ６８Ａおよび６８Ｂの回転軸線とＣＣＤ
形センサ６６Ｂの位置との間の距離、および、上流側の
搬送状態修正部２０における搬送ローラ６８Ａおよび６
８Ｂの回転軸線と下流側の搬送状態修正部２０における
搬送ローラ６８Ａおよび６８Ｂの回転軸線との間の距離
をあらわす。

【００４２】制御ユニット７０は、算出した移動量Ｍ
ｕ、Ｍｄにそれぞれ基づいて制御信号Ｃａｕ、Ｃａｄを
それぞれ形成し、それを搬送ローラ移動駆動制御部９６
に供給する。搬送ローラ移動駆動制御部９６は、制御信
号Ｃａｕ、Ｃａｄに基づいて駆動制御パルス信号を形成
し、それをモータ６２および６４にそれぞれ供給する。

【００４３】これにより、搬送状態修正部２０相互間に
おける布帛１４は、その搬送方向に沿った位置はそのま
まの状態で図７に示される位置からその幅方向に沿って
図８の矢印の示す方向に所定量移動せしめられる。

【００４４】従って、搬送状態修正部２０相互間におけ
る布帛１４の搬送方向に沿った両端部は、図８に示され
るように、その下流側の布帛１４の両端部に対して平行
となる位置とされ、続いて記録される未記録領域ＲＡ２
が記録領域ＲＡ１に対して平行に配置されることとな
る。

【００４５】続いて、信号Ｓｓに基づいてキャリッジ部
４８を記録ヘッド部４６の記録動作に応じて往復動させ
るべく、制御信号Ｃｃを形成し、それをキャリッジ搬送
駆動制御部９２に供給する。そして、上述と同様に記録
ヘッド部４６が作動状態とされて布帛１４における記録
ヘッド部４６に対向する記録記録領域ＲＡ１に隣接して
連なる未記録領域ＲＡ２に対して例えば、画像が順次形
成される。

【００４６】その際、未記録領域ＲＡ２が記録領域ＲＡ
１に対して平行に配置されているので記録領域ＲＡ１に
記録された画像と未記録領域ＲＡ２に記録された画像と
の間に相対的なずれが生じる事態が回避されて白すじな
どの発生が抑制されることとなる。

【００４７】これにより、布帛１４の搬送状態が監視さ
れ修正されるもとで、布帛１４の記録領域に対しての記
録動作が、供給される所定の画像データに応じて上述と
同様に順次繰り返されることとなる。

【００４８】図９は、本発明に係る画像形成装置の他の
例の概略構成を示す。図３に示される例では、布帛１４
の記録領域がその一方の表面に形成され、かつ、記録部
２２がその記録領域に対向して配置されているが、図９
においては、加えて、布帛１４の記録領域がその他方の
表面にも形成され、かつ、記録部１００がその記録領域
に対向して配置されるものである。

【００４９】なお、図９においては、図３に示される例
において同一とされる構成要素については同一の符号を
付して示し、その重複説明を省略する。

【００５０】記録部１００は、図示が省略される筺体内
において布帛１４の下面における記録面に対向して収容
されている。記録部１００は、布帛１４の搬送方向に対
して略直交する方向に伸びるスライドレール１０４Ａお
よび１０４Ｂと、スライドレール１０４Ａおよび１０４
Ｂに摺動可能に支持されるキャリッジ部１１２と、キャ
リッジ部１１２に搭載され布帛１４の下面における記録
面に対して記録動作を行う記録ヘッド部１０６とを含ん
で構成されている。

【００５１】互いに平行に配されるスライドレール１０
４Ａとスライドレール１０４Ｂとは、それぞれ、その両
端部が筺体に支持されるとともにレールベース１０２Ａ
および１０２Ｂの上面に固定されている。Ｈ形断面形状
を有するレールベース１０２Ａおよび１０２Ｂの両端部
は、それぞれ、筺体に支持されている。

【００５２】キャリッジ部１１２は、ベルト２７に連結
されている。そのベルト２７は、筺体に回動可能に支持
されるプーリ２５Ａおよび２５Ｂに巻装されている。プ
ーリ２５Ａには、モータ１０１の出力軸が連結されてい
る。モータ１０１は、制御ユニット９０からの制御信号
に基づいて順方向および逆方向に制御される。これによ
り、モータ１０１が順方向および逆方向に制御される場
合、キャリッジ部１１２は、スライドレール１０４Ａお
よび１０４Ｂにより案内されて所定の距離、所定速度で
往復動せしめられることとなる。

【００５３】また、キャリッジ部１１２には、記録ヘッ
ド部１０６に各色のインクをそれぞれ供給する供給チュ
ーブ群の一端が接続されている。供給チューブ群は、柔
軟性のあるチューブガイド部材４４により覆われてい
る。供給チューブ群の他端は、サブインクタンク部３４
に接続されている。

【００５４】記録ヘッド部１０６は、上述の記録ヘッド
部４６と同様な構造とされるのでその重複説明を省略す
る。

【００５５】一対の搬送状態修正部２０の相互間におけ
る布帛１４の下面側には、センサ支持板１１０上に載置
される布帛１４の移動量検知手段としてのＣＣＤ（Ｃｈ
ａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）形センサ１
０８Ａおよび１０８Ｂが設けられている。ＣＣＤ形セン
サ１０８Ａおよび１０８Ｂは、上述のＣＣＤ形センサ６
６Ａおよび６６Ｂと同様な構造とされ、搬送される布帛
１４の搬送方向に沿った一方の端部の輪郭線を、それぞ
れ、検出し、検出出力信号ＳｐａおよびＳｐｂを信号処
理部９８に供給するものとされる。

【００５６】かかる構成のもとで、制御ユニット９０
は、図６に示されるように、送り出しローラ１２から送
り出された布帛１４が停止状態とされるもとで、信号Ｓ
ｓに基づいてキャリッジ部４８および１１２をそれぞれ
記録ヘッド部４６および１０６の記録動作に応じて往復
動させるべく、制御信号Ｃｃを形成し、それをキャリッ
ジ搬送駆動制御部９２に供給する。キャリッジ搬送駆動
制御部９２は、制御信号Ｃｃに基づいてモータ２９およ
び１０１に駆動制御パルス信号を供給する。これによ
り、例えば、画像が記録ヘッド部４６および１１２が作
動状態とされて布帛１４における記録ヘッド部４６に対
向する記録領域、および、布帛１４における記録ヘッド
部１０６に対向する記録領域に対して順次形成される。

【００５７】そして、布帛１４の搬送状態が監視され修
正されて上述の例と同様な作用効果が得られるもとで、
布帛１４の上面および下面の各記録領域に対しての記録
動作が、供給される所定の画像データに応じて上述と同
様に順次繰り返されることとなる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る画像形成装置によれば、記録媒体の記録面の記録
部に対する相対位置を修正すべく、記録媒体を保持し搬
送する搬送機構部を移動させる搬送状態修正部に、移動
量検出手段からの検出出力に基づいて記録媒体の記録面
の記録部に対する相対位置が所定の相対位置となるよう
に、搬送機構部を移動させる動作を行わせるので搬送路
における記録媒体の記録面の記録ヘッドに対する相対位
置が記録ヘッドの移動方向に変動することなく所定の位
置に適正に維持することができ、しかも、設備の稼働率
が落ちることなく、また、ランニングコストが嵩むこと
もなく記録媒体を適正に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の要部の構成
を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成を
示す斜視図である。

【図３】図２に示される例の概略構成を模式的に示す断
面図である。

【図４】図２に示される例においてキャリッジ部の移動
方向に沿った断面図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置に備えられる制御ブ
ロックの構成を示すブロック図である。

【図６】図２に示される例における動作説明に供される
図である。

【図７】図２に示される例における動作説明に供される
図である。

【図８】図２に示される例における動作説明に供される
図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置の他の例における概
略構成を模式的に示す断面図である。

【符号の説明】

１４ 布帛 ２０ 搬送状態修正部 ２２ 記録部 ４６ 記録ヘッド部 ５４Ａ、５４Ｂ レール ５６Ａ、５６Ｂ スライド ５８、６０、６２、６４ モータ ６２ｓ、６４ｓ スクリュウシャフト ６６Ａ、６６Ｂ ＣＣＤ形センサ ６８Ａ、６８Ｂ 搬送ローラ ７０ 本体支持プレート ９０ 制御ユニット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録部により記録される記録媒体が搬送
   される搬送路に設けられ、所定量搬送されるとき、該記
   録媒体の記録面における該記録部の移動方向に沿った移
   動量を検出する移動量検出手段と、 前記搬送路に配され前記記録媒体の記録面の前記記録部
   に対する相対位置を修正すべく、該記録媒体を保持し搬
   送する搬送機構部を移動させる搬送状態修正部と、 前記移動量検出手段からの検出出力に基づいて前記搬送
   状態修正部に、前記記録媒体の記録面の前記記録部に対
   する相対位置が所定の相対位置となるように、前記搬送
   機構部を移動させる動作を行わせる制御部と、を具備し
   て構成される画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体の記録面が所定の送り量を
   もって断続的に搬送される場合、前記移動量検出手段
   が、記録された前記記録媒体の記録面が搬送路において
   順次到達する位置に設けられることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記搬送状態修正部における搬送機構部
   が、前記記録媒体を狭持して所定の送り量をもって断続
   的に搬送する一対の搬送ローラと、該搬送ローラを駆動
   させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記搬送状態修正部が前記記録部に対向
   する前記記録媒体の記録面における搬送方向に沿った上
   流側部分および下流側部分にそれぞれ設けられることを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記搬送状態修正部における搬送機構部
   がそれぞれ同期して略同一の送り量をもって作動状態と
   されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 複数の記録部によりそれぞれ記録される
   相対向する一対の記録面を有する記録媒体が搬送される
   搬送路に設けられ、所定量搬送されるとき、該記録媒体
   の各記録面における該記録部の移動方向に沿った移動量
   を検出する移動量検出手段と、 前記搬送路に配され前記記録媒体の記録面の前記記録部
   に対する相対位置を修正すべく、該記録媒体を保持し搬
   送する搬送機構部を移動させる搬送状態修正部と、 前記移動量検出手段からの検出出力に基づいて前記搬送
   状態修正部に、前記記録媒体の記録面の前記記録部に対
   する相対位置が所定の相対位置となるように、前記搬送
   機構部を移動させる動作を行わせる制御部と、を具備し
   て構成される画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記記録媒体の記録面が所定の送り量を
   もって断続的に搬送される場合、前記移動量検出手段
   が、記録された前記記録媒体の記録面が該搬送路におい
   て順次到達する位置に設けられることを特徴とする請求
   項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記搬送状態修正部における搬送機構部
   が、前記記録媒体を狭持して所定の送り量をもって断続
   的に搬送する一対の搬送ローラと、該搬送ローラを駆動
   させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項６記
   載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記搬送状態修正部が前記複数の記録部
   に対向する前記記録媒体の記録面における搬送方向に沿
   った上流側部分および下流側部分にそれぞれ設けられる
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記搬送状態修正部における搬送機構
    部がそれぞれ同期して略同一の送り量をもって作動状態
    とされることを特徴とする請求項６記載の画像形成装
    置。