JPH02311086A - 画像記録装置 - Google Patents
画像記録装置Info
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- JPH02311086A JPH02311086A JP1131291A JP13129189A JPH02311086A JP H02311086 A JPH02311086 A JP H02311086A JP 1131291 A JP1131291 A JP 1131291A JP 13129189 A JP13129189 A JP 13129189A JP H02311086 A JPH02311086 A JP H02311086A
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- Japan
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- recording
- speed
- timing
- conveyor belt
- roller
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Links
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Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、複数の記録ヘッドより搬送される記録媒体
に画像/文字を記録する記録装置に係り、特に各記録ヘ
ッドの書出し位置を補正するレジストレーション補正装
置に関するものである。
に画像/文字を記録する記録装置に係り、特に各記録ヘ
ッドの書出し位置を補正するレジストレーション補正装
置に関するものである。
(従来の技術)
記録ヘッドから記録液を吐出させて文字や画像等の情報
記録を行なわせるこの種の液体噴射記録装置として従来
から知られているものに、シリアル型の記録装置やフル
ライン型記録装置がある。
記録を行なわせるこの種の液体噴射記録装置として従来
から知られているものに、シリアル型の記録装置やフル
ライン型記録装置がある。
前者のシリアル型記録装置は、被記録材を保持するプラ
テンに沿ってキャリッジを6動させながらキャリジ搭載
の記録ヘッドにより記録が行なわれるとともに、キャリ
ッジの6動方向とは直角な方向にシート送りがなされる
形態のものであり、後者は記録ヘッドに主走査方向の記
録幅にわたって配設された、例えばインク吐出口を具え
、このような記録ヘッドを記録材に対し、副走査方向に
相対移動させながら記録を行なう形態となっている。
テンに沿ってキャリッジを6動させながらキャリジ搭載
の記録ヘッドにより記録が行なわれるとともに、キャリ
ッジの6動方向とは直角な方向にシート送りがなされる
形態のものであり、後者は記録ヘッドに主走査方向の記
録幅にわたって配設された、例えばインク吐出口を具え
、このような記録ヘッドを記録材に対し、副走査方向に
相対移動させながら記録を行なう形態となっている。
そして、上記の形態をとりながら、記録ヘッドを複数配
設することで、単色記録のみならず、カラー記録をも行
なえるように構成された装置も提案されている。
設することで、単色記録のみならず、カラー記録をも行
なえるように構成された装置も提案されている。
第7図は従来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御
構成図であり、51は記録媒体となるカット紙であり、
レジストローラ52により副走査方向の書込みタイミン
グがとられた後、矢印方向に搬送される。
構成図であり、51は記録媒体となるカット紙であり、
レジストローラ52により副走査方向の書込みタイミン
グがとられた後、矢印方向に搬送される。
53は紙押えローラで、搬送ベルト54にのったカット
紙51の移動を制限する。55は駆動ローラで、搬送ベ
ルト54が一定の張力をもって巻回されている。56は
帯電器で、搬送ベルト54上のカット紙51を搬送ベル
ト54に静電吸着させる。
紙51の移動を制限する。55は駆動ローラで、搬送ベ
ルト54が一定の張力をもって巻回されている。56は
帯電器で、搬送ベルト54上のカット紙51を搬送ベル
ト54に静電吸着させる。
57は排紙トレイで、記録処理が完了したカット紙51
を積載排紙させる。58〜61は画像バッファで、カラ
ー画像を再現するためのイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各色に対応する色データが制御部62からの
書込み制御信号に基づいて記憶される。なお、制御部6
2は、レジストローラ52が駆動してから所定間隔で各
画像バッファ58〜61より各色の色データを読み出し
、記録ヘッド63〜66に出力し、カット紙51に各色
画像を記録する。67〜70はメモリ制御線で、制御部
62からの書込み制御信号を各画像バッファ58〜61
に転送する。71.73゜75.77はデータ線で、各
画像バッファ58〜61から読み出された各色データを
各記録ヘッド63〜66へ転送する。72.74.76
.78は記録制御線で、制御部62から記録ヘッド63
〜66に出力された記録タイミング信号を転送する。
を積載排紙させる。58〜61は画像バッファで、カラ
ー画像を再現するためのイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各色に対応する色データが制御部62からの
書込み制御信号に基づいて記憶される。なお、制御部6
2は、レジストローラ52が駆動してから所定間隔で各
画像バッファ58〜61より各色の色データを読み出し
、記録ヘッド63〜66に出力し、カット紙51に各色
画像を記録する。67〜70はメモリ制御線で、制御部
62からの書込み制御信号を各画像バッファ58〜61
に転送する。71.73゜75.77はデータ線で、各
画像バッファ58〜61から読み出された各色データを
各記録ヘッド63〜66へ転送する。72.74.76
.78は記録制御線で、制御部62から記録ヘッド63
〜66に出力された記録タイミング信号を転送する。
79はスタート信号で、図示しないホストより出力され
る。
る。
次に記録動作について説明する。
このように複数の記録ヘッド63〜66を配した記録装
置において、レジストローラ52により副走査方向の画
像記録タイミングがとられた後、カット紙51が給紙さ
れると、帯電器56によりカット紙51は搬送ベルト5
4に吸着されて搬送される。これに並行して、制御部6
2に対してスタート信号79により記録動作開始指令が
出力されると、第1の記録ヘッドとなる記録ヘッド66
に対してはカット紙51の先頭から記録するタイミング
で画像バッファ61より画像データ(色データ)を読み
出し、記録ヘッド66によりカット紙51に記録を開始
する。
置において、レジストローラ52により副走査方向の画
像記録タイミングがとられた後、カット紙51が給紙さ
れると、帯電器56によりカット紙51は搬送ベルト5
4に吸着されて搬送される。これに並行して、制御部6
2に対してスタート信号79により記録動作開始指令が
出力されると、第1の記録ヘッドとなる記録ヘッド66
に対してはカット紙51の先頭から記録するタイミング
で画像バッファ61より画像データ(色データ)を読み
出し、記録ヘッド66によりカット紙51に記録を開始
する。
同様に、第2〜第4の記録ヘッドとなる記録ヘッド65
〜63に対しては直前のヘッドとの距離分のタイミング
をとり、各色の画像バッファ60〜58から読み出した
画像データを各色の記録ヘッド65〜63により、カッ
ト紙51に記録され、その結果としてフルカラー画像が
形成され排紙トレイ57に排紙される。
〜63に対しては直前のヘッドとの距離分のタイミング
をとり、各色の画像バッファ60〜58から読み出した
画像データを各色の記録ヘッド65〜63により、カッ
ト紙51に記録され、その結果としてフルカラー画像が
形成され排紙トレイ57に排紙される。
C発明が解決しようとする課題〕
ところが、記録媒体となるカット紙51を搬送する搬送
ベルト54には製造工程で生じる厚みムラおよび駆動ロ
ーラ55の真円度ムラがあるため、第8図に示すように
カット紙51の搬送速度に周期的な変動が発生する。
ベルト54には製造工程で生じる厚みムラおよび駆動ロ
ーラ55の真円度ムラがあるため、第8図に示すように
カット紙51の搬送速度に周期的な変動が発生する。
第8図は搬送ベルト54の速度ムラ特性を説明する特性
図であり、縦軸はベルト速度を示し、横軸は時間を示す
。
図であり、縦軸はベルト速度を示し、横軸は時間を示す
。
この図において、■は速度曲線を示し、Tはベルト1周
分の周期を示し、Hは最大速度変動量を示す。
分の周期を示し、Hは最大速度変動量を示す。
この図から解るように、搬送ベルト54の製造工程で生
じる厚みムラおよび駆動ローラ55の真円度ムラにより
、搬送ベルト54が1周する間に通常の基準搬送速度V
oよりもプラス側(加速)およびマイナス側(減速)に
速度がシフトする。
じる厚みムラおよび駆動ローラ55の真円度ムラにより
、搬送ベルト54が1周する間に通常の基準搬送速度V
oよりもプラス側(加速)およびマイナス側(減速)に
速度がシフトする。
この結果、レジストローラ52からカット紙51が搬送
されてから、各記録ヘッド66〜63間に到達する時間
がばらつき、各記録ヘッド66〜63の書込みタイミン
グが微妙にずれてレジストレーションが一致しなくなる
。特に、カラー画像の場合には、極小の色ずれが発生し
ても色のにじみが発生し、カラー画像品位を著しく低下
させてしまう重大な問題点があった。
されてから、各記録ヘッド66〜63間に到達する時間
がばらつき、各記録ヘッド66〜63の書込みタイミン
グが微妙にずれてレジストレーションが一致しなくなる
。特に、カラー画像の場合には、極小の色ずれが発生し
ても色のにじみが発生し、カラー画像品位を著しく低下
させてしまう重大な問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、記録媒体を搬送する搬送ベルトの搬送速度を一対
の検出ローラに連動するエンコーダからの回転速度信号
をモニタして各記録媒体の書込みタイミングを調整する
ことにより、記録媒体の搬送速度ムラに起因する書込み
タイミングずれを相殺して、各記録手段のレジストレー
ションを常に一致させることができるレジストレーショ
ン補正装置を得ることを目的とする。
ので、記録媒体を搬送する搬送ベルトの搬送速度を一対
の検出ローラに連動するエンコーダからの回転速度信号
をモニタして各記録媒体の書込みタイミングを調整する
ことにより、記録媒体の搬送速度ムラに起因する書込み
タイミングずれを相殺して、各記録手段のレジストレー
ションを常に一致させることができるレジストレーショ
ン補正装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレジストレーション補正装置は、搬送ベ
ルトの搬送方向に直交する方向に上下から挟持接触しな
がら回転する一対の検出ローラと、この検出ローラの回
転に連動して回転速度信号を発生するエンコーダと、こ
のエンコーダから出力される回転速度信号をモニタしな
がら各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミ
ング調整手段とを設けたものである。
ルトの搬送方向に直交する方向に上下から挟持接触しな
がら回転する一対の検出ローラと、この検出ローラの回
転に連動して回転速度信号を発生するエンコーダと、こ
のエンコーダから出力される回転速度信号をモニタしな
がら各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミ
ング調整手段とを設けたものである。
また、一対の検出ローラを同質同径の媒体で構成したも
のである。
のである。
さらに、一対の検出ローラを所定の強度を有する金属ロ
ーラで構成したものである。
ーラで構成したものである。
この発明においては、搬送ベルトが回転手段の回転力に
応じて搬送を開始すると、搬送ベルトの搬送方向に直交
する方向に上下から挟持接触しながら回転する一対の検
出ローラも応動して回転を開始する。この回転により検
出ローラに連動して回転速度信号を発生するエンコーダ
から回転速度信号をタイミング調整手段に出力する。
応じて搬送を開始すると、搬送ベルトの搬送方向に直交
する方向に上下から挟持接触しながら回転する一対の検
出ローラも応動して回転を開始する。この回転により検
出ローラに連動して回転速度信号を発生するエンコーダ
から回転速度信号をタイミング調整手段に出力する。
そして、タイミング調整手段が回転速度信号をモニタし
ながら各記録手段の画像記録タイミングを調整する。
ながら各記録手段の画像記録タイミングを調整する。
また、同質同径の媒体で構成された一対の検出ローラに
より、搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に搬送ベル
トを上下から挟持接触させるとその押圧が検出ローラに
均等化して加わり、搬送ベルトに曲率が生じることなく
搬送方向に平行搬送させることが可能となる。
より、搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に搬送ベル
トを上下から挟持接触させるとその押圧が検出ローラに
均等化して加わり、搬送ベルトに曲率が生じることなく
搬送方向に平行搬送させることが可能となる。
さらに、同質同径の金属ローラで構成された一対の検出
ローラにより、搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に
搬送ベルトを上下から挟持接触させると、搬送ベルトに
曲率が生じることなく搬送方向に平行搬送させることが
可能となる。
ローラにより、搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に
搬送ベルトを上下から挟持接触させると、搬送ベルトに
曲率が生じることなく搬送方向に平行搬送させることが
可能となる。
第1図(a)はこの発明の一実施例を示すレジストレー
ション補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図で
あり、第8図と同一のものには同一の符号を付しである
。
ション補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図で
あり、第8図と同一のものには同一の符号を付しである
。
この図において、1は速度検出器で、例えばピックアッ
プローラ1aとロータリエンコーダおよび圧接ローラ1
bから構成され、例えばピックアップローラ1aに連動
するロータリエンコーダからのパルス(回転速度信号)
をモニタしてその位相から速度状態を制御部2が認知す
る。なお、速度検出器1は、光学的な光センサで構成し
ても良い。さらに、速度検出器1は、カット紙51の搬
送の妨げとならないように、搬送ベルト54の側端部に
配置される。
プローラ1aとロータリエンコーダおよび圧接ローラ1
bから構成され、例えばピックアップローラ1aに連動
するロータリエンコーダからのパルス(回転速度信号)
をモニタしてその位相から速度状態を制御部2が認知す
る。なお、速度検出器1は、光学的な光センサで構成し
ても良い。さらに、速度検出器1は、カット紙51の搬
送の妨げとならないように、搬送ベルト54の側端部に
配置される。
制御部2は、この発明のタイミング調整手段を兼ねてお
り、速度検出器1が搬送手段となる搬送ベルト54の搬
送速度状態を検出すると、その出力から搬送ベルト54
の搬送速度状態を把握し、例えば搬送速度が通常の基準
搬送速度voよりも超過したと認知した場合は、記録ヘ
ッド66〜63の画像記録タイミングを後述するようピ
ックアップローラ1aの検知誤差を考慮して補正しなが
ら早め、また搬送速度が通常の基準搬送速度v0よりも
低下したと認知した場合は、記録ヘッド66〜63の画
像記録タイミングを後述するようピックアップローラ1
aの検知誤差を考慮して補正しながら遅め、搬送ベルト
54の速度ムラを相殺し、実質的に正規の画像記録タイ
ミングでカット紙51の画像記録を開始し、各色画像の
レジストレージ目ンを一致させる。すなわち、速度検出
ローラを構成するピックアップローラ1aが搬送ベルト
54の搬送速度を検出してタイミング調整手段を構成す
る制御部2に搬送速度の超過または低下を出力する。こ
れを受けて、制御部2が検出された搬送速度を速度検出
ローラ固有の誤差成分に基づきながら補正した後、各記
録ヘッド66〜63に設定された通常の画像記録タイミ
ングを調整し、搬送ベルト54の速度ムラを相殺したタ
イミングでカット紙51に対して各色画像データに基づ
く画像の記録を開始する。
り、速度検出器1が搬送手段となる搬送ベルト54の搬
送速度状態を検出すると、その出力から搬送ベルト54
の搬送速度状態を把握し、例えば搬送速度が通常の基準
搬送速度voよりも超過したと認知した場合は、記録ヘ
ッド66〜63の画像記録タイミングを後述するようピ
ックアップローラ1aの検知誤差を考慮して補正しなが
ら早め、また搬送速度が通常の基準搬送速度v0よりも
低下したと認知した場合は、記録ヘッド66〜63の画
像記録タイミングを後述するようピックアップローラ1
aの検知誤差を考慮して補正しながら遅め、搬送ベルト
54の速度ムラを相殺し、実質的に正規の画像記録タイ
ミングでカット紙51の画像記録を開始し、各色画像の
レジストレージ目ンを一致させる。すなわち、速度検出
ローラを構成するピックアップローラ1aが搬送ベルト
54の搬送速度を検出してタイミング調整手段を構成す
る制御部2に搬送速度の超過または低下を出力する。こ
れを受けて、制御部2が検出された搬送速度を速度検出
ローラ固有の誤差成分に基づきながら補正した後、各記
録ヘッド66〜63に設定された通常の画像記録タイミ
ングを調整し、搬送ベルト54の速度ムラを相殺したタ
イミングでカット紙51に対して各色画像データに基づ
く画像の記録を開始する。
その際、各記録ヘッド66〜63の画像記録開始位置間
隔をピックアップローラ1aの外周長とし、ピックアッ
プローラ1aの固有の検出誤差成分を相殺するタイミン
グでカット紙51に対して各色画像データに基づく画像
の記録を開始させることを可能とする。
隔をピックアップローラ1aの外周長とし、ピックアッ
プローラ1aの固有の検出誤差成分を相殺するタイミン
グでカット紙51に対して各色画像データに基づく画像
の記録を開始させることを可能とする。
なお、上記ピックアップローラ1aと圧接ローラ1bと
により一対の検出ローラを構成し、例えば第1図(b)
、(c)に示されるように、ピックアップローラ1aと
圧接ローラ1bを同質問径の媒体で構成するか、または
剛体となる所定の強度を有する金属ローラで構成させる
。これにより、例えば第1図(d)に示すように異質の
媒体でピックアップローラ1aと圧接ローラ1bをを構
成すると、搬送ベルト54に曲率が発生し、検出誤差を
発生する。
により一対の検出ローラを構成し、例えば第1図(b)
、(c)に示されるように、ピックアップローラ1aと
圧接ローラ1bを同質問径の媒体で構成するか、または
剛体となる所定の強度を有する金属ローラで構成させる
。これにより、例えば第1図(d)に示すように異質の
媒体でピックアップローラ1aと圧接ローラ1bをを構
成すると、搬送ベルト54に曲率が発生し、検出誤差を
発生する。
すなわち、ピックアップローラ7aを金属ローラで、圧
接ローラ1bを硬度40度程度のゴムローラで構成する
と、第1図(d)に示すように、搬送ベルト54の表面
に接するピックアップローラ1aは搬送ベルト54の移
動とともに回転するが、圧接ローラ1bの弾性により搬
送ベルト54はピックアップローラ1aに僅かではある
が巻き付く状態となり、搬送ベルト54の厚さ方向の中
心近傍は両脇平面部分と同じ速度となるが、ピックアッ
プローラ1aと接する面側はやや速度が遅くなる。この
状態が安定的に保持されるのであれば、それを見込んで
検知速度を補正すれば正確な速度検知が実行できる。
接ローラ1bを硬度40度程度のゴムローラで構成する
と、第1図(d)に示すように、搬送ベルト54の表面
に接するピックアップローラ1aは搬送ベルト54の移
動とともに回転するが、圧接ローラ1bの弾性により搬
送ベルト54はピックアップローラ1aに僅かではある
が巻き付く状態となり、搬送ベルト54の厚さ方向の中
心近傍は両脇平面部分と同じ速度となるが、ピックアッ
プローラ1aと接する面側はやや速度が遅くなる。この
状態が安定的に保持されるのであれば、それを見込んで
検知速度を補正すれば正確な速度検知が実行できる。
しかしながら、搬送ベルト54に加わる負荷変動等でピ
ックアップローラ1aの巻き付き具合が変わると、搬送
ベルト54の搬送速度が一定であっても検知する値が変
動して検知誤差となる。つまり、外乱により検出精度が
悪化してしまう。
ックアップローラ1aの巻き付き具合が変わると、搬送
ベルト54の搬送速度が一定であっても検知する値が変
動して検知誤差となる。つまり、外乱により検出精度が
悪化してしまう。
また、ピックアップローラ1aと圧接ローラ1bとの配
置上下関係(第1図(d)参照)を入れ換えて、カット
紙51通過域にまたがって幅の広いローラ対を用いるこ
とが可能となり、搬送ベルト54の部分的な傷や厚さむ
らの影響を除去できるが、カット紙51がピックアップ
ローラ1aと圧接ローラ1bとの間を通過する場合と、
そうでない場合とで搬送ベルト54に微妙な曲率の差が
発生し、速度検知誤差が生ずるおそれがある。
置上下関係(第1図(d)参照)を入れ換えて、カット
紙51通過域にまたがって幅の広いローラ対を用いるこ
とが可能となり、搬送ベルト54の部分的な傷や厚さむ
らの影響を除去できるが、カット紙51がピックアップ
ローラ1aと圧接ローラ1bとの間を通過する場合と、
そうでない場合とで搬送ベルト54に微妙な曲率の差が
発生し、速度検知誤差が生ずるおそれがある。
これに反して、第1図(b)に示すようにピックアップ
ローラ1aと圧接ローラ1bとを構成することにより、
搬送ベルト54の搬送方向に直交する方向に搬送ベルト
54を上下から挟持接触させると、その押圧が検出ロー
ラとなるピックアップローラ1aと圧接ローラ1bとに
均等化して加わり、搬送ベルト54に曲率が生じること
なく搬送方向に平行搬送させることが可能となる。
ローラ1aと圧接ローラ1bとを構成することにより、
搬送ベルト54の搬送方向に直交する方向に搬送ベルト
54を上下から挟持接触させると、その押圧が検出ロー
ラとなるピックアップローラ1aと圧接ローラ1bとに
均等化して加わり、搬送ベルト54に曲率が生じること
なく搬送方向に平行搬送させることが可能となる。
さらに、第1図(d)に示すように、同質同径の金属ロ
ーラでピックアップローラ1aと圧接ローラ1bとを構
成することにより、搬送ベルト54の搬送方向に直交す
る方向に搬送ベルト54を上下から挟持接触させると、
搬送ベルト54に曲率が生じることなく搬送方向に平行
搬送させることが可能となる。
ーラでピックアップローラ1aと圧接ローラ1bとを構
成することにより、搬送ベルト54の搬送方向に直交す
る方向に搬送ベルト54を上下から挟持接触させると、
搬送ベルト54に曲率が生じることなく搬送方向に平行
搬送させることが可能となる。
第2図、第3図は、第1図(a)に示した記録ヘッド6
6〜63の構成を説明する断面図およびそのインク吐出
原理説明図であり、例えばバブルジェット型の記録ヘッ
ドの場合を示しである。
6〜63の構成を説明する断面図およびそのインク吐出
原理説明図であり、例えばバブルジェット型の記録ヘッ
ドの場合を示しである。
これらの図において、11はヘッド本体で、記録用イン
ク12に対して発熱体13より入力された電気エネルギ
ーに応じて熱を加える。14は気泡である。
ク12に対して発熱体13より入力された電気エネルギ
ーに応じて熱を加える。14は気泡である。
記録用インク12に対して発熱体13より人力された電
気エネルギーに応じた熱が与えられると、吐出口15に
気泡14が発生し、この気泡14により吐出口16より
インク滴17が記録媒体面に吐出される。
気エネルギーに応じた熱が与えられると、吐出口15に
気泡14が発生し、この気泡14により吐出口16より
インク滴17が記録媒体面に吐出される。
なお、この実施例では、印字解像度、例えば400DP
Iに基づき、A4短手力向にフルラインとなるようにヘ
ッド本体11が1列に配列され、主走査方向に対して3
360個のドツト印字が可能となっている。
Iに基づき、A4短手力向にフルラインとなるようにヘ
ッド本体11が1列に配列され、主走査方向に対して3
360個のドツト印字が可能となっている。
次に、第4図および第5図を参照しながら第1図(a)
に示した各記録ヘッド63〜66の記録開始タイミング
調整処理動作について説明する。
に示した各記録ヘッド63〜66の記録開始タイミング
調整処理動作について説明する。
第4図は、第2図に示したヘッド本体11からなるバブ
ルジェット記録ヘッドの駆動回路図であり、13−1〜
13−Nは発熱体で、3360ドツト分個別にあり、一
端がヒータ電源HVにそれぞれ接続され、他方がスイッ
チングトランジスタTRI〜TRNのコレクタ側に接続
されている。
ルジェット記録ヘッドの駆動回路図であり、13−1〜
13−Nは発熱体で、3360ドツト分個別にあり、一
端がヒータ電源HVにそれぞれ接続され、他方がスイッ
チングトランジスタTRI〜TRNのコレクタ側に接続
されている。
スイッチングトランジスタTRI〜TRNのベース側は
アントゲ−)−Gl〜GNの出力が入力される。アンド
ゲートG1〜GNは、ヒートパルスHPとラッチ回路2
2−1〜22−Nのラッチ出力とのアンドを取り、その
アンド出力によりスイッチングトランジスタTRI〜T
RNをオン/オフ制御する。
アントゲ−)−Gl〜GNの出力が入力される。アンド
ゲートG1〜GNは、ヒートパルスHPとラッチ回路2
2−1〜22−Nのラッチ出力とのアンドを取り、その
アンド出力によりスイッチングトランジスタTRI〜T
RNをオン/オフ制御する。
21−1〜21−Nはシフトレジスタで、各画像バッフ
ァ58〜61に記憶された1ライン分、すなわち336
0ドツト分のデータDをデータクロックDCLKに同期
しながら順次転送する。なお、ラッチ回路22−1〜2
2−Nは、ラッチパルスLPに同期してシフトレジスタ
21−1〜21−Nに転送されたデータDをラッチアッ
プする。
ァ58〜61に記憶された1ライン分、すなわち336
0ドツト分のデータDをデータクロックDCLKに同期
しながら順次転送する。なお、ラッチ回路22−1〜2
2−Nは、ラッチパルスLPに同期してシフトレジスタ
21−1〜21−Nに転送されたデータDをラッチアッ
プする。
第5図は、第4図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第4図と同一のものには同一の符号を付しであ
る。
であり、第4図と同一のものには同一の符号を付しであ
る。
制御部2からメモリ制御線7oを介して発生されるスタ
ート信号79により、画像バッファ61からデータDが
読み出されると、このデータDがデータ線77を介して
記録ヘッド66に組み込まれたシフトレジスタ(例えば
LS164)21−1〜21−Nに入力され、順次1走
査分、すなわち3360個のドツト分のデータDが転送
される。そして、1走査分のデータDを転送し終えると
、制御部2より記録制御線78を介してラッチパルスL
Pが入力され、同様に記録ヘッド66に組み込まれたラ
ッチ回路(例えばLS 374)22−1〜22−Nに
ラッチされる。
ート信号79により、画像バッファ61からデータDが
読み出されると、このデータDがデータ線77を介して
記録ヘッド66に組み込まれたシフトレジスタ(例えば
LS164)21−1〜21−Nに入力され、順次1走
査分、すなわち3360個のドツト分のデータDが転送
される。そして、1走査分のデータDを転送し終えると
、制御部2より記録制御線78を介してラッチパルスL
Pが入力され、同様に記録ヘッド66に組み込まれたラ
ッチ回路(例えばLS 374)22−1〜22−Nに
ラッチされる。
そして、制御部2では、内部カウンタでカウントしてい
るラインクロックLCLKに対して、各走査線毎の速度
変動量を補正したタイミングでヒートパルスHPを記録
制御線78を介して記録ヘッド66に人力する(この実
施例においては、第5図に示されるように、ラインクロ
ックLCLKが立ち上がってから調整時間tl、t2.
t3経過後ヒートパルスHPが出力される)。
るラインクロックLCLKに対して、各走査線毎の速度
変動量を補正したタイミングでヒートパルスHPを記録
制御線78を介して記録ヘッド66に人力する(この実
施例においては、第5図に示されるように、ラインクロ
ックLCLKが立ち上がってから調整時間tl、t2.
t3経過後ヒートパルスHPが出力される)。
これにより、記録ヘッド66に組み込まれたアンドゲー
トG1〜GNが作動して、そのアンド出力で後段のスイ
ッチングトランジスタTRI〜TRNをON10 F
Fさせ、印字すべきドツトの発熱体13−1〜13−N
を選択的に通電して画像記録を実行する。
トG1〜GNが作動して、そのアンド出力で後段のスイ
ッチングトランジスタTRI〜TRNをON10 F
Fさせ、印字すべきドツトの発熱体13−1〜13−N
を選択的に通電して画像記録を実行する。
以上は、上記速度検出器1のピックアップローラ1a等
に誤差が発生しないことを前提としているが1.実際に
はピックアップローラ1aの偏芯等により検出誤差を生
ずる。
に誤差が発生しないことを前提としているが1.実際に
はピックアップローラ1aの偏芯等により検出誤差を生
ずる。
そこで、ピックアップローラ1aの偏芯等により検出誤
差を相殺するタイミングを考慮して、ヒートパルスHP
の出力タイミングをさらに調整する。
差を相殺するタイミングを考慮して、ヒートパルスHP
の出力タイミングをさらに調整する。
第6図は、第5図に示したヒートパルスHPの出力タイ
ミングを説明するブロック図であり、第1図と同一のも
のには同一の符号を付しである。
ミングを説明するブロック図であり、第1図と同一のも
のには同一の符号を付しである。
図において、31はタイミングカウンタで、速度検出器
1から出力される1ライン当たりのパルス数41をカウ
ントする。
1から出力される1ライン当たりのパルス数41をカウ
ントする。
32は固定値出力部で、ピックアップローラ1aの偏芯
がないと仮定した場合の、1ライン当たりのパルス数P
A(固定値)をコンパレータ33の人力ボートAに出力
する。コンパレータ33は入力ボートAに入力されるパ
ルス数PAとタイミングカウンタ31からカウントアツ
プされるカウント値PBとが一致する場合にヒートパル
スHPを出力する。このヒートパルスHPによりインバ
ータ34が作動してタイミングカウンタ31の内容をク
リアする。
がないと仮定した場合の、1ライン当たりのパルス数P
A(固定値)をコンパレータ33の人力ボートAに出力
する。コンパレータ33は入力ボートAに入力されるパ
ルス数PAとタイミングカウンタ31からカウントアツ
プされるカウント値PBとが一致する場合にヒートパル
スHPを出力する。このヒートパルスHPによりインバ
ータ34が作動してタイミングカウンタ31の内容をク
リアする。
これにより、ピックアップローラ1aの偏芯があって、
検知した速度に誤差が生じても、その誤差成分を相殺す
るタイミングでヒートパルスHPを出力可能となる。ま
た、記録ヘッド66〜63の記録開始位置間隔(記録ヘ
ッド66〜63の配置間隔は)は、第1図(a)に示す
ようにピックアップローラ1aの外周長に一致させてい
るので、ピックアップローラ1aの1回転により、カッ
ト紙51の記録開始位置は、次の記録開始位置に搬送さ
れることとなり、それ以後同様に補正がかかったタイミ
ングでヒートパルスHPが記録ヘッド66〜63に印加
することとなる。
検知した速度に誤差が生じても、その誤差成分を相殺す
るタイミングでヒートパルスHPを出力可能となる。ま
た、記録ヘッド66〜63の記録開始位置間隔(記録ヘ
ッド66〜63の配置間隔は)は、第1図(a)に示す
ようにピックアップローラ1aの外周長に一致させてい
るので、ピックアップローラ1aの1回転により、カッ
ト紙51の記録開始位置は、次の記録開始位置に搬送さ
れることとなり、それ以後同様に補正がかかったタイミ
ングでヒートパルスHPが記録ヘッド66〜63に印加
することとなる。
また、上記実施例ではバブルジェットプリンタにこの発
明を適用する場合について説明したが、その他のプリン
タ装置、例えばフルラインサーマルヘッドまたは電子写
真用のドラムを複数個配設した構成の装置にも容易に適
用することができる。
明を適用する場合について説明したが、その他のプリン
タ装置、例えばフルラインサーマルヘッドまたは電子写
真用のドラムを複数個配設した構成の装置にも容易に適
用することができる。
さらに、上記実施例では、第4図で3360個のドツト
を一斉に駆動させる場合について説明したが、一般には
電源等の事情によりいくつかに分割(例えば64個ずつ
)して駆動することとなる。
を一斉に駆動させる場合について説明したが、一般には
電源等の事情によりいくつかに分割(例えば64個ずつ
)して駆動することとなる。
以上説明したように、この発明は搬送ベルトの搬送方向
に直交する方向に上下から挟持接触しながら回転する一
対の検出ローラと、この検出ローラの回転に連動して回
転速度信号を発生するエンコーダと、このエンコーダか
ら出力される回転速度信号をモニタしながら各記録手段
の画像記録タイミングを調整するタイミング調整手段と
を設けたので、記録媒体の搬送手段の速度変動量に基づ
いて副走査方向の記録開始タイミングを調整する際に、
速度検出ローラ固有の検知誤差を相殺したタイミングで
各記録手段の画像記録を開始できる。
に直交する方向に上下から挟持接触しながら回転する一
対の検出ローラと、この検出ローラの回転に連動して回
転速度信号を発生するエンコーダと、このエンコーダか
ら出力される回転速度信号をモニタしながら各記録手段
の画像記録タイミングを調整するタイミング調整手段と
を設けたので、記録媒体の搬送手段の速度変動量に基づ
いて副走査方向の記録開始タイミングを調整する際に、
速度検出ローラ固有の検知誤差を相殺したタイミングで
各記録手段の画像記録を開始できる。
また、一対の検出ローラを同質問径の媒体で構成したの
で、搬送ベルトを挟持する際の弾性が均等化し、搬送ベ
ルトの接触域での曲率発生がなくなり、搬送ベルトを搬
送方向に並行搬送できる。従って、搬送ベルトの搬送速
度検知誤差が極めて少なくなる。
で、搬送ベルトを挟持する際の弾性が均等化し、搬送ベ
ルトの接触域での曲率発生がなくなり、搬送ベルトを搬
送方向に並行搬送できる。従って、搬送ベルトの搬送速
度検知誤差が極めて少なくなる。
さらに、一対の検出ローラを所定の強度を有する金属ロ
ーラで構成したので、搬送ベルトを挟持する接触域での
曲率発生がなくなり、搬送ベルトを搬送方向に並行搬送
できる。従って、精度良く搬送ベルトの搬送速度を検知
できるようになり、常に各色画像のレジストレーション
を精度良く一致させることが可能となり、鮮明な高品位
カラー画像を出力できる優れた効果を奏する。
ーラで構成したので、搬送ベルトを挟持する接触域での
曲率発生がなくなり、搬送ベルトを搬送方向に並行搬送
できる。従って、精度良く搬送ベルトの搬送速度を検知
できるようになり、常に各色画像のレジストレーション
を精度良く一致させることが可能となり、鮮明な高品位
カラー画像を出力できる優れた効果を奏する。
第1図(a)はこの発明の一実施例を示すレジストレー
ション補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図、
第1図(b)〜(d)は、第1図(a)に示した検出ロ
ーラの構成を説明する要部断面図、第2図、第3図は、
第1図(a)に示した記録ヘッドの構成を説明する断面
図およびそのインク吐出原理説明図、第4図は、第2図
に示したヘッド本体からなるバブルジェット記録ヘッド
の駆動回路図、第5図は、第4図の動作を説明するタイ
ミングチャート、第6図は、第5図に示したヒートパル
スの出力タイミングを説明するブロック図、第7図は従
来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御構成図、第
8図は搬送ベルトの速度ムラ特性を説明する特性図であ
る。 図中、1は速度検出器、2は制御部、51はカット紙、
52はレジストローラ、54は搬送ベルト、63〜66
は記録ヘッドである。 第 1 図(a) りよtt):に畳へラド 第1図 第2図
ション補正装置の構成を説明する制御構成ブロック図、
第1図(b)〜(d)は、第1図(a)に示した検出ロ
ーラの構成を説明する要部断面図、第2図、第3図は、
第1図(a)に示した記録ヘッドの構成を説明する断面
図およびそのインク吐出原理説明図、第4図は、第2図
に示したヘッド本体からなるバブルジェット記録ヘッド
の駆動回路図、第5図は、第4図の動作を説明するタイ
ミングチャート、第6図は、第5図に示したヒートパル
スの出力タイミングを説明するブロック図、第7図は従
来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御構成図、第
8図は搬送ベルトの速度ムラ特性を説明する特性図であ
る。 図中、1は速度検出器、2は制御部、51はカット紙、
52はレジストローラ、54は搬送ベルト、63〜66
は記録ヘッドである。 第 1 図(a) りよtt):に畳へラド 第1図 第2図
Claims (3)
- (1)各色画像データに基づいて記録媒体に画像を記録
する複数の記録手段と、これらの記録手段に記録媒体を
搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトに回転力を伝達
する回転手段とを有し、順次各記録手段が搬送される記
録媒体に色画像を重畳印字する記録装置において、前記
搬送ベルトの搬送方向に直交する方向に上下から挟持接
触しながら回転する一対の検出ローラと、この検出ロー
ラの回転に連動して回転速度信号を発生するエンコーダ
と、このエンコーダから出力される回転信号をモニタし
ながら各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイ
ミング調整手段とを具備したことを特徴とするレジスト
レーション補正装置。 - (2)一対の検出ローラを同質同径の媒体で構成したこ
とを特徴とする請求校(1)記載のレジストレーション
補正装置。 - (3)一対の検出ローラを所定の強度を有する金属ロー
ラで構成したことを特徴とする請求校(1)記載のレジ
ストレーション補正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1131291A JP2918905B2 (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1131291A JP2918905B2 (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 画像記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02311086A true JPH02311086A (ja) | 1990-12-26 |
JP2918905B2 JP2918905B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=15054530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1131291A Expired - Fee Related JP2918905B2 (ja) | 1989-05-26 | 1989-05-26 | 画像記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2918905B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5995802A (en) * | 1996-07-08 | 1999-11-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus |
JP2006035460A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 画像形成装置およびその画像形成装置の画像形成補正方法 |
US8488184B2 (en) | 2004-03-18 | 2013-07-16 | Riso Kagaku Corporation | Image forming apparatus having a plurality of individually controlled recording heads |
JP2014168874A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Canon Inc | 記録ヘッド用の基板、記録ヘッド及び記録装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8295733B2 (en) | 2007-09-13 | 2012-10-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, belt unit, and belt driving control method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60145865A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-08-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録装置 |
JPS62242964A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPS63192073A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像出力装置 |
JPS6463145A (en) * | 1986-09-11 | 1989-03-09 | Shinaji Computer Gurafuikusu C | Alinger |
JPS6475267A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Fujitsu Ltd | Color thermal transfer recording system |
-
1989
- 1989-05-26 JP JP1131291A patent/JP2918905B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60145865A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-08-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録装置 |
JPS62242964A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPS6463145A (en) * | 1986-09-11 | 1989-03-09 | Shinaji Computer Gurafuikusu C | Alinger |
JPS63192073A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像出力装置 |
JPS6475267A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | Fujitsu Ltd | Color thermal transfer recording system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5995802A (en) * | 1996-07-08 | 1999-11-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus |
US8488184B2 (en) | 2004-03-18 | 2013-07-16 | Riso Kagaku Corporation | Image forming apparatus having a plurality of individually controlled recording heads |
JP2006035460A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Olympus Corp | 画像形成装置およびその画像形成装置の画像形成補正方法 |
JP2014168874A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Canon Inc | 記録ヘッド用の基板、記録ヘッド及び記録装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2918905B2 (ja) | 1999-07-12 |
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Legal Events
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FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |