JPH02145358A - レジストレーション補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の記録ヘッドより搬送される記録媒体
に画像８文字を記録する記録装置に係り、特に各記録媒
体の副走査開始位置を調整するレジストレーション補正
装置に関するものである。

（従来の技術） 複数の記録ヘッドから、例えば記録液を吐出させて文字
や画像等の情報記録を行わせる記録装置として従来から
知られているものに、シリアル型の記録装置やフルライ
ン型の記録装置がある。

前者のシリアル型記録装置は、被記録材を保持するプラ
テンに沿ってキャリッジを移動させながらキャリッジ搭
載の記録ヘッドにより記録が行われるとともに、キャリ
ッジのＢ動方向とは直角な方向にシート送りが成される
形態のものであり、後者は記録ヘッドに主走査方向の記
録幅にわたって配設された、例えばインク吐出口を具え
、このような記録ヘッドを記録材に対し、副走査方向に
相対移動させながら記録を行う形態となっている。

そして、上記の形態をとりながら、記録ヘッドを複数配
設することで、単色記録のみならず、カラー記録をも行
えるように構成された装置も提案されている。

第７図は従来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御
構成図であり、５１は被記録材であるロール紙であり、
所定間隔でミシン目５６が入っており、給紙ローラ５２
により矢印方向に給紙する。５３は平板で、搬送ローラ
５４．５５により搬送されるロール紙５１の搬送を安定
化させる。

５７は排紙トレイで、搬送ローラ５４．５５により搬送
されるロール紙５１を折り返しながら積載排紙する。

５８〜６１は画像バッファで、カラー画像を再現するた
めのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対
応する色データが制御部６２からの書込み制御信号に基
づいて記憶される。なお、制御部６２は、搬送ローラ５
４，５５が駆動してから所定間隔で各画像バッファ５８
〜６１より各色の色データを読み出し、記録ヘッド６３
〜６６に出力し、ロール紙５１に各色画像を記録する。

６７〜７０はメモリ制御線で、制御部６２からの書込み
制御信号を各画像バッファ５８〜６１に転送する。？１
．７３，７５．７７はデータ線で、各画像バッファ５８
〜６１から読み出された各色データを各記録ヘッド６３
〜６６へ転送する。７２．７４．７６．７８は記録制御
線で、制御部６２から記録ヘッド６３〜６６に出力され
た記録タイミング信号を転送する。

７９はスタート信号で、図示しないホストより出力され
る。

次に記録動作について説明する。

このように複数の記録ヘッド６３〜６６を配した記録装
置において、搬送ローラ５４，５５によりロール紙５１
が給紙される。これに並行して、制御部６２に対してス
タート信号７９により記録動作開始指令が出力されると
、第１の記録ヘッドとなる記録へラド６６に対してはロ
ール紙５１から給送されるミシン目５６が通過するタイ
ミングで画像バッファ６１より画像データ（色データ）
を読み出し、記録ヘッド６６によりロール紙５１に記録
を開始する。

同様に、第２〜第４の記録ヘッドとなる記録ヘッド６５
〜６３に対しては直前のヘッドとの距離分のタイミング
をとり、各色の画像バッファ６０〜５８から読み出した
画像データを各色の記録ヘッド６５〜６３によりロール
紙５１に記録され、その結果としてフルカラー画像が形
成され排紙トレイ５７に排紙される。

（発明が解決しようとする課題） ところが、記録媒体となるロール紙５１を搬送する搬送
ローラ５４．５５の真円度やロール紙５１の給紙側の負
荷変動等に起因して搬送速度変動が発生する。

第８図は、第７図に示したロール紙５１の搬送速度むら
特性、を説明する特性図であり、縦軸はロール紙搬送速
度を示し、横軸は搬送量を示す。

この図において、Ｉは速度曲線を示し、Ｔは１周期を示
し、Ｈは最大速度変動量を示す、なお、周期Ｔは搬送ロ
ーラ５４．５５σ真円度に依存する。

この図から分かるように、搬送ローラ５４，５５の真円
度むらにより、１周期Ｔの間に通常の基準搬送速度Ｖ。

よりもプラス側（加速）およびマイナス側（減速）に速
度がシフトする。この結果、搬送ローラ５４．５５の駆
動によりロール紙５１が搬送されてから、各記録ヘッド
６６〜６３間に到達する時間がばらつき、各記録ヘッド
６６〜６３の書込みタイミングが微妙にずれてレジスト
レーションが一致しなくなる。特に、カラー画像の場合
には、極小の色ずれが発生しても色のにじみが発生し、
カラー画像品位を著しく低下させてしまう重大な問題点
があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、搬送されるロール紙の搬送速度をモニタして各記
録手段の書込みタイミングを調整することにより、記録
媒体の搬送速度むらに起因する書込みタイミングずれを
相殺して、各記録手段のレジストレーションを常に一致
させることができるレジストレーション補正装置を得る
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るレジストレーション補正装置は、搬送さ
れる記録媒体の搬送速度を検出する速度検出手段と、こ
の速度検出手段により検出された記録媒体の搬送速度状
態に基づいて各記録手段の画像記録タイミングを調整す
るタイミング調整手段とを設けたものである。

（作用） この発明においては、速度検出手段が記録媒体の搬送速
度状態を検出してタイミング調整手段に記録媒体の速度
情報を出力する。これに並行してタイミング調整手段が
各記録手段に設定された通常の画像記録タイミングを調
整し、記録媒体の速度むらを相殺したタイミングで記録
媒体に対して各色画像データに基づく画像の記録を開始
させ、各色画像のレジストレーションを一致させる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明する概略図であり、第７図と同一
符号は同一部分を示す、この図で、１は速度検出器で、
例えばピックアップローラとロータリエンコーダから構
成され、ロータリエンコーダからのパルスを制御部２に
出力する。

なお、速度検出器１は、レーザドツプラ等の光学的な光
センサで構成しても良い。さらに、速度検出器１は記録
ヘッド６６の近傍に設けられている。

また、速度検出器１が記録媒体となるロール紙５１の搬
送速度状態を検出してタイミング調整手段を兼ねる制御
部２に記録媒体の速度情報を出力する。このとき、制御
部２は後述するカウント機構により基準搬送速度クロッ
クと実搬送速度クロックとの差分を求め、例えば搬送速
度が通常の基準搬送速度ｖ０よりも超過したと認知した
場合は、記録ヘッド６６〜６３の画像記録タイミングを
早め、また搬送速度が通常の基準搬送速度■。

よりも低下したと認知した場合は、記録ヘッド６６〜６
３の画像記録タイミングを遅め、ロール紙５１（記録媒
体）の搬送速度むらを相殺し、実質的に正規の画像記録
タイミングでロール紙５１の画像記録を開始し、各色画
像のレジストレーションを一致させる。

第２図、第３図は、第１図に示した記録ヘッド６３〜６
６の構成を説明する断面図およびそのインク吐出原理説
明図であり、例えばバブルジェット型の記録ヘッドの場
合を示しである。

これらの図において、１１はヘッド本体で、記録用イン
ク１２に対して発熱体１３より入力された電気エネルギ
ーに応じて熱を加える。１４は気泡、１５は吐出路であ
る。

記録用インク１２に対して発熱体１３より入力された電
気エネルギーに応じた熱が与えられると、吐出路１５に
気泡１４が発生し、この気泡１４により吐出口１６より
インク滴１７が記録媒体面に吐出される。

なお、この実施例では、印字解像度、例えば４００ＤＰ
Ｉに基づき、Ａ４短手方向にフルラインとなるようにヘ
ッド本体１１が１列に配列され、主走査方向に対して３
３６０個のドツト印字が可能となっている。

次に、第４図および第５図を参照しながら第１図に示し
た各記録ヘッド６３〜６６の記録開始タイミング調整処
理について説明する。

第４図は、第２図に示したヘッド本体１１からなるバブ
ルジェット記録ヘッドの駆動回路図であり、１３−１〜
１３−Ｎは発熱体で、３３６０ドツト分個別にあり、一
端がヒータ電源ＨＶにそれぞれ接続され、他方がスイッ
チングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮのコレクタ側に接続
されている。

スイッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮのベース側は
アンドゲートＧ１〜ＧＮの出力が入力される。アンドゲ
ートＧ１〜ＧＮは、ヒートパルスＨＰとラッチ回路２２
−１〜２２−Ｎのラッチ出力とのアンドを取り、そのア
ンド出力によりスイッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲ
Ｎをオン／オフ制御する。

２１−１〜２１−Ｎはシフトレジスタで、各画像バッフ
ァ５８〜６１に記憶された１ライン分、すなわち３３６
０ドツト分のデータＤをデータクロックＤＣＬＫに同期
しながら順次転送する。なお、ラッチ回路２２−１〜２
２−Ｎは、ラッチパルスＬＰに同期してシフトレジスタ
２１−１〜２１−Ｎに転送されたデータＤをラッチアッ
プする。

第５図は、第４図の動作を説明するタイミングチャート
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである
。

制御部２からメモリ制御縁７０を介して発生されるスタ
ート信号７９により、画像バッファ６１からデータＤが
読み出されると、このデータＤがデータ線７７を介して
記録ヘッド６６に組み込まれたシフトレジスタ（例えば
ＬＳ１６４）２１−１〜２１−Ｎに人力され、順次１走
査分、すなわち３３６０個のドツト分のデータＤが転送
される。そして、１走査分のデータＤを転送し終えると
、制御部２より記録制御線７８を介してラッチパルスＬ
Ｐが入力され、同様に記録ヘッド６６に組み込まれたラ
ッチ回路（例えばＬＳ３７４）２２−１〜２２−Ｎにラ
ッチされる。

そして、制御部２では、内部カウンタでカウントしてい
るラインクロックＬＣＬＫに対して、各走査線毎の速度
変動量を補正したタイミングでヒートパルスＨＰを記録
制御線７８を介して記録ヘッド６６に入力する（この実
施例においては、第５図に示されるように、ラインクロ
ックＬＫが立ち上がってから調整時間ｔｌ、ｔ２．ｔ３
経過後ヒートパルスＨＰが出力される）。

これにより、記録ヘッド６６に組み込まれたアンドゲー
トＧ１〜ＧＮが作動して、そのアンド出力で後段のスイ
ッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲＮをＯＮ１０　Ｆ　
Ｆさせ、印字すべきドツトの発熱体１３−１〜１３−Ｎ
を選択的に通電して画像記録を実行する。

次に第６図を参照しながら第５図に示したヒートパルス
ＨＰの出力タイミング調整処理動作について説明する。

第６図は搬送速度むらを相殺するヒートパルスＨＰの生
成出力回路の一例を示す回路ブロック図であり、３１は
基準クロック発生器で、基準カウンタ３２に対して基準
クロックＣＬＫＢを出力する。基準カウンタ３２は、ラ
インクロックＣＬＫに同期して基準クロックＣＬＫＢを
カウントし、次のラインクロックＣＬＫに同期してラッ
チ３４にカウント値をラッチアップさせる。

３３は実カクンタで、速度検出器１に設けられるエンコ
ーダ１ａから出力される実クロックＣＬＫＪをカウント
し、カウント値をラッチ３５にラッチアップさせる。

３７は差分器で、ラッチ３４．３５にラッチされたカウ
ント値の差分を演算し、差分値３８をラッチ３６にラッ
チアップさせる。３９はタイミングカウンタで、ライン
クロックＣＬＫとヒートパルス）ＩＰの間のタイミング
を上記差分値３８に応じて制御するタイミング信号４ｏ
を出力する。これにより、第５図に示した調整時間ｔｌ
、ｔ２゜ｔ３が決定され、記録媒体の搬送速度むらが相
殺されるタイミングでヒートパルスＨＰが立ち上がる。

なお、上記実施例ではバブルジェットプリンタにこの発
明を適用する場合について説明したが、その他のプリン
タ装置、例えばフルラインサーマルヘッドまたは電子写
真用のドラムを複数個配設した構成の装置にも容易に適
用することができる。

また、上記実施例では、第４図で３３６０個のドツトを
一斉に駆動させる場合について説明したが、一般には電
源等の事情によりいくつかに分割（例えば６４個ずつ）
して駆動することとなる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は搬送される記録媒体の
搬送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段
により検出された記録媒体の搬送速度状態に基づいて各
記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミング調
整手段とを設けたので、記録媒体の速度変動量に基づい
て副走査方向に配列された各記録手段の記録開始タイミ
ングを精度よく調整でき、搬送手段の構成に起因した速
度むらを相殺しながら常に最適なタイミングで各記録手
段の画像記録開始位置を制御できる。

従って、常に各色画像のレジストレーションを精度良く
一致させることが可能となり、鮮明な高品位カラー画像
を記録で鮒る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレジストレーション
補正装置の構成を説明する概略図、第２図、第３図は、
第１図に示した記録ヘッドの構成を説明する断面図およ
びそのインク吐出原理説明図、第４図は、第２図に示し
たヘッド本体からなるバブルジェット記録ヘッドの駆動
回路図、第５図は、第４図の動作を説明するタイミング
チャート、第６図は搬送速度むらを相殺するヒートパル
スの生成出力回路の一例を示す回路ブロック図、第７図
は従来の記録装置の搬送制御機構を説明する制御構成図
、第８図は、第７図に示したロール紙の搬送速度むら特
性を説明する特性図である。 図中、１は速度検出器、２は制御部、５１はロール紙、
５４．５５は搬送ローラ、６３〜６６は記録ヘッドであ
る。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各色画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する複
   数の記録手段と、これらの記録手段に記録媒体を搬送す
   る搬送手段とを有し、順次各記録手段が搬送される記録
   媒体に色画像を所定位置から重畳印字する記録装置にお
   いて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬
   送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段に
   より検出された前記記録媒体の搬送速度状態に基づいて
   各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミング
   調整手段とを具備したことを特徴とするレジストレーシ
   ョン補正装置。