JPH01310965A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は主走査方向に配列された複数のヘッドによって
構成される記録ヘッドを備えた画像記録装置に関する。

［従来の技術］ 上記記録ヘッドを備えた画像記録装置の代表的なものと
して、インクジェットプリンターと呼ばれる記録装置が
ある。この記録装置は、記録紙に沿って往復移動するキ
ャリッジによって記録ヘッドを主走査方向に往復移動さ
せるようになっており、この移動に同期させて記録ヘッ
ドを構成する各ヘッドを同時に駆動して、各ヘッドのイ
ンク吐出口からインク液滴を記録紙に向けて吐出させる
ようになっている。こ°のようにインク吐出口から吐出
して記録紙上に付着したインク液滴によって画像が形成
される。

「発明が解決しようとする課題］ このような記録ヘッドにおいては、インク吐出口付近で
のインクの乾燥、吐出口内への埃、紙粉等の異物の侵入
などが原因となって、吐出口内のインク中に固化物が生
ずる場合がある。この固化物が生ずると、吐出口に目詰
りが生ずることがある。目詰りが生ずると、インクの不
吐出、あるいは吐出不安定を起し、または吐出効率、イ
ンク滴形成の安定性、応答性等の吐出精度が低下してし
まう。この結果、画質の劣化、記録不能という不具合を
生ずる。特に、上述のような複数のヘッドを備えた記録
ヘッドにおいてその一部のヘッドの吐出口に目詰りが生
ずると、記録画像に白抜は部分等が発生するので好まし
くない。

本発明の目的は、上述の点に鑑みてなされたものであり
、複数配列されたヘッドの一部に、例えば目詰まり等の
不具合によって正常な記録が行なえない場合が生じても
正常の画質の記録を続行できる画像記録装置を実現する
ことにある。

［課題を解決するための手段〕 本発明によれば、独立駆動可能な複数のヘットによって
構成され、ヘッドにより記録媒体にドツト形成する記録
ヘッドと、記録ヘッドにおける複数のヘッドのうちから
正常な記録が行えるへ・ンドのブロックを選択するブロ
ック選択手段と、選択されたブロックのヘッドによる記
録を制御する記録制御手段とを具えたことを特徴とする
。

［作　用］ 以上の構成により、例えば複数のヘッドのうちに記録に
支障のあるヘッドが生じた場合、正常なヘッドによって
記録を行なうことが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例であるインクジェット記録
装置の記録ヘッド部分を示す図である。

図に示すように、用紙またはプラスチックシートなどの
記録媒体１は、上下方向に間隔をおいて配設された搬送
ローラ対２．３によって把持され、これらの搬送ローラ
対２．３によって矢印へ方向（副走査方向）へ搬送され
る。下方に位置する搬送ローラ対３の前方には、こわら
と平行に一対のガイドシャフト４が設けられ、このガイ
ドシャフトに沿ってキャリッジ５が矢印Ｂ方向（主走査
方向）に往復移動する。キャリッジ５にはインクジェッ
ト記録ヘッド６が搭載されている。

第２図に示すように、記録ヘッド６は、独立駆動が可能
な複数のヘッドから構成されており、本例では４組のヘ
ッド６−１　、８−２　、６−３　、６−４を主走査方
向に並列配置しである。また、各ヘッドには、複数個、
例えば２４個または３６個のインク吐出口１０が副走査
方向に一列に形成されている。これらの各インク吐出口
内には、例えば印字データに基づいて駆動される電気熱
変換体１１が配設してあり、これらを駆動することによ
り各吐出口ｌＯからインク液滴が記録紙１に向けて飛翔
し、記録媒体１の表面に付着することにより画像情報に
基づく印字ドツトパターンが形成され、文字９画像等の
記録が行なわれる。

第３図は、記録ヘッド６の制御機構を示すブロック図で
ある。図において符号２０は制御部であり、制御部２０
によって、記録ヘッド６の走査速度、印字タイミングが
制御される。本実施例の場合、予めラインメモリ２１に
取り込まれた副走査方向の一行分、すなわち、１つのヘ
ッドにおける副走査方向に配列さねた吐出口分の画像情
報を順次読み出すと共に、この読み出しに同期させて一
定の速度で主走査方向に記録ヘッド６を走査しながら記
録を行う。

詳細に述べると、本例では主走査方向に４個のヘッド８
−１〜６−４が配列さねていることに対応して、−度に
画像情報の４画素分を読み取り、これらの４画素分の情
報を各ヘッド６−１〜６−４によって同時に記録する。

すなわち、第４図に示すように、主走方向の一列の吐出
口群に対応した一列の画素群を例にとると、最初の４個
の画素Ｄ−１−Ｄ−４がそれぞれヘッド８−１〜６−４
によって同時に記録され、次に記録ヘッド６が次の４画
素Ｄ−５〜Ｄ−８の位置まで移動し、同様にして各ヘッ
ド６−１〜ト４によって画素Ｄ−５〜０−８が同時に記
録される。この動作を繰り返すことにより記録が行なわ
れる。次に、再び第３図において、２２は光センサ等で
構成される検出器であり、この検出器によって各ヘッド
６−１〜６−４のうちで目詰まり等の不具合が発生した
ヘッドが検出される。

なお、検出器２２の代わりに操作者が目視によって目詰
まり等を検出し、その旨の信号を入力するようにしても
よい。

次に、本例の装置において、検出器２２によフて、例え
ばノズル６−４に目詰まりに起因した吐出異常が検出さ
れた場合の動作を説明する。この場合には、検出器２２
から検知信号２２Ｓが制御部２０に供給される。制御部
２０は、この信号２２５を受は取ると、残った正常なヘ
ッド６−１　、６−２　、６−３のみが記録を行える様
なヘッド選択信号２４９選択されたヘッドに対応してラ
インメモリから一度に画像情報の３画素分を読み取るよ
うに制御する読取り信号２５．および読み取る画素数に
応じてキャリッジ移動速度、すなわち走査速度を通常時
の％倍にする走査速度制御信号２６を記録ヘッド６およ
びラインメモリ２１に向けて発する。なお、走査速度を
変化させるのは、記録ヘッドの駆動周波数を一定として
いるためであり、駆動に供されるヘッドが４つから３つ
に変化するため走査速度は％倍となる。この時の記録動
作を第５図を参照して説明すると、画像情報は３画素分
づつ同時に読み取られ、正常な３個のヘッド６−１　、
６−２　、６−３によって通常時の％倍のキャリッジ移
動速度で記録が行なわれる。

すなわち、主走査方向における一列の画素群を例にとる
と、最初の３画素Ｄ−１、Ｄ−２、Ｄ−３がヘッド６−
１　、６−２　、６−３で同時に記録され、次に記録ヘ
ッド６が次の３画素Ｄ−４、Ｄ−５、Ｄ−６の位置まで
移動し、その後再び３画素Ｄ−４、Ｄ−５，Ｄ−６の記
録が行なわれる。このように、１回の記録動作で４画素
づつ記録されていたものが３画素づつとなる。

次に、本例の装置において、４組のヘッド６−１〜６−
４のうち中間に位置するヘッド６−２が吐出不良となっ
た場合、即ち吐出不良ヘッド６−２の両端に正常なヘッ
ド６−１　、６−３　、６−４が存在した場合の制御動
作を説明する。この場合には、ヘッド６−１は正常であ
るが、このヘッドは駆動させず、隣接した位置にある残
りの二つのヘッド６−３゜６−４を選択して記録を行な
う。このように駆動させる理由は、３個のヘッド６−１
　、８−３　、６−４で印字を行うと、例えば、ヘッド
６−２による記録予定部分を、次の記録時にヘッド６−
１により印字した場合、このときにはヘッド６−３は前
回のへラド６−４による記録位置にあるので、このヘッ
ド６−３による記録が不要となり、ヘッドの駆動制御が
煩雑になるからである。この時の走査速度は、使用ヘッ
ドが２個なので通常時の２７４倍とされる。

なお、上側においては記録ヘッドの駆動周波数を不変と
したために走査速度を変化させたが、駆動周波数を変化
させて走査速度を一定としてもよい。

また、本発明の通用はインクジェット記録ヘッドに限ら
れず、熱転写等によってドツトを形成する記録ヘッドに
も適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の画像記録装置においては
、正常な記録ヘッドのみを使用して記録を行なうように
なっている。従って、記録ヘッドの一部に目詰まり等の
異常が生じた場合においても、他の正常な記録ヘッドを
用いて、全部の記録ヘッドが正常な状態のときに得られ
るのと同様な画質の記録を行なうことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるインクジェットプリン
ターをその記録ヘッド部分を中心に示す斜視図、 第２図は第１図に示した装置における記録ヘツドの拡大
斜視図、 第３図は第１図に示した装置の制御系を示す概略ブロッ
ク図、 第４図は正常時の記り】動作の説明図、第５図は異常時
の記録動作の説明図である。 １・・・記録媒体、 ２．３・・・搬送ローラ対、 ４・・・ガイドシャフト、 ５・・・キャリッジ、 ６・・・記録ヘッド、 ６−１　、　６−２　、６−３　、６−４　・・・ヘッ
ド、ｌＯ・・・インク吐出口、 １１・・・電気熱変換体、 ２０・・・制御部、 ２１・・・ラインメモリ、 ２２・・・検知手段、 ２２Ｓ・・・検知信号、 ２４・・・ヘッド選択信号、 ２５・・・読み取り制御信号、 ２６・・・印字速度制御信号。 第１図 第２図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）独立駆動可能な複数のヘッドによって構成され、該
   ヘッドにより記録媒体にドットを形成する記録ヘッドと
   、 該記録ヘッドにおける前記複数のヘッドのうちから正常
   な記録が行えるヘッドのブロックを選択するブロック選
   択手段と、 当該選択されたブロックのヘッドによる記録を制御する
   記録制御手段と を具えたことを特徴とする画像記録装置。