JP2002238274A - モータ回転速度制御装置、モータ回転速度制御方法およびモータ回転速度制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 微少距離検出用パターン手段のパターン途切
れ部による速度実測の不能領域におけるモータの回転速
度補正の中断を防ぎ、かつ、微少距離量を単位として連
続的かつ継続的に移動体の速度計測を確実に行なえるよ
うにする。 【解決手段】 感光体ドラム１と同期して回転する磁気
パターン４を複数の磁気センサ５〜７により検出する。
磁気パターン４は予め設定された微少距離量を単位とし
て形成され、途切れ部４ｂを有する。磁気センサ５〜７
の出力は途切れ位置認識手段１２〜１４で処理され、途
切れ部４ｂが通過しているセンサを検出し、その結果に
応じて検出パルス信号選択手段１５によりいずれのセン
サ出力をモータ３を制御するモータ回転速度補正手段１
７に入力するかを決定することにより、感光体ドラム１
の移動速度を微少距離量毎に設定移動速度値に収束補正
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置の記録機
構を構成しモータ手段によって駆動される移動媒体、あ
るいは前記移動媒体と同期して移動する補助部材に、予
め設定された微少距離量を単位としたパターン形成部
と、前記パターン形成部が途切れるパターン途切れ部か
ら成る微少距離検出用パターン手段と、前記微少距離検
出用パターン手段を検出し、前記移動媒体の移動量が前
記微少距離量を移動する毎に検出パルス信号を発生する
センサ検出手段を有するモータ回転速度制御装置、モー
タ回転速度制御方法およびモータ回転速度制御プログラ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真方式やインクジェッ
ト方式などの種々の記録方式による記録装置において、
記録紙や感光体ドラムなどの移動媒体の駆動手段として
モータが広く用いられている。

【０００３】従来、記録装置の感光体ドラムなどの移動
媒体の移動実行を司るモータの回転速度は、予め設定さ
れた装置の仕様に基づき固定回転数で設定制御され、こ
れに応じて移動媒体の移動速度も同様に、動力伝達手段
であるギア配列などの伝達係数とモータの設定回転数と
で固定的にされるものであった。

【０００４】しかし、たとえモータの回転数を負荷変動
に対応できるモータ励磁制御で実行しても、ギア配列に
よるバックラッシュ等の瞬時的負荷変動の影響により移
動媒体の移動速度は一定速度を保てず、移動速度にムラ
が発生してしまう現象が生じる。

【０００５】特に、電子写真方式においては、感光体ド
ラムなどの移動媒体の駆動制御は重要であり、移動媒体
の回転ムラが生じると、形成される画像の質に大きな影
響を与える。

【０００６】そこで、従来のこの種のモータを制御する
モータ回転速度制御装置においては、感光体ドラム等の
面上、あるいは、感光体ドラムに結合された補助部材に
微少距離検出用パターン手段を設け、センサ検出手段に
より回転に対する微少距離の移動速度を検出して、感光
体ドラムの微少距離移動速度を検出、判定し、その結果
得られた所定量によりモータの回転速度を補正するモー
タ回転速度補正手段を用いる構成が知られている。

【０００７】このような従来構成では、感光体ドラム等
の回転速度を微少距離量毎に測定し、結果に基づき感光
体ドラム等の設定速度に収束補正させるよう、モータの
回転速度を補正することにより、画像ラインのピッチム
ラ発生を抑制していた。

【０００８】さらに、微少距離検出用パターン手段が有
する微少距離量の設定を形成画像の１ライン幅距離、あ
るいは、１ライン幅の整数倍距離を単位にする事によ
り、検出できる微少移動距離量の移動速度を各ライン毎
の移動速度に同期を取った状態で速度比較ができ、か
つ、画像ラインの移動幅に同期が取れた状態でモータの
回転速度補正を実行できるために、感光体ドラムの回転
速度ムラを収束補正して、画像ラインのピッチムラ発生
を抑制するだけでなく、除去しきれない画像ラインのピ
ッチムラを形成された画像全体を通して目立ちにくくす
ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、微少距離検出用パターン手段が有する微少
距離量の設定値が、移動媒体である感光体ドラム等の面
上の周長に関係無く、１ライン幅の距離量、１ライン幅
の整数倍の距離量で構成されているために、以下のよう
な欠点があった。

【００１０】まず、感光体ドラム等の表面の全長は、速
度制御系の微少距離量の設定値の整数倍で構成されてい
ないので、微少距離検出用パターン手段は、センサ検出
手段で微少距離量の検出が可能なパターン形成部の他に
センサ検出手段で検出が不可能なパターン途切れ部を含
むことになってしまう。

【００１１】これにより、感光体ドラム等の回転移動が
パターン途切れ部を移動している時は、当然の如く、微
少移動距離量に対する移動速度の実測ができない為にモ
ータの回転速度補正は中断されてしまう。

【００１２】通常、感光体ドラム等の回転速度ムラに起
因する画像ラインのピッチムラは、モータ自身が有する
回転力の慣性が作用して徐々に出現していくもので、モ
ータの回転速度補正が中断される数ライン分の距離量で
は、画像ラインのピッチムラは目立ちにくいものであ
る。

【００１３】しかし、モータの回転速度補正が中断され
ている時に突起的な負荷変動が生じてしまえば、やは
り、中断によりモータの回転速度補正は実行されないた
め、形成される画像にはピッチムラ現象が出現してしま
い、画像品位を低下させるという潜在的な欠点がある。

【００１４】一方、パターン途切れ部によるモータの回
転速度補正の中断を防ぐために、複数の微少距離検出用
パターン手段を有し、各々のパターン途切れ部が重複し
ない位置関係で構成し、検出パルス信号を連続的に継続
する制御方法も出現したが、微少距離検出用パターン手
段を複数設ける必要があることや、各々が有する微少距
離量の交差による違いをキャンセルさせる構成なども必
要であり、このような制御方法はコスト的にも構成的に
も不利であるという欠点があった。

【００１５】本発明の課題は、上記問題を解決し、微少
距離検出用パターン手段のパターン途切れ部による速度
実測の不能領域におけるモータの回転速度補正の中断を
防ぎ、かつ、微少距離量を単位として連続的かつ継続的
に移動体の速度計測を確実に行なえるようにすることに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、記録装置の記録機構を構成しモ
ータ手段によって駆動される移動媒体、あるいは前記移
動媒体と同期して移動する補助部材に、予め設定された
微少距離量を単位としたパターン形成部と、前記パター
ン形成部が途切れるパターン途切れ部から成る微少距離
検出用パターン手段と、前記微少距離検出用パターン手
段を検出し、前記移動媒体の移動量が前記微少距離量を
移動する毎に検出パルス信号を発生するセンサ検出手段
を有するモータ回転速度制御装置、モータ回転速度制御
方法およびモータ回転速度制御プログラムにおいて、前
記移動媒体の微少距離移動速度判定を行なう微少距離移
動速度判定手段（あるいはステップ）と、前記微少距離
移動速度判定手段（あるいはステップ）の判定結果に基
づき、前記モータ手段の回転速度を予め設定された値に
補正するモータ回転速度補正手段（あるいはステップ）
と、前記微少距離検出用パターン手段に対して複数設け
られた複数のセンサ検出手段が各々発生する検出パルス
信号に基づき、前記パターン途切れ部の位置を認識する
途切れ位置認識手段（あるいはステップ）と、複数の前
記途切れ位置認識手段（あるいはステップ）により前記
パターン形成部を移動している前記センサ検出手段が発
生するパルス信号のみを選択する検出パルス信号選択手
段（あるいはステップ）を有し、前記微少距離移動速度
判定手段（あるいはステップ）は、前記検出パルス信号
選択手段（あるいはステップ）によって選択される検出
パルス信号に基づいて前記比較判定を実行し、前記パタ
ーン途切れ部による前記モータ手段の回転速度補正を中
断することなく前記モータ回転速度補正手段（あるいは
ステップ）に継続した速度補正を実行させ、前記移動媒
体の移動速度を微少距離量毎に設定移動速度値に収束補
正させる構成を採用した。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。

【００１８】（第１の実施形態）以下の実施形態では、
電子写真方式の記録装置の移動媒体として感光体ドラム
の駆動制御を例に説明する。

【００１９】本発明が意図する所は、移動媒体の移動を
実行するモータの回転速度を予め設定される回転数で維
持するものではなく、移動媒体面上、あるいは、それに
相当する補助部材面上の移動速度を微少距離検出用パタ
ーン手段を用いて、微少距離量毎に測定し、移動媒体の
移動速度が設定速度に収束されるようにモータの回転速
度を補正するモータ回転速度補正手段を有する構成にお
いて、微少距離量を検出できるパターン形成部と微少距
離量を検出できないパターン途切れ部とで構成される、
微少距離検出用パターン手段の１個のセンサ検出手段が
パターン途切れ部を通過している時の微少距離量の測定
不能におけるモータ回転速度補正手段の補正中断をなく
し、速度補正を継続できるようにしたものである。

【００２０】本実施形態の基本的構成は、一つの微少距
離検出用パターン手段に対し複数のセンサ検出手段を設
け、少なくとも一つのセンサ検出手段による微少距離量
の測定が可能な位置関係で両者を配置し、また、複数の
センサ検出手段の各々にパターン途切れ部の位置が開始
される事を予知認識し、別のセンサ検出手段への切り換
えを指示する途切れ位置認識手段と、微少距離量を継続
測定できる次のセンサ検出手段を選び出して、切り換え
を実行する検出パルス信号選択手段とによって、複数の
センサ検出手段から一つのセンサ検出手段を選び出し、
常に継続された微少距離量の測定が可能となるよう制御
する補正継続手段を設けたものである。

【００２１】このようにして、移動媒体の微少距離量の
測定結果は、複数のセンサ検出手段によりリレーされ
て、常に継続されるため、モータ回転速度補正手段が実
行するモータの回転速度補正はパターン途切れ部で中断
することなく継続される。その結果、移動媒体の移動速
度は常時、収束、補正されるようになり、画像ラインの
ピッチムラが抑制される。

【００２２】なお、以下の実施形態では、移動媒体を電
子写真装置における感光体ドラムとして、その回転移動
速度の補正制御を例に具体的に述べるが、本発明は、移
動媒体の移動速度を一様な速度に収束補正する駆動源の
モータの回転速度補正に関するものであり、実施形態で
述べる電子写真装置や感光体ドラム等に限定されるもの
ではなく、移動媒体の移動速度を一定で、かつ、速度ム
ラのない移動制御を実行するもの全てに有効である。

【００２３】また、微少距離検出用パターン手段やセン
サ手段等の微少移動距離速度情報の測定のための構成、
その処理方法についても後述の実施形態に同様に限定さ
れるものではない。

【００２４】したがって、本発明のモータ回転速度制御
装置は、感光体ドラム以外にも例えば、感光体ベルト
や、カラー画像形成の記録装置が有する転写ドラムや転
写ベルトの移動速度制御に利用できる事は言うまでもな
い。さらに、電子写真装置に限らず、移動媒体の移動速
度に精度が要求される移動速度制御や画像記録材の搬送
速度制御など、広範囲に渡り移動媒体の移動速度制御に
利用できる。

【００２５】一方、本実施形態では、センサ検出手段と
移動媒体の微少距離検出用パターン手段に磁気パターン
と磁気センサを利用して、移動媒体の実際の微少移動距
離量に対する移動速度情報をフィードバックするように
構成しているが、光学的センサ等を利用したエンコーダ
手段を利用しても良い。

【００２６】また、本実施形態でのモータは、パルスモ
ータを利用した例で述べているが、移動媒体の移動実行
を司るモータにおいても同様に、そのモータ種類や、そ
れに応じるモータ回転速度制御に関しても特に限定され
たものではなく、利用されるモータ回転速度制御が上記
した移動媒体の現状の微少単位距離量に対する移動速度
情報がフィードバックされて回転速度を補正できれば良
い。

【００２７】また、本実施形態における構成では、理解
し易くするために磁気パターンを白黒で表現している
が、全面を単色で構成するものや無色透明で媒体に直接
印刷するものでも良い。さらに、この無色透明で移動媒
体に直接印刷する構成の場合は、例えば、記録材である
プリント紙に予め印刷しポイントとなる搬送路部分に磁
気センサ等を設置するようにすれば、記録材の斜向搬送
検出やジャム検出、さらには記録材の位置決め制御等、
搬送速度補正制御以外であるプリント紙搬送挙動制御等
の目的にも本発明を応用できる余地がある。

【００２８】ここで、本発明で述べる全ての実施形態に
おいて共通な基本構成となるモータ回転速度制御装置の
機能ブロック図を図１に示す。

【００２９】図１において、符号１は、本発明の移動媒
体に相当する感光体ドラム、２はモータ動力伝達手段で
あるギア配列、３は感光体ドラム１の回転動作を実行さ
せるモータで、本実施形態ではパルスモータを用いてい
る。符号９はパルスモータ３のためのモータドライバー
ＩＣである。

【００３０】符号４は微少距離検出用パターン手段で、
磁気パターンが補助部材に設置された場合を例に示し、
磁気パターンを有するパターン形成部４ａと磁気パター
ンが無いパターン途切れ部４ｂから構成されている。

【００３１】符号５、６、７は、磁気センサ（ＭＲセン
サ）で、複数のセンサ検出手段を構成する磁気センサ５
〜７は、Ｓ極とＮ極に交互に着磁された磁気パターンに
対し、磁力線の方向の違いに応じて、その変化毎の結果
を電気信号に変換し、検出パルス信号として発するもの
で検出パルス信号は、着磁変化毎に反転する。

【００３２】つまり、磁気センサ５〜７により、Ｓ極Ｎ
極の１回で一周期の信号が検出されるが、このＳ極Ｎ極
の１回の間隔が検出すべき微少距離量に対応してパター
ン形成部に着磁されている。

【００３３】符号８は光学箱ユニットで、画像信号に従
い点滅させるレーザー光を鏡面で構成されたポリゴンミ
ラーで回転させ、感光体ドラム１に光照射する光走査系
のユニットであって、光走査の先頭位置毎に水平方向の
画像同期信号（以下ではＢＤ信号と略す）を発生させ
る。

【００３４】そして、画像情報は、このＢＤ信号に同期
して画像データの書き出しを行なうことにより主走査方
向（感光ドラム上の左−＞右の矢印方向）に画像形成を
実行し、さらに、この画像ラインを繰り返し実行する事
で副走査方向の画像形成が実行され、感光ドラム１上に
画像（静電潜像）が形成される。

【００３５】符号１０はＣＰＵであり、本発明による基
本的な制御構成を機能ブロック図として示している。な
お、ＣＰＵ１０に示す１２から１８のブロックは、基本
的なソフト制御処理を容易に理解するために表現したも
のであり、具体的な制御動作については後述の各実施形
態毎のプログラム処理で詳細に説明をすることとし、こ
こでは、この制御系の全体について簡単に説明する。

【００３６】感光体ドラム１の微少距離量毎の測定速度
は、センサ検出手段５、６、７が発する各々の検出パル
ス信号をそれに対応した途切れ位置認識手段１２、１
３、１４により受信し、各センサ検出手段毎にパターン
途切れ部の位置を予知認識できるようにする。

【００３７】そして、検出パルス信号選択手段１５は、
予め設定される所定条件に従い、各センサ検出手段から
発せられる継続可能な検出パルス信号を選択する事で、
検出パルス信号は中断されない継続性を有したものとな
る。これにより、選択され、継続される検出パルス信号
の計測した周期時間が周期量比較手段１６に微少距離量
毎に伝達される。

【００３８】周期量比較手段１６は、予め設定される基
準設定値２１と、検出パルス信号選択手段１５により選
択された検出パルス信号の時間周期を比較し、微少距離
量毎の速度偏差を割り出してモータ回転速度補正手段１
７に伝達し、これによりモータ回転速度補正手段１７
は、設定される回転速度データ値に対し、速度偏差分を
演算し、モータへの次励磁周期時間を補正する。

【００３９】その結果、モータ励磁手段１８は、補正さ
れた次励磁周期でモータへの励磁信号を出力してモータ
ドライバーＩＣ９に伝達し、これによりモータの回転速
度は微少距離量毎に補正され、最終的には移動媒体であ
る感光体ドラム１の移動速度が設定速度に収束補正さ
れ、感光体ドラム１が一定速度で回転移動する。

【００４０】なお、電子写真装置において、感光体ドラ
ム１の駆動源となるモータは、プリント紙の搬送と共用
する構成の場合がある。本実施形態では説明を容易にす
るために専用のパルスモータ３を用いる構成を示すが、
モータやギア配列等の構成については特に限定されるも
のではない。

【００４１】また、上記では周期量比較手段１６は、予
め設定された基準設定値２１を周期量比較に用いるよう
説明したが、図１に示すように、ＣＰＵ１０が光学箱８
からのＢＤ信号を入力し、ＣＰＵ１０内部のタイマー機
能でその周期時間をその都度計測し、得られた周期時間
測定値を周期量比較手段１６に入力して周期量比較に用
いるようにしてもよい。ＣＰＵ１０内部のタイマー機能
は、たとえば時間計測手段２２（クロック発振器な
ど）、および、この時間計測手段２２のクロックを単位
としてＢＤ信号に同期した時間信号（周期位相）を生成
する周期時間測定手段２３から構成することができる。

【００４２】さらに、本発明では、途切れ位置認識手段
でパターン形成部の先頭位置であるホームポジション出
しが判断されるまでは、モータ３の回転速度補正は実行
しても、しなくてもどちらでも良いが、少なくとも画像
形成が実行される時には、既にモータ３の回転速度補正
が実行されるものとする。

【００４３】次に本発明の基本構成となる磁気パターン
構成についての定義を説明する。

【００４４】本実施形態における磁気パターンは移動媒
体面上相当の補助部材に取り付けた例を示しているが、
磁気パターンは感光体ドラム１の面上に直接、取り付け
ても構わないし、また、磁気センサ５〜７についても磁
気パターンに隣接する位置であれば、非接触／接触のい
ずれの方式のものでもよい。

【００４５】さらに、パターン形成部が有する微少距離
量の設定距離量は、画像１ライン距離相当、あるいは、
数ライン距離相当で構成しても、また、モータ１励磁分
による感光体ドラム１の移動量、あるいは、モータ数励
磁分で構成しても、本発明では特に、限定されないが、
いずれにしても、予め設定される微少距離量に対する整
数倍がパターン形成部の全長となる。つまり、感光体ド
ラム１の移動方向に対して構成されるパターン形成部の
全長は、感光体ドラム１の局長に対し等しくなることは
殆どなく、端数ができてしまうために、所定量のパター
ン途切れ部が存在する構成となる。ここで、全ての実施
形態で用いられるパターン途切れ部の一位置を予知認識
する途切れ位置認識手段について、簡単にその原理を述
べておく。

【００４６】センサ検出手段が発する検出パルス信号
は、パターン形成部を移動している場合、感光体ドラム
１の回転速度（速度偏差も含む）で決まる所定範囲時間
の周期で次々に検出できるので、予め設定する十分な所
定範囲時間内で検出パルス信号を受信していると判断し
た場合はパターン途切れ部を移動していないと認識で
き、逆に、予め設定する十分な所定範囲時間以上になっ
ても検出パルス信号を受信できないと判断した場合はパ
ターン途切れ部が開始されたと認識できる。また、パタ
ーン途切れ部の移動を認識した後、検出パルス信号を最
初に受信した場合は、パターン途切れ部が終了し、パタ
ーン形成部が開始されたと認識できる。

【００４７】一方、パターン形成部の全長が有する検出
パルス信号を発生させる磁気パターンの総数は不変であ
り、予め設定されたパターン形成部で固定される。つま
り、パターン形成部の最初に位置する検出パルス信号を
捕らえれば、その後は、受信する検出パルス信号の総数
をカウントして、所定のカウント数に達することを認識
すれば、パターン途切れ部の開始タイミングを予知認識
できる。

【００４８】したがって、途切れ位置認識手段は、モー
タの回転が実行されると、検出される検出パルス信号の
周期時間を監視し、所定時間以上、検出パルス信号が受
信されないと判断するとパターン途切れ部に入ったと判
断すると共に、次に入力される検出パルス信号をもっ
て、パターン形成部の頭出し位置が認識できる。その後
は、受信する検出パルス信号の総数を管理することで、
パターン途切れ部の位置を予知認識でき、かつ、その後
に受信する検出パルス信号を認識するといった制御を繰
り返し実行する事でパターン途切れ部の位置を予知認識
することができ、これにより途切れ位置認識手段を実現
できる。

【００４９】そして、途切れ位置認識手段が有するカウ
ント手段のカウント値に基づき、切り換えるセンサ検出
手段を選択すれば、継続した検出パルス信号を得ること
ができる。

【００５０】以下、図２〜図５を用いて、第１の実施形
態をより詳細に説明する。本発明の基本構成は図１に示
した通りであるが、第１の実施形態の構成をより概念的
に示すと図２のようになる。以下、図２の構成図を用い
て第１の実施形態を説明する。

【００５１】図２において、微少距離検出用パターン手
段４の近傍には、２つのセンサ検出手段（磁気センサ
Ａ、Ｂ）５、６を配置している。このセンサ検出手段の
取り付け数は２つ以上であれば良く、また、位置関係は
少なくとも、一つのセンサ検出手段が微少検出用パター
ン手段４が有するパターン形成部を移動していることが
保証されていれば良い。

【００５２】したがって、図２に示すようにセンサ検出
手段（Ａ）５とセンサ検出手段（Ｂ）６と取り付け角度
の開きは図２のような１８０°であっても、またこれと
異なる片寄った角度であっても良く、特に限定されるも
のではないが、パターン途切れ部の距離量以上の間隔距
離がなければならない。

【００５３】本実施形態の制御手段は、特定のセンサ検
出手段（たとえばセンサ検出手段（Ａ）５とする）を途
切れ位置認識手段に用いる。そして、特定のセンサ検出
手段での検出において、パターン途切れ部を移動する間
は、別のセンサ検出手段（たとえばセンサ検出手段Ｂと
する）に切り換える。その後、特定のセンサ検出手段で
の検出において、パターン途切れ部の移動が終了したと
途切れ位置認識手段で認識すると、再び特定のセンサ検
出手段に戻す。以上の制御を行なうのが、図２の検出パ
ルス信号選択手段１５である。

【００５４】なお、特定のセンサ検出手段により途切れ
位置認識を検出するためのパルス数カウント手段は、別
のセンサ検出手段に切り換えられても継続してカウント
され続けるようにし、これにより、特定のセンサ検出手
段の途切れ位置が常に監視された状態を維持する。

【００５５】このような構成によれば、パターン形成部
と特定のセンサ検出手段との位置関係の同期を一度取れ
れば、特定のセンサ検出手段に対するパターン途切れ部
の位置を常に監視可能な状態を維持できる。これによ
り、特定のセンサ検出手段がパターン途切れ部を移動し
ている時にはもう一方のセンサ検出手段が必ずパターン
形成部を移動することが保証される。

【００５６】したがって、検出パルス信号選択手段は、
特定のセンサ検出手段がパターン途切れ部を移動してい
る時のみ、別のセンサ検出手段に切り換えて代用するこ
とで、常に継続された検出パルス信号を供給することが
できる。

【００５７】以下、ＣＰＵ１０における具体的な制御を
図３、図４、図５のフローチャート図を用いて説明す
る。

【００５８】なお、本実施形態でのＣＰＵ１０ソフト処
理方法は、タスク形態を有することで並列処理実行が可
能になるプログラム処理で、各タスクの少量ステップ毎
を単位として実行しながら、さらに、各タスクを定期的
にスキャンするようなモニタープログラムにより構成さ
れる。したがって、本実施形態におけるタスク内のプロ
グラムは、一つの流れに沿った記述で示すことができ、
各タスク毎の記述形態は、一タスク内での閉ループ処理
で表現することができる。

【００５９】図３は、モータ３の回転動作を実行するモ
ータ励磁手段１８であるモータ回転実行ルーチン２０の
フローチャート図である。また、図４は、モータ３の回
転速度補正を実行する周期量比較手段１６、モータ回転
速度補正手段１７を構成するモータ励磁補正ルーチン３
０のフローチャート図を示す。

【００６０】以下、図３および図４においてモータ３の
モータ回転制御について説明をする。なお、このモータ
回転制御部分は、本発明が意図する目的を達成するため
に用いられるものであり、周期量比較手段１６からの比
較結果に応じてモータ３の回転速度が予め設定される回
転速度値に対して速度補正がなされるように構成されて
いれば良く、特に限定される処理内容ではない。したが
って、図３、図４に示すモータ回転制御部分は、図５に
示す本発明の意図する補正継続手段の制御部分を容易に
理解できるようにする程度の簡単な説明とする。

【００６１】基本的に、図４に示すモータ励磁補正ルー
チン３０は、後述する図５の補正継続手段の制御部分で
ある途切れ位置認識手段と検出パルス信号選択手段とで
常に継続される検出パルス信号の微少距離量に対する速
度時間の測定結果を格納する単位速度時間メモリ手段を
利用し、基準設定値となる設定標準値と比較判定する周
期量比較手段とさらに、周期量比較手段の判定結果に応
じ設定標準値の内容を所定条件に基づき補正するモータ
回転速度補正手段を構成する。

【００６２】一方、図３に示すモータ回転実行ルーチン
２０は、補正された設定標準値が記憶される励磁周期時
間メモリから、次の励磁を実行する際にデータ値を取り
出し、励磁実行がなされるように制御するものである。
その結果、予め設定されたモータの回転速度を微少距離
量毎に計測される速度に応じて補正される回転速度制御
が実現される。以下、図３および図４の処理を具体的に
説明する。

【００６３】図３は、モータ回転実行部分であって、パ
ルスモータ３の回転を実行するモータ励磁手段を構成す
るものである。通常、パルスモータのモータ励磁手段
は、予め設定されるモータ励磁周期時間を固定データ値
として、その時間経過毎に次励磁を実行するものである
が、本実施形態の場合は、予め設定されるモータ励磁周
期時間を格納したメモリの内容でモータ励磁の次励磁を
実行するもので、このメモリの内容を書換えることで、
モータ励磁周期時間をフレキシブルにするところに特徴
がある。このモータ励磁周期時間をフレキシブルにする
ところ以外のモータ励磁手段については、極く一般的な
方法、手段を用いており、本発明を特に限定するもので
はない。

【００６４】図３のモータ回転実行ルーチン２０に入る
と、ステップＳ２１でモータ回転実行の為の各種フラグ
類や各種カウンタ、タイマー類等が初期化される。な
お、フレキシブルなモータ励磁周期時間を指示する励磁
周期時間メモリ手段もこの初期化で、予め設定されるモ
ータ回転数で決定する補正前の設定標準値をそのまま記
憶し、モータ回転の補正制御が開始される迄の間、この
設定標準値の励磁時間で励磁を実行する。

【００６５】そして、ステップＳ２２でモータ回転の指
示の有無を判断し、オン要求が無ければ、モータ回転の
オン要求待ちのループ待機を実行する。一方、ここでモ
ータ回転のオン要求が発生するとステップＳ２３に移り
モータの回転を立上げ実行するスローアップ励磁を実行
する。

【００６６】ステップＳ２３のスローアップ励磁が終了
すると、引き続きステップＳ２４で正規回転の実行をす
べき、次励磁の為の励磁周期時間量を励磁周期時間メモ
リ手段から励磁カウンタ手段にデータ値をロードする。
そして、ステップＳ２５に移り、特に図示しないがＣＰ
Ｕ１０が有するタイマー機能で励磁カウンタ手段の設定
時間が経過するのをループ待機し、タイムアップしたら
ステップＳ２６で次の励磁パターン出力を設定して、直
ちにモータドライバーＩＣに出力指示する。さらに、ス
テップＳ２７でモータ回転のオフ要求を判断し、オフ指
示で無ければ、再びステップＳ２４に戻り、上記の動作
を繰り返す。

【００６７】このようにして、モータ回転は常に励磁周
期時間メモリ手段に記憶されたデータ値に基づき回転
し、励磁周期時間メモリ手段のこのデータ値を書換える
ことにより回転速度を可変制御することができる。

【００６８】なお、ＣＰＵ１０が有するタイマー機能の
処理は、ごく一般的なものであり、設定された所定周期
時間で割込みが発生し、これに基づきメモリ手段のデー
タ値を操作して、時間経過を指示するものである。

【００６９】また、ステップＳ２７でモータ回転のオフ
要求を受けると、ステップＳ２８に移りモータ回転の停
止動作のためのスローダウン励磁を実行し、モータ回転
を停止させてステップＳ２１、２２に戻り、モータ回転
の指示を受けるまで待機する。

【００７０】以上のモータ回転実行ルーチンは、別のル
ーチンで設定可能な励磁周期時間メモリ手段でのデータ
値に従った周期時間でモータ回転を実行するモータ励磁
手段を構成する。

【００７１】次に、図４のモータ励磁補正ルーチンにつ
いて述べる。本ルーチンは、モータ３の回転速度の補正
時間データを演算算出するもので、単位速度時間メモリ
手段に記憶保持された微少距離量毎の周期所要時間と予
め設定される設定標準値時間量から、測定される微少距
離量の移動速度偏差に基づき、所定条件にしたがって、
データ値を補正して励磁周期時間メモリ手段のデータを
書換え、補正するモータ回転速度補正手段を構成する。

【００７２】図４のモータ励磁補正ルーチン３０に入る
と、ステップＳ３１でモータ回転実行中かを判断して、
停止ならばループ待機し、回転実行中ならばステップＳ
３２に移る。

【００７３】ステップＳ３２では、微少距離量毎に計測
された検出パルス信号の周期時間量が記憶保持されてい
る単位速度時間メモリ手段のデータ値と予め設定される
モータの回転速度を示す設定標準値と比較する周期量比
較手段を実行する。

【００７４】この比較結果に基づいて、ステップＳ３３
で現状のモータ回転速度が早いと判断した場合は、ステ
ップＳ３４で設定標準値に所定値を加算して回転を遅く
するようデータ値を演算する。また、現状が回転が遅い
とステップＳ３５で判断した場合は、ステップＳ３６で
設定標準値に所定値を減算して回転を早めるようにデー
タ値を演算する。さらに現状が設定標準値に相当するモ
ータ回転速度であれば、ステップＳ３７で設定標準値の
ままのデータ値を保持したままステップＳ３８に移り、
励磁周期時間メモリ手段のデータ値を書換える。そし
て、再びステップＳ３１に戻り上記の処理を繰り返すこ
とにより、常にモータの回転速度が一定となるようモー
タ回転速度の補正データ値を算出する。

【００７５】以上のように、本実施形態のモータ励磁補
正ルーチンは、微少距離量毎の検出パルス信号の周期時
間に基づき、所定条件に従いモータ回転速度値データを
補正するモータ回転速度補正手段を実行するものであっ
て、これにより、計測される微少距離量毎の速度偏差に
基づき、モータ回転の次励磁時間が補正され、感光体ド
ラム１の面上速度は、設定標準値に収束されながら補正
される。なお、本実施形態において、補正される励磁時
間量は、ほんの一例を述べたもので、その補正値の算出
手段、並びに、補正値自体は本発明を特に限定するもの
ではない。

【００７６】最後に図５を用いて、本実施形態が意図す
る補正継続手段である途切れ位置認識手段と検出パルス
信号選択手段について説明する。なお、本ルーチンにお
いても利用するタイマー処理は、ＣＰＵ１０が有するタ
イマー割込みを利用するものであって、ごく一般的なも
のである。

【００７７】図５は、ＣＰＵが有するポート割込みルー
チンであって、複数の有する検出パルス信号を各々ステ
ップＳ４０、Ｓ５５で検出し、ポート割込みが発生する
ように構成され、各検出パルス信号に対応する選択フラ
グおよび測定期間を決定する頭出しフラグの状態に基づ
き、パルスカウンタの値をインクリメント（ステップＳ
４７）し、パルス長タイマの値を単位速度時間メモリに
記憶させる（ステップＳ５３）ようにしたものである。

【００７８】なお、本実施形態においては、検出パルス
信号の周期時間量を計測する目的で図５のポート割込み
を利用するのであり、ここに示した処理とは別の構成に
より検出パルス信号の周期時間量を計測するように構成
しても良く、図５の検出パルス信号の周期時間計測の手
法は特に本発明を限定するものではない。また、ポート
割込みを利用することで検出パルス信号との同期取りを
容易にできるようにしているが、この同期取りの方法に
ついても、特に本発明を限定するものではないのはいう
までもない。

【００７９】ここでは、本実施形態においては、内容を
容易に理解できるために利用されるセンサ検出手段が２
個の場合について図５の処理を説明する。

【００８０】本実施形態では、特定のセンサ検出手段を
メインにして、特定のセンサ検出手段が計測不能である
パターン途切れ部を移動している時は、サブである別の
センサ検出手段を利用し、再び特定のセンサ検出手段で
計測が可能になれば、別のセンサ検出手段から基に戻
す。なお、特定のセンサ検出手段は任意であり特に限定
されないが、本実施形態では検出パルス信号Ａを特定の
センサ検出手段とし、検出パルス信号Ｂを別のセンサ検
出手段として扱うものとする。

【００８１】モータ回転の実行が開始されると、まず途
切れ位置認識手段による特定のセンサ検出手段から発せ
られる検出パルス信号Ａにおける同期取りが実行され
る。なお、検出パルス信号Ｂによるポート割込み動作
は、同期取り処理が完了するまで頭出しフラグで禁止さ
れている為に、割り込まれてもステップＳ５７で何も処
理を行なわずにリターンする。

【００８２】検出パルス信号Ａにより、ポート割込みが
発生すると、ステップＳ４１で頭出しフラグをチェック
する。この頭出しフラグは、特定のセンサ検出手段にお
けるパターン形成部の先頭位置と終了位置タイミングを
捕らえ、パターン途切れ部の位置を予知認識できるとセ
ットされる。つまり、途切れ位置認識手段で認識が可能
になるとセットされ、モータ回転開始時の様に未認識状
態ではリセットされている。したがって、モータ回転が
開始されると、まず途切れ位置認識手段が実行される。
特定のセンサ検出手段からの検出パルス信号Ａによるポ
ート割込みが生じると、ステップＳ４１からＳ４２に移
り選択フラグをリセットして、頭出し終了後に実行する
検出パルス信号の選択指示を初期化しておく。そして、
ステップＳ４３で検出パルス信号を測定するパルス長タ
イマーの値をチェックする。

【００８３】このパルス長タイマーは、本割込み処理を
終了する際に必ずクリアされるため、割込み周期である
検出パルス信号の周期時間量を測定するものである。し
たがって、このパルス長タイマー値が所定の値以上を示
すとパターン途切れ部を移動することに起因する検出パ
ルス信号の検出不可能状態にあると判断することができ
る。

【００８４】一方、このパルス長タイマー値が所定の値
である時は、パターン途切れ部に達してないと判断し、
ステップＳ４６でパルス長タイマー値をクリアしてリタ
ーンする。やがて、ステップＳ４３で所定値以上を判断
すると、ステップＳ４４でパルス数カウンタ手段のデー
タ値をクリアし、ステップＳ４５で頭出しフラグをセッ
トする。これにより、途切れ位置認識手段によるパター
ン形成部の頭出しであるホームポジションが決定され
る。そして、つぎの検出パルス信号Ａによる割込みでパ
ターン形成部の先頭位置の同期が取れ、パルス数カウン
タ手段による途切れ位置認識が開始される。

【００８５】なお、頭出しフラグがステップＳ４５でセ
ットされる段階では、真の頭出しは完了していないが、
次の割込み発生で先頭位置の同期取りが可能である。ま
た、検出パルス信号Ｂによる割込みは、頭出しフラグチ
ェック（ステップＳ５６）の次の選択フラグチェック
（ステップＳ５７）でリターンするため、パターン形成
部の先頭位置の同期取りが狂うことはない。

【００８６】そして再び、特定のセンサ検出手段が発す
る検出パルス信号Ａによる割込みが生じると、パターン
途切れ部の通過を完了し、パターン形成部の先頭位置の
同期取りができた事と認識する。以上が途切れ位置認識
手段によるモータの回転動作開始時点の同期取り制御で
あって、以降は、パルス数カウンタ手段によって、その
カウント値をチェックすることで、特定のセンサ検出手
段におけるパターン途切れ部位置の予知判断ができる。

【００８７】次に、パターン途切れ部の移動を完了し、
特定のセンサ検出手段が発する検出パルス信号Ａによる
割込みが生じるとパターン形成部の先頭位置の開始が認
識され、ステップＳ４１からステップＳ４７に移りパル
ス数カウンタ手段によるパターン途切れ部位置を予知判
断する途切れ位置認識手段が開始される。つまり、ステ
ップＳ４７でパルス数カウンタの値をインクリメント
し、ステップＳ４８で選択フラグをチェックすること
で、現在使用されているセンサ検出手段を確認し、ステ
ップＳ４９でパルス数カウント手段の値をチェックする
ことにより予知判断を行なう。

【００８８】そして、予め設定されるパターン形成部の
全長で決まる検出パルス信号総数に達していなければ、
ステップＳ４９からステップＳ５３に移り、検出パルス
信号Ａの周期時間を測定しているパルス長タイマーの値
を単位速度時間メモリ手段に記憶し、ステップＳ５４で
パルス長タイマー値をクリアして次の割込みまで、同様
に検出パルス信号Ａの周期時間を測定するようにパルス
長タイマーを初期化しておく。

【００８９】以上のような動作を繰り返すことにより、
特定のセンサ検出手段が発する検出パルス信号Ａをメイ
ンにモータの回転速度の微少距離量毎の速度補正を実施
できる。その後、途切れ位置認識手段であるパルス数カ
ウンタ手段で、特定のセンサ検出手段が途切れ位置を移
動開始したとステップＳ４９のカウント値判断で認識さ
れると、ステップＳ４９からステップＳ５０に移り選択
フラグをセットし、特定のセンサ検出手段から別のセン
サ検出手段の発する検出パルス信号Ｂに切り換える指示
を行ない、パルス数カウンタ手段の値をステップＳ５１
でクリアする。

【００９０】そして、検出パルス信号Ａによるパターン
形成部最後の周期時間量の処理をステップＳ５３、Ｓ５
４で実行してリターンする。これにより、パターン形成
部の先頭から終端迄の間をメインである特定のセンサ検
出手段から発する検出パルス信号Ａで実行していた回転
制御を、サブである別のセンサ検出手段が発する検出パ
ルス信号Ｂによるものに切り換える検出パルス信号選択
が実行されたことになる。

【００９１】したがって、選択フラグがセットされたた
め、検出パルス信号Ｂにより割込みが有効になり、ステ
ップＳ５６、Ｓ５７からステップＳ５３へと制御が移
り、ステップＳ５３、Ｓ５４において上記と同様な処理
を今度は検出パルス信号Ｂによって実行し、これによ
り、モータの回転速度の微少距離量毎の速度補正が実施
される。

【００９２】なお、この検出パルス信号Ｂによる実行
は、特定のセンサ検出手段から発する検出パルス信号Ａ
での割込みが再開されるまで行われるもので、再びパタ
ーン形成部が開始されると、直ちに検出パルス信号Ａに
切り換え、モータの回転速度への補正を実行させる検出
パルス信号選択手段を構成する。

【００９３】つまり、検出パルス信号Ｂに切り換えられ
た後に再び検出パルス信号Ａによる割込みが再開される
と、ステップＳ４１からステップＳ４７に移り、クリア
されているパルス数カウンタがインクリメントされ、パ
ターン形成部の先頭からのカウント動作を途切れ位置認
識手段が実行することにより、ステップＳ４８で選択さ
れていた検出パルス信号Ｂを検出パルス信号Ａに切り換
えるべく選択フラグがチェックされ、これによりステッ
プＳ５２に移り、ここで選択フラグがリセットされ再び
検出パルス信号Ａが選択されるよう検出パルス信号選択
手段が働く。このようにして検出パルス信号Ｂによる割
込み動作は再びステップＳ５７でリターンすることにな
る。

【００９４】以上のようにして、本実施形態では、セン
サ検出手段がパターン形成部上を（相対）移動している
か否かを判断する途切れ位置認識手段を特定のセンサ検
出手段のみについて設け、特定のセンサ検出手段がパタ
ーン形成部を移動している時は、特定のセンサ検出手段
が発する検出パルス信号Ａで、モータの回転速度補正を
実行し、特定のセンサ検出手段がパターン途切れ部を開
始すると予知判断し、かつ、パターン途切れ部の移動を
完了するまでは、別のセンサ検出手段が発する検出パル
ス信号Ｂに切り換え、モータの回転速度補正を実行させ
る検出パルス信号選択手段を用いることにより、常に継
続された微少距離量毎に発生する検出パルス信号を得る
ことができ、モータの回転速度補正は中断することの無
い補正継続手段を実現でき、移動媒体である感光体ドラ
ム１の回転速度に関して常に継続された微少距離量毎の
計測速度偏差に応じた収束補正を実行でき、定速で回転
ムラのない動作を実現できるので、高品質な画像形成を
行なうことができる。

【００９５】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
について具体的に説明する。

【００９６】本実施形態でも、第１の実施形態同様な途
切れ位置認識手段を用いるが、本実施形態では複数のセ
ンサ検出手段と微少距離検出用パターン手段との関係、
つまり構成と制御方法が異なる。

【００９７】ただし、図１、図３、図４に示す基本的構
成は同じであり、また、最終的に中断する事の無い常に
継続される検出パルス信号を途切れ位置認識手段と検出
パルス信号選択手段によって維持し、モータの回転速度
補正を継続させる補正継続手段を有するところは同じで
ある。

【００９８】以下、図６を参照して第２の実施形態にお
ける複数のセンサ検出手段と微少距離検出用パターン手
段との関係を、また、図７のフローチャート図を参照し
て具体的な制御方法について説明する。

【００９９】なお、第２の実施形態において、第１の実
施形態と同様な部分である図１、図３、及び図４の説明
は省略する。また、第１の実施形態と同様なものは、同
符号を用いて表すと共にその説明は簡略に行なうかある
いは省略するものとする。

【０１００】第２の実施形態における特徴を示す具体的
な構成は、図６に示すものであり、同図において、微少
距離検出用パターン手段４の近傍には、４等分した距離
量間隔で４つのセンサ検出手段Ａ〜Ｄが配置されてい
る。なお、センサ検出手段の取り付け数は２つ以上であ
れば良く、位置関係は少なくとも、使用されるセンサ検
出手段の数で、移動媒体等の測定物の局長を等分割した
配置であれば、特に限定されるものではなく、例えば、
図中の変形例に示す如く、移動媒体の円周の１／２、１
／３…１／Ｎなどの位置に配置しても良い。さらに、微
少距離検出用パターン手段の全長は、図示のようにセン
サ検出数で等分割される距離量の間隔にパターン形成部
が存在し、かつ、いずれか一つのセンサ検出手段によっ
て、微少距離量を測定する為の検出パルス信号を発せら
れるように構成すれば良い。

【０１０１】すなわち、図６の構成では微少距離検出用
パターン手段４にＮ個のセンサ検出手段を１／Ｎの等分
割で予め設定した順番に配置して、かつ、パターン形成
部の全長を少なくとも、１／Ｎで等分割された距離量、
あるいは、それ以上有し、少なくとも、一つのセンサ検
出手段による微少距離量に対する検出パルス信号が検出
できるよう保証する構成であれば良いということにな
る。

【０１０２】したがって、図６に示すように各々のセン
サ検出手段の取り付け角度は、使用されるセンサ検出手
段の数で決まり、また、パターン形成部の全長はいずれ
か一つのセンサ検出手段が検出できるように構成されて
いれば良く、取り付け角度やパターン形成部の全長は、
特に本発明を限定するものではない。

【０１０３】本実施形態においては、パターン形成部の
回転方向に対し、各々取り付けられた複数のセンサ検出
手段を用いてそれぞれにパターン途切れ部の位置を認識
する途切れ位置認識手段を構成し、その時選択されてい
るセンサ検出手段について、パターン途切れ部の移動を
予知判断すると、次にパターン形成部を捕らえる順番に
位置するセンサ検出手段に切り換える。これが本実施形
態の検出パルス信号選択手段である。

【０１０４】つまり、各々のセンサ検出手段で、パター
ン途切れ部の位置認識を実行しつつ、選択されるセンサ
検出手段において、そのセンサ検出手段が構成する途切
れ位置認識手段によりパターン途切れ部が開始されると
認識すると、予め設定されるセンサ検出手段の配列順番
に従い、次に位置するセンサ検出手段に切り換え、パタ
ーン途切れ部をスキップし、次に位置するセンサ検出手
段にリレーすることにより、常にパターン形成部を移動
するセンサ検出手段から検出パルス信号を継続して得る
ことができる。

【０１０５】このようにして、検出パルス信号選択手段
によりリレーされるセンサ検出手段から常に継続される
検出パルス信号を供給し、モータの微少距離量毎の回転
速度補正は中断する事なく継続実行される補正継続手段
を構成することができる。

【０１０６】次に、図７により、本実施形態が意図する
補正継続手段である途切れ位置認識手段と検出パルス信
号選択手段について説明する。本ルーチンにおいても利
用するタイマー処理は、第１の実施形態同様であるた
め、説明は省略する。

【０１０７】さらに、図７に示すポート割込みルーチン
も第１の実施形態同様に複数の検出パルス信号が各々接
続される構成である。本実施形態では、センサ検出手段
を４個利用し、かつ、パターン形成部を１／４分割した
長さで構成した例について説明する。さらに、本実施形
態では、各センサ検出手段の配列順番を図６に示した如
く、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順番でセンサ検出手段が配置され
るものとする。

【０１０８】なお、図７では、図４と同一のステップに
は同一のステップ番号（Ｓ４０〜Ｓ５０番台）を付し、
その詳細な説明は省略するものとする。

【０１０９】図７において、モータ回転の実行が開始さ
れると、まず検出パルス信号選択手段により、任意のセ
ンサ検出手段での途切れ位置認識手段におけるパターン
形成部の頭出し同期取りが第１の実施形態同様に実行さ
れる。なお、本実施形態の説明では、上記の任意のセン
サ検出を検出パルス信号Ａにて実行する場合で述べてい
るが、例えば、モータ回転開始時に検出パルス信号を認
識するセンサ検出手段で設定しても、また、予め特定の
センサ検出手段に設定して、検出パルス信号が認識され
るまでモータを回転した後にターゲットとするように設
定しても良い。

【０１１０】本実施形態において、任意のセンサ検出手
段は検出パルス信号Ａにて実行するため、残りの検出パ
ルスＢ，Ｃ，Ｄによる検出パルス信号のポート割込み
は、検出パルス信号Ａによるパターン形成部の頭出しが
完了するまで、ステップＳ５７の頭出しフラグで禁止さ
れ、リターンされて無視される。

【０１１１】一方、モータが回転し始めてから、パター
ン形成部がセンサ検出手段Ａに移動されると、検出パル
ス信号Ａによるポート割込みが発生する。なお、特に図
示していないが、パルス長タイマーのカウント動作は、
タイマー処理ルーチンでターゲットとなる検出パルス信
号Ａのポート割込みが開始されるまで、停止状態を維持
する。

【０１１２】検出パルス信号Ａのポート割込みが開始さ
れると、まず、途切れ位置認識手段でパターン形成部の
センサ検出手段Ａにおける同期取り処理が実行される。
つまり、ステップＳ４１からステップＳ６２に移り、選
択コードと称されるコードカウンタ値をゼロリセット
し、現在選択されるセンサ検出手段をＡに設定する。こ
の選択コードは、予めセンサ検出手段の配列順番に基づ
き割り振られるもので、センサ検出手段毎にコード化さ
れている。つまり、この選択コードをチェックすること
で、現在選択される検出パルス信号を判断する。そし
て、第１の実施形態同様にステップＳ４３からステップ
Ｓ４６でパルス長タイマーに対する値でパターン形成部
の終了した事を判断する途切れ位置認識手段が実行され
る。第１の実施形態同様に、所定値以上と判断する事で
検出パルス信号Ａによるパターン形成部の終端位置を認
識すると、以降のパターン形成部の終端位置を予知判断
する為のパルス数カウンタ手段をクリアして、頭出しが
完了した事を意味する頭出しフラグをセットして、ステ
ップＳ６３で選択コードカウンタの値を次に位置するセ
ンサ検出手段に切り換えること（検出パルス信号選択手
段による切り換え）が実行されて、時間計測による途切
れ位置認識手段を終了する。

【０１１３】なお、本実施形態では、検出パルス信号選
択手段は、カウンタ手段を用いて常にカウントアップす
ることで、繰り返されるカウンタ値の下位２ビットを利
用して指定するため、単にインクリメント動作で対応で
きるように構成しているが、この手法は、極く一般的な
ものであり、選択コードの手法が特に本発明を限定する
ものではない。

【０１１４】続く検出パルス信号によるポート割込み
は、検出パルス信号Ａの配列順番の次に位置する検出パ
ルス信号Ｂによるポート割込みが発生する。なお、その
他の各検出パルス信号による割込みの発生は、本実施形
態における構成上、パターン形成部の全長が一つのセン
サ検出手段にしか存在しないために生じないが、仮に発
生するような構成であっても、選択コードカウンタ値の
判断（ステップＳ６４）で選択すべきでない検出パルス
信号による割込みは、リターンされて無視される。

【０１１５】そして、次の配列順番に位置するパルス信
号Ｂによるポート割込みが発生すると、ステップＳ５７
からＳ６４に移り選択コードの値を判断し、一致した検
出パルス信号の割込み時のみステップＳ６５に移る。ス
テップＳ６５では、現在選択されるセンサ検出手段にお
けるパターン形成部の移動状態を判断するパルス数カウ
ンタをインクリメントして、ステップＳ６６でその値を
判断することでパターン形成部の終端位置を認識する
（途切れ位置認識手段）。

【０１１６】そして、ステップＳ６６でパルス数カウン
タが所定値に達していなければ、第１の実施形態同様
に、パルス長タイマーの値を単位速度時間メモリ手段に
記憶させて、パルス長タイマー値をクリアする。それに
よって、第１の実施形態同様に、モータの回転速度が補
正される。

【０１１７】一方、ステップＳ６６でパルス長タイマー
の値が所定値に達したと判断したら、ステップＳ６７で
選択コードをインクリメントして、次に配列されるセン
サ検出手段を指示する検出パルス信号選択手段が実行さ
れて、次のセンサ検出手段のパターン形成部との同期を
取るためにステップＳ５１でパルス数カウンタ手段をク
リアする。そして、ステップＳ５４およびＳ５５で同様
な処理を実行してリターンする。

【０１１８】以上のように、第２の実施形態は、検出パ
ルス信号選択手段が選択する、センサ検出手段に付随し
て、途切れ位置認識手段によるパターン形成部の同期取
りを実行することにより、予め設定された配列順番に従
いリレーされるセンサ検出手段による検出パルス信号が
パターン途切れ位置認識手段によって次々と切り換えら
れ継続されるよう構成される。

【０１１９】したがって、第２の実施形態では、パター
ン形成部を移動していることを判断する途切れ位置認識
手段を選択されるセンサ検出手段に順次適用して、選択
されるセンサ検出手段がパターン形成部を移動している
時は、そのセンサ検出手段が発する検出パルス信号で、
モータの回転速度補正を実行する。そして、選択される
センサ検出手段がパターン途切れ部を開始すると予知判
断すると、パターン形成部の移動を捕らえる予め設定さ
れた配列順番に位置する次のセンサ検出手段に切り換
え、検出パルス信号を継続させる（検出パルス信号選択
手段）ようにしているので、モータの回転速度補正を実
行させる検出パルス信号を常に継続させ、微少距離量毎
のモータの回転速度補正を中断させない、補正継続手段
を提供することができ、これにより、移動媒体である感
光体ドラム１の回転速度は、常に継続された微少距離量
毎の計測速度偏差に応じて収束補正され、一定速で回転
ムラのない動作を実現できる。

【０１２０】（第３の実施形態）最後に、第３の実施形
態について説明をする。第３の実施形態も第１、第２の
実施形態同様な途切れ位置認識手段を有するが、複数の
センサ検出手段と微少距離検出用パターン手段との関係
構成と制御方法が上記各実施形態と異なる。但し、図１
に示す基本的構成や最終的に中断する事なく常に継続さ
れる検出パルス信号を途切れ位置認識手段と検出パルス
信号選択手段によって維持してモータの回転速度補正を
継続させる補正継続手段を有するところは同じである。

【０１２１】また、本第３の実施形態は、第２の実施形
態同様、モータの回転速度補正を継続させるための検出
パルス信号を常に継続させる目的で、検出パルス信号に
対するセンサ検出手段のポート割込み処理のルーチンを
変更した補正継続手段を提供するものである。この補正
継続手段は、第２の実施形態同様な割込みルーチンとし
て実際の手法に関しては、特に限定されないために、本
実施形態では、図８のみを用いて、それがどのように構
成され、制御すべきかを述べることにする。

【０１２２】第３の実施形態の特徴的な構成と制御方法
を図８に示す。微少距離検出用パターン手段４の近傍に
は、パターン途切れ部を通過するセンサ検出手段（Ａ〜
Ｃ）が必ず一つしか存在しないような位置関係で、少な
くとも２つ以上の複数のセンサ検出手段を用いて構成さ
れる。なお、上記位置関係を満足していれば、各センサ
検出手段の取り付け角度やパターン形成部の周長に対す
る全長については任意であり、特に本発明を限定する事
項ではない。

【０１２３】本実施形態の検出パルス信号選択手段１５
は、パターン形成部の回転方向に対し、各々取り付けら
れた複数のセンサ検出手段（Ａ〜Ｃ）には、それぞれに
パターン途切れ部の位置を認識する途切れ位置認識手段
を有し、各々のセンサ検出手段が独立したパターン形成
部の頭出し同期を取り、かつ、独立したパルス数カウン
ト手段によるパターン途切れ部の位置認識を予知判断す
るよう制御される。

【０１２４】その上で任意のセンサ検出手段が選択さ
れ、パターン形成部を移動中は検出パルス信号によるモ
ータの回転速度補正を微少距離量毎に実行する。その
後、選択されるセンサ検出手段の途切れ位置認識手段で
パターン途切れ部の移動を予知判断すると、別の任意の
センサ検出手段に切り換える、検出パルス信号選択手段
を有して、別の任意のセンサ検出手段から得る検出パル
ス信号でモータの回転速度補正を継続させて実行させ
る。なお、切り換えられた別のセンサ検出手段のパルス
数カウント手段の値は、必ずしもゼロスタートするもの
ではなく、個別に監視している途切れ位置認識手段が実
行しているパルス数カウント手段の値を継続させるもの
である。

【０１２５】したがって、任意に切り換えられた別のセ
ンサ検出手段の残りの継続量は、パルス数カウント手段
の値の所定値で、次に切り換えられる。

【０１２６】以上のようにして、各々のセンサ検出手段
は、独自に途切れ位置認識手段を作動させ、パターン途
切れ部の位置認識を各々の配置上で常に実行させること
で、センサ検出手段を任意に選択してもパターン形成部
を移動していれば、そのまま切り換えられ、また、パタ
ーン途切れ部が移動する事になれば、次の任意のセンサ
検出手段に切り換えていく。

【０１２７】つまり、選択されるセンサ検出手段の移動
状態が、途切れ位置認識手段でパターン途切れ部を移動
すると予知判断すると、任意の別のセンサ検出手段に切
り換え、同様に切り換えられたセンサ検出手段の移動状
態が、途切れ位置認識手段でパターン途切れ部を移動す
ると予知判断すると、さらに、任意の別のセンサ検出手
段に切り換える動作を繰り返す。したがって、検出パル
ス信号は、パターン形成部を移動するいずれかの任意の
センサ検出手段から途切れることなく、継続して得られ
るようになり、これにより、モータの微少距離毎の回転
速度補正の実行を中断する事なく継続して動作可能な補
正継続手段を構成することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録装置の記録機構を構成しモータ手段によ
って駆動される移動媒体、あるいは前記移動媒体と同期
して移動する補助部材に、予め設定された微少距離量を
単位としたパターン形成部と、前記パターン形成部が途
切れるパターン途切れ部から成る微少距離検出用パター
ン手段と、前記微少距離検出用パターン手段を検出し、
前記移動媒体の移動量が前記微少距離量を移動する毎に
検出パルス信号を発生するセンサ検出手段を有するモー
タ回転速度制御装置、モータ回転速度制御方法およびモ
ータ回転速度制御プログラムにおいて、前記移動媒体の
微少距離移動速度判定を行なう微少距離移動速度判定手
段（あるいはステップ）と、前記微少距離移動速度判定
手段（あるいはステップ）の判定結果に基づき、前記モ
ータ手段の回転速度を予め設定された値に補正するモー
タ回転速度補正手段（あるいはステップ）と、前記微少
距離検出用パターン手段に対して複数設けられた複数の
センサ検出手段が各々発生する検出パルス信号に基づ
き、前記パターン途切れ部の位置を認識する途切れ位置
認識手段（あるいはステップ）と、複数の前記途切れ位
置認識手段（あるいはステップ）により前記パターン形
成部を移動している前記センサ検出手段が発生するパル
ス信号のみを選択する検出パルス信号選択手段（あるい
はステップ）を有し、前記微少距離移動速度判定手段
（あるいはステップ）は、前記検出パルス信号選択手段
（あるいはステップ）によって選択される検出パルス信
号に基づいて前記比較判定を実行し、前記パターン途切
れ部による前記モータ手段の回転速度補正を中断するこ
となく前記モータ回転速度補正手段（あるいはステッ
プ）に継続した速度補正を実行させ、前記移動媒体の移
動速度を微少距離量毎に設定移動速度値に収束補正させ
る構成を採用しているので、途切れることなく連続的か
つ継続的なモータの回転速度補正を実行でき、前記移動
媒体の移動速度を微少距離量毎に設定移動速度値に収束
補正させ、正確に感光ドラムなどの移動媒体を駆動で
き、これに基づき高品位の画像形成を行なえる、という
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が対象とするモータ回転速度制御装置を
示す機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るセンサ手段の構
成とその制御概要を示す説明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係るモータ回転実行
処理を示すフローチャート図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るモータ励磁補正
処理を示すフローチャート図である。

【図５】本発明の第１の実施形態に係るポート割込み処
理を示すフローチャート図である。

【図６】本発明の第２の実施形態に係るセンサ手段の構
成とその制御概要を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施形態に係るポート割込み処
理を示すフローチャート図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係るセンサ手段の構
成とその制御概要を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ２ モータギア配列 ３ パルスモータ ４ 磁気パターン ５〜７ 磁気センサ ８ 走査光学箱 ９ モータドライバーＩＣ １０ ＣＰＵ １５ 検出パルス信号選択手段 １６ 周期量比較手段 １７ モータ回転速度補正手段 １８ モータ励磁手段 ２０ モータ回転実行ルーチン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA50 DE04 EA18 EC03 EC20 ED02 EE04 EE07 EF09 2H035 CA05 CA07 CB01 CB06 CG01 2H071 CA02 DA15 DA16 DA26 DA31 DA32 5H550 AA14 AA15 BB02 EE04 FF03 GG01 GG03 HB05 JJ03 JJ12 JJ17 JJ18 JJ25 KK04 LL09

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録装置の記録機構を構成しモータ手段
   によって駆動される移動媒体、あるいは前記移動媒体と
   同期して移動する補助部材に、予め設定された微少距離
   量を単位としたパターン形成部と、前記パターン形成部
   が途切れるパターン途切れ部から成る微少距離検出用パ
   ターン手段と、前記微少距離検出用パターン手段を検出
   し、前記移動媒体の移動量が前記微少距離量を移動する
   毎に検出パルス信号を発生するセンサ検出手段を有する
   モータ回転速度制御装置において、 前記移動媒体の微少距離移動速度判定を行なう微少距離
   移動速度判定手段と、 前記微少距離移動速度判定手段の判定結果に基づき、前
   記モータ手段の回転速度を予め設定された値に補正する
   モータ回転速度補正手段と、 前記微少距離検出用パターン手段に対して複数設けられ
   た複数のセンサ検出手段が各々発生する検出パルス信号
   に基づき、前記パターン途切れ部の位置を認識する途切
   れ位置認識手段と、 複数の前記途切れ位置認識手段により前記パターン形成
   部を移動している前記センサ検出手段が発生するパルス
   信号のみを選択する検出パルス信号選択手段を有し、 前記微少距離移動速度判定手段は、前記検出パルス信号
   選択手段によって選択される検出パルス信号に基づいて
   前記比較判定を実行し、前記パターン途切れ部による前
   記モータ手段の回転速度補正を中断することなく前記モ
   ータ回転速度補正手段に継続した速度補正を実行させ、
   前記移動媒体の移動速度を微少距離量毎に設定移動速度
   値に収束補正させることを特徴とするモータ回転速度制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記途切れ位置認識手段は、前記パター
   ン形成部の予め設定される全長で決まる前記パターンの
   通過時間ないし検出パルス信号の発生総数を計測するパ
   ターン途切れ位置判断手段を含み、少なくとも前記パタ
   ーン途切れ部の開始タイミングを予知判断することを特
   徴とする請求項１に記載のモータ回転速度制御装置。
3. 【請求項３】 前記検出パルス信号選択手段は、前記セ
   ンサ検出手段のうち特定のセンサ検出手段の前記途切れ
   位置認識手段により前記パターン途切れ部の通過開始が
   予知判断されると、別のセンサ検出手段が発生する検出
   パルス信号に切り換え、かつ前記特定のセンサ検出手段
   が前記パターン途切れ部の通過完了を判断すると、前記
   特定のセンサ手段を復帰させる特定センサ切り換え手段
   を有し、検出パルス信号を連続的に継続させることを特
   徴とする請求項１に記載のモータ回転速度制御装置。
4. 【請求項４】 前記パルス信号選択手段は、前記センサ
   検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の前記途切れ
   位置認識手段により前記パターン途切れ部の通過開始が
   予知判断されると、予め設定された前記センサ検出手段
   の配置の順番に基いて次に位置する前記センサ検出手段
   が発生する検出パルスへ切り換える配列順番切り換え手
   段を有し、検出パルス信号を連続的に継続させることを
   特徴とする請求項１に記載のモータ回転速度制御装置。
5. 【請求項５】 前記検出パルス信号選択手段は、前記セ
   ンサ検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の前記途
   切れ位置認識手段により前記パターン途切れ部の通過開
   始が予知判断されると、任意の別のセンサ検出手段が発
   生する検出パルス信号に切り換える任意切り換え手段を
   有し、検出パルス信号を連続的に継続させることを特徴
   とする請求項１に記載のモータ回転速度制御装置。
6. 【請求項６】 前記微少距離移動速度判定手段は、前記
   センサ検出手段が発する検出パルス信号の周期量を所定
   時間量と比較判定するか、あるいは、記録装置の特定の
   信号の周期位相と比較判定することにより前記移動媒体
   の微少距離移動速度判定を行なうことを特徴とする請求
   項１に記載のモータ回転速度制御装置。
7. 【請求項７】 前記微少距離検出用パターン手段の前記
   パターン形成部は、任意の長さで構成され、かつ前記複
   数のセンサ検出手段が少なくとも一つのセンサ検出手段
   による検出パルス信号を継続して検出可能な任意の角度
   で配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ
   回転速度制御装置。
8. 【請求項８】 前記記録装置が電子写真装置であり、前
   記移動媒体が電子写真装置における感光体ドラムあるい
   は感光体ベルトに相当し、前記センサ手段は磁気センサ
   であって、前記微少距離検出用パターン手段の該パター
   ン形成部は、前記感光体ドラムに形成される画像ライン
   距離の整数倍に相当する微少距離に応じて着磁された磁
   気パターンにより構成されることを特徴とする請求項１
   に記載のモータ回転速度制御装置。
9. 【請求項９】 前記モータ手段のモータ回転速度補正手
   段は、前記記録装置の前記移動媒体に形成された画像を
   一時的に記録保持する転写媒体の所定移動速度制御や、
   前記記録装置が出力する記録材等の搬送のための所定移
   動速度制御など前記記録装置が有する移動媒体のための
   モータ回転速度制御に対するモータ回転速度補正手段と
   して用いられることを特徴とする請求項１に記載のモー
   タ回転速度制御装置。
10. 【請求項１０】 記録装置の記録機構を構成しモータ手
    段によって駆動される移動媒体、あるいは前記移動媒体
    と同期して移動する補助部材に、予め設定された微少距
    離量を単位としたパターン形成部と、前記パターン形成
    部が途切れるパターン途切れ部から成る微少距離検出用
    パターン手段と、前記微少距離検出用パターン手段を検
    出し、前記移動媒体の移動量が前記微少距離量を移動す
    る毎に検出パルス信号を発生するセンサ検出手段を有す
    るモータ回転速度制御装置のモータ回転速度制御方法に
    おいて、 前記移動媒体の微少距離移動速度判定を行なう微少距離
    移動速度判定ステップと、 前記微少距離移動速度判定ステップの判定結果に基づ
    き、前記モータ手段の回転速度を予め設定された値に補
    正するモータ回転速度補正ステップと、 前記微少距離検出用パターン手段に対して複数設けられ
    た複数のセンサ検出手段が各々発生する検出パルス信号
    に基づき、前記パターン途切れ部の位置を認識する途切
    れ位置認識ステップと、 複数の前記途切れ位置認識ステップにより前記パターン
    形成部を移動している前記センサ検出手段が発生するパ
    ルス信号のみを選択する検出パルス信号選択ステップを
    有し、 前記微少距離移動速度判定ステップは、前記検出パルス
    信号選択ステップによって選択される検出パルス信号に
    基づいて前記比較判定を実行し、前記パターン途切れ部
    による前記モータ手段の回転速度補正を中断することな
    く前記モータ回転速度補正ステップに継続した速度補正
    を実行させ、前記移動媒体の移動速度を微少距離量毎に
    設定移動速度値に収束補正させることを特徴とするモー
    タ回転速度制御方法。
11. 【請求項１１】 前記途切れ位置認識ステップは、前記
    パターン形成部の予め設定される全長で決まる前記パタ
    ーンの通過時間ないし検出パルス信号の発生総数を計測
    するパターン途切れ位置判断ステップを含み、少なくと
    も前記パターン途切れ部の開始タイミングを予知判断す
    ることを特徴とする請求項１０に記載のモータ回転速度
    制御方法。
12. 【請求項１２】 前記検出パルス信号選択ステップは、
    前記センサ検出手段のうち特定のセンサ検出手段の前記
    途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ部の
    通過開始が予知判断されると、別のセンサ検出手段が発
    生する検出パルス信号に切り換え、かつ前記特定のセン
    サ検出手段が前記パターン途切れ部の通過完了を判断す
    ると、前記特定のセンサ手段を復帰させる特定センサ切
    り換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継続
    させることを特徴とする請求項１０に記載のモータ回転
    速度制御方法。
13. 【請求項１３】 前記パルス信号選択ステップは、前記
    センサ検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の前記
    途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ部の
    通過開始が予知判断されると、予め設定された前記セン
    サ検出手段の配置の順番に基いて次に位置する前記セン
    サ検出手段が発生する検出パルスへ切り換える配列順番
    切り換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継
    続させることを特徴とする請求項１０に記載のモータ回
    転速度制御方法。
14. 【請求項１４】 前記検出パルス信号選択ステップは、
    前記センサ検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の
    前記途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ
    部の通過開始が予知判断されると、任意の別のセンサ検
    出手段が発生する検出パルス信号に切り換える任意切り
    換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継続さ
    せることを特徴とする請求項１０に記載のモータ回転速
    度制御方法。
15. 【請求項１５】 前記微少距離移動速度判定ステップ
    は、前記センサ検出手段が発する検出パルス信号の周期
    量を所定時間量と比較判定するか、あるいは、記録装置
    の特定の信号の周期位相と比較判定することにより前記
    移動媒体の微少距離移動速度判定を行なうことを特徴と
    する請求項１０に記載のモータ回転速度制御方法。
16. 【請求項１６】 記録装置の記録機構を構成しモータ手
    段によって駆動される移動媒体、あるいは前記移動媒体
    と同期して移動する補助部材に、予め設定された微少距
    離量を単位としたパターン形成部と、前記パターン形成
    部が途切れるパターン途切れ部から成る微少距離検出用
    パターン手段と、前記微少距離検出用パターン手段を検
    出し、前記移動媒体の移動量が前記微少距離量を移動す
    る毎に検出パルス信号を発生するセンサ検出手段を有す
    るモータ回転速度制御装置のモータ回転速度制御プログ
    ラムにおいて、 前記移動媒体の微少距離移動速度判定を行なう微少距離
    移動速度判定ステップと、 前記微少距離移動速度判定ステップの判定結果に基づ
    き、前記モータ手段の回転速度を予め設定された値に補
    正するモータ回転速度補正ステップと、 前記微少距離検出用パターン手段に対して複数設けられ
    た複数のセンサ検出手段が各々発生する検出パルス信号
    に基づき、前記パターン途切れ部の位置を認識する途切
    れ位置認識ステップと、 複数の前記途切れ位置認識ステップにより前記パターン
    形成部を移動している前記センサ検出手段が発生するパ
    ルス信号のみを選択する検出パルス信号選択ステップを
    有し、 前記微少距離移動速度判定ステップは、前記検出パルス
    信号選択ステップによって選択される検出パルス信号に
    基づいて前記比較判定を実行し、前記パターン途切れ部
    による前記モータ手段の回転速度補正を中断することな
    く前記モータ回転速度補正ステップに継続した速度補正
    を実行させ、前記移動媒体の移動速度を微少距離量毎に
    設定移動速度値に収束補正させることを特徴とするモー
    タ回転速度制御プログラム。
17. 【請求項１７】 前記途切れ位置認識ステップは、前記
    パターン形成部の予め設定される全長で決まる前記パタ
    ーンの通過時間ないし検出パルス信号の発生総数を計測
    するパターン途切れ位置判断ステップを含み、少なくと
    も前記パターン途切れ部の開始タイミングを予知判断す
    ることを特徴とする請求項１６に記載のモータ回転速度
    制御プログラム。
18. 【請求項１８】 前記検出パルス信号選択ステップは、
    前記センサ検出手段のうち特定のセンサ検出手段の前記
    途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ部の
    通過開始が予知判断されると、別のセンサ検出手段が発
    生する検出パルス信号に切り換え、かつ前記特定のセン
    サ検出手段が前記パターン途切れ部の通過完了を判断す
    ると、前記特定のセンサ手段を復帰させる特定センサ切
    り換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継続
    させることを特徴とする請求項１６に記載のモータ回転
    速度制御プログラム。
19. 【請求項１９】 前記パルス信号選択ステップは、前記
    センサ検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の前記
    途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ部の
    通過開始が予知判断されると、予め設定された前記セン
    サ検出手段の配置の順番に基いて次に位置する前記セン
    サ検出手段が発生する検出パルスへ切り換える配列順番
    切り換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継
    続させることを特徴とする請求項１６に記載のモータ回
    転速度制御プログラム。
20. 【請求項２０】 前記検出パルス信号選択ステップは、
    前記センサ検出手段のうち選択されたセンサ検出手段の
    前記途切れ位置認識ステップにより前記パターン途切れ
    部の通過開始が予知判断されると、任意の別のセンサ検
    出手段が発生する検出パルス信号に切り換える任意切り
    換えステップを有し、検出パルス信号を連続的に継続さ
    せることを特徴とする請求項１６に記載のモータ回転速
    度制御プログラム。
21. 【請求項２１】 前記微少距離移動速度判定ステップ
    は、前記センサ検出手段が発する検出パルス信号の周期
    量を所定時間量と比較判定するか、あるいは、記録装置
    の特定の信号の周期位相と比較判定することにより前記
    移動媒体の微少距離移動速度判定を行なうことを特徴と
    する請求項１６に記載のモータ回転速度制御プログラ
    ム。