KR20140029310A - 매체 이송 장치, 매체 이송 장치의 제어 방법 및 기록 장치 - Google Patents

매체 이송 장치, 매체 이송 장치의 제어 방법 및 기록 장치 Download PDF

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Abstract

(과제) 기록 매체를 간헐 이송하는 매체 이송 장치에 있어서, 기록 매체에 주름을 발생시키는 일 없이, 확실하게 사행(蛇行)을 수정할 수 있는 매체 이송 장치 등을 제공한다.
(해결 수단) 기록 매체(W)의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남을 검출하는 사행 검출 센서(48)와, 사행 검출 센서(48)에 의한 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)의 구동을 제어하는 제어부(7)를 구비하고, 제어부(7)는 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지한다.

Description

매체 이송 장치, 매체 이송 장치의 제어 방법 및 기록 장치{MEDIA TRANSFER APPARATUS, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME AND RECORDING APPARATUS}
본 발명은, 롤 형상으로 권회(卷回)된 포백(布帛) 등의 기록 매체를 조출(繰出)하여 이송하는 매체 이송 장치, 매체 이송 장치의 제어 방법 및 기록 장치에 관한 것이다.
종래, 포백을 이송 경로를 따라 이송하는 반송부와, 롤 형상으로 권회한 포백을 권출(卷出)하는 권출부와, 권출부와 반송부와의 사이의 이송 경로 상에 설치되어, 이송 경로를 절곡 변경하는 중간 롤러와, 권출부를 통하여, 포백을 폭 방향으로 이동시키는 사행(蛇行) 수정 수단과, 반송부에 송입되는 포백의 사행을 검지하는 사행 검지 센서와, 사행 검지 센서에 의한 검출 결과에 기초하여, 사행 수정 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 포백의 권취 어긋남 등에 기인하는 포백의 사행을 수정하도록 한 잉크젯 프린터가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).
일본공개특허공보 평11-011757호
그런데, 이런 종류의 잉크젯 프린터에 있어서는, 신축성이 낮은 통상의 포백을 이송하는 경우에는, 주름 등이 발생하지 않는 상태에서 인쇄가 행해지도록, 권출부(조출부)로부터 포백에 텐션을 부여하고 중간 롤러(경로 변경 롤러)를 향해 권출하고, 다른 한편으로, 예를 들면 스타킹지와 같이 신축성이 높은 포백을 이송하는 경우에는, 완전히 신장된 상태에서 인쇄가 행해지지 않도록, 권출부로부터 포백을 하방(下方)으로 느슨하게 하고 나서 중간 롤러에 이송되도록 기록 매체를 권출하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 이런 종류의 잉크젯 프린터에서는, 반송부(매체 이송 기구)가 잉크젯 헤드에 의한 인쇄 개행을 위해, 포백을 간헐 이송에 의해 반송하는 것이 통상이다.
그러나, 반송부에 의한 간헐 이송의 이송 정지시에는, 포백과 중간 롤러와의 사이에는 정(靜)마찰 저항이 작용하기 때문에, 동(動)마찰 저항이 작용하는 간헐 이송의 이송시에 비해, 중간 롤러보다도 하류측의 기록 매체는 폭 방향으로 움직이기 어렵게 되어 있다. 또한, 포백을 느슨하게 하고 나서 이송하는 경우에는, 조출된 포백에 텐션이 걸려 있지 않기 때문에, 사행 수정 수단을 구동해도, 중간 롤러보다도 하류측의 기록 매체가 폭 방향으로 더욱 움직이기 어려운 상태가 된다. 따라서, 간헐 이송의 이송 정지시에, 사행 수정 수단을 구동해도, 중간 롤러보다도 하류측의 포백을 소량밖에 폭 방향으로 이동시킬 수 없다. 즉, 이송 정지시에는, 사행 수정 수단의 구동량에 대한 사행 수정량이 적어져 버린다. 이 때문에, 이송 정지시에, 사행 수정 수단의 구동을 계속하면, 중간 롤러의 상류측의 기록 매체만이 폭 방향으로 움직이게 되어 버리기 때문에, 중간 롤러 부근의 기록 매체(포백)에 주름이 발생해 버린다.
본 발명은, 간헐 이송의 이송에 의한 매체 반송 장치에 있어서, 기록 매체에 주름이 발생하는 일 없이, 확실하게 사행을 수정할 수 있는 매체 이송 장치, 매체 이송 장치의 제어 방법 및 기록 장치를 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.
본 발명의 매체 이송 장치는, 기록 매체를 간헐 이송하는 매체 이송 기구와, 기록 매체의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남을 검출하는 검출부와, 폭 방향으로 이동시키는 폭 이동부와, 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 폭 이동부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고, 제어부는 간헐 이송의 이송 정지시에 폭 이동부의 구동을 정지하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 매체 이송 장치의 제어 방법은, 기록 매체를 간헐 이송하는 매체 이송 기구와, 기록 매체의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남을 검출하는 검출부와, 기록 매체를 폭 방향으로 이동시키는 폭 이동부를 구비하고, 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 폭 이동부의 구동을 제어하는 매체 이송 장치의 제어 방법으로서, 간헐 이송의 이송 정지시에 폭 이동부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭 이동부의 구동을 정지하기 때문에, 폭 기록 매체의 주름을 발생시키는 일 없이, 확실하게 사행을 수정할 수 있다.
전술의 매체 이송 장치에 있어서, 제어부는, 간헐 이송의 이송 정지시의 기간 중, 제어 유효 시간 동안은, 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 폭 이동부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭 이동부를 전혀 구동시키지 않는 것이 아니라, 제어 유효 시간 동안에는 검출부의 검출 결과에 기초하여 폭 이동부를 구동한다. 이에 따라, 간헐 이송의 이송시에 폭 이동부를 구동하는 것 만으로는, 사행 수정량이 부족한 경우에, 사행 수정량을 보충할 수 있다.
이 경우, 기록 매체의 종별을 취득하는 취득부를, 추가로 구비하고, 제어부가, 기록 매체의 종별마다 제어 유효 시간을 규정한 제어 테이블을 기억하는 기억부를 갖고, 취득된 상기 기록 매체의 종별에 대응하는 제어 유효 시간을, 제어 테이블을 참조하여 결정하는 것이 바람직하다.
간헐 이송의 이송 정지시에 있어서 검출부의 검출 결과에 기초하는 제어가 행해지는 제어 유효 시간은, 이것이 지나치게 길면, 기록 매체에 주름이 발생해 버리고, 이것이 지나치게 짧으면, 사행 수정량 부족이 된다. 또한, 기록 매체의 종별에 따라, 경로 변경 롤러에 대한 마찰 저항이 상이한 점에서, 폭 이동부의 구동량이 동일해도 기록 매체의 종별에 따라 사행 수정량이 상이하기 때문에, 기록 매체의 종별마다, 최적인 제어 유효 시간을 구해 두는 것이 바람직하다. 이 점에서, 본 구성에 의하면, 기록 매체의 종별에 따른 제어 유효 시간이 결정되기 때문에, 간헐 이송의 이송 정지시에 있어서의 검출부의 검출 결과에 기초하는 제어를, 기록 매체의 종별에 적합한 제어 유효 시간 동안만, 행하도록 할 수 있다.
이 경우, 제어부는, 이송 정지시의 전체 기간에 걸쳐서, 폭 이동부의 구동을 정지하는 것이 바람직하다.
이 경우, 롤 형상으로 권회한 기록 매체를 조출하는 조출부를 구비하고, 폭 이동부는, 조출부를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 기록 매체를 폭 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 기록 장치는, 상기의 매체 이송 장치와, 매체 이송 장치에 의해 이송되는 기록 매체에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 매체 이송 장치를 구비함으로써, 기록 매체의 주름이 발생하는 일도 없이, 확실하게 사행을 수정할 수 있다. 따라서, 사행이나 주름이 발생하는 일 없이 이송되어 온 기록 매체에 대하여, 인쇄를 적절하게 행할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 따른 잉크젯 기록 장치를 개략적으로 나타낸 단면 구조도이다.
도 2는 잉크젯 기록 장치의 조출 유닛을 상류측으로부터 본 도면이다.
도 3은 잉크젯 기록 장치의 조출 유닛 주변을 상방(上方)으로부터 본 도면이다.
도 4는 잉크젯 기록 장치에 있어서의 사행 제어를 나타내는 타이밍 차트이다.
(발명을 실시하기 위한 형태)
이하, 첨부의 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 잉크젯 기록 장치(1)에 대해서 설명한다. 이 잉크젯 기록 장치(1)는, 소위 릴·투·릴의 형식으로 재료가 제거 및 공급되는 포백(원반(原反))에, 전용으로 염료 잉크를 이용하여 잉크젯 방식으로 문양 등을 인쇄(날염(捺染))하는 것이다. 또한, 이하의 설명에서는, 포백인 기록 매체(W)의 정역(正逆) 이송 방향을, X축 방향으로, X축 방향에 직교하는 방향을 Y축 방향으로, X축 방향 및 Y축 방향에 직교하는 방향을 Z축 방향으로 규정한다.
도 1은, 잉크젯 기록 장치(1)의 단면 구조도이다. 동(同) 도면에 나타내는 바와 같이, 이 잉크젯 기록 장치(1)는, 롤 형상으로 권회된 기록 매체(W)를 조출하여 이송하는 조출부(2)와, 조출된 기록 매체(W)를 이송 경로(3)를 따라 인쇄를 위해 이송하는 장치 본체(4)와, 장치 본체(4)의 상측에 설치되어, 장치 본체(4)와 협동하여 기록 매체(W)에 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 인쇄부(5)와, 인쇄부(5)에 의해 인쇄된 기록 매체(W)를, 장치 본체(4)의 이송 방향 하류측에 있어서 권취(券取)하여 회수하는 권취부(6)와, 이들 구성 장치를 통괄 제어하는 제어부(7)를 구비하고 있다.
장치 본체(4)는, 강재를 조립하여 구성한 본체용 기대(機臺; 11)와, 본체용 기대(11)에 지지되어, 기록 매체(W)를 벨트 반송에 의해 X축 방향으로 간헐 이송하는 매체 이송 기구(12)를 갖고 있다. 인쇄부(5)는, 잉크젯 헤드(15)를 갖는 캐리지 유닛(14)과, 캐리지 유닛(14)을 Y축 방향으로 왕복동시키는 헤드 이동 기구(16)를 갖고 있다. 한편, 조출부(2)는, 기록 매체(W)를 조출하는 조출 유닛(18)과, 조출된 기록 매체(W)의 느슨함을 잡는 느슨함 제거 유닛(19)을 갖고 있다. 또한, 권취부(6)는, 기록 매체(W)를 권취하는 권취 유닛(21)과, 권취 유닛(21)에 간지(間紙; P)를 공급하는 간지 유닛(22)과, 기록 매체(W)를 권취하기 전에 기록 매체(W)에 스며든 염료 잉크의 용제(수분)를 기화시키는 히터 유닛(23)을 갖고, 이들을 권취부용 기대(24)에 탑재하여 구성되어 있다.
조출 유닛(18)으로부터 조출되어 기록 매체(W)(포백)는, 느슨함 제거 유닛(19)에 의해 팽팽해지도록 하여 느슨함이 잡히고, 매체 이송 기구(12)에 송입된다. 매체 이송 기구(12)에 송입된 기록 매체(W)는, 표면에 점착되도록 하여 벨트 반송된다. 이 벨트 반송에서는, 기록 매체(W)가 X축 방향으로 간헐 이송되는(부(副)주사) 한편, 이것에 동기(同期)하여 캐리지 유닛(14)이 Y축 방향으로 왕복동하고, 잉크젯 헤드(15)로부터 잉크 토출이 행해진다(주(主)주사).
이와 같이 하여, 인쇄가 행해진 후, 기록 매체(W)의 인쇄가 끝난 부분(날염이 끝난 부분)은, 매체 이송 기구(12)로부터 권취부(6)에 송출된다. 권취부(6)에서는, 매체 이송 기구(12)로부터 송출된 기록 매체(W)에, 간지 유닛(22)으로부터 간지(P)가 연속적으로 공급되어, 기록 매체(W)와 간지(P)가 겹쳐 히터 유닛(23)에 이송된다. 히터 유닛(23)에서는, 간지(P)와 함께 기록 매체(W)가 가열되어, 염료 잉크의 용제(수분)가 기화된다. 이와 같이 하여, 건조 처리된 날염이 끝난 기록 매체(W)는, 간지(P)와 함께 권취 유닛(21)에 권취된다.
조출 유닛(18)은, 전술의 본체용 기대(11)에 고정된 좌우(Y축 방향) 한 쌍의 T자 형상 프레임(32) 및, 한 쌍의 T자 형상 프레임(32) 사이에 걸쳐진 복수개의 막대 형상 프레임(33)으로 이루어지는 조출 프레임(31)과, 한 쌍의 T자 형상 프레임(32)에 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지되어, Y축 방향으로 연재하는 2개의 조출측 로드 베이스(34)와, 2개의 조출측 로드 베이스(34)에 슬라이드가 자유롭게 지지된 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 갖고 있다. 각 조출축 돌기(35)의 선단부는 원추대(圓錐臺) 형상으로 형성되어 있으며, 한 쌍의 조출축 돌기(35)는, 기록 매체(W)의 폭에 대응시킨 상호의 폭좁힘에 의해, 각각의 선단부를 롤 형상의 기록 매체(W)의 조출 코어(141)(도 2 참조)에 끼워넣어서, 기록 매체(W)를 수평하게 지지하고 있다.
한 쌍의 조출축 돌기(35)는, 모터 구동의 폭이동 유닛(36)에 의해, 2개의 조출측 로드 베이스(34)를 통하여 좌우(기록 매체(W)의 폭 방향)에 일체로 이동하도록 되어 있다. 후술하는 사행 검출 센서(48)에 의해, 기록 매체(W)의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남이 검출되면, 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 좌우로 미소 이동시킨다. 이에 따라, 권회된 기록 매체(W)의 이부(耳部)(폭의 단(端))가 죽순 형상이 되고, 기록 매체(W)에 축 방향의 감김 어긋남이 발생하고 있는 경우에, 기록 매체(W)의 매체 이송 기구(12)에 대한 폭 방향의 위치 어긋남, 즉 매체 이송 기구(12)에 있어서 기록 매체(W)가 사행(사행(斜行))하는 것을 방지하고 있다.
또한, 한 쌍의 조출축 돌기(35)의 한쪽에는, 모터 구동의 회전 유닛(37)이 조입되어 있으며, 이 회전 유닛(37)에 의해, 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 조출 회전시켜 기록 매체(W)를 조출하도록 하고 있다. 또한, 조출 유닛(18)의 하방에는, 조출 유닛(18)으로부터 조출된 기록 매체(W)의 유무를 검출하는 반사형의 광센서(142)가 설치되어 있다.
본 실시 형태에서는, 기록 매체(W)에 일정한 텐션을 주면서 조출하는 텐션 모드와, 가능한 한 텐션을 적게 하여 조출하는 느슨함 모드가 있어, 기록 매체(W)별로 모드 전환을 행하도록 하고 있다. 이 텐션 모드와 느슨함 모드란, 인쇄부(5)에 설치한 조작 화면(도시 생략)에 있어서, GUI(Graphical User Interface) 버튼에 의해 전환 가능하게 되어 있다.
텐션 모드는, 신축성이 낮은 통상의 포백(기록 매체(W))을 대상으로 하는 것이며, 이 경우에는, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터로 구성된 제어부(7)가, 기록 매체(W)에 소요되는 텐션을 부여하여 제1 롤러(45)를 향해 조출하도록, 회전 유닛(37)을 제어한다. 보다 구체적으로는, 제어부(7)는, 회전 유닛(37)의 모터의 토크 제어에 의해, 매체 이송 기구(12)에 의한 기록 매체(W)의 이송 동작시에는, 기록 매체(W)를 조출하도록 회전 유닛(37)을 구동하고, 매체 이송 기구(12)에 의한 기록 매체(W)의 이송 정지시에는, 기록 매체(W)를 근소하게 되감도록 회전 유닛(37)을 구동한다. 이에 따라, 조출 유닛(18)과 느슨함 제거 유닛(19)과의 사이의 기록 매체(W)에 텐션이 부여된 상태에서, 기록 매체(W)가 이송된다.
한편, 느슨함 모드는, 예를 들면 스타킹지와 같이 신축성이 높은 포백(기록 매체(W))을 대상으로 하는 것이며, 이 경우에는, 제어부(7)가, 조출한 기록 매체(W)가 일단 하방으로 느슨해지고 나서, 느슨함 제거 유닛(19)에 송입되도록, 회전 유닛(37)을 제어한다(도 1에서는 느슨함 부분의 기록 매체(W)를 파선으로 나타냄). 즉, 제어부(7)는, 매체 이송 기구(12)에 의한 기록 매체(W)의 이송 동작에 수반하여, 기록 매체(W)의 느슨함량이 적어져, 조출 유닛(18)의 하방에 설치된 광센서(142)가 기록 매체(W)의 「무」를 검출하면, 기록 매체(W)를 조출하도록 회전 유닛(37)을 정회전 구동시키고, 이에 따라 느슨함량이 증가하여, 광센서(142)가 기록 매체(W)의 「유」를 검출하면, 회전 유닛(37)의 구동을 정지시킨다. 이 느슨함량의 제어에 의해, 조출 유닛(18)과 느슨함 제거 유닛(19)과의 사이의 기록 매체(W)가 적절하게 느슨해진 상태에서, 기록 매체(W)가 이송된다.
느슨함 제거 유닛(19)은, 후술하는 매체 이송 기구(12)의 사이드 프레임(62)에 고정된 좌우(Y축 방향) 한 쌍의 L자 형상 프레임(42) 및, 한 쌍의 L자 형상 프레임(42) 사이에 걸쳐진 로드 프레임(43)으로 이루어지는 느슨함 제거 프레임(41)과, 한 쌍의 L자 형상 프레임(42)에 양팔보로 회전이 자유롭게 지지된 롤러군(44)을 갖고 있다. 롤러군(44)은, 조출 유닛(18)으로부터 송입된 기록 매체(W)의 이송 경로(3)를 복수 개소에서 굴곡시키기 위해, 이송 방향의 상류측으로부터 제1 롤러(45), 제2 롤러(46) 및 제3 롤러(47)의 순서로 설치되어 있으며, 각각 마찰계수가 높은 롤러로 구성되어 있다.
조출 유닛(18)으로부터 조출된 기록 매체(W)는, 제1 롤러(45)에서 U턴하도록 하여 제2 롤러(46) 및 제3 롤러(47)에 도달한다. 제2 롤러(46) 및 제3 롤러(47)는, 상하로 근접하여 설치되어 있으며, 양단부(兩端部)를 일체로 형성한 한 쌍의 베어링부(51)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 각 베어링부(51)는, L자 형상 프레임(42)에 회동이 자유롭게 지지되고, 한쪽의 베어링부(51)에는, 제2 롤러(46) 및 제3 롤러(47)의 상하의 배치 각도를 조정하는 각도 조정 유닛(52)이 조입되어 있다.
제2 롤러(46) 및 제3 롤러(47)를 통과하는 기록 매체(W)는, 「S」자 형상으로 경로 변경되지만, 기록 매체(W)의 종별에 따라서 이 「S」자 커브를 변형 조정하고, 기록 매체(W)별로 적당한 텐션을 부여할 수 있도록 하고 있다. 이에 따라, 기록 매체(W)는, 부분적인 느슨함이나 주름이 해소되어, 매체 이송 기구(12)에 이송된다. 또한 이들 롤러(45, 46, 47)는, 기록 매체(W)에 중심으로부터 외측으로 향하는 분력(分力)이 작용하도록, 가운데가 높은 형상으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 롤러(45)와 제2 롤러(46)와의 사이에는, 사행 검출 센서(48)가 설치되어 있다.
매체 이송 기구(12)는, 전술의 본체용 기대(11) 상에 재치 고정한 좌우(Y축 방향) 한 쌍의 사이드 프레임(62)을 갖는 본체 프레임(61)과, 한 쌍의 사이드 프레임(62)에 지지되어, 무단(無端)의 반송 벨트(64)를 갖는 벨트 반송 유닛(63)과, 벨트 반송 유닛(63)의 하측에 설치한 벨트 세정 유닛(65)을 구비하고 있다. 또한, 매체 이송 기구(12)는, 상류측에 있어서 벨트 반송 유닛(63)에 상측으로부터 면하는 압압 롤러(66)와, 하류측에 있어서 벨트 반송 유닛(63)에 대하여 비스듬히 상방으로 설치된 분리 롤러(67)를 구비하고 있다.
본체 프레임(61)은, 두꺼운 판재로 구성된 한 쌍의 사이드 프레임(62)과, 한 쌍의 사이드 프레임(62)을 연결하는 전후(X축 방향) 한 쌍의 연결 프레임(71)을 갖고 있으며, 한 쌍의 사이드 프레임(62)의 부분에서 본체용 기대(11)에 재치 고정되어 있다. 또한, 본체 프레임(61)은, 한 쌍의 연결 프레임(71) 간에 위치하여, 한 쌍의 사이드 프레임(62)을 연결함과 함께, 전술의 벨트 세정 유닛(65)을 지지하는 지지 프레임(72)을 갖고 있다. 각 사이드 프레임(62)에는, 벨트 반송 유닛(63)을 부착하기 위한 절결부나, 인쇄부(5)를 부착하기 위한 절결부가 적절하게 형성되고, 또한 벨트 세정 유닛(65)을 점검하기 위한 개구부가 형성되어 있다.
벨트 반송 유닛(63)은, 이송 방향의 하류측에 위치하는 구동 풀리(81)와, 이송 방향의 상류측에 위치하는 종동(從動) 풀리(82)와, 구동 풀리(81) 및 종동 풀리(82) 간에 걸쳐 놓은 무단의 반송 벨트(64)를 갖고 있다. 또한, 벨트 반송 유닛(63)은, 종동 풀리(82)의 근방에 위치하여, 반송 벨트(64)의 주행을 가이드하는 제1 가이드 플레이트(83)와, 인쇄부(5)의 바로 아래에 위치하여, 반송 벨트(64)의 주행을 가이드 하는 제2 가이드 플레이트(84)와, 전술의 지지 프레임(72)의 바로 위에 위치하여, 이측(裏側)으로 돌아 들어간 반송 벨트(64)의 주행을 가이드하는 제3 가이드 플레이트(85)를 갖고 있다.
제1 가이드 플레이트(83) 및 제2 가이드 플레이트(84)는, 상호의 표면이 면일(동일 수평면)이 되도록 설치한 상태에서, 한 쌍의 사이드 프레임(62) 사이에 걸쳐 놓여져 있으며, 본체 프레임(61)의 일부로서도 기능하고 있다. 또한, 제1 가이드 플레이트(83)는, 종동 풀리(82)로부터 떨어진 직후의 반송 벨트(64)(의 상측)가 수평으로 주행하도록 가이드하고, 제2 가이드 플레이트(84)는, 인쇄 영역에 위치하는 반송 벨트(64)(의 상측)에, 느슨함이 발생하지 않도록 가이드하고 있다. 따라서, 제2 가이드 플레이트(84)의 바로 위에 위치하는 반송 벨트(64)는, 플래튼으로서 기능한다. 또한, 제3 가이드 플레이트(85)는, 벨트 세정 유닛(65)에 의해 밀어 올리는 힘을 받는 반송 벨트(64)를, 누르도록 가이드하고 있다(상세하게는 후술함).
구동 풀리(81) 및 종동 풀리(82)는, 전용의 베어링을 통하여, 한 쌍의 사이드 프레임(62)에 회전이 자유롭게 지지되어 있으며, 구동 풀리(81)의 한쪽의 축단(軸端)에는, 반송 벨트(64)를 간헐로 주행시키는 반송 모터(86)가 연결되어 있다. 반송 벨트(64)는, 외주면(표면)에 점착성을 갖는(점착 처리) 폭이 넓은 특수한 벨트로 구성되고, 기록 매체(W)를 접착하여 이것을 X축 방향으로 이송한다. 이에 따라, 기록 매체(W)는, 인쇄부(5)의 바로 아래에 있어서, 젖혀짐 등을 발생시키는 일 없이 인쇄 이송(간헐 이송)된다.
종동 풀리(82)의 상측에는, 느슨함 제거 유닛(19)으로부터 송입된 기록 매체(W)를, 반송 벨트(64)에 접착하는 압압 롤러(66)가 설치되어 있다. 압압 롤러(66)는, 사이드 프레임(62)에 회동이 자유롭게 지지된 한 쌍의 지지 아암(87)의 선단부에, 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또한, 압압 롤러(66)는, 소정의 탄력성과 자중(自重)을 갖고 있으며, 그 자중에 의해, 종동 풀리(82)의 바로 위에 있어서 기록 매체(W)를 반송 벨트(64)에 밀어 붙인다. 즉, 압압 롤러(66)와 종동 풀리(82)는, 반송 벨트(64)를 사이에 끼고 닙(nip) 롤러로서 기능하고, 주행하는 반송 벨트(64)에 기록 매체(W)를 연속적으로 접착한다. 또한, 각 지지 아암(87)의 중간 위치에는, 지지 아암(87)을 회동시키기 위한 에어 실린더(88)가 연결되어 있으며, 한 쌍의 에어 실린더(88)를 동기 구동시킴으로써, 압압 롤러(66)가 반송 벨트(64)로부터 떼어놓아 진다.
한편, 구동 풀리(81)의 비스듬히 상방에는, 인쇄 후의 기록 매체(W)를 반송 벨트(64)로부터 떼어내고, 권취부(6)에 송입하는 분리 롤러(67)가 설치되어 있다. 분리 롤러(67)는, 사이드 프레임(62)으로부터 연장되는 한 쌍의 서브 프레임(89)에 회동이 자유롭게 지지되어 있다. 이 경우, 분리 롤러(67)는, 구동 풀리(81)를 주회(周回)하여 이측으로 돌아 들어간 반송 벨트(64)로부터 기록 매체(W)를 상대적으로 떼어내는 것이지만, 실제의 동작에서는, 반송 벨트(64)로부터의 떼어내는 힘은, 기록 매체(W)의 종별로 상이한 것이 된다. 이 때문에, 기록 매체(W)의 종별에 의해, 반송 벨트(64)가 주회를 개시하는 위치에서 떼어내어지기 시작하는 것과, 어느 정도 주회가 진행된 위치에서 떼어내어지기 시작하는 것이 있다. 단, 떼어냄의 포인트가 이측으로 돌아 들어가면, 기록 매체(W)가 반송 벨트(64)에 말려 들어갈 우려가 발생한다.
그래서, 본 실시 형태에서는, 반송 벨트(64)로부터 분리 롤러(67)에 이송되어 가는 기록 매체(W)의 각도를 위치 검출하고, 이 위치 검출의 검출 결과에 기초하여 권취 유닛(21)을 권취 구동하고, 떼어냄의 포인트가 반송 벨트(64)의 이측으로 돌아 들어가는 것을 방지하고 있다.
벨트 세정 유닛(65)은, 반송 벨트(64)의 하측에 있어서 전술의 지지 프레임(72)에 지지되어, 반송 벨트(64)를 횡단하도록 Y축 방향으로 연재하고 있다. 벨트 세정 유닛(65)은, 지지 프레임(72)에 올려놓여지는 유닛 베이스(91)와, 유닛 베이스(91)에 입설하도록 설치한 승강 실린더(92)와, 승강 실린더(92)에 의해 승강되는 세정 유닛 본체(93)와, 세정 유닛 본체(93)의 승강을 가이드하는 한 쌍의 승강 가이드(94)를 구비하고 있다.
또한, 세정 유닛 본체(93)는, Y축 방향으로 연재함과 함께 세정액을 보유하는 상자 형상의 세정 용기(96)와, 세정 용기(96)에 수용한 회전 브러시(97)와, 회전 브러시(97)를 회전시키는 세정 모터(98)와, 반송 벨트(64)에 부착된 세정액을 상대적으로 긁어내는 와이퍼(99)를 갖고 있다. 와이퍼(99)는, 세정 용기(96)의 내측에 부착되어, 「V」자 형상으로 설치한 2매의 와이핑 블레이드(99a)로 구성되고, 주행하는 반송 벨트(64)에 접촉하여 세정액을 긁어내도록 하고 있다. 또한, 최종적으로 반송 벨트(64)에 남은 세정액은, 웨이스트로 닦아내도록 하고 있다. 또한, 세정액은, 외부 탱크와의 사이에서 필터링하면서 순환시키는 것이 바람직하다.
점착성을 갖는 반송 벨트(64)에는, 경시적으로 실밥이나 먼지가 부착되기 때문에, 벨트 세정 유닛(65)에 의해, 반송 벨트(64)의 정기적인 세정을 실시한다. 이 세정 작업에서는, 회전 브러시(97) 및 와이퍼(99)가 반송 벨트(64)에 접촉하는 위치까지 세정 유닛 본체(93)를 상승시킨 후, 반송 벨트(64)를 주행시킴과 함께 주행에 대하여 역방향이 되도록 회전 브러시(97)를 회전시킨다. 이때, 반송 벨트(64)는, 전술의 제3 가이드 플레이트(85)에 의해 눌러지고, 수평 자세를 유지한 채로 회전 브러시(97)와 접촉한다. 이에 따라, 반송 벨트(64)(의 점착면)는, 연속적으로 브러싱 세정된다. 또한, 세정 후의 반송 벨트(64)에는, 점착력을 회복시키기 위해 점착 처리를 행하는 것이 바람직하다.
인쇄부(5)는, 이송 경로(3)(벨트 반송 유닛(63))를 걸쳐넘도록 Y축 방향으로 연재하는 프린터 프레임(101)과, 프린터 프레임(101)에 지지된 헤드 이동 기구(16)와, 헤드 이동 기구(16)에 탑재되어 Y축 방향으로 왕복동하는 캐리지 유닛(14)과, 이들을 덮는 프린터 커버(102)를 구비하고 있다. 또한, 특별히 도시하지 않지만, 인쇄부(5)에는, 잉크젯 헤드(15)를 보수하는 캡 유닛이나 클리닝 유닛이 탑재되어 있다. 또한, 인쇄부(5)에 있어서의, 소위 페이퍼 갭(워크 갭)은, 각종의 기록 매체(W)에 있어서 그 두께에 폭이 있기 때문에, 장치 본체(4)(매체 이송 기구(12))에 대하여, 인쇄부(5) 전체를 승강시킴으로써 조정된다.
프린터 프레임(101)은, Y축 방향으로 연재하는 판금제(板金製)의 들보 형상 프레임(104)과, 들보 형상 프레임(104)을 양단부에서 지지하는 판금제의 한 쌍의 입설 프레임(105)을 갖고, 한 쌍의 입설 프레임(105)의 부분에서, 전술의 사이드 프레임(62)에 지지되어 있다. 또한, 프린터 커버(102)는, 이 프린터 프레임(101)에 부착되어 있다.
캐리지 유닛(14)은, 컬러 프린트용의 복수색의 노즐열을 갖는 잉크젯 헤드(15)와, 노즐면이 하향이 되도록 잉크젯 헤드(15)를 보유지지하는 캐리지(107)를 갖고 있다. 또한, 각 노즐열에 공급되는 각 색의 염료 잉크는, 소위 오프 캐리지의 잉크 탱크로부터 공급된다.
헤드 이동 기구(16)는, 캐리지 유닛(14)을 외팔보로 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지하는 캐리지 가이드(111)와, 캐리지 가이드(111)를 왕복동시키는 벨트 전도 기구(112)와, 벨트 전도 기구(112)를 구동시키는 캐리지 모터(113)를 갖고 있다. 캐리지 가이드(111)는, 하측의 메인 가이드(114)와 상측의 서브 가이드(115)로 이루어지고, 메인 가이드(114) 및 서브 가이드(115)는, 그 양단부에서 전술 한 쌍의 입설 프레임(105)에 지지되어 있다. 벨트 전도 기구(112)는, 타이밍 벨트(116)를 갖고, 타이밍 벨트(116)의 일부가 캐리지 유닛(14)(캐리지(107))에 고정되어 있다.
캐리지 모터(113)에 의해 타이밍 벨트(116)를 정역 주행시키면, 캐리지 유닛(14)이, 캐리지 가이드(111)에 안내되어 Y축 방향으로 왕복동한다. 캐리지 가이드(111)의 이동 위치는, 리니어 인코더에 의해 검출되고, 이 검출 결과와 인쇄 데이터에 기초하여, 잉크젯 헤드(15)로부터 각 색의 염료 잉크가 선택적으로 토출된다. 이에 따라, 기록 매체(W)로의 인쇄(날염)가 행해진다.
권취부(6)는, X축 방향에 있어서 본체용 기대(11)에 착탈이 자유롭게 연결된 권취부용 기대(24)와, 권취부용 기대(24)의 상부에 지지된 히터 유닛(23)과, 권취부용 기대(24)의 하부에 지지된 권취 유닛(21) 및 간지 유닛(22)을 구비하고 있다. 날염된 기록 매체(W)는, 잉크가 뒷면에 묻어나지 않는 두꺼운 기록 매체(W)를 그대로 권취하는 방식과, 잉크가 뒷면에 묻어나기 쉬운 얇은 기록 매체(W)에 간지(P)를 겹쳐 권취하는 방식이 있고, 실시 형태의 권취부(6)는, 어떤 방식에도 대응 가능한 설계로 되어 있다. 이하, 후자의 방식을 채용한 경우에 대해서 설명한다.
권취부용 기대(24)는, 상수평 프레임부(121)와, 하수평 프레임부(122)와, 상수평 프레임부(121) 및 하수평 프레임부(122)를 연결하는 연직 프레임부(123)를 갖고, 알루미늄의 압출형재(extruded shape member)를 종횡으로 조립하여 구성되어 있다. 그리고, 연직 프레임부(123)의 부분에서, 본체용 기대(11)에 착탈이 자유롭게 연결되어 있다.
히터 유닛(23)은, 원호 형상의 방열면(125a)을 갖는 방열 플레이트(125)와, 방열 플레이트(125)의 안쪽에 부착된 히터(126)를 갖고 있다. 또한, 히터 유닛(23)은, 그 상반부를 상수평 프레임부(121)에 올려놓은 상태에서, 상수평 프레임부(121)에 설치한 좌우의 고정 부재(127)에 의해, 상수평 프레임부(121)에 부착되어 있다. 방열 플레이트(125)의 상단부는, 전술의 분리 롤러(67)에 근접하고 그리고 분리 롤러(67)보다 근소하게 낮은 위치에 설치되어 있다. 또한, 방열 플레이트(125)의 상단부는, 이 부분에, 하방으로부터 도입되는 간지(P)를 경로 변경하기 위해, 하향의 원호 형상으로 절곡되어 형성되어 있다.
분리 롤러(67)을 통과한 기록 매체(W)는, 방열 플레이트(125)의 상단부에서, 하방으로부터 이송되어 오는 간지(P)와 겹쳐, 방열 플레이트(125)의 원호 형상의 외면(방열면(125a))을 따라 하방으로 이송된다. 방열면(125a)에 접접(摺接)하면서 상하 방향으로 이송되어 가는 기록 매체(W) 및 간지(P)는, 히터(126)에 의해 연속적으로 가열된다. 이 가열에 의해, 기록 매체(W)에 스며든 염료 잉크의 용제(수분)가 기화되어, 포백에 염료가 정착한다.
간지 유닛(22)은, 롤 형상의 간지(P)를 조출하는 간지 롤러(131)와, 조출된 간지(P)를 방열 플레이트(125)의 상단부를 향해 경로 변경하는 가이드 바(132)를 갖고 있다. 가이드 바(132)는, 하수평 프레임부(122)와 연직 프레임부(123)를 연결하는 경사재의 부분에 고정되어 있다. 또한, 간지 롤러(131)는, 제동 기구를 조입한 한 쌍의 베어링 유닛(133)을 개재하여, 하수평 프레임부(122)의 전부(前部)에 지지되어 있다. 이 한 쌍의 베어링 유닛(133)에 의해, 간지(P)는, 느슨함을 발생시키는 일 없이 조출된다.
권취 유닛(21)은, 전술의 조출 유닛(18)과 동일하게, 하수평 프레임부(122)의 후부에 지지되고, Y축 방향으로 연재하는 2개의 권취측 로드 베이스(135)와, 2개의 권취측 로드 베이스(135)에 슬라이드가 자유롭게 지지된 한 쌍의 권취축 돌기(136)를 갖고 있다. 또한, 권취 유닛(21)은, 방열 플레이트(125)의 하단부와 한 쌍의 권취축 돌기(136)와의 사이의 이송 경로(3)에 위치하여, 기록 매체(W) 및 간지(P)에 팽팽함을 주는 텐션 롤러(137)를 갖고 있다.
각 권취축 돌기(136)의 선단부는 원추대 형상으로 형성되어 있으며, 한 쌍의 권취축 돌기(136)는, 기록 매체(W)의 폭에 대응시킨 상호의 폭좁힘에 의해, 각각의 선단부를, 기록 매체(W)를 권취하는 권취 코어에 감입시켜, 이것을 수평으로 지지하고 있다. 한 쌍의 권취축 돌기(136)의 한쪽에는, 모터 구동의 회전 유닛(138)이 조입되어 있으며, 한 쌍의 권취축 돌기(136)를 권취 회전시켜, 기록 매체(W) 및 간지(P)를 동시에 권취하도록 하고 있다. 그리고, 회전 유닛(138)은, 전술한 바와 같이, 분리 롤러(67)의 근방에 있어서, 분리 롤러(67)에 이송되어 가는 기록 매체(W)의 각도 검출에 기초하여, 제어된다.
텐션 롤러(137)는, 하수평 프레임부(122)의 후부에 회동이 자유롭게 지지된 한 쌍의 회동 아암(139)의 선단부에, 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 그리고, 텐션 롤러(137)는, 권취 코어에 권취되는 기록 매체(W) 및 간지(P)의 간지(P)측에 전접(轉接)하고, 그 자중에 의해 기록 매체(W) 및 간지(P)를 하방으로 회동 탄성지지하고 있다. 이에 따라, 기록 매체(W) 및 간지(P)에 적당한 텐션이 부여되고, 기록 매체(W) 및 간지(P)는, 감아 조이도록 하여 권취 코어에 권취된다.
도 2를 참조하여, 조출 유닛(18)에 대해서 상세하게 설명한다. 조출 유닛(18)은, 전술한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 T자 형상 프레임(32) 및 복수 라인의 막대 형상 프레임(33)(도 2에서는 도시 생략)으로 이루어지는 조출 프레임(31)과, 한 쌍의 T자 형상 프레임(32)에 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지되어, Y축 방향으로 연재하는 2개(도 2에서는 1개만 도시)의 조출측 로드 베이스(34)와, 후술하는 한 쌍의 축돌기 지지부(151)를 통하여 2개의 조출측 로드 베이스(34)에 슬라이드가 자유롭게 지지된 한 쌍의 조출축 돌기(35)와, 2개의 조출측 로드 베이스(34)를 통하여 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 좌우(기록 매체(W)의 폭 방향)로 이동시키는 폭이동 유닛(36)을 갖고 있다.
또한, 조출 유닛(18)은, 2개의 조출측 로드 베이스(34)에 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지되고, 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 회전이 자유롭게 축지하는 좌우 한 쌍의 축돌기 지지부(151)와, 각 축돌기 지지부(151)를 조출측 로드 베이스(34) 상의 임의의 위치에 록·언록하기 위한 록·언록 핸들(152)을 갖고 있다.
폭이동 유닛(36)은, 2개의 조출측 로드 베이스(34)의 우단측에 설치되고, 2개의 조출측 로드 베이스(34)를 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지하는 우(右)슬라이더(153)와, 우슬라이더(153)를 이동시키기 위한 볼 나사(154)와, 우슬라이더(153)의 이동을 가이드하는 우(右)리니어 가이드(155)와, 볼 나사(154)를 정역 회전시키는 폭이동 모터(156)를 갖고 있다. 또한, 폭이동 유닛(36)은, 2개의 조출측 로드 베이스(34)의 좌단측에 설치되고, 2개의 조출측 로드 베이스(34)를 Y축 방향으로 슬라이드가 자유롭게 지지하는 좌(左)슬라이더(157)와, 좌슬라이더(157)의 이동을 가이드하는 좌(左)리니어 가이드(158)를 갖고 있다. 그리고, 폭이동 모터(156)가 구동하면, 볼 나사(154)가 정역 회전하고, 우슬라이더(153)를 통하여 2개의 조출측 로드 베이스(34)가 Y축 방향으로 이동한다.
이와 같이 구성된 조출 유닛(18)에서는, 우선, 작업자가 록·언록 핸들(152)을 조작하여 언록 상태로 한다. 이에 따라, 한 쌍의 축돌기 지지부(151)가 2개의 조출측 로드 베이스(34)에 대하여 슬라이드 가능해진다. 그리고, 한 쌍의 축돌기 지지부(151)를, 기록 매체(W)를 권회한 조출 코어(141)의 길이에 대응시켜 상호로 폭좁힘과 함께, 한 쌍의 조출축 돌기(35)의 각각의 선단부를 조출 코어(141)에 감입시킨다. 이에 따라, 조출 코어(141)에 권회된 기록 매체(W)(매체 롤(Wr), 도 3 참조)가, 한 쌍의 조출축 돌기(35)를 통하여 한 쌍의 축돌기 지지부(151)에 수평으로 지지된다. 이어서, 록·언록 핸들(152)을 조작하여 록 상태로 한다. 이에 따라, 한 쌍의 축돌기 지지부(151)가 2개의 조출측 로드 베이스(34) 상에 고정된다. 이 상태에서, 기록 매체(W)의 조출이 가능해진다.
그리고, 후술하는 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)(폭이동 모터(156))이 구동하면, 한 쌍의 축돌기 지지부(151)가, 2개의 조출측 로드 베이스(34)를 통하여, 우리니어 가이드(155) 및 좌리니어 가이드(158)를 따라 좌우로 일체로 이동한다. 이에 따라, 한 쌍의 축돌기 지지부(151)에 지지된 기록 매체(W)가, 그 폭 방향(좌우)으로 이동한다. 이 폭이동 유닛(36)에 의한 한 쌍의 축돌기 지지부(151)(매체 롤(Wr))의 가동 범위는, 예를 들면 좌우로 ±100㎜로 되어 있다.
도 3 내지 도 4를 참조하여, 잉크젯 기록 장치(1)에 있어서의 기록 매체(W)의 사행 제어에 대해서 설명한다. 전술한 바와 같이, 느슨함 제거 유닛(19)의 제1 롤러(45)와 제2 롤러(46)와의 사이에는, 이송되어 가는 기록 매체(W)의 좌측의 폭의 단에 위치하여, 기록 매체(W)의 폭 방향의 위치 어긋남(사행)을 검출하는 사행 검출 센서(48)가 설치되어 있다. 또한, 기록 매체(W)의 폭에 따라서, Y축 방향에 있어서의 사행 검출 센서(48)의 위치를 변경할 수 있게 되어 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 사행 검출 센서(48)는, 각각 반사형의 포토 센서로 구성된 좌사행 센서(48a) 및 우사행 센서(48b)를 갖고 있다. 그리고, 좌사행 센서(48a) 및 우사행 센서(48b)의 각각의 검출 결과가, 제어부(7)에 출력된다. 기록 매체(W)의 좌측의 폭의 단이, 좌사행 센서(48a) 및 우사행 센서(48b)의 사이에 있는 경우(정상시)는, 좌사행 센서(48a)가 OFF이고 우사행 센서(48b)가 ON(이하 「좌/우: OFF/ON」이라고도 나타냄)이 된다. 이 경우, 제어부(7)는, 폭이동 유닛(36)을 구동하지 않고, 기록 매체(W)는 이동하지 않는다. 한편, 기록 매체(W)의 좌측의 폭의 단이, 좌사행 센서(48a)측에 위치 어긋남하고 있는 경우는, 좌/우: ON/ON이 된다. 이 경우, 제어부(7)는, 기록 매체(W)가 우측으로 이동하도록, 폭이동 유닛(36)을 구동한다. 또한, 기록 매체(W)의 좌측의 폭의 단이, 우사행 센서(48b)측에 위치 어긋남하고 있는 경우는, 좌/우: OFF/OFF가 된다. 이 경우, 제어부(7)는, 기록 매체(W)가 좌측으로 이동하도록, 폭이동 유닛(36)을 구동한다. 또한, 좌사행 센서(48a)와 우사행 센서(48b)와의 간격(사행 허용 범위)은, 필요시되는 인쇄 정밀도 등에 따라서 적절하게 설정 가능하지만, 예를 들면 1㎜ 정도로 하는 것이 바람직하다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 작업자에 의해, 조작 화면에 있어서 「인쇄 개시」가 지령되면, 잉크젯 기록 장치(1)는, 인쇄 동작을 개시한다. 여기에서는, 인쇄 동작 개시시에, 기록 매체(W)의 좌측의 폭의 단이, 좌사행 센서(48a) 및 우사행 센서(48b)의 사이에 있으며, 좌/우: OFF/ON이 되어 있다. 그리고, 이 「인쇄 개시」의 지령을 받아, 제어부(7)가, 매체 이송 기구(12)를 제어하여 기록 매체(W)의 간헐 이송을 개시함과 함께, 폭이동 유닛(36)의 제어를 개시한다. 또한, 이 간헐 이송의 각 이송시의 시간은, 부주사의 거리(인쇄 개행폭)에도 의하지만, 본 실시 형태에서는 0.2초간이다. 또한, 간헐 이송의 각 이송 정지시의 시간은, 주주사의 거리(화상의 폭)에도 의하지만, 2초간 정도이다.
간헐 이송의 이송 정지시에는, 기록 매체(W)와 제1 롤러(45)와의 마찰 저항이 크기 때문에, 제1 롤러(45)보다도 하류측의 기록 매체(W)는 폭 방향으로 움직이기 어렵게 되어 있다. 따라서, 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭이동 유닛(36)을 구동해도, 제1 롤러(45)보다도 하류측의 기록 매체(W)를 소량밖에 폭 방향으로 이동시킬 수 없다. 이 때문에, 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭이동 유닛(36)의 구동을 계속하면, 기록 매체(W)의 사행이 수정되지 않은 채, 매체 롤(Wr)이 폭이동 유닛(36)에 의한 가동 한계 위치에 도달할 우려가 있다. 이 경우, 사행 검출 센서(48)가 사행을 검지한 채로 있는 점에서, 폭이동 유닛(36)이, 매체 롤(Wr)을, 가동 한계 위치를 초과하여 이동시키려고 하기 때문에, 폭이동 유닛(36)이 제어 불능이 되어 버리거나, 기록 매체(W)에 주름이 발생하거나 한다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 이하와 같은 사행 제어를 행하고 있다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 제어부(7)는, 간헐 이송의 이송시는, 그 내내, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)의 구동을 제어하지만, 간헐 이송의 이송 정지시에는, 소정의 제어 유효 시간(t) 동안만, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)의 구동을 제어하고, 제어 유효 시간(t) 동안 이외는, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지한다. 환언하면, 간헐 이송의 이송 정지시에는, 제어 유효 시간(t) 동안은, 사행 제어가 유효하지만, 제어 유효 시간(t) 동안 이외는, 사행 제어가 무효가 된다.
구체적으로는, 매체 이송 기구(12)에 의한 기록 매체(W)의 이송 개시에 수반하여, 기록 매체(W)가 좌측에 위치 어긋남하고, 좌사행 센서(48a)가 OFF로부터 ON(좌/우: ON/ON)이 되면, 제어부(7)는, 기록 매체(W)가 우측으로 이동하도록, 폭이동 유닛(36)을 구동한다. 그리고, 제어부(7)는, 간헐 이송의 이송 정지시에는, 제어 유효 시간(t) 동안만, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과(좌/우: ON/ON)에 기초하여, 기록 매체(W)가 우측으로 이동하도록 폭이동 유닛(36)을 구동한다. 그리고, 제어부(7)는, 제어 유효 시간(t)이 종료되면, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 관계 없이, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지한다. 간헐 이송의 이송시로 되돌아오면, 제어부(7)는, 재차, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)의 구동을 제어하고, 좌사행 센서(48a)가 ON으로부터 OFF(좌/우: OFF/ON)로 되돌아온 시점에서, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 의하면, 간헐 이송의 이송 정지시에는, 제어 유효 시간(t) 동안만, 사행 검출 센서(48)에 의한 검출 결과에 기초하는 폭이동 유닛(36)의 구동 제어를 행하고, 제어 유효 시간(t) 동안 이외는, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지하기 때문에, 폭이동 유닛(36)이, 매체 롤(Wr)을 가동 한계 위치를 초과하여 이동시키려고 하는 경우가 없다. 이에 따라, 폭이동 유닛(36)이 제어 불능에 빠지는 것을 방지할 수 있음과 함께, 기록 매체(W)에 주름이 발생하는 일도 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 간헐 이송의 이송 정지시에, 제어부(7)가, 제어 유효 시간(t) 동안에는, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여, 폭이동 유닛(36)을 구동한다. 이에 따라, 간헐 이송의 이송시에 폭이동 유닛(36)을 구동하는 것만으로는, 사행 수정량이 부족한 경우에, 사행 수정량을 보충할 수 있다. 따라서, 간헐 이송의 이송 정지시에, 폭이동 유닛(36)이 제어 불능이 되는 일 없이, 확실하게 사행을 수정할 수 있다.
또한, 기록 매체(W)의 종별(소재나 전(前)처리의 유무 등)이나, 그것에 의한 반송 방법의 종별(텐션 모드와 느슨함 모드)에 의해, 제1 롤러(45)에 대한 마찰 저항이 상이한 점에서, 폭이동 유닛(36)의 구동량이 동일해도 기록 매체(W)의 종별에 의해 사행 수정량이 상이하다. 기록 매체(W)의 종별로서는, 실크, 울, 나일론, 폴리에스테르와 같은 의복 용도의 소재나, 종이, 코팅지, 벽지, 커튼, 타폴린 등의 건재 용도의 소재 등 여러가지 것이 있다. 또한, 동일한 기록 매체(W)라도 인쇄 모드의 종별(고품질 모드, 고속 모드)에 따라서도, 간헐 이송시의 기록 매체의 반송량이나 간헐 이송의 각 이송시의 시간이 상이한 점에서, 폭이동 유닛(36)의 구동량 즉, 인쇄 모드에 의해 사행 수정량이 상이하다. 이 점에서, 기록 매체(W)의 종별이나 반송 방법의 종별, 인쇄 모드의 종별 등, 각각에 대해서, 평가에 따라 최적인 제어 유효 시간(t)을 미리 구해 두는 것이 바람직하다. 그리고, 이러한 평가에 의해 구한 제어 유효 시간(t)을 기록 매체(W)의 종별이나 반송 방법의 종별, 인쇄 모드의 종별의 각각에 대해서 규정한 제어 테이블을, 제어부(7)의 기억부에 기억시켜 둔다. 그리고, 작업자가, 인쇄 개시 전에, 조작 화면에 있어서, 기록 매체(W)의 종별, 반송 방법의 종별, 인쇄 모드의 종별 등을 입력하도록 한다. 제어부(7)는, 그 입력된 이들 정보를 취득하고, 기억부에 기억된 제어 테이블을 참조하여, 제어 유효 시간(t)을 결정한다. 이와 같이 함으로써, 인쇄시에 있어서의 최적인 제어 유효 시간(t)이 결정되기 때문에, 간헐 이송의 이송 정지시에 있어서의 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하는 제어를, 적절한 제어 유효 시간(t) 동안만, 행하도록 할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 간헐 이송의 각 이송시의 시간이, 0.2초간이지만, 어느 화상과 어느 화상의 사이에 스페이스를 넣는 경우나 인쇄 모드에 따라서는, 이송시의 시간이 0.2초간보다 길어지는 경우가 있다. 이와 같이, 각 이송시의 시간이, 소정의 기준 시간(예를 들면 0.5초간)보다도 긴 경우에는, 그 직후의 이송 정지시에는, 그 내내, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지하는 것이 바람직하다. 각 이송시의 시간이, 소정의 기준 시간보다도 긴 경우에는, 매체 롤(Wr)이 가동 한계 위치의 근처에까지 이동하고 있는 경우가 있다. 이 때문에, 그 직후의 이송 정지시에는, 그 사이 중, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지함으로써, 매체 롤(Wr)을 가동 한계 위치를 초과하여 이동시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이송시의 시간이, 소정의 기준 시간보다도 긴 경우에는, 이송시의 사이에만, 사행 검출 센서(48)의 검출 결과에 기초하여 폭이동 유닛(36)을 구동하는 것만으로, 기록 매체(W)의 사행을 충분히 수정할 수 있기 때문에, 이송 정지시에 폭이동 유닛(36)을 구동시킬 필요도 없다.
또한, 본 실시 형태에서는, 제어 유효 시간(t)을, 간헐 이송의 이송 정지시의 처음부분(冒頭)(이송시의 직후)에 형성했지만, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 이송 정지시의 최후(다음의 이송시의 직전)에 형성해도 좋고, 이송 정지시의 중간부에 형성해도 좋다. 단, 본 실시 형태와 같이, 제어 유효 시간(t)을, 이송 정지시의 처음부분에 형성한 편이, 이송 정지시에 있어서의 사행 수정량을 크게 할 수 있다. 매체 이송 기구(12)의 구동이 정지해도, 기록 매체(W) 및 제1 롤러(45)는 관성에 의해 미소 시간 계속 움직이기 때문에, 그 미소 시간에 사행 수정의 효과를 기대할 수 있기 때문이다.
나아가서는, 간헐 이송의 이송시에 있어서의 폭이동 유닛(36)의 구동만으로 기록 매체(W)의 사행을 충분히 수정할 수 있는 경우에는, 간헐 이송의 이송 정지시에는, 제어 유효 시간(t)을 전혀 형성하지 않고, 이송 정지시의 내내, 폭이동 유닛(36)의 구동을 정지하도록 해도 좋다.
본 실시 형태에 있어서는, 조출 유닛(18)에 설치된 폭이동 유닛(36)에 의해 한 쌍으로 조출축 돌기(35)를 좌우로 미소 이동시킴으로써, 사행 검출 센서(48)에 이송되는 권회된 기록 매체(W)를 폭 방향으로 이동시키는 구성으로 했지만, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 사행 검출 센서(48)에 이송되는 기록 매체를 2개의 롤러로 사이에 끼워 넣고, 이 롤러를 폭 방향으로 이동 제어함으로써 사행 검출 센서(48)에 이송되는 기록 매체(W)를 폭 방향으로 이동시키는 구성으로 해도 좋다. 그리고 이 경우에는, 기록 매체(W)는 권회된 상태에서 조출 유닛(18)에 지지되지 않아도 좋고, 예를 들면 접힌 상태의 포백을 조출하는 기구를 이용해도 좋다.
본 실시 형태에 있어서는, 기록 매체(W)로서는 포백으로 했지만, 이것으로 한정되는 것이 아니며, 종이, 코팅지, 필름 등이라도 동일한 효과를 나타낸다.
1 : 잉크젯 기록 장치
7 : 제어부
12 : 매체 이송 기구
18 : 조출 유닛
36 : 폭이동 유닛
45 : 제1 롤러
48 : 사행 검출 센서
W : 기록 매체
Wr : 매체 롤

Claims (7)

  1. 기록 매체를 간헐 이송하는 매체 이송 기구와,
    상기 기록 매체의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남을 검출하는 검출부와,
    상기 기록 매체를 폭 방향으로 이동시키는 폭 이동부와,
    상기 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 폭 이동부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 간헐 이송의 이송 정지시에, 상기 폭 이동부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 간헐 이송의 이송 정지시의 기간 중, 제어 유효 시간 동안은, 상기 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 폭 이동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기록 매체의 종별을 취득하는 취득부를 구비하고,
    상기 제어부가, 상기 기록 매체의 종별마다 상기 제어 유효 시간을 규정한 제어 테이블을 기억하는 기억부를 갖고, 취득된 상기 기록 매체의 종별에 대응하는 상기 제어 유효 시간을, 상기 제어 테이블을 참조하여 결정하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이송 정지시의 전체 기간에 걸쳐서, 상기 폭 이동부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    롤 형상으로 권회(卷回)한 상기 기록 매체를 조출(繰出)하는 조출부를 구비하고,
    상기 폭 이동부는, 상기 조출부를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 상기 기록 매체를 폭 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 매체 이송 장치와,
    상기 매체 이송 장치에 의해 이송되는 상기 기록 매체에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비한 것을 특징으로 하는 기록 장치.
  7. 기록 매체를 간헐 이송하는 매체 이송 기구와,
    상기 기록 매체의 폭 방향에 있어서의 위치 어긋남을 검출하는 검출부와,
    상기 기록 매체를 폭 방향으로 이동시키는 폭 이동부를 구비하고,
    상기 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여, 상기 폭 이동부의 구동을 제어하는 매체 이송 장치의 제어 방법으로서,
    상기 간헐 이송의 이송 정지시에, 상기 폭 이동부의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 매체 이송 장치의 제어 방법.
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