TWI597180B - 媒體饋送裝置、媒體饋送裝置之控制方法及記錄裝置 - Google Patents

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Description

媒體饋送裝置、媒體饋送裝置之控制方法及記錄裝置
本發明係關於一種陸續饋送捲繞為卷狀之布帛等記錄媒體之媒體饋送裝置、媒體饋送裝置之控制方法及記錄裝置。
先前，已知有如下噴墨印表機，其包括：搬送部，其沿著饋送路徑饋送布帛；展開部，其將捲繞為卷狀之布帛展開；中間輥，其設置於展開部與搬送部之間之饋送路徑上，且彎折變更饋送路徑；蜿蜒修正裝置，其經由展開部使布帛於寬度方向移動；蜿蜒檢測感測器，其檢測饋送至搬送部之布帛之蜿蜒；及控制裝置，其基於蜿蜒檢測感測器之檢測結果而控制蜿蜒修正裝置之驅動；且修正因布帛之捲偏等引起之布帛之蜿蜒(參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平11-011757號公報
然而，於此種噴墨印表機中，於饋送伸縮性較低之通常之布帛之情形時，為於不產生皺褶等之狀態下進行印刷而考慮自展開部(捲出部)起對布帛賦予張力而使其朝向中間輥(路徑變更輥)展開，另一方 面，例如於饋送如長統襪質地般伸縮性較高之布帛之情形時，為不於過度拉伸之狀態下進行印刷，而考慮以自展開部使布帛向下方鬆弛後饋送至中間輥之方式展開記錄媒體。又，於此種噴墨印表機中，搬送部(媒體饋送機構)為使利用噴墨頭進行之印刷換行，而通常藉由間歇饋送來搬送布帛。
然而，於利用搬送部進行之間歇饋送之饋送停止時，由於在布帛與中間輥之間靜摩擦阻力發揮作用，故而與動摩擦阻力發揮作用之間歇饋送之饋送時相比，較中間輥更靠下游側之記錄媒體不易於寬度方向移動。進而，於使布帛鬆弛後進行饋送之情形時，由於未對捲出之布帛施加張力，故而即便驅動蜿蜒修正裝置，亦成為較中間輥更靠下游側之記錄媒體更難以於寬度方向移動之狀態。因此，於間歇饋送之饋送停止時，即便驅動蜿蜒修正裝置，亦僅可使較中間輥更靠下游側之布帛於寬度方向少量移動。即，於饋送停止時，蜿蜒修正量相對於蜿蜒修正裝置之驅動量變少。因此，於饋送停止時，若繼續驅動蜿蜒修正裝置，則僅中間輥之上游側之記錄媒體於寬度方向移動，故而於中間輥附近之記錄媒體(布帛)產生皺褶。
本發明之課題在於提供一種媒體饋送裝置、媒體饋送裝置之控制方法及記錄裝置，該媒體饋送裝置係利用間歇饋送之饋送者，不使記錄媒體產生皺褶而可確實地修正蜿蜒。
本發明之媒體饋送裝置之特徵在於包括：媒體饋送機構，其間歇饋送記錄媒體；檢測部，其檢測記錄媒體之寬度方向上之位置偏移；寬度移動部，其使記錄媒體於寬度方向移動；及控制部，其基於檢測部之檢測結果而控制寬度移動部之驅動；且控制部於間歇饋送之饋送停止時停止寬度移動部之驅動。
本發明之媒體饋送裝置之控制方法係如下之媒體饋送裝置之控 制方法，該媒體饋送裝置包括：媒體饋送機構，其間歇饋送記錄媒體；檢測部，其檢測記錄媒體之寬度方向上之位置偏移；及寬度移動部，其使記錄媒體於寬度方向移動；且基於檢測部之檢測結果而控制寬度移動部之驅動；該控制方法之特徵在於：於間歇饋送之饋送停止時使寬度移動部之驅動停止。
根據該構成，於間歇饋送之饋送停止時，使寬度移動部之驅動停止，因此不使寬度記錄媒體產生皺褶而可確實地修正蜿蜒。
於上述媒體饋送裝置中，較佳為，控制部係於間歇饋送之饋送停止時之期間內之控制有效時間之期間基於檢測部之檢測結果而控制寬度移動部之驅動。
根據該構成，於間歇饋送之饋送停止時，並非完全不驅動寬度移動部，而是於控制有效時間之期間基於檢測部之檢測結果而驅動寬度移動部。藉此，於若僅在間歇饋送之饋送時驅動寬度移動部則蜿蜒修正量不足之情形時，可補償蜿蜒修正量。
於該情形時，較佳為進而包括獲取記錄媒體之類別之獲取部，且控制部包括記憶針對記錄媒體之每種類別而規定有控制有效時間之控制表之記憶部，並參照控制表而決定與所獲取之上述記錄媒體之類別對應之控制有效時間。
就於間歇饋送之饋送停止時進行基於檢測部之檢測結果之控制之控制有效時間而言，若其過長，則記錄媒體產生皺褶，若其過短，則蜿蜒修正量不足。進而，由於相對於路徑變更輥之摩擦阻力根據記錄媒體之類別而不同，故而即便寬度移動部之驅動量相同，蜿蜒修正量亦會根據記錄媒體之類別而不同，因此較佳為針對記錄媒體之每種類別而求出最佳控制有效時間。於該方面，根據本構成，由於決定與記錄媒體之類別對應之控制有效時間，故而可僅於適合記錄媒體之類別之控制有效時間之期間，進行間歇饋送之饋送停止時之基於檢測部 之檢測結果之控制。
於該情形時，較佳為，控制部係遍及饋送停止時之整個期間而使寬度移動部之驅動停止。
於該情形時，較佳為包括捲出捲繞為卷狀之記錄媒體之捲出部，且寬度移動部藉由使捲出部於寬度方向移動而使記錄媒體於寬度方向移動。
本發明之記錄裝置之特徵在於包括：上述媒體饋送裝置；及印刷部，其對藉由媒體饋送裝置饋送之記錄媒體進行印刷。
根據該構成，藉由包括媒體饋送裝置，不使記錄媒體產生皺褶而可確實地修正蜿蜒。因此，不產生蜿蜒或皺褶而可對饋送而來之記錄媒體適當地進行印刷。
1‧‧‧噴墨記錄裝置
2‧‧‧捲出部
3‧‧‧饋送路徑
4‧‧‧裝置本體
5‧‧‧印刷部
6‧‧‧捲取部
7‧‧‧控制部
11‧‧‧本體用基座
12‧‧‧媒體饋送機構
14‧‧‧托架單元
15‧‧‧噴墨頭
16‧‧‧噴墨頭移動機構
18‧‧‧捲出單元
19‧‧‧去鬆弛單元
21‧‧‧捲取單元
22‧‧‧間隔紙單元
23‧‧‧加熱器單元
24‧‧‧捲取部用基座
31‧‧‧捲出框架
32‧‧‧T字狀框架
33‧‧‧棒狀框架
34‧‧‧捲出側桿座
35‧‧‧捲出軸突起
36‧‧‧寬度移動單元
37‧‧‧旋轉單元
41‧‧‧去鬆弛框架
42‧‧‧L字狀框架
43‧‧‧桿狀框架
44‧‧‧輥群
45‧‧‧第1輥
46‧‧‧第2輥
47‧‧‧第3輥
48‧‧‧蜿蜒檢測感測器
48a‧‧‧左蜿蜒感測器
48b‧‧‧右蜿蜒感測器
51‧‧‧軸承部
52‧‧‧角度調整單元
61‧‧‧本體框架
62‧‧‧側框架
63‧‧‧皮帶搬送單元
64‧‧‧搬送皮帶
65‧‧‧皮帶清洗單元
66‧‧‧按壓輥
67‧‧‧分離輥
71‧‧‧連結框架
72‧‧‧支持框架
81‧‧‧驅動皮帶輪
82‧‧‧從動皮帶輪
83‧‧‧第1導板
84‧‧‧第2導板
85‧‧‧第3導板
86‧‧‧搬送馬達
87‧‧‧支持臂
88‧‧‧氣缸
89‧‧‧副框架
91‧‧‧單元基座
92‧‧‧升降缸
93‧‧‧清洗單元本體
94‧‧‧升降導件
96‧‧‧清洗容器
97‧‧‧旋轉刷
98‧‧‧清洗馬達
99‧‧‧擦拭器
99a‧‧‧刮片
101‧‧‧印表機框架
102‧‧‧印表機罩部
104‧‧‧樑狀框架
105‧‧‧立設框架
107‧‧‧托架
111‧‧‧托架導件
112‧‧‧皮帶傳導機構
113‧‧‧托架馬達
114‧‧‧主導件
115‧‧‧副導件
116‧‧‧正時皮帶
121‧‧‧上水平框架部
122‧‧‧下水平框架部
123‧‧‧鉛垂框架部
125‧‧‧散熱板
125a‧‧‧散熱面
126‧‧‧加熱器
127‧‧‧固定構件
131‧‧‧間隔紙輥
132‧‧‧導桿
133‧‧‧軸承單元
135‧‧‧捲取側桿座
136‧‧‧捲取軸突起
137‧‧‧張力輥
138‧‧‧旋轉單元
139‧‧‧轉動臂
141‧‧‧捲出芯
142‧‧‧反射型光感測器
151‧‧‧軸突起支持部
152‧‧‧鎖定．解鎖手柄
153‧‧‧右滑件
154‧‧‧滾珠螺桿
155‧‧‧右線性導軌
156‧‧‧寬度移動馬達
157‧‧‧左滑件
158‧‧‧左線性導軌
P‧‧‧間隔紙
t‧‧‧控制有效時間
W‧‧‧記錄媒體
Wr‧‧‧媒體捲筒
X‧‧‧軸
Y‧‧‧軸
圖1係模式性地表示實施形態之噴墨記錄裝置之剖面構造圖。
圖2係自上游側觀察噴墨記錄裝置之捲出單元之圖。
圖3係自上方觀察噴墨記錄裝置之捲出單元回轉之圖。
圖4係表示噴墨記錄裝置之蜿蜒控制之時序圖。
以下，參照隨附圖式對本發明之一實施形態之噴墨記錄裝置1進行說明。該噴墨記錄裝置1係使用專用染料墨水以噴墨方式，對以所謂之卷盤至卷盤(reel to reel)之形式供給及移除之布帛(原片)印刷(印染)花樣等。再者，於以下說明中，將作為布帛之記錄媒體W之正反饋送方向規定為X軸方向，將與X軸方向正交之方向規定為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向正交之方向規定為Z軸方向。
圖1係噴墨記錄裝置1之剖面構造圖。如該圖所示，該噴墨記錄裝置1包括：捲出部2，其捲出捲繞為卷狀之記錄媒體W；饋送裝置本體4，其沿著饋送路徑3饋送用於印刷之捲出之記錄媒體W；印刷部 5，其配設於裝置本體4之上側，且與裝置本體4聯動而以噴墨方式對記錄媒體W進行印刷；捲取部6，其於裝置本體4之饋送方向下游側捲取並回收已藉由印刷部5印刷之記錄媒體W；及控制部7，其統一控制該等構成裝置。
裝置本體4包括：本體用基座11，其係組合鋼材而構成；及媒體饋送機構12，其由本體用基座11支持，且藉由皮帶搬送而於X軸方向間歇饋送記錄媒體W。印刷部5包括：托架單元14，其包括噴墨頭15；及噴墨頭移動機構16，其使托架單元14於Y軸方向往復移動。另一方面，捲出部2包括：捲出單元18，其捲出記錄媒體W；及去鬆弛單元19，其去除經捲出之記錄媒體W之鬆弛。又，捲取部6包括：捲取單元21，其捲取記錄媒體W；間隔紙單元22，其對捲取單元21供給間隔紙P；及加熱器單元23，其於捲取記錄媒體W之前使浸入至記錄媒體W中之染料墨水之溶劑(水分)氣化；且該捲取部6係於捲取部用基座24搭載該等單元而構成。
自捲出單元18被捲出後，記錄媒體W(布帛)藉由去鬆弛單元19而以拉張之方式去除鬆弛而被饋送至媒體饋送機構12。饋送至媒體饋送機構12之記錄媒體W係以黏著於表面之方式利用皮帶搬送。於該皮帶搬送中，在X軸方向間歇饋送記錄媒體W(副掃描)，另一方面，托架單元14與此同步地於Y軸方向往復移動，且自噴墨頭15進行噴出墨水(主掃描)。
如此，於進行印刷之後，記錄媒體W之已印刷之部分(已印染之部分)，自媒體饋送機構12被送出至捲取部6。於捲取部6，自間隔紙單元22對自媒體饋送機構12送出之記錄媒體W連續地供給間隔紙P，並將記錄媒體W與間隔紙P重疊地饋送至加熱器單元23。於加熱器單元23，對間隔紙P與記錄媒體W一併進行加熱而使染料墨水之溶劑(水分)氣化。如此，經乾燥處理之已印染之記錄媒體W係與間隔紙P一併 捲取於捲取單元21。
捲出單元18包括：捲出框架31，其包括固定於上述本體用基座11之左右(Y軸方向)一對T字狀框架32、及架在一對T字狀框架32之間之複數根棒狀框架33；2個捲出側桿座34，其等於Y軸方向延伸，且於Y軸方向滑動自如地由一對T字狀框架32支持；及一對捲出軸突起35，其等滑動自如地由2個捲出側桿座34支持。各捲出軸突起35之前端部係形成為圓錐梯形，一對捲出軸突起35係藉由與記錄媒體W之寬度對應地相互對齊邊緣，使各自之前端部嵌入至卷狀之記錄媒體W之捲出芯141(參照圖2)，從而水平地支持記錄媒體W。
一對捲出軸突起35係藉由馬達驅動之寬度移動單元36，經由2個捲出側桿座34而左右(沿記錄媒體W之寬度方向)一體地移動。若藉由下文所述之蜿蜒檢測感測器48檢測出記錄媒體W之寬度方向上之位置偏移，則使一對捲出軸突起35輕微左右移動。藉此，於捲繞之記錄媒體W之耳部(寬度端)成為竹筍狀而使記錄媒體W產生軸方向之捲偏之情形時，防止記錄媒體W相對於媒體饋送機構12之寬度方向之位置偏移，即於媒體饋送機構12防止記錄媒體W產生蜿蜒(斜行)。
又，於一對捲出軸突起35之一者組裝有馬達驅動之旋轉單元37，藉由該旋轉單元37捲出一對捲出軸突起35並使其旋轉而捲出記錄媒體W。進而，於捲出單元18之下方設置有檢測自捲出單元18捲出之記錄媒體W之有無之反射型光感測器142。
於本實施形態中，存在一面對記錄媒體W賦予固定之張力一面將該記錄媒體W捲出之張力模式、及儘可能減小張力而將該記錄媒體W捲出之鬆弛模式，且針對不同之記錄媒體W而進行模式切換。該張力模式與鬆弛模式可於設置在印刷部5之操作畫面(省略圖示)中藉由GUI(Graphical User Interface，圖形使用者介面)按鈕進行切換。
張力模式係以伸縮性較低之通常之布帛(記錄媒體W)為對象者， 於該情形時，例如包含個人電腦之控制部7係以對記錄媒體W賦予所需之張力並將其朝向第1輥45捲出之方式控制旋轉單元37。更具體而言，控制部7係藉由旋轉單元37之馬達之轉矩控制而於利用媒體饋送機構12進行之記錄媒體W之饋送動作時，以捲出記錄媒體W之方式驅動旋轉單元37，於利用媒體饋送機構12進行之記錄媒體W之饋送停止時，以使記錄媒體W略微回捲之方式驅動旋轉單元37。藉此，於對捲出單元18與去鬆弛單元19之間之記錄媒體W賦予張力之狀態下饋送記錄媒體W。
另一方面，鬆弛模式係以例如如長統襪質地般伸縮性較高之布帛(記錄媒體W)為對象，於該情形時，控制部7係以將捲出之記錄媒體W暫時朝下方鬆弛後饋送至去鬆弛單元19之方式控制旋轉單元37(於圖1中以虛線表示鬆弛部分之記錄媒體W)。即，隨著利用媒體饋送機構12進行之記錄媒體W之饋送動作，記錄媒體W之鬆弛量減少，若設置於捲出單元18之下方之光感測器142檢測出「無」記錄媒體W，則控制部7以捲出記錄媒體W之方式使旋轉單元37正旋轉驅動，藉此，鬆弛量增加，若光感測器142檢測出「有」記錄媒體W，則控制部7使旋轉單元37之驅動停止。藉由控制該鬆弛量，於捲出單元18與去鬆弛單元19之間之記錄媒體W適當地鬆弛之狀態下饋送記錄媒體W。
去鬆弛單元19包括：去鬆弛框架41，其包括固定於下文所述之媒體饋送機構12之側框架62之左右(Y軸方向)一對L字狀框架42、及跨在一對L字狀框架42之間之桿狀框架43；及輥群44，其旋轉自如地由一對L字狀框架42自兩端支持。輥群44係為了使自捲出單元18送入之記錄媒體W之饋送路徑3於複數個部位彎曲而自饋送方向之上游側按照第1輥45、第2輥46及第3輥47之順序配設，且分別包含摩擦係數較高之輥。
自捲出單元18捲出之記錄媒體W係以於第1輥45進行U形轉彎之 方式到達第2輥46及第3輥47。第2輥46及第3輥47係於上下接近地配設，且旋轉自如地由將兩端部形成為一體之一對軸承部51支持。又，各軸承部51係轉動自如地由L字狀框架42支持，於一軸承部51組裝有調整第2輥46及第3輥47之上下之配置角度之角度調整單元52。
通過第2輥46及第3輥47之記錄媒體W雖將路徑變更為「S」字狀，但可根據記錄媒體W之類別而對該「S」字曲線進行變形調整，從而對不同的記錄媒體W賦予適度之張力。藉此，記錄媒體W係消除部分性之鬆弛或皺褶而被送入至媒體饋送機構12。再者，該等輥45、46、47較佳為以自中心朝向外側之分力作用於記錄媒體W之方式設為中間高之形狀。又，於第1輥45與第2輥46之間設置有蜿蜒檢測感測器48。
媒體饋送機構12包括：本體框架61，其包括載置固定於上述本體用基座11上之左右(Y軸方向)一對側框架62；皮帶搬送單元63，其由一對側框架62支持，且具有環狀之搬送皮帶64；及皮帶清洗單元65，其配設於皮帶搬送單元63之下側。又，媒體饋送機構12包括：按壓輥66，其於上游側自上側朝向皮帶搬送單元63；及分離輥67，其於下游側相對於皮帶搬送單元63而配設於斜上方。
本體框架61包括包含厚板材之一對側框架62、及連結一對側框架62之前後(X軸方向)一對連結框架71，且於一對側框架62之部分載置固定於本體用基座11。又，本體框架61包括支持框架72，該支持框架72位於一對連結框架71之間，連結一對側框架62並且支持上述皮帶清洗單元65。於各側框架62，適當設置有用以安裝皮帶搬送單元63之切口部、或用以安裝印刷部5之切口部，又形成有用以檢查皮帶清洗單元65之開口部。
皮帶搬送單元63包括：驅動皮帶輪81，其位於饋送方向之下游側；從動皮帶輪82，其位於饋送方向之上游側；及環狀之搬送皮帶 64，其架設於驅動皮帶輪81與從動皮帶輪82之間。又，皮帶搬送單元63包括：第1導板83，其位於從動皮帶輪82之附近，且導引搬送皮帶64之移行；第2導板84，其位於印刷部5之正下方，且導引搬送皮帶64之移行；及第3導板85，其位於上述支持框架72之正上方，且導引轉入至背側之搬送皮帶64之移行。
第1導板83及第2導板84係於以相互之表面成為同一平面(同一水平面)之方式配設之狀態下架設於一對側框架62之間，且亦作為本體框架61之一部分發揮功能。又，第1導板83以剛自從動皮帶輪82離開後之搬送皮帶64(之上側)水平地移行之方式進行導引，第2導板84以位於印刷區域之搬送皮帶64(之上側)不產生鬆弛之方式進行導引。因此，位於第2導板84之正上方之搬送皮帶64係作為壓板發揮功能。進而，第3導板85以按壓藉由皮帶清洗單元65而受到上推之力之搬送皮帶64之方式進行導引(詳情將於下文敍述)。
驅動皮帶輪81及從動皮帶輪82係經由專用之軸承而旋轉自如地由一對側框架62支持，於驅動皮帶輪81之一軸端，連結有使搬送皮帶64間歇地移行之搬送馬達86。搬送皮帶64係包含外周面(表面)具有黏著性(黏著處理)之寬幅之特殊之皮帶，貼合記錄媒體W並將其於X軸方向饋送。藉此，記錄媒體W於印刷部5之正下方不產生捲縮等而進行印刷饋送(間歇饋送)。
於從動皮帶輪82之上側，配設有將自去鬆弛單元19送入之記錄媒體W貼合於搬送皮帶64之按壓輥66。按壓輥66係旋轉自如地由一對支持臂87之前端部支持，該一對支持臂87係轉動自如地由側框架62支持。又，按壓輥66具有特定之彈性與自重，藉由其自重而於從動皮帶輪82之正上方將記錄媒體W壓抵於搬送皮帶64。即，按壓輥66與從動皮帶輪82係夾持搬送皮帶64而作為夾輥發揮功能，且將記錄媒體W連續地貼合於移行之搬送皮帶64。再者，於各支持臂87之中間位置連結 有用以使支持臂87轉動之氣缸88，藉由使一對氣缸88同步驅動而將按壓輥66自搬送皮帶64引開。
另一方面，於驅動皮帶輪81之斜上方，配設有將印刷後之記錄媒體W自搬送皮帶64剝離並送入至捲取部6之分離輥67。分離輥67係轉動自如地由自側框架62延伸之一對副框架89支持。於該情形時，分離輥67係將記錄媒體W自環繞驅動皮帶輪81而轉入至背側之搬送皮帶64相對性地剝離，於實際之動作中，來自搬送皮帶64之剝離力係根據記錄媒體W之類別而不同。因此，根據記錄媒體W之類別，存在於搬送皮帶64開始環繞之位置剝離者，及於環繞進行至一定程度之位置開始剝離者。但，剝離之關鍵點在於若轉入至背側，則產生記錄媒體W被捲入至搬送皮帶64之擔憂。
因此，於本實施形態中，對自搬送皮帶64送出至分離輥67之記錄媒體W之角度進行位置檢測，並基於該位置檢測之檢測結果而捲取驅動捲取單元21，剝離之關鍵點在於防止記錄媒體W轉入至搬送皮帶64之背側。
皮帶清洗單元65係於搬送皮帶64之下側由上述支持框架72支持，且以橫穿搬送皮帶64之方式於Y軸方向延伸。皮帶清洗單元65包括：單元基座91，其載置於支持框架72；升降缸92，其以立設於單元基座91之方式設置；清洗單元本體93，其藉由升降缸92而升降；及一對升降導件94，其導引清洗單元本體93之升降。
又，清洗單元本體93包括：清洗容器96，其為箱狀，且於Y軸方向延伸並且貯存清洗液；旋轉刷97，其收容於清洗容器96；清洗馬達98，其使旋轉刷97旋轉；及擦拭器99，其相對性地刮取附著於搬送皮帶64之清洗液。擦拭器99包含安裝於清洗容器96之內側且配設為「V」字狀之2片刮片99a，與移行之搬送皮帶64接觸而刮取清洗液。再者，最終殘留於搬送皮帶64之清洗液係利用碎布擦拭。又，清洗液 較佳為於與外部槽之間一面過濾一面循環。
在具有黏著性之搬送皮帶64上，會隨著時間經過而附著線屑或塵埃，故而藉由皮帶清洗單元65對搬送皮帶64實施定期之清洗。於該清洗作業中，使清洗單元本體93上升至旋轉刷97及擦拭器99與搬送皮帶64接觸之位置，之後，使搬送皮帶64移行並且以相對於移行成為反向之方式使旋轉刷97旋轉。此時，搬送皮帶64係藉由上述第3導板85按壓而在維持水平姿勢之狀態下與旋轉刷97接觸。藉此，搬送皮帶64(之黏著面)係被連續地刷洗清洗。再者，較佳為，為了恢復黏著力而對清洗後之搬送皮帶64進行黏著處理。
印刷部5包括：印表機框架101，其以橫跨饋送路徑3(皮帶搬送單元63)之方式於Y軸方向延伸；噴墨頭移動機構16，其由印表機框架101支持；托架單元14，其搭載於噴墨頭移動機構16且於Y軸方向往復移動；及印表機罩部102，其覆蓋該等構件。又，雖未特別圖示，但於印刷部5搭載有保養噴墨頭15之罩單元或清潔單元。再者，由於在各種記錄媒體W的厚度存在差異，故而印刷部5之所謂紙間隙(工件間隙)係藉由使印刷部5整體相對於裝置本體4(媒體饋送機構12)升降而進行調整。
印表機框架101包括：樑狀框架104，其為金屬板製，且於Y軸方向延伸；及一對立設框架105，其為金屬板製，且以兩端部支持樑狀框架104；且於一對立設框架105之部分由上述側框架62支持。再者，印表機罩部102係安裝於該印表機框架101。
托架單元14包括：噴墨頭15，其具有彩色印刷用之複數色之噴嘴列；及托架107，其以噴嘴面朝向下方之方式保持噴墨頭15。再者，供給至各噴嘴列之各色染料墨水係自所謂之托架外之墨水槽供給。
噴墨頭移動機構16包括：托架導件111，其於Y軸方向滑動自如 地以懸臂支持托架單元14；皮帶傳導機構112，其使托架導件111往復移動；及托架馬達113，其使皮帶傳導機構112驅動。托架導件111包括下側之主導件114與上側之副導件115，主導件114及副導件115係於其等之兩端部由上述一對立設框架105支持。皮帶傳導機構112包括正時皮帶116，正時皮帶116之一部分固定於托架單元14(托架107)。
若藉由托架馬達113使正時皮帶116正反移行，則托架單元14由托架導件111引導而於Y軸方向往復移動。托架導件111之移動位置係藉由線性編碼器(linear encoder)檢測，且基於該檢測結果與印刷資料而自噴墨頭15選擇性地噴出各色染料墨水。藉此，對記錄媒體W進行印刷(印染)。
捲取部6包括：捲取部用基座24，其於X軸方向裝卸自如地連結於本體用基座11；加熱器單元23，其由捲取部用基座24之上部支持；及捲取單元21與間隔紙單元22，其等由捲取部用基座24之下部支持。已印染之記錄媒體W有將墨水不會透印到背面之較厚之記錄媒體W直接捲取之方式、及將間隔紙P重疊於墨水容易透印到背面之較薄之記錄媒體W而捲取之方式，實施形態之捲取部6成為可支援任一方式之設計。以下，對採用後者之方式之情形進行說明。
捲取部用基座24係由上水平框架部121、下水平框架部122、及連結上水平框架部121及下水平框架部122之鉛垂框架部123，且係縱橫地組合鋁之擠出成型材而構成。而且，以鉛垂框架部123之部分裝卸自如地連結於本體用基座11。
加熱器單元23包括具有圓弧狀之散熱面125a之散熱板125、及內貼於散熱板125之加熱器126。又，加熱器單元23係以將其上半部載置於上水平框架部121之狀態，藉由設置於上水平框架部121之左右之固定構件127而安裝於上水平框架部121。散熱板125之上端部係配設於接近上述分離輥67且稍低於分離輥67之位置。又，散熱板125之上端 部係為了將自下方導入至該部分之間隔紙P變更路徑而彎折形成為朝向下方之圓弧狀。
通過分離輥67之記錄媒體W係於散熱板125之上端部與自下方送來之間隔紙P重疊，並沿著散熱板125之圓弧狀之外表面(散熱面125a)而向下方饋送。一面與散熱面125a滑動接觸一面於上下方向送出之記錄媒體W及間隔紙P係藉由加熱器126予以連續地加熱。藉由該加熱，使浸入至記錄媒體W中之染料墨水之溶劑(水分)氣化，從而使染料固著於布帛。
間隔紙單元22包括：間隔紙輥131，其捲出卷狀之間隔紙P；及導桿132，其將捲出之間隔紙P朝向散熱板125之上端部變更路徑。導桿132係固定於連結下水平框架部122與鉛垂框架部123之傾斜材之部分。又，間隔紙輥131係經由組裝有制動機構之一對軸承單元133而被支持於下水平框架部122之前部。間隔紙P藉由該一對軸承單元133不產生鬆弛地被捲出。
捲取單元21與上述捲出單元18同樣地包括：2個捲取側桿座135，其於Y軸方向延伸，且由下水平框架部122之後部支持；及一對捲取軸突起136，其滑動自如地由2個捲取側桿座135支持。又，捲取單元21包括張力輥137，該張力輥137位於散熱板125之下端部與一對捲取軸突起136之間之饋送路徑3，且對記錄媒體W及間隔紙P賦予張力。
各捲取軸突起136之前端部係形成為圓錐梯形，一對捲取軸突起136係藉由與記錄媒體W之寬度對應地相互對齊邊緣，而使各自之前端部嵌入至捲取記錄媒體W之卷芯，從而水平支持該記錄媒體W。於一對捲取軸突起136之一者組裝有馬達驅動之旋轉單元138，使一對捲取軸突起136捲取旋轉而同時捲取記錄媒體W及間隔紙P。而且，如上所述，旋轉單元138係於分離輥67之附近，基於送出至分離輥67之記 錄媒體W之角度檢測予以控制。
張力輥137旋轉自如地由一對轉動臂139之前端部支持，該一對轉動臂139係轉動自如地由下水平框架部122之後部支持。而且，張力輥137係轉動接觸於捲取於卷芯之記錄媒體W及間隔紙P之間隔紙P側，並藉由其自重而將記錄媒體W及間隔紙P向下方轉動施壓。藉此，對記錄媒體W及間隔紙P賦予適度之張力，從而將記錄媒體W及間隔紙P以捲緊之方式捲取於卷芯。
參照圖2對捲出單元18進行詳細說明。如上所述，捲出單元18包括：捲出框架31，其包括左右一對T字狀框架32及複數根棒狀框架33(於圖2中省略圖示)；2個(於圖2中僅圖示1個)捲出側桿座34，其等於Y軸方向延伸，且於Y軸方向滑動自如地由一對T字狀框架32支持；一對捲出軸突起35，其等經由下文所述之一對軸突起支持部151而滑動自如地由2個捲出側桿座34支持；及寬度移動單元36，其經由2個捲出側桿座34而使一對捲出軸突起35左右(沿記錄媒體W之寬度方向)移動。
進而，捲出單元18包括：左右一對軸突起支持部151，其於Y軸方向滑動自如地由2個捲出側桿座34支持，且旋轉自如地軸支持一對捲出軸突起35；及鎖定解鎖手柄152，其用以在捲出側桿座34上之任意之位置對各軸突起支持部151進行鎖定、解鎖。
寬度移動單元36包括：右滑件153，其設置於2個捲出側桿座34之右端側，且於Y軸方向滑動自如地支持2個捲出側桿座34；滾珠螺桿154，其用以使右滑件153移動；右線性導軌155，其導引右滑件153之移動；及寬度移動馬達156，其使滾珠螺桿154正反旋轉。進而，寬度移動單元36包括：左滑件157，其設置於2個捲出側桿座34之左端側，且於Y軸方向滑動自如地支持2個捲出側桿座34；及左線性導軌158，其導引左滑件157之移動。而且，若驅動寬度移動馬達156，則 滾珠螺桿154正反旋轉從而經由右滑件153使2個捲出側桿座34於Y軸方向移動。
於如此般構成之捲出單元18中，首先，作業人員操作鎖定解鎖手柄152而使之為解鎖狀態。藉此，一對軸突起支持部151可相對於2個捲出側桿座34滑動。繼而，一面使一對軸突起支持部151與捲取記錄媒體W之捲出芯141之長度對應地相互對齊邊緣，一面使一對捲出軸突起35之各自之前端部嵌入至捲出芯141。藉此，捲取於捲出芯141之記錄媒體W(媒體捲筒Wr，參照圖3)經由一對捲出軸突起35而水平地由一對軸突起支持部151支持。繼而，操作鎖定解鎖手柄152而使之為鎖定狀態。藉此，一對軸突起支持部151固定於2個捲出側桿座34上。於該狀態下，可捲出記錄媒體W。
而且，若寬度移動單元36(寬度移動馬達156)基於下文所述之蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而驅動，則一對軸突起支持部151經由2個捲出側桿座34而沿著右線性導軌155及左線性導軌158左右一體地移動。藉此，由一對軸突起支持部151支持之記錄媒體W於其寬度方向(左右)移動。利用該寬度移動單元36之一對軸突起支持部151(媒體捲筒Wr)之可動範圍成為例如左右±100mm。
參照圖3至圖4，對噴墨記錄裝置1中之記錄媒體W之蜿蜒控制進行說明。如上所述，於去鬆弛單元19之第1輥45與第2輥46之間，設置有位於送出之記錄媒體W之左寬度端、且檢測記錄媒體W之寬度方向之位置偏移(蜿蜒)之蜿蜒檢測感測器48。再者，可根據記錄媒體W之寬度而變更Y軸方向上之蜿蜒檢測感測器48之位置。
如圖3所示，蜿蜒檢測感測器48包括分別由反射型光感測器構成之左蜿蜒感測器48a及右蜿蜒感測器48b。而且，左蜿蜒感測器48a及右蜿蜒感測器48b之各自之檢測結果被輸出至控制部7。於記錄媒體W之左寬度端位於左蜿蜒感測器48a與右蜿蜒感測器48b之間之情形時 (正常時)，左蜿蜒感測器48a為OFF(關閉)且右蜿蜒感測器48b成為ON(打開)(以下，亦表示為「左/右：OFF/ON」)。於該情形時，控制部7不驅動寬度移動單元36，記錄媒體W不移動。另一方面，於記錄媒體W之左寬度端位置偏移至左蜿蜒感測器48a側之情形時，成為左/右：ON/ON。於該情形時，控制部7以記錄媒體W向右側移動之方式驅動寬度移動單元36。又，於記錄媒體W之左寬度端位置偏移至右蜿蜒感測器48b側之情形時，成為左/右：OFF/OFF。於該情形時，控制部7以記錄媒體W向左側移動之方式驅動寬度移動單元36。再者，左蜿蜒感測器48a與右蜿蜒感測器48b之間之間隔(蜿蜒容許範圍)，可根據所需之印刷精度等而適當設定，例如較佳為1mm左右。
如圖4所示，若由作業人員在操作畫面中指示「印刷開始」，則噴墨記錄裝置1開始印刷動作。此處，於印刷動作開始時，記錄媒體W之左寬度端位於左蜿蜒感測器48a與右蜿蜒感測器48b之間，成為左/右：OFF/ON。繼而，控制部7接受該「印刷開始」之指令而控制媒體饋送機構12開始記錄媒體W之間歇饋送，並且開始寬度移動單元36之控制。再者，該間歇饋送之各饋送時之時間亦根據副掃描之距離(印刷換行寬度)而不同，於本實施形態中為0.2秒。又，間歇饋送之各饋送停止時之時間亦根據主掃描之距離(圖像之寬度)而不同，為2秒左右。
於間歇饋送之饋送停止時，由於記錄媒體W與第1輥45之摩擦阻力變大，故而較第1輥45更靠下游側之記錄媒體W難以於寬度方向移動。因此，於間歇饋送之饋送停止時，即便驅動寬度移動單元36，亦僅可使較第1輥45更靠下游側之記錄媒體W於寬度方向少量移動。因此，於間歇饋送之饋送停止時，若繼續驅動寬度移動單元36，則有記錄媒體W之蜿蜒一直未得到修正，而媒體捲筒Wr到達寬度移動單元36之可動極限位置之虞。於該情形時，由於蜿蜒檢測感測器48仍舊檢測 出蜿蜒，故而寬度移動單元36欲使媒體捲筒Wr超過可動極限位置而移動，因此無法控制寬度移動單元36，記錄媒體W產生皺褶。因此，於本實施形態中，進行如下所述之蜿蜒控制。
如圖4所示，控制部7係於間歇饋送之饋送時，在此期間內基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而控制寬度移動單元36之驅動，於間歇饋送之饋送停止時，僅在特定之控制有效時間t之期間基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而控制寬度移動單元36之驅動，於控制有效時間t之期間以外停止寬度移動單元36之驅動。換言之，於間歇饋送之饋送停止時，在控制有效時間t之期間蜿蜒控制為有效，在控制有效時間t之期間以外，蜿蜒控制成為無效。
具體而言，若隨著藉由媒體饋送機構12開始饋送記錄媒體W，記錄媒體W位置偏移至左側而左蜿蜒感測器48a自OFF變成ON(左/右：ON/ON)，則控制部7以記錄媒體W向右側移動之方式驅動寬度移動單元36。而且，控制部7係於間歇饋送之饋送停止時，僅於控制有效時間t之期間基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果(左/右：ON/ON)以記錄媒體W向右側移動之方式驅動寬度移動單元36。而且，控制部7係若控制有效時間t結束，則不論蜿蜒檢測感測器48之檢測結果如何均停止寬度移動單元36之驅動。若恢復至間歇饋送之饋送時，則控制部7再次基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而控制寬度移動單元36之驅動，於左蜿蜒感測器48a自ON恢復至OFF(左/右：OFF/ON)之時間點，停止寬度移動單元36之驅動。
如上所述，根據本實施形態，於間歇饋送之饋送停止時，僅於控制有效時間t之期間基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而進行寬度移動單元36之驅動控制，於控制有效時間t之期間以外停止寬度移動單元36之驅動，因此寬度移動單元36不會使媒體捲筒Wr超過可動極限位置而移動。藉此，可防止寬度移動單元36陷入無法控制之境地並 且亦可防止記錄媒體W產生皺褶。
又，於本實施形態中，在間歇饋送之饋送停止時，控制部7係於控制有效時間t之期間基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而驅動寬度移動單元36。藉此，於若僅在間歇饋送之饋送時驅動寬度移動單元36則蜿蜒修正量不足之情形時，可補償蜿蜒修正量。因此，於間歇饋送之饋送停止時，不會使寬度移動單元36成為無法控制，從而可確實地修正蜿蜒。
進而，由於相對於第1輥45之摩擦阻力根據記錄媒體W之類別(原材料或預處理之有無等)、或基於此之搬送方法之類別(張力模式與鬆弛模式)而不同，故而即便寬度移動單元36之驅動量相同，蜿蜒修正量亦根據記錄媒體W之類別而不同。作為記錄媒體W之類別，有絲綢、羊毛、尼龍、聚酯等衣服用途之原材料、或紙、塗料紙、壁紙、幕布、防水布等建材用途之原材料等各種類別。又，由於即便為相同之記錄媒體W，間歇饋送時之記錄媒體之搬送量或間歇饋送之各饋送時之時間亦根據印刷模式之類別(高品質模式、高速模式)而不同，故而寬度移動單元36之驅動量不同，即蜿蜒修正量根據印刷模式而不同。因此，較佳為，針對記錄媒體W之類別或搬送方法之類別、印刷模式之類別等，分別藉由評估而預先求出最佳控制有效時間t。而且，使控制部7之記憶部記憶如下之控制表，即，針對記錄媒體W之類別或搬送方法之類別、印刷模式之類別之各者規定藉由此種評估求出之控制有效時間t。而且，作業人員係於印刷開始前，在操作畫面中輸入記錄媒體W之類別、搬送方法之類別、印刷模式之類別等。控制部7獲取該作業人員輸入之該等資訊，並參照記憶於記憶部之控制表而決定控制有效時間t。藉由如此般進行設置而決定印刷時之最佳控制有效時間t，因此可僅於適合之控制有效時間t之期間，進行基於間歇饋送之饋送停止時之蜿蜒檢測感測器48之檢測結果之控制。
又，如上所述，於本實施形態中，間歇饋送之各饋送時之時間為0.2秒，但有因於某圖像與某圖像之間插入間隔之情形或印刷模式而使饋送時之時間變得較0.2秒長之情形。如此，於各饋送時之時間長於特定基準時間(例如0.5秒)之情形時，較佳為於緊跟其後之饋送停止時，在此期間內停止寬度移動單元36之驅動。於各饋送時之時間長於特定基準時間之情形時，存在媒體捲筒Wr移動至可動極限位置之附近為止之情形。因此，於緊跟其後之饋送停止時，在此期間內停止寬度移動單元36之驅動，藉此可防止使媒體捲筒Wr超過可動極限位置而移動。又，於饋送時之時間長於特定基準時間之情形時，由於僅在饋送時之期間基於蜿蜒檢測感測器48之檢測結果而驅動寬度移動單元36便可充分修正記錄媒體W之蜿蜒，故而無需於饋送停止時使寬度移動單元36驅動。
再者，於本實施形態中，將控制有效時間t設置於間歇饋送之饋送停止時之開頭(緊跟饋送時之後)，但並不限定於此，亦可設置於饋送停止時之最後(即將進行下一饋送時之前)，且亦可設置於饋送停止時之中間部。然而，如本實施形態般將控制有效時間t設置於饋送停止時之開頭可增大饋送停止時之蜿蜒修正量。其原因在於，由於即便停止媒體饋送機構12之驅動，記錄媒體W及第1輥45亦因慣性而繼續移動極短時間，故而可期待於該極短時間內修正蜿蜒之效果。
進而，在僅於間歇饋送之饋送時驅動寬度移動單元36便可充分修正記錄媒體W之蜿蜒之情形時，亦可於間歇饋送之饋送停止時完全不設置控制有效時間t而於饋送停止時之期間停止寬度移動單元36之驅動。
於本實施形態中構成為，藉由利用設置於捲出單元18之寬度移動單元36使一對捲出軸突起35左右微移動而使饋送至蜿蜒檢測感測器48之捲繞之記錄媒體W於寬度方向移動，但並不限定於此，亦可構成 為，以2個輥夾持饋送至蜿蜒檢測感測器48之記錄媒體並於寬度方向移動控制該等輥，藉此使饋送至蜿蜒檢測感測器48之記錄媒體W於寬度方向移動。而且，於該情形時，記錄媒體W亦可不以捲繞之狀態由捲出單元18支持，而亦可使用例如捲出摺疊狀態之布帛之機構。
於本實施形態中，作為記錄媒體W係設為布帛，但並不限定於此，即便為紙、塗料紙、膜等亦可發揮相同之效果。
1‧‧‧噴墨記錄裝置
7‧‧‧控制部
12‧‧‧媒體饋送機構
36‧‧‧寬度移動單元
45‧‧‧第1輥
46‧‧‧第2輥
48‧‧‧蜿蜒檢測感測器
48a‧‧‧左蜿蜒感測器
48b‧‧‧右蜿蜒感測器
81‧‧‧驅動皮帶輪
154‧‧‧滾珠螺桿
156‧‧‧寬度移動馬達
W‧‧‧記錄媒體
Wr‧‧‧媒體捲筒

Claims (8)

  1. 一種媒體饋送裝置，其特徵在於包括：媒體饋送機構，其間歇饋送記錄媒體；檢測部，其檢測上述記錄媒體之寬度方向上之位置偏移；寬度移動部，其使上述記錄媒體於寬度方向移動；及控制部，其基於上述檢測部之檢測結果而控制上述寬度移動部之驅動；且上述控制部係於印刷中之上述間歇饋送之饋送停止時，停止上述寬度移動部之驅動。
  2. 如請求項1之媒體饋送裝置，其中上述控制部係於上述間歇饋送之饋送停止時之期間內之控制有效時間之期間，基於上述檢測部之檢測結果而控制上述寬度移動部之驅動。
  3. 如請求項2之媒體饋送裝置，其包括獲取上述記錄媒體之類別之獲取部，且上述控制部包括記憶針對上述記錄媒體之每種類別而規定有上述控制有效時間之控制表之記憶部，且參照上述控制表決定與所獲取之上述記錄媒體之類別對應之上述控制有效時間。
  4. 如請求項1至3中任一項之媒體饋送裝置，其中上述控制部係於上述饋送停止時之整個期間停止上述寬度移動部之驅動。
  5. 如請求項1至3中任一項之媒體饋送裝置，其包括捲出捲繞為卷狀之上述記錄媒體之捲出部，且上述寬度移動部藉由使上述捲出部於寬度方向移動而使上述記錄媒體於寬度方向移動。
  6. 如請求項4之媒體饋送裝置，其包括捲出捲繞為卷狀之上述記錄媒體之捲出部， 且上述寬度移動部藉由使上述捲出部於寬度方向移動而使上述記錄媒體於寬度方向移動。
  7. 一種記錄裝置，其特徵在於包括：如請求項1至6中任一項之媒體饋送裝置；及印刷部，其對藉由上述媒體饋送裝置饋送之上述記錄媒體進行印刷。
  8. 一種媒體饋送裝置之控制方法，該媒體饋送裝置包括：媒體饋送機構，其間歇饋送記錄媒體；檢測部，其檢測上述記錄媒體之寬度方向上之位置偏移；及寬度移動部，其使上述記錄媒體於寬度方向移動；且基於上述檢測部之檢測結果而控制上述寬度移動部之驅動；該控制方法之特徵在於：於印刷中之上述間歇饋送之饋送停止時，停止上述寬度移動部之驅動。
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