JP5557637B2 - 吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置 - Google Patents

Description

本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置に関する。

従来、使い捨ておむつなどの吸収性物品の製造ラインでは、複数の連続シートを重合したり加工等して吸収性物品を製造している。
この製造ラインでは、連続シートが原反ロールから繰り出されて、搬送方向に連続して搬送される。この搬送時には、連続シートが蛇行する虞がある。そのため、搬送経路の適宜な複数の位置には、それぞれ蛇行修正装置が配されており、これら装置により、例えば、連続シートの幅方向の中央位置が製造ラインの幅方向の中央位置に一致するように連続シートの幅方向の位置が修正される。
蛇行修正装置は、例えば、連続シートが掛け回されたロールを有する。そして、連続シートの幅方向の端の位置を検出するエッジセンサーからの検出信号に基づいて、前記ロールを揺動することにより、連続シートの幅方向の蛇行を修正する。
エッジセンサーは、光電管等の検出部を有したセンサーヘッドを有し、このセンサーヘッドは、幅方向の所定の停留位置に停留される。そして、この停留状態で、連続シートの端の幅方向の位置の変化に伴って変化する遮光状態の変化を、検出部の受光量の変化に基づいて検出し、これにより、連続シートの端の位置を検出する（特許文献１）。

特表２００５−０９０２１２号公報

ところで、吸収性物品の製造ラインでは、寸法規格の異なる複数の吸収性物品が製造される。例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌの各サイズの吸収性物品が製造される。そのため、上述の停留位置もＳ、Ｍ、Ｌの各サイズにそれぞれ対応して用意されている。そして、センサーヘッドは、サイズ替の度に、これから製造予定の吸収性物品のサイズに対応する停留位置に移動される。

このセンサーヘッドを移動する移動機構は、センサーヘッドを幅方向に移動するモータと、センサーヘッドの移動に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、前記信号に基づいてモータを制御する制御部と、を有する。そして、制御部は、幅方向の所定位置に設定された基準位置を基準として前記信号のパルス数をカウントし、そのカウント値が所定値に達したら、センサーヘッドが目標の停留位置に到達したと判断して、モータを停止する。すなわち、サイズ替の際には、センサーヘッドは一旦基準位置へと移動され、基準位置から、目標の停留位置へと移動されるようになっている。

ここで、一般にセンサーヘッドの基準位置への到達は、リミットスイッチや近接スイッチ等の位置検知スイッチを用いて検知される。すなわち、基準位置には、この種の位置検知スイッチが配置されており、この位置検知スイッチの出力信号を上記制御部が受信して、到達の有無を判定している。

しかしながら、蛇行修正装置は、前述の如く搬送経路の複数の位置に設けられることから、基準位置に係る上述の位置検知スイッチにあっても複数設ける必要があり、これらの位置検知スイッチを設けると、設備が複雑化する。例えば、位置検出スイッチから制御部へと、出力信号の信号ケーブルを複数引き回さねばならず、これらの信号ケーブルが錯綜して、設備が煩雑になる。

また、上記の基準位置が、連続シートの幅方向の端よりも内側に存在する場合には、サイズ替の際にセンサーヘッドを基準位置へと移動する度に、センサーヘッドが連続シートと干渉してしまい、結果、同ヘッドが基準位置へ到達できないか、又は連続シートが乱れてしまう。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、蛇行修正装置の装置構成の簡素化を図るとともに、サイズ替等の吸収性物品の規格の変更の際の、センサーヘッドに係る検出部の連続シートへの干渉を回避することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、
吸収性物品の製造ラインに配置されて、搬送方向に連続して搬送される連続シートの蛇行を修正する蛇行修正装置であって、幅方向の寸法が互いに異なる複数の規格の連続シートのなかから一つの規格の連続シートが択一的に選択されて搬送される蛇行修正装置において、
前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しており、
第１の規格の前記連続シートを使用する際には、前記制御部は、前記基準位置から、当該第１の規格の前記連続シートに対して設定された第１の停留位置へ、前記検出部を移動し、
前記第１の規格の前記連続シートが第２の規格の前記連続シートに変更される際には、前記制御部は、前記第１の停留位置から、前記幅方向の外側へ前記検出部を移動し、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達したことを検出し、その後、当該基準位置から、当該第２の規格の前記連続シートに対して設定された第２の停留位置へ、前記検出部を移動することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、蛇行修正装置の装置構成の簡素化を図ることができるとともに、サイズ替等の吸収性物品の規格の変更の際の、センサーヘッドに係る検出部の連続シートへの干渉を回避することができる。

吸収性物品の製造ライン１０の概略側面図である。 図２Ａは、蛇行修正装置２０の概略側面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図２Ｃは、図２Ｂ中のＣ−Ｃ矢視図である。 図３Ａは、Ｓサイズの停留位置ＰＳの説明図であり、図３Ｂは、Ｍサイズの停留位置ＰＭの説明図であり、図３Ｃは、Ｌサイズの停留位置ＰＬの説明図であり、図３Ｄは、基準位置Ｐ０の説明図である。 図４Ａ乃至図４Ｃは、サイズ替の一例の説明図であって、ＭサイズからＳサイズへとサイズ替をする様子を示す図である。 第２コントローラ４９がサイズ替の際に行う処理のフローチャートである。 基準位置Ｐ０にセンサーヘッド３１が到達したことを検出するために用いる駆動電流Ｉｄのチャートである。 基準位置Ｐ０とＬサイズの停留位置ＰＬとの好ましい位置関係の説明図である。 図８Ａは、第１変形例の蛇行修正装置２０ａの説明図であり、図８Ｂは、第２変形例の蛇行修正装置２０ｂの説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

吸収性物品の製造ラインに配置されて、搬送方向に連続して搬送される連続シートの蛇行を修正する蛇行修正装置であって、幅方向の寸法が互いに異なる複数の規格の連続シートのなかから一つの規格の連続シートが択一的に選択されて搬送される蛇行修正装置において、
前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置していることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。

このような蛇行修正装置によれば、モータの駆動電流値によって、検出部の基準位置への到達を検出する。よって、基準位置にリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検知スイッチを設けずにすみ、装置構成の簡素化を図れる。
また、基準位置は、最も幅方向の外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しているので、基準位置は、連続シートよりも幅方向の外側に位置している。よって、規格替えの際に、検出部が基準位置へ移動する過程で検出部が連続シートに接触する等の干渉は、有効に回避される。

かかる吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記検出部は、前記幅方向の両側にそれぞれ一つずつ配置されているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、連続シートの幅方向の各端の位置を検出することができる。よって、これら二つの検出部を用いれば、同一の連続シート内において、その幅方向の寸法が変動する場合であっても、連続シートの幅方向の中央位置を正確に認識可能となり、結果、幅方向の寸法変動に影響されること無く、確実に蛇行を修正可能となる。

かかる吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記移動機構は、前記両側の前記検出部毎にそれぞれ設けられ、
前記検出部毎に、前記基準位置及び前記停留位置が設定されているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、移動機構、基準位置、及び停留位置が、検出部毎に設けられているので、検出部の停留位置への移動は、検出部毎に互いに独立に行われる。よって、各検出部に対応する基準位置に基づいて、各検出部は、停留すべき停留位置に正しく位置合わせされる。

かかる吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記幅方向の一方側において鉛直方向に立設する板部材に前記蛇行修正装置は支持されており、
前記センサーは、前記幅方向の他方側にのみ設けられているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、前記幅方向において前記板部材から離れた側にセンサーは配置されている。よって、当該センサーの保守点検作業時に前記板部材が邪魔にならず、メンテナンス性に優れたものとなる。

かかる吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記基準位置は、前記最も外側に位置する停留位置と同じ位置であるのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、規格変更の際に次に停留させるべき停留位置が最も外側の停留位置の場合には、基準位置から移動せずに停留位置に位置合わせされることとなる。よって、基準位置から停留位置までの移動に伴う誤差の影響を受けずに済み、当該停留位置へ正確に位置合わせすることができる。

＝＝＝本実施形態＝＝＝
図１は、吸収性物品の製造ライン１０の概略側面図である。
吸収性物品の製造においては、その材料に、複数の連続シート３，３…が使用される。例えば、不織布や織布、ティッシュペーパー等の柔軟で可撓性のある繊維状の連続シート３が使用される。かかる連続シート３，３…の製造ライン１０への搬入は、シートロール３ｒ，３ｒ…（連続シート３をロール状に巻き取ったもの（原反ロール））の形態でなされ、各シートロール３ｒは、それぞれ適宜なリール装置１３に装着されて、各連続シート３は搬送方向に繰り出される。そして、各連続シート３は、それぞれ、製造ライン１０における所定の搬送経路（図１中の点線を参照）を搬送される中で、各種の加工ユニット１４，１４…により押圧やカット等を施され、また、他の連続シート３と重合等されて、最終的に吸収性物品が製造される。

以下の説明では、製造ライン１０の幅方向（図１中では紙面を貫通する方向）のことを「ＣＤ方向」と言い、またＣＤ方向と直交する平面内の任意の方向のことを「ＭＤ方向」と言う。なお、ＣＤ方向は、水平方向を向いており、これを「左右方向」とも言う。また、ＭＤ方向における互いに直交する２方向のうちで、鉛直方向のことを「上下方向」とも言い、水平方向のことを「前後方向」とも言う。
ちなみに、連続シート３が蛇行無く正しく搬送されている場合には、連続シート３の搬送方向はＭＤ方向と平行であり、且つ連続シート３の幅方向はＣＤ方向と平行である。

この製造ライン１０での搬送中に、連続シート３には蛇行の虞がある。つまり、連続シート３のＣＤ方向の中央位置が、目標位置たる製造ライン１０のＣＤ方向の中央位置から外れる場合がある。そのため、連続シート３の搬送経路には、適宜、蛇行修正装置２０が配置されている。なお、以下では、一つの蛇行修正装置２０について説明するが、類似構成の蛇行修正装置２０が、連続シート３，３…毎に少なくとも一つ以上配置されている。

また、同製造ライン１０では、複数の規格の吸収性物品が製造される。例えば、この例では、複数の規格の一例として、Ｓ、Ｍ、Ｌの３サイズの吸収性物品が製造される。よって、製造ライン１０では、製品サイズ替が定期的に行われ、これに伴い、蛇行修正装置２０を通る連続シート３のサイズも変わる。すなわち、Ｓ、Ｍ、Ｌの３種類の幅寸法の連続シート３Ｓ，３Ｍ，３Ｌのなかから、択一的に一つの連続シート３が選択されて蛇行修正装置２０に通される（図３Ａ乃至図３Ｃを参照）。

図２Ａ乃至図２Ｃは、本実施形態の連続シート３の蛇行修正装置２０の説明図である。図２Ａは、蛇行修正装置２０の概略側面図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図２Ｃは、図２Ｂ中のＣ−Ｃ矢視図である。

蛇行修正装置２０は、例えば、製造ライン１０の鏡板１１に片持ち状態で支持されている。ここで、鏡板１１とは、図１に示すように、製造ライン１０の各種機器１４，１４…を支持すべく製造ライン１０の基礎１０ｂ上に鉛直方向に立設された板部材のことである。すなわち、鏡板１１は、製造ライン１０のＣＤ方向の一方側（例えば右側）において、ＭＤ方向たる上下方向及び前後方向に延在して配されており、その鉛直面１１ａを支持面として、各種機器１４，１４…を略片持ち状態で支持している。

蛇行修正装置２０は、連続シート３の幅方向の端３ｅの位置を検出するエッジセンサー３０（センサーに相当）と、エッジセンサー３０から出力される前記端３ｅの位置の検出信号Ｓ３０に基づいて、連続シート３の蛇行を修正する蛇行修正部５０と、を備えている。

蛇行修正部５０は、鏡板１１に片持ち支持された固定台５２を有する。この固定台５２には、揺動台５４が、所定の固定軸Ｃ５４周りに揺動自在に支持されているとともに、揺動台５４を揺動させるための駆動源として油圧シリンダー５６が設けられている。また、揺動台５４には、ＭＤ方向に隣り合って互いに平行に並ぶ一対の搬送ロール５８，５８が、軸受け部材５８ｂ，５８ｂにより軸芯Ｃ５８周りに回転自在に支持されている。そして、これら一対の搬送ロール５８，５８には、それぞれ９０°等の所定の巻き付け角度で連続シート３が架け渡されて、連続シート３の搬送方向は略１８０°反転されており、これにより、当該連続シート３は、一対の搬送ロール５８，５８に側面視略Ｕ字状に拘束されている。よって、上述の揺動動作により、これら搬送ロール５８，５８の回転方向をＭＤ方向から傾いた方向に指向させれば、連続シート３の位置を、全体としてＣＤ方向にずらすことができる。

他方、蛇行修正部５０は、適宜なコンピュータやシーケンサ等の第１コントローラ５９も有している。そして、この第１コントローラ５９には、上述のエッジセンサー３０から連続シート３の端３ｅの位置の検出信号Ｓ３０が入力される。よって、第１コントローラ５９は、検出信号Ｓ３０に基づいて上記の油圧シリンダー５６を制御することにより、連続シート３の蛇行を修正する。

エッジセンサー３０は、ＭＤ方向における蛇行修正部５０の直近下流の位置に配され、上述の固定台５２に支持されている。エッジセンサー３０は、連続シート３の端３ｅの位置を検出する検出部３３を具備したセンサーヘッド３１と、センサーヘッド３１をＣＤ方向に移動する移動機構４０と、を有する。
ここで、図３Ａ乃至図３Ｃに示すように、ＣＤ方向には、センサーヘッド３１が停留すべき停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬが設定されている。かかる停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬは、この製造ライン１０で製造すべき吸収性物品の規格毎に設定されている。この例では、規格が製品サイズなので、ＣＤ方向の内側から外側に向かって、順次、Ｓサイズ用の停留位置ＰＳ、Ｍサイズ用の停留位置ＰＭ、Ｌサイズ用の停留位置ＰＬが設定されている。そして、センサーヘッド３１の検出部３３は、これから製造予定の製品サイズに対応した停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬに移動された後、そこに停留した状態で、連続シート３の端３ｅの位置を検出する。

検出部３３は、例えば光電管を主体とする。光電管は受光量に略比例した大きさの電気信号を発生する。受光量は、連続シート３の幅方向の端３ｅによる遮光状態によって変化する。そして、検出部３３内の演算部（不図示）により、上記の電気信号をＣＤ方向の位置を示す信号に変換し、この信号を、連続シート３の端３ｅの位置の検出信号Ｓ３０として、第１コントローラ５９へ出力する。なお、この例では光電管を用いているが、光電管に限らない。

図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、センサーヘッド３１を移動する移動機構４０は、センサーヘッド３１のＣＤ方向への移動を案内するガイド部材４１と、センサーヘッド３１をＣＤ方向に移動する駆動機構４３と、センサーヘッド３１の移動に応じて信号を出力する信号出力部としてのロータリーエンコーダ４７と、ロータリーエンコーダ４７から出力される前記信号に基づいて前記駆動機構４３を制御する第２コントローラ４９（制御部に相当）と、を有する。

ガイド部材４１は、例えばリニアガイドである。すなわち、固定台５２上にＣＤ方向に沿って配置されたレール４１ａと、このレール４１ａに摺動可能に係合するスライダ４１ｂ，４１ｂと、を有する。そして、スライダ４１ｂ，４１ｂにセンサーヘッド３１がボルト止め等で固定されており、これにより、センサーヘッド３１は、ＣＤ方向に移動可能に案内されている。

駆動機構４３は、モータ４４と送りねじ機構４５とを有する。送りねじ機構４５は、モータ４４の駆動回転軸４４ａの回転動作を、ＣＤ方向の直線移動動作に変換してセンサーヘッド３１に伝達するものであり、ここでは、ボールねじ機構４５が使用されている。すなわち、ボールねじ機構４５のねじシャフト４５ｓは、その軸方向をＣＤ方向に沿わせて配されており、この状態においてねじシャフト４５ｓは、その両端部を軸受け部材４５ｂ，４５ｂにより回転自在に支持されている。また、ねじシャフト４５ｓの外周面の螺旋溝には、ボール状の転動体（不図示）を介してナット部材（不図示）が螺合しており、且つ、このナット部材にはセンサーヘッド３１が固定されている。更には、モータ４４の駆動回転軸４４ａとねじシャフト４５ｓとは、プーリ４４ｐ，４５ｐやタイミングベルト４４ｔ等の回転動作伝達部材によって連結されている。よって、モータ４４の駆動回転軸４４ａの回転動作が、ねじシャフト４５ｓに伝達されてねじシャフト４５ｓが回転されると、ナット部材と一体にセンサーヘッド３１はＣＤ方向に移動する。

ロータリーエンコーダ４７は、例えば、入力軸４７ａを有し、入力軸４７ａに入力された回転量に比例した数のパルスを発生する。また、この入力軸４７ａは、プーリ４７ｐ，４４ｐやタイミングベルト４７ｔによって、モータ４４の駆動回転軸４４ａに連結されている。よって、同エンコーダ４７は、駆動回転軸４４ａの回転量に応じた数のパルスを発生する。そして、このパルスを有した信号は、第２コントローラ４９へ出力される。

第２コントローラ４９も、適宜なコンピュータやシーケンサであり、上記パルスをカウントするカウンタ回路を有している。そして、このカウンタ回路は、図３Ｄに示すように、ＣＤ方向に設定された所定の基準位置Ｐ０にセンサーヘッド３１が到達した際に、パルスのカウント値をゼロリセットするように構成されている。また、第２コントローラ４９のメモリには、基準位置Ｐ０から前記停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬまでの移動量に相当する相当値が、カウント値の形で停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ毎に予め記録されている。

よって、例えばＭサイズからＳサイズへの製品サイズ替の際には、第２コントローラ４９は、先ず、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、センサーヘッド３１をＣＤ方向の外側へ移動し（ステップＳ１０、以下、各ステップについては適宜図５のフローチャートを参照）、基準位置Ｐ０に到達したらカウント値をゼロリセットする（ステップＳ１２，Ｓ１４）。そして、そこからカウンタ回路にカウントをさせながらセンサーヘッド３１をＣＤ方向の内側へ一方向に移動して（ステップＳ１６）、カウント値が、次の製品サイズの停留位置ＰＳに対応する相当値に達したところで、図４Ｃに示すようにセンサーヘッド３１の移動を停止すべく、モータ４４を停止する（ステップＳ１８，Ｓ２０）。そして、これにより、センサーヘッド３１の停留位置ＰＳへの位置合わせが達成される。このような動作は、これ以外のサイズ替えの場合も同様である。

なお、ここで本実施形態では、上述の基準位置Ｐ０を、センサーヘッド３１の物理的移動限界位置に設定している。この「物理的移動限界位置」とは、センサーヘッド３１がＣＤ方向に移動する際に、干渉物に突き当たる等して移動不能になる位置のことである。
干渉物の一例としては、ねじシャフト４５ｓをその端部で支持する前述の軸受け部材４５ｂや、ねじシャフト４５ｓの螺旋溝の終端などが挙げられる。本実施形態では、図４Ｂに示すように、前者が適用されている。すなわち、ＣＤ方向に一対配置される軸受け部材４５ｂ，４５ｂのうちでＣＤ方向の外側の軸受け部材４５ｂにセンサーヘッド３１が突き当たる位置に、上述の基準位置Ｐ０が設定されている。そして、センサーヘッド３１が同外側の軸受け部材４５ｂに突き当たることにより、これ以上外側への移動が不可能な状態にセンサーヘッド３１は規制される。なお、後者のねじシャフト４５ｓの螺旋溝の終端を干渉物とした場合には、前述のナット部材の転動体が上記終端に到達してこれ以上転動できなくなることにより、センサーヘッド３１は、それ以上外側への移動ができなくなる。

そして、かかる基準位置Ｐ０にセンサーヘッド３１が到達すると、センサーヘッド３１の移動に要する駆動トルク（回転抵抗）が過大になり、これに伴って、モータ４４の駆動電流値も急激に大きくなるが、本実施形態では、これを利用して、センサーヘッド３１の基準位置Ｐ０への到達を検出している。

すなわち、モータ４４の駆動電流Ｉｄを検流計（不図示）により常時計測し、その計測値が、図６に示すように、所定の閾値Ｉｄ０を超えた際に、センサーヘッド３１が基準位置Ｐ０に到達したものと判定している。そして、このような構成によれば、基準位置Ｐ０にリミットスイッチや近接スイッチ等を設けずに済み、装置構成の簡素化を図れる。

また、特にモータ４４にサーボモータを用いれば、一般にサーボモータは検流計やその出力端子を内蔵していることから、同モータの駆動電流Ｉｄの計測値を容易に第２コントローラ４９に出力可能となる。

なお、図６に示す基準位置Ｐ０に係る上記閾値Ｉｄ０は、センサーヘッド３１の定常移動に要する駆動電流Ｉｄの定常値Ｉｄｎとの対比において、この定常値Ｉｄｎの最大値よりも大きな値に設定されるが、その閾値Ｉｄ０の設定の一例としては、定常値Ｉｄｎの最大値の１．５倍〜３倍の範囲内の任意値にすることが挙げられる。

また、本実施形態では、基準位置Ｐ０は、上述の３つの停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬのうちでＣＤ方向の最も外側に位置するＬサイズ用の停留位置ＰＬと同じ位置、又はそれよりも外側の位置に設定されている。例えば、図３Ｄに示すように、Ｌサイズ用の停留位置ＰＬよりも外側の位置に設定されている。よって、製品サイズ替の際に、センサーヘッド３１が基準位置Ｐ０へ移動する過程で（図４Ａ及び図４Ｂを参照）、センサーヘッド３１が連続シート３に接触する等の干渉を有効に回避することができる。その結果、センサーヘッド３１が連続シート３に引っ掛かって基準位置Ｐ０へ到達できないといったトラブルや、同センサーヘッド３１の引っ掛かり等により連続シート３を破損や折損等してしまうというトラブルを未然に防ぐことができる。

ここで、上述の基準位置Ｐ０の位置関係については、より望ましくは、同基準位置Ｐ０が、ＣＤ方向の最も外側に位置する停留位置ＰＬ、すなわちＬサイズの停留位置ＰＬと同じ位置に設定されていると良い。そして、このようになっていれば、Ｌサイズの停留位置ＰＬへのセンサーヘッド３１の位置合わせ精度を高めることができる。詳しくは次の通りである。

先ず、Ｌサイズへの製品サイズ替の際には、図７に示すように、センサーヘッド３１の移動に係るカウンタ値をゼロリセットすべく、センサーヘッド３１を一旦基準位置Ｐ０に移動し、その後で、Ｌサイズ用の停留位置ＰＬへ移動することになるが、上述のようにＬサイズ用の停留位置ＰＬを基準位置Ｐ０に一致させておけば、センサーヘッド３１を、当該基準位置Ｐ０から一切移動すること無く、Ｌサイズの停留位置ＰＬに位置合わせされることとなる。その結果、基準位置Ｐ０からＬサイズの停留位置ＰＬまでの移動に伴う誤差の影響を全く受けずに済み、当該停留位置ＰＬへ正確に位置合わせすることができる。

更に、図２Ｂ及び図２Ｃの例のように、ＣＤ方向の一方側（図では左側）にのみエッジセンサー３０を設ける場合には、望ましくは、ＣＤ方向において鏡板１１が設けられる側の逆側たるＣＤ方向の他方側（図では左側）にエッジセンサー３０を設けると良い。そして、このようにすれば、エッジセンサー３０に係るセンサーヘッド３１の検出部３３や移動機構４０の駆動機構４３等は、ＣＤ方向において鏡板１１から離れた位置に配置されるので、これら機器の保守点検作業時に鏡板１１が邪魔になることは無く、作業スペースを容易に確保できて、メンテナンスし易いものとなる。

図８Ａは、第１変形例の蛇行修正装置２０ａの説明図である。上述の実施形態では、センサーヘッド３１をＣＤ方向の片側のみに設け、これにより、連続シート３のＣＤ方向の一方側の端３ｅの位置のみを検出して蛇行修正に供していた（図３Ａ乃至図３Ｃ）。

この点につき、図８Ａの第１変形例では、センサーヘッド３１，３１をＣＤ方向の両側にそれぞれ設け、これに対応させて、移動機構４０，４０も、ＣＤ方向の両側にそれぞれ設けている。また、これに伴って、Ｓ、Ｍ、Ｌ用の停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬや基準位置Ｐ０も、センサーヘッド３１，３１毎にそれぞれ設定されている。

そして、ＣＤ方向の左側の検出部３３の検出信号Ｓ３０Ｌと右側の検出部３３の検出信号Ｓ３０Ｒとを第１コントローラ５９へそれぞれリアルタイムで出力し、第１コントローラ５９では、これら検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒをリアルタイムで相加平均して一つの信号Ｓ３０ａ（＝（Ｓ３０Ｌ＋Ｓ３０Ｒ）／２）を生成し、この信号Ｓ３０ａに基づいて第１コントローラ５９は蛇行修正部５０の油圧シリンダー５６を制御する。

また、この時には、左側及び右側のどちらの検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒについても、例えば、連続シート３の端３ｅの位置が左に移動すれば、検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒの示す値が増加し、右に移動すれば、検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒの示す値が減少するように、端３ｅの位置の左右の移動方向と検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒの示す値の増減方向との関係が、左側の検出信号Ｓ３０Ｌと右側の検出信号Ｓ３０Ｒとの両者間で揃えられている。

そして、このような構成によれば、同一の連続シート３内においてその幅寸法が変動する場合でも、この幅寸法の変動に影響されずに、連続シート３の蛇行量を正確に把握することができる。詳しくは次の通りである。

図３Ｂに示す上述の実施形態のように、ＣＤ方向の一方側の端３ｅの位置のみを検出している場合には、連続シート３が蛇行していなくても、つまり連続シート３の幅方向の中央位置が製造ライン１０の中央位置Ｃ１０に揃っている場合でも、連続シート３の幅寸法が拡縮変動すれば、その変動分だけ一方側の端３ｅの位置はＣＤ方向に変化する。そのため、連続シート３の非蛇行時にも、第１コントローラ５９はこれに反応して、前記端３ｅの位置を修正するように蛇行修正部５０の油圧シリンダー５６を制御してしまい、要らぬ蛇行を誘発してしまう虞がある。

これに対して、図８Ａの第１変形例のように、両側の検出信号Ｓ３０Ｌ，Ｓ３０Ｒの相加平均をとれば、連続シート３の幅寸法の変動の影響は、当該相加平均処理によって相殺され、つまり、この相加平均処理により生成された信号Ｓ３０ａは、純粋に、連続シート３の幅方向の中心位置の変化を示すことになる。よって、連続シート３内においてその幅寸法が変動する場合でも、この幅寸法の変動に一切影響されずに、連続シート３の蛇行量を正確に把握できるようになる。

図８Ｂは、第２変形例の蛇行修正装置２０ｂ説明図である。上述の第１変形例との相違点は、センサーヘッド３１を移動する移動機構４０をセンサーヘッド３１，３１毎に有さずに、概ね一つだけ有している点にある。つまり、左右の二つのセンサーヘッド３１，３１は、一つの移動機構４０ｂを概ね共用している。なお、これ以外の点は、概ね第１変形例と同じである。

詳しくは、移動機構４０ｂのガイド部材４１，４１は、センサーヘッド３１，３１毎にそれぞれ設けられているが、センサーヘッド３１の駆動機構４３や、ロータリーエンコーダ４７、第２コントローラ４９等については共用されている。
より具体的に説明すると、先ず、駆動機構４３に係る送りねじ機構４５のねじシャフト４５ｓの全長は、Ｌサイズの連続シート３の幅寸法よりも長く、同ねじシャフト４５ｓは、ＣＤ方向の略全長に亘り連続シート３をＣＤ方向に横切って配置されている。そして、ねじシャフト４５ｓの外周面の螺旋溝は、製造ライン１０の中央位置Ｃ１０を境に、左半部４５ｓＬと右半部４５ｓＲとで互いに逆ねじの関係になるように形成されている。これにより、ねじシャフト４５ｓが順回転（例えば時計回り）すれば、両方のセンサーヘッド３１，３１がＣＤ方向の外側（センサーヘッド３１，３１同士が離れる方向）へ移動する一方、ねじシャフト４５ｓが逆回転（例えば反時計回り）すれば、両方のセンサーヘッド３１，３１がＣＤ方向の内側（センサーヘッド３１，３１同士が近づく方向）へ移動するようになっている。

そして、上述のようにねじシャフト４５ｓが一本であることから、当然ながら、ねじシャフト４５ｓを駆動するモータ４４も一つであるし、ねじシャフト４５ｓの回転量を計測するロータリーエンコーダ４７も一つであり、更には、モータ４４を制御する第２コントローラ４９も一つである。

なお、固定台５２上においてねじシャフト４５ｓを回転自在に支持する軸受け部材４５ｂ，４５ｂは、例えば、ＣＤ方向の両端部に設けられている。そして、これら軸受け部材４５ｂ，４５ｂのうちの一方（図８Ｂでは左側）の軸受け部材４５ｂが、前述の基準位置Ｐ０に対応して配置されており、これにより、この一方たる左側の軸受け部材４５ｂが、前述の物理的移動限界位置を形成する部材として機能する。つまり、この左側の軸受け部材４５ｂに、左側のセンサーヘッド３１が突き当たることで基準位置Ｐ０が検出され、この一つの基準位置Ｐ０に基づいて、左右両方のセンサーヘッド３１，３１の停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬへの位置合わせがなされることとなる。

そして、このような第２変形例によれば、上述の第１変形例よりも、モータ４４やロータリーエンコーダ４７等の部品点数を減らすことができるので、装置構成の簡素化を図れ、この点では第１変形例よりも優れている。
しかし、停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬへの位置合わせ精度の点では、第１変形例の方が優れている。詳しくは、前述したように、図８Ａの第１変形例の場合には、両方のセンサーヘッド３１，３１は、それぞれ対応する各基準位置Ｐ０，Ｐ０を基準として各停留位置ＰＭ，ＰＭへ位置合わせされるが、図８Ｂの第２変形例の場合には、左右のうちの一方たる左側のセンサーヘッド３１の基準位置Ｐ０に基づいて、両方のセンサーヘッド３１，３１が各停留位置ＰＭ，ＰＭに一斉に位置合わせされてしまう。つまり、他方たる右側のセンサーヘッド３１の停留位置ＰＭへの位置合わせも、一方たる左側のセンサーヘッド３１の基準位置Ｐ０に基づいてなされる。このため、他方たる右側のセンサーヘッド３１については、当該他方のセンサーヘッド３１についての最適な基準位置Ｐ０に基づいて停留位置ＰＭへ位置合わせできなくなり、その結果、当該他方のセンサーヘッド３１の停留位置ＰＭへの位置合わせ精度が低くなる。よって、位置合わせ精度の観点からは、第１変形例の方が好ましいと考えられる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。

前述の実施形態では、吸収性物品の一例として、着用対象に装着されてその排泄液を吸収する使い捨ておむつを挙げたが、尿や経血等の排泄液を吸収するものであれば何等これに限るものではなく、例えば生理用ナプキンやペットの排泄液を吸収するペットシート等でも良い。

前述の実施形態では、信号出力部として例示したロータリーエンコーダ４７は、入力軸４７ａの回転量（回転角度）に略比例した数のパルスを発生するタイプであったが、何等これに限るものではない。例えば、入力軸４７ａの回転量に比例したデジタル値を出力するタイプでも良い。なお、この場合には、カウンタ回路は必要なくなるが、第２コントローラ４９は、次のように動作して、センサーヘッド３１を停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬへ移動することになる。

先ず、図４Ｂに示すようにセンサーヘッド３１が基準位置Ｐ０に到達した際に、その到達時に出力されたデジタル値を第２コントローラ４９のメモリに基準値として記録する。また、第２コントローラ４９のメモリには、基準位置Ｐ０から前記停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬまでの移動量に相当する相当値が、デジタル値の形態で停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬ毎に予め記録されている。よって、前記デジタル値と前記基準値との偏差が、相当値に一致するまでセンサーヘッド３１を一方向に移動して停止するように、第２コントローラ４９はモータ４４を制御し、これにより、図４Ｃに示すように、センサーヘッド３１が停留位置ＰＳ，ＰＭ，ＰＬへと位置合わせされる。

前述の実施形態では、「規格」の一例として製品サイズ（寸法規格）を例示したが、連続シート３の幅方向の寸法が互いに異なるような概念のものであれば、何等これに限るものではない。

３ 連続シート、３Ｓ Ｓサイズの連続シート、
３Ｍ Ｍサイズの連続シート、３Ｌ Ｌサイズの連続シート、
３ｅ 端、３ｒ シートロール、
１０ 製造ライン、１０ｂ 基礎、
１１ 鏡板（板部材）、１１ａ 鉛直面、１３ リール装置、１４ 加工ユニット、
２０ 蛇行修正装置、２０ａ 蛇行修正装置、２０ｂ 蛇行修正装置、
３０ エッジセンサー（センサー）、３１ センサーヘッド、３３ 検出部、
４０ 移動機構、４０ｂ 移動機構、
４１ ガイド部材、４１ａ レール、４１ｂ スライダ、
４３ 駆動機構、４４ モータ、４４ａ 駆動回転軸、
４４ｐ プーリ、４４ｔ タイミングベルト、
４５ 送りねじ機構、４５ｂ 軸受け部材、
４５ｓ ねじシャフト、４５ｓＬ 左半部、４５ｓＲ 右半部、
４７ ロータリーエンコーダ（信号出力部）、
４７ａ 入力軸、４７ｐ プーリ、４７ｔ タイミングベルト、
４９ 第２コントローラ（制御部）、
５０ 蛇行修正部、５２ 固定台、５４ 揺動台、５６ 油圧シリンダー、
５８ 搬送ロール、５８ｂ 軸受け部材、
５９ 第２コントローラ、
Ｐ０ 基準位置、ＰＳ Ｓサイズの停留位置、
ＰＭ Ｍサイズの停留位置、ＰＬ Ｌサイズの停留位置、
Ｃ１０ 中央位置、Ｃ５４ 固定軸、Ｃ５８ 軸芯、
Ｓ３０ 検出信号

Claims (5)

1. 吸収性物品の製造ラインに配置されて、搬送方向に連続して搬送される連続シートの蛇行を修正する蛇行修正装置であって、幅方向の寸法が互いに異なる複数の規格の連続シートのなかから一つの規格の連続シートが択一的に選択されて搬送される蛇行修正装置において、
   前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
   前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
   前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
   前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
   前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
   前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しており、
   第１の規格の前記連続シートを使用する際には、前記制御部は、前記基準位置から、当該第１の規格の前記連続シートに対して設定された第１の停留位置へ、前記検出部を移動し、
   前記第１の規格の前記連続シートが第２の規格の前記連続シートに変更される際には、前記制御部は、前記第１の停留位置から、前記幅方向の外側へ前記検出部を移動し、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達したことを検出し、その後、当該基準位置から、当該第２の規格の前記連続シートに対して設定された第２の停留位置へ、前記検出部を移動することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
2. 請求項１に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
   前記検出部は、前記幅方向の両側にそれぞれ一つずつ配置されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
3. 請求項２に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
   前記移動機構は、前記両側の前記検出部毎にそれぞれ設けられ、
   前記検出部毎に、前記基準位置及び前記停留位置が設定されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
4. 請求項１に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
   前記幅方向の一方側において鉛直方向に立設する板部材に前記蛇行修正装置は支持されており、
   前記センサーは、前記幅方向の他方側にのみ設けられていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
   前記基準位置は、前記最も外側に位置する停留位置と同じ位置であることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。

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