JP5557637B2 - 吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置 - Google Patents
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Description
この製造ラインでは、連続シートが原反ロールから繰り出されて、搬送方向に連続して搬送される。この搬送時には、連続シートが蛇行する虞がある。そのため、搬送経路の適宜な複数の位置には、それぞれ蛇行修正装置が配されており、これら装置により、例えば、連続シートの幅方向の中央位置が製造ラインの幅方向の中央位置に一致するように連続シートの幅方向の位置が修正される。
蛇行修正装置は、例えば、連続シートが掛け回されたロールを有する。そして、連続シートの幅方向の端の位置を検出するエッジセンサーからの検出信号に基づいて、前記ロールを揺動することにより、連続シートの幅方向の蛇行を修正する。
エッジセンサーは、光電管等の検出部を有したセンサーヘッドを有し、このセンサーヘッドは、幅方向の所定の停留位置に停留される。そして、この停留状態で、連続シートの端の幅方向の位置の変化に伴って変化する遮光状態の変化を、検出部の受光量の変化に基づいて検出し、これにより、連続シートの端の位置を検出する(特許文献1)。
吸収性物品の製造ラインに配置されて、搬送方向に連続して搬送される連続シートの蛇行を修正する蛇行修正装置であって、幅方向の寸法が互いに異なる複数の規格の連続シートのなかから一つの規格の連続シートが択一的に選択されて搬送される蛇行修正装置において、
前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しており、
第1の規格の前記連続シートを使用する際には、前記制御部は、前記基準位置から、当該第1の規格の前記連続シートに対して設定された第1の停留位置へ、前記検出部を移動し、
前記第1の規格の前記連続シートが第2の規格の前記連続シートに変更される際には、前記制御部は、前記第1の停留位置から、前記幅方向の外側へ前記検出部を移動し、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達したことを検出し、その後、当該基準位置から、当該第2の規格の前記連続シートに対して設定された第2の停留位置へ、前記検出部を移動することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置していることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
また、基準位置は、最も幅方向の外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しているので、基準位置は、連続シートよりも幅方向の外側に位置している。よって、規格替えの際に、検出部が基準位置へ移動する過程で検出部が連続シートに接触する等の干渉は、有効に回避される。
前記検出部は、前記幅方向の両側にそれぞれ一つずつ配置されているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、連続シートの幅方向の各端の位置を検出することができる。よって、これら二つの検出部を用いれば、同一の連続シート内において、その幅方向の寸法が変動する場合であっても、連続シートの幅方向の中央位置を正確に認識可能となり、結果、幅方向の寸法変動に影響されること無く、確実に蛇行を修正可能となる。
前記移動機構は、前記両側の前記検出部毎にそれぞれ設けられ、
前記検出部毎に、前記基準位置及び前記停留位置が設定されているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、移動機構、基準位置、及び停留位置が、検出部毎に設けられているので、検出部の停留位置への移動は、検出部毎に互いに独立に行われる。よって、各検出部に対応する基準位置に基づいて、各検出部は、停留すべき停留位置に正しく位置合わせされる。
前記幅方向の一方側において鉛直方向に立設する板部材に前記蛇行修正装置は支持されており、
前記センサーは、前記幅方向の他方側にのみ設けられているのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、前記幅方向において前記板部材から離れた側にセンサーは配置されている。よって、当該センサーの保守点検作業時に前記板部材が邪魔にならず、メンテナンス性に優れたものとなる。
前記基準位置は、前記最も外側に位置する停留位置と同じ位置であるのが望ましい。
このような蛇行修正装置によれば、規格変更の際に次に停留させるべき停留位置が最も外側の停留位置の場合には、基準位置から移動せずに停留位置に位置合わせされることとなる。よって、基準位置から停留位置までの移動に伴う誤差の影響を受けずに済み、当該停留位置へ正確に位置合わせすることができる。
図1は、吸収性物品の製造ライン10の概略側面図である。
吸収性物品の製造においては、その材料に、複数の連続シート3,3…が使用される。例えば、不織布や織布、ティッシュペーパー等の柔軟で可撓性のある繊維状の連続シート3が使用される。かかる連続シート3,3…の製造ライン10への搬入は、シートロール3r,3r…(連続シート3をロール状に巻き取ったもの(原反ロール))の形態でなされ、各シートロール3rは、それぞれ適宜なリール装置13に装着されて、各連続シート3は搬送方向に繰り出される。そして、各連続シート3は、それぞれ、製造ライン10における所定の搬送経路(図1中の点線を参照)を搬送される中で、各種の加工ユニット14,14…により押圧やカット等を施され、また、他の連続シート3と重合等されて、最終的に吸収性物品が製造される。
ちなみに、連続シート3が蛇行無く正しく搬送されている場合には、連続シート3の搬送方向はMD方向と平行であり、且つ連続シート3の幅方向はCD方向と平行である。
ここで、図3A乃至図3Cに示すように、CD方向には、センサーヘッド31が停留すべき停留位置PS,PM,PLが設定されている。かかる停留位置PS,PM,PLは、この製造ライン10で製造すべき吸収性物品の規格毎に設定されている。この例では、規格が製品サイズなので、CD方向の内側から外側に向かって、順次、Sサイズ用の停留位置PS、Mサイズ用の停留位置PM、Lサイズ用の停留位置PLが設定されている。そして、センサーヘッド31の検出部33は、これから製造予定の製品サイズに対応した停留位置PS,PM,PLに移動された後、そこに停留した状態で、連続シート3の端3eの位置を検出する。
干渉物の一例としては、ねじシャフト45sをその端部で支持する前述の軸受け部材45bや、ねじシャフト45sの螺旋溝の終端などが挙げられる。本実施形態では、図4Bに示すように、前者が適用されている。すなわち、CD方向に一対配置される軸受け部材45b,45bのうちでCD方向の外側の軸受け部材45bにセンサーヘッド31が突き当たる位置に、上述の基準位置P0が設定されている。そして、センサーヘッド31が同外側の軸受け部材45bに突き当たることにより、これ以上外側への移動が不可能な状態にセンサーヘッド31は規制される。なお、後者のねじシャフト45sの螺旋溝の終端を干渉物とした場合には、前述のナット部材の転動体が上記終端に到達してこれ以上転動できなくなることにより、センサーヘッド31は、それ以上外側への移動ができなくなる。
より具体的に説明すると、先ず、駆動機構43に係る送りねじ機構45のねじシャフト45sの全長は、Lサイズの連続シート3の幅寸法よりも長く、同ねじシャフト45sは、CD方向の略全長に亘り連続シート3をCD方向に横切って配置されている。そして、ねじシャフト45sの外周面の螺旋溝は、製造ライン10の中央位置C10を境に、左半部45sLと右半部45sRとで互いに逆ねじの関係になるように形成されている。これにより、ねじシャフト45sが順回転(例えば時計回り)すれば、両方のセンサーヘッド31,31がCD方向の外側(センサーヘッド31,31同士が離れる方向)へ移動する一方、ねじシャフト45sが逆回転(例えば反時計回り)すれば、両方のセンサーヘッド31,31がCD方向の内側(センサーヘッド31,31同士が近づく方向)へ移動するようになっている。
しかし、停留位置PS,PM,PLへの位置合わせ精度の点では、第1変形例の方が優れている。詳しくは、前述したように、図8Aの第1変形例の場合には、両方のセンサーヘッド31,31は、それぞれ対応する各基準位置P0,P0を基準として各停留位置PM,PMへ位置合わせされるが、図8Bの第2変形例の場合には、左右のうちの一方たる左側のセンサーヘッド31の基準位置P0に基づいて、両方のセンサーヘッド31,31が各停留位置PM,PMに一斉に位置合わせされてしまう。つまり、他方たる右側のセンサーヘッド31の停留位置PMへの位置合わせも、一方たる左側のセンサーヘッド31の基準位置P0に基づいてなされる。このため、他方たる右側のセンサーヘッド31については、当該他方のセンサーヘッド31についての最適な基準位置P0に基づいて停留位置PMへ位置合わせできなくなり、その結果、当該他方のセンサーヘッド31の停留位置PMへの位置合わせ精度が低くなる。よって、位置合わせ精度の観点からは、第1変形例の方が好ましいと考えられる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
3M Mサイズの連続シート、3L Lサイズの連続シート、
3e 端、3r シートロール、
10 製造ライン、10b 基礎、
11 鏡板(板部材)、11a 鉛直面、13 リール装置、14 加工ユニット、
20 蛇行修正装置、20a 蛇行修正装置、20b 蛇行修正装置、
30 エッジセンサー(センサー)、31 センサーヘッド、33 検出部、
40 移動機構、40b 移動機構、
41 ガイド部材、41a レール、41b スライダ、
43 駆動機構、44 モータ、44a 駆動回転軸、
44p プーリ、44t タイミングベルト、
45 送りねじ機構、45b 軸受け部材、
45s ねじシャフト、45sL 左半部、45sR 右半部、
47 ロータリーエンコーダ(信号出力部)、
47a 入力軸、47p プーリ、47t タイミングベルト、
49 第2コントローラ(制御部)、
50 蛇行修正部、52 固定台、54 揺動台、56 油圧シリンダー、
58 搬送ロール、58b 軸受け部材、
59 第2コントローラ、
P0 基準位置、PS Sサイズの停留位置、
PM Mサイズの停留位置、PL Lサイズの停留位置、
C10 中央位置、C54 固定軸、C58 軸芯、
S30 検出信号
Claims (5)
- 吸収性物品の製造ラインに配置されて、搬送方向に連続して搬送される連続シートの蛇行を修正する蛇行修正装置であって、幅方向の寸法が互いに異なる複数の規格の連続シートのなかから一つの規格の連続シートが択一的に選択されて搬送される蛇行修正装置において、
前記連続シートの幅方向の端の位置を検出する検出部を有し、前記規格毎に前記幅方向に設定された停留位置に前記検出部を停留した状態で、前記端の位置を検出するセンサーと、
前記センサーから出力される前記端の位置の検出信号に基づいて、前記連続シートの蛇行を修正する蛇行修正部と、を備え、
前記停留位置へ前記検出部を移動する移動機構は、前記幅方向に前記検出部を移動するモータと、前記検出部の前記幅方向の移動に応じて信号を出力する信号出力部と、前記信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、所定の基準位置から前記停留位置までの移動量に相当する相当値を、既定値として前記停留位置毎に有し、前記相当値と、前記信号出力部から出力される信号とに基づいて、前記停留位置へと前記検出部を移動し、
前記基準位置は、前記検出部の前記幅方向に係る物理的移動限界位置であり、
前記制御部は、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達することを検出し、
前記基準位置は、前記停留位置のうちで前記幅方向の最も外側に位置する停留位置と同じ位置、又はそれよりも外側に位置しており、
第1の規格の前記連続シートを使用する際には、前記制御部は、前記基準位置から、当該第1の規格の前記連続シートに対して設定された第1の停留位置へ、前記検出部を移動し、
前記第1の規格の前記連続シートが第2の規格の前記連続シートに変更される際には、前記制御部は、前記第1の停留位置から、前記幅方向の外側へ前記検出部を移動し、前記モータの駆動電流値に基づいて前記検出部が前記基準位置に到達したことを検出し、その後、当該基準位置から、当該第2の規格の前記連続シートに対して設定された第2の停留位置へ、前記検出部を移動することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。 - 請求項1に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記検出部は、前記幅方向の両側にそれぞれ一つずつ配置されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。 - 請求項2に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記移動機構は、前記両側の前記検出部毎にそれぞれ設けられ、
前記検出部毎に、前記基準位置及び前記停留位置が設定されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。 - 請求項1に記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記幅方向の一方側において鉛直方向に立設する板部材に前記蛇行修正装置は支持されており、
前記センサーは、前記幅方向の他方側にのみ設けられていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置であって、
前記基準位置は、前記最も外側に位置する停留位置と同じ位置であることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの蛇行修正装置。
Priority Applications (8)
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