JPS58124907A - 工作機械の位置決め装置 - Google Patents
工作機械の位置決め装置Info
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- JPS58124907A JPS58124907A JP57007017A JP701782A JPS58124907A JP S58124907 A JPS58124907 A JP S58124907A JP 57007017 A JP57007017 A JP 57007017A JP 701782 A JP701782 A JP 701782A JP S58124907 A JPS58124907 A JP S58124907A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工作機械の位置決め装置に関する。
従来、工作機械の位置決め、例えば原点の位置決め装置
としては、例えば第１図に示すようなものが知られてい
る。同図において、１は工作機械の可動部としてのスラ
イドテーブルであり、このスライドテーブル１にはナツ
ト２が取付けられている。前記ナツト２にはねじ軸３が
螺合しており、このねじ軸３は可変速モータとしての直
流モータ４の出力軸５にカップリング６を介して連結さ
れている。前記ナツト２およびねじ軸３は全体としてね
し送り機構７を構成している。前記直流モータ４には速
度検出器８が設けられ、この速度検出器８からは直流モ
ータ４の出力軸５の回転速度に対応した速度信号（電圧
値）が出力される。また、前記直流モータ４にはパルス
ジェネレータ９が設けられ、このパルスジェネレータ９
からは、直流モータ４の出力軸５の回転角に比例した数
のパルス、および出力軸５の一回転ごとに発生する一回
転パルスが出力される。１０は移動位置設定器であり、
この移動位置設定器１０からは、パルス発生回路１１に
移動量信号が送られる。このパルス発生回路１１は前記
移動量信号に対応したパルスを発生し、偏差カウンタ１
２に送る。このパルス発生回路１１において発生したパ
ルスは、そのパルス数がスライドテーブル１の移動量に
対応し、その繰り返し周波数がスライドテーブル１の移
動速度に対応する。また、前記偏差カウンタ１２および
位置レジスタ１３には前記パルスジェネレータ９から発
生したパルスが送られている。そして、この偏差カウン
タ１２はパルス発生回路１１からのパルス数と、パルス
ジェネレータ９からのパルス数との引算を行い、その差
のパルス数をＤ／Ａ変換器１４に出力する。Ｄ／Ａ変換
器１４は、前記パルス数を速度を示すアナログ量（電圧
値）に変換した後、差動増幅器１５に出力する。一方、
差動増幅器１５には前記速度検出器８からの速度信号も
入力されている。そして、この差動増幅器Ｉ５は前記Ｄ
／Ａ変換器１４からの電圧値と速度検出器８からの電圧
値との引算を行い、その差をパワーアンプ１６に出力す
る。パワーアンプ１６は前記電圧値を増幅して、直流モ
ータ４を駆動する。前記移動位置設定器１０、パルス発
生回路１１、偏差カウンタ１２、Ｄ ／ Ａ変換器１４
、差動増幅器１５、パワーアンプ】６は全体とし前記直
流モータ４の回転を制御する制御機構１７を構成する。
としては、例えば第１図に示すようなものが知られてい
る。同図において、１は工作機械の可動部としてのスラ
イドテーブルであり、このスライドテーブル１にはナツ
ト２が取付けられている。前記ナツト２にはねじ軸３が
螺合しており、このねじ軸３は可変速モータとしての直
流モータ４の出力軸５にカップリング６を介して連結さ
れている。前記ナツト２およびねじ軸３は全体としてね
し送り機構７を構成している。前記直流モータ４には速
度検出器８が設けられ、この速度検出器８からは直流モ
ータ４の出力軸５の回転速度に対応した速度信号（電圧
値）が出力される。また、前記直流モータ４にはパルス
ジェネレータ９が設けられ、このパルスジェネレータ９
からは、直流モータ４の出力軸５の回転角に比例した数
のパルス、および出力軸５の一回転ごとに発生する一回
転パルスが出力される。１０は移動位置設定器であり、
この移動位置設定器１０からは、パルス発生回路１１に
移動量信号が送られる。このパルス発生回路１１は前記
移動量信号に対応したパルスを発生し、偏差カウンタ１
２に送る。このパルス発生回路１１において発生したパ
ルスは、そのパルス数がスライドテーブル１の移動量に
対応し、その繰り返し周波数がスライドテーブル１の移
動速度に対応する。また、前記偏差カウンタ１２および
位置レジスタ１３には前記パルスジェネレータ９から発
生したパルスが送られている。そして、この偏差カウン
タ１２はパルス発生回路１１からのパルス数と、パルス
ジェネレータ９からのパルス数との引算を行い、その差
のパルス数をＤ／Ａ変換器１４に出力する。Ｄ／Ａ変換
器１４は、前記パルス数を速度を示すアナログ量（電圧
値）に変換した後、差動増幅器１５に出力する。一方、
差動増幅器１５には前記速度検出器８からの速度信号も
入力されている。そして、この差動増幅器Ｉ５は前記Ｄ
／Ａ変換器１４からの電圧値と速度検出器８からの電圧
値との引算を行い、その差をパワーアンプ１６に出力す
る。パワーアンプ１６は前記電圧値を増幅して、直流モ
ータ４を駆動する。前記移動位置設定器１０、パルス発
生回路１１、偏差カウンタ１２、Ｄ ／ Ａ変換器１４
、差動増幅器１５、パワーアンプ】６は全体とし前記直
流モータ４の回転を制御する制御機構１７を構成する。
Ｉ８は原点リミソｉ・スイッチであり、この原点りミツ
トスイッチ１８はスライドテーブル１が原点まで後退し
てきたとき、このスライドテーブル１に取付けられたド
ッグ１９に係合してＯＮとなり、ＡＮＤ回路２０に原点
信号を出力する。前記ＡＮＤ回路２０には原点信号の他
にパルスジェネレータ９において発生した一回転パルス
信号も人力される。そして、このＡＮＤ回１７８２０は
前記一回転パルス信号と原点信号との双方が人力された
とき、位置レジスタ１３に信号を送り、位置レジスタ１
３の記憶内容をゼロにセット、あるいはある絶対値にセ
ットする。この位置レジスタ１３は前記パルスジェネレ
ータ９からのパルスと記１Ｇ内容とを常に比較（加Ｗ叉
は減算）し、スライドテーブル１が原点まで後退してき
たとき、パルス発生回路】１に信号を送り、このパルス
発！十回路１１からのパルス発生を停止させる。
トスイッチ１８はスライドテーブル１が原点まで後退し
てきたとき、このスライドテーブル１に取付けられたド
ッグ１９に係合してＯＮとなり、ＡＮＤ回路２０に原点
信号を出力する。前記ＡＮＤ回路２０には原点信号の他
にパルスジェネレータ９において発生した一回転パルス
信号も人力される。そして、このＡＮＤ回１７８２０は
前記一回転パルス信号と原点信号との双方が人力された
とき、位置レジスタ１３に信号を送り、位置レジスタ１
３の記憶内容をゼロにセット、あるいはある絶対値にセ
ットする。この位置レジスタ１３は前記パルスジェネレ
ータ９からのパルスと記１Ｇ内容とを常に比較（加Ｗ叉
は減算）し、スライドテーブル１が原点まで後退してき
たとき、パルス発生回路】１に信号を送り、このパルス
発！十回路１１からのパルス発生を停止させる。
−ト
次に、このような装置の作動は以下の通りである。すな
わち、今、スライドテーブル】が原点に停止していると
して、このスライドテーブル１を前進（第１図において
右方へ移動）さ−已るには、まず移動位置設定器ＩＯか
ら移動信号をパルス発生回路１１に送る。このパルス発
生回路１１からのパルスは偏差カウンタ１２に送られる
。
わち、今、スライドテーブル】が原点に停止していると
して、このスライドテーブル１を前進（第１図において
右方へ移動）さ−已るには、まず移動位置設定器ＩＯか
ら移動信号をパルス発生回路１１に送る。このパルス発
生回路１１からのパルスは偏差カウンタ１２に送られる
。
一方位置レジスタ１３はその記憶内容と前記パルスジェ
ネレータ９からのパルス数とを比較し、常にスライドテ
ーブルｌの現在位置を監視している。前記偏差カウンタ
１２には、パルス発生回路１１からのパルスの他にパル
スジェネレータ９からのパルスも入力されており、これ
らパルスの差のパルスが偏差カウンタ１２からＤ／Ａｆ
ｆｌ換器１４に送られる。このように偏差カウンタ１２
においては位置フィードバックが行なわれている。
ネレータ９からのパルス数とを比較し、常にスライドテ
ーブルｌの現在位置を監視している。前記偏差カウンタ
１２には、パルス発生回路１１からのパルスの他にパル
スジェネレータ９からのパルスも入力されており、これ
らパルスの差のパルスが偏差カウンタ１２からＤ／Ａｆ
ｆｌ換器１４に送られる。このように偏差カウンタ１２
においては位置フィードバックが行なわれている。
偏差カウンタ１２から出力されたパルスはＤ／Ａ変換器
１４でアナログ量（電圧値）に変換さね、差動増幅器Ｉ
５に送られる。一方、この差動増幅器１５には速度検出
器８からの速度信号（電圧値）も人力されており、この
差動増幅器１５は、前記Ｄ／Ａ変換器１４からの電圧値
と、速度検出器８からの電圧値との引算をし、その差を
パワーアンプ１６に送る。ずなわら、この差動増幅器１
５においては速度フィードバックが行なわれている。パ
ワーアンプ１６は差動増幅器】５からの信号を増幅した
後、直流モータ４を駆動する。この直流モータ４の駆動
により出力軸５がねじ軸３とともに回転し、スライドテ
ーブル１が前進し、例えば加工が行なわれる。次に、ス
ライドテーブル１が後退し、原点に到達すると、位置レ
ジスタ１３は、パルスジェネレータ９からのパルス合計
と当該位置レジスタ１３内に記憶されている内容とが等
しくなるので、パルス発生回路１１に停止信号を送り、
パルス発生回路１１のパルス発生を停止さセる。以上の
作動はスライドテーブル１の通常の状態を説明したもの
である。
１４でアナログ量（電圧値）に変換さね、差動増幅器Ｉ
５に送られる。一方、この差動増幅器１５には速度検出
器８からの速度信号（電圧値）も人力されており、この
差動増幅器１５は、前記Ｄ／Ａ変換器１４からの電圧値
と、速度検出器８からの電圧値との引算をし、その差を
パワーアンプ１６に送る。ずなわら、この差動増幅器１
５においては速度フィードバックが行なわれている。パ
ワーアンプ１６は差動増幅器】５からの信号を増幅した
後、直流モータ４を駆動する。この直流モータ４の駆動
により出力軸５がねじ軸３とともに回転し、スライドテ
ーブル１が前進し、例えば加工が行なわれる。次に、ス
ライドテーブル１が後退し、原点に到達すると、位置レ
ジスタ１３は、パルスジェネレータ９からのパルス合計
と当該位置レジスタ１３内に記憶されている内容とが等
しくなるので、パルス発生回路１１に停止信号を送り、
パルス発生回路１１のパルス発生を停止さセる。以上の
作動はスライドテーブル１の通常の状態を説明したもの
である。
次に、電源が切れた場合等には、位置レジス夕１３が検
知しているスライド゛テーフ゛ル１のイ装置とスライド
テープ７１／ １の現実のイ装置と番こ）玉Ｇ）力曵生
じるため、原点の再決定をするゼ・要力くある。
知しているスライド゛テーフ゛ル１のイ装置とスライド
テープ７１／ １の現実のイ装置と番こ）玉Ｇ）力曵生
じるため、原点の再決定をするゼ・要力くある。
ごの場合には、直流モータ４を駆動してスライドテーブ
ル１を後退さゼ°、ドック゛１９番こよって原点リミソ
１−スイ・ノチ１８を縛支る。この結果、原ａリミソト
スイ・ノチ１８１よＯＮとなり、原点（言号をＡＮＤ回
路２０に送る。一方ＡＮＤ回ＩＩ品２０４こ（まノマル
スジェネレータ９からの一回転信号が常に入力されてい
る。そして、このパルスジエネレーク９からの一回転パ
ルス信号と原点りミツトスイッチ］８の原点信号の双方
がＡＮＤ回路２０に入力されたとき、Ａ Ｎ ＋）回路
２０は位置レジスタＩ３に信号を送り、位置レジスタ１
３の記憶をゼロにセット、あるいはある絶対値にセット
する。これにより、スライドテーブル１の原点が再決定
される。
ル１を後退さゼ°、ドック゛１９番こよって原点リミソ
１−スイ・ノチ１８を縛支る。この結果、原ａリミソト
スイ・ノチ１８１よＯＮとなり、原点（言号をＡＮＤ回
路２０に送る。一方ＡＮＤ回ＩＩ品２０４こ（まノマル
スジェネレータ９からの一回転信号が常に入力されてい
る。そして、このパルスジエネレーク９からの一回転パ
ルス信号と原点りミツトスイッチ］８の原点信号の双方
がＡＮＤ回路２０に入力されたとき、Ａ Ｎ ＋）回路
２０は位置レジスタＩ３に信号を送り、位置レジスタ１
３の記憶をゼロにセット、あるいはある絶対値にセット
する。これにより、スライドテーブル１の原点が再決定
される。
しかしながら、このような従来の工作機械の送り原点位
置決め装置にあっては、原点の再決定のために原点リミ
ットスイッチ１８を使用していたため、一般にりｉ ｙ
）スイ・ノチの作１こ（ｆらつきが多く、しかも耐久
性が低し）ため頻繁ζこりミツトスイッチを検査する必
要がある。
置決め装置にあっては、原点の再決定のために原点リミ
ットスイッチ１８を使用していたため、一般にりｉ ｙ
）スイ・ノチの作１こ（ｆらつきが多く、しかも耐久
性が低し）ため頻繁ζこりミツトスイッチを検査する必
要がある。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、可動部を駆動する可変速モータと、可変速モ
ータの回転を制御する制御機構と、を備えた工作機械に
おいて、可動部が所定位置まで達したとき当接するスト
・７パーと、可動部がストッパーに当接したとき可変速
モータに流れる過大電流を検出して位置信号を発する検
出手段と、この検出手段からの信号に基づいて所定位置
を記憶し、可動部が所定位置まで達したとき前記記憶に
基づいて制御機構に停止信号を発して可変速モータを停
止させる位置レジスタと、を設けることにより前記問題
点を解決することを目的としている。
たもので、可動部を駆動する可変速モータと、可変速モ
ータの回転を制御する制御機構と、を備えた工作機械に
おいて、可動部が所定位置まで達したとき当接するスト
・７パーと、可動部がストッパーに当接したとき可変速
モータに流れる過大電流を検出して位置信号を発する検
出手段と、この検出手段からの信号に基づいて所定位置
を記憶し、可動部が所定位置まで達したとき前記記憶に
基づいて制御機構に停止信号を発して可変速モータを停
止させる位置レジスタと、を設けることにより前記問題
点を解決することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明するが、従来と同一部分については図
面に同二符号を附して詳細説明は省略するとともに、異
なる部分のみ説明する。第２図において、３１は工作機
械のフレームであり、このフレーム３１のスライドテー
ブルｌ！二対回する側面にはメカニカルストッパー３２
が固定されている。メカニカルストッパー３２の材料と
しては金属あるいは硬質ウレタンゴムが使用される。
面に同二符号を附して詳細説明は省略するとともに、異
なる部分のみ説明する。第２図において、３１は工作機
械のフレームであり、このフレーム３１のスライドテー
ブルｌ！二対回する側面にはメカニカルストッパー３２
が固定されている。メカニカルストッパー３２の材料と
しては金属あるいは硬質ウレタンゴムが使用される。
そして、このストッパー３２には、前記スライドテーブ
ル１が原点まで後退してきたとき当接する。３３はパワ
ーアンプ１６と直流モータ４との間に介在された電流検
出用のシャント抵抗であり、このシャント抵抗３３はパ
ワーアンプ１６から直流モータ４に供給される電流値を
測定し信号を出力する。このシャント抵抗３３からの信
号は過大電流検知器３４および負荷制限器３５に送られ
墨。
ル１が原点まで後退してきたとき当接する。３３はパワ
ーアンプ１６と直流モータ４との間に介在された電流検
出用のシャント抵抗であり、このシャント抵抗３３はパ
ワーアンプ１６から直流モータ４に供給される電流値を
測定し信号を出力する。このシャント抵抗３３からの信
号は過大電流検知器３４および負荷制限器３５に送られ
墨。
前記過大電流検知器３４はシャント抵抗３３から送られ
てきた信号の値が設定値、すなわちスライドテーブル１
を無負荷状態で移動させている時に直流モータ４に流れ
る電流値より若干高い稙に設定された値を超えると、原
点信号を前記ＡＮＤ回路２０および負荷制限器３５に送
る。なお過大電流検知器３４の信号（よ前言己）ずルス
ジエネレータ９が一回転する時間以上保（寺される。こ
の負荷制限器３５はシャント抵抗３３力・らの（言号イ
直力（前記設定値より大きしＸ（１こなると、ｌマワ−
アンプ。
てきた信号の値が設定値、すなわちスライドテーブル１
を無負荷状態で移動させている時に直流モータ４に流れ
る電流値より若干高い稙に設定された値を超えると、原
点信号を前記ＡＮＤ回路２０および負荷制限器３５に送
る。なお過大電流検知器３４の信号（よ前言己）ずルス
ジエネレータ９が一回転する時間以上保（寺される。こ
の負荷制限器３５はシャント抵抗３３力・らの（言号イ
直力（前記設定値より大きしＸ（１こなると、ｌマワ−
アンプ。
１６に信号を送り、直流モータ４カベ要求場−る電流４
１下の所定の電ｍ（１４こ供給電流を！１限し、直流モ
ータ４の焼き切れを防止してし）る。前述した電流検出
用シャント抵抗３３及び過大電流検知器３４は全体とし
て、スライドテーブル１がストッパー３２に当接したと
き直流モータ４に流れる過大電流を検出して原点信号を
発する検出手段３６を構成し、この検出手段３６は従来
技術における原点リミットスイッチ１８およびドッグ１
９に対応するものである。
１下の所定の電ｍ（１４こ供給電流を！１限し、直流モ
ータ４の焼き切れを防止してし）る。前述した電流検出
用シャント抵抗３３及び過大電流検知器３４は全体とし
て、スライドテーブル１がストッパー３２に当接したと
き直流モータ４に流れる過大電流を検出して原点信号を
発する検出手段３６を構成し、この検出手段３６は従来
技術における原点リミットスイッチ１８およびドッグ１
９に対応するものである。
次にこの発明の一実施例の作用について説明する。
従来と同一の作用については、その説明を省略し、異な
る作用のみ説明する。
る作用のみ説明する。
原点を決定する場合について説明する。この場合には、
まず直流モータ４を駆動してスライ０ トチ−プル１をストッパー３２に向かって後退さセる。
まず直流モータ４を駆動してスライ０ トチ−プル１をストッパー３２に向かって後退さセる。
そして、スライドテーブル１が原点まで後退してきてス
トッパー３２に当接すると、ねじ軸３はスライドテーブ
ル１が移動できないため回転できず、この結果、直流モ
ータ４の出力軸５も回転できなくなる。この結果、直流
モータ４にパワーアンプ１６から過大な電流が供給され
る。この過大電流はシャント抵抗３３によって検出され
、過大電流検知器３４及び負荷制限器３５に信号が送ら
れる。過大電流検知器３４は、前記シャント抵抗３３か
らの信号値が前記設定値を超えている場合には、原点信
号をＡＮＤ回路２０及び負荷制限器３５に送りその信号
を一定時間保持する。この負荷制限器３５は、前記シャ
ント抵抗３３からの信号値がさらに高い値を超えると、
過大電流検知器３４からの信号に基づいて信号をパワー
アンプ１６に送り、パワーアンプＩ６から直流モータ４
に供給される電流値を所定値に制限する。
トッパー３２に当接すると、ねじ軸３はスライドテーブ
ル１が移動できないため回転できず、この結果、直流モ
ータ４の出力軸５も回転できなくなる。この結果、直流
モータ４にパワーアンプ１６から過大な電流が供給され
る。この過大電流はシャント抵抗３３によって検出され
、過大電流検知器３４及び負荷制限器３５に信号が送ら
れる。過大電流検知器３４は、前記シャント抵抗３３か
らの信号値が前記設定値を超えている場合には、原点信
号をＡＮＤ回路２０及び負荷制限器３５に送りその信号
を一定時間保持する。この負荷制限器３５は、前記シャ
ント抵抗３３からの信号値がさらに高い値を超えると、
過大電流検知器３４からの信号に基づいて信号をパワー
アンプ１６に送り、パワーアンプＩ６から直流モータ４
に供給される電流値を所定値に制限する。
この結果、直流モータ４が、ストッパー３２にスライド
テーブル１が当接することにより強制的１ にその回転を停止されても、焼き切れることはない。こ
のような状態において、外部のシーケンス回路からの信
号がパルス発生回路】ｌに送られ、直流モータ４が今ま
でとは逆方向に駆動される。これにより、スライドテー
ブル１は前進を始める。このとき、前記過大電流検知器
３４からの信号が入力されているＡＮＤ回路２０にパル
スジェネレータ９からの一回転パルス信号が入力され、
この結果、ＡＮＤ回路２０は位置レジスタ１３に信号を
送る。位置レジスタ１３は、ＡＮＤ回路２０からの信号
が入力されると、記憶内容をゼロに七ノド、あるいはあ
る絶対値にセットする。これにより、原点の決定が行な
われる。
テーブル１が当接することにより強制的１ にその回転を停止されても、焼き切れることはない。こ
のような状態において、外部のシーケンス回路からの信
号がパルス発生回路】ｌに送られ、直流モータ４が今ま
でとは逆方向に駆動される。これにより、スライドテー
ブル１は前進を始める。このとき、前記過大電流検知器
３４からの信号が入力されているＡＮＤ回路２０にパル
スジェネレータ９からの一回転パルス信号が入力され、
この結果、ＡＮＤ回路２０は位置レジスタ１３に信号を
送る。位置レジスタ１３は、ＡＮＤ回路２０からの信号
が入力されると、記憶内容をゼロに七ノド、あるいはあ
る絶対値にセットする。これにより、原点の決定が行な
われる。
次に通常の状態においては、スライドテーブル１が原点
まで後退すると、位置レジスタ１３に予め記憶されてい
る内容とパルスジェネレータ９から送られてきたパルス
合計との差がなくなり、位置レジスタ１３はパルス発生
回路１１に停止信号を送ってパルス発生回路１１に於け
るパルス発生を停止トさせる。前記原点は−たんストッ
パ２ −３２に突き当てた後後退させ、後退する過程で最初に
発生ずるパルスジェネレータ９の一回転信号をとらえて
原点としたため、通常の原点位置ではスライドテーブル
１とストッパー３２の間にわずかな隙間がある。
まで後退すると、位置レジスタ１３に予め記憶されてい
る内容とパルスジェネレータ９から送られてきたパルス
合計との差がなくなり、位置レジスタ１３はパルス発生
回路１１に停止信号を送ってパルス発生回路１１に於け
るパルス発生を停止トさせる。前記原点は−たんストッ
パ２ −３２に突き当てた後後退させ、後退する過程で最初に
発生ずるパルスジェネレータ９の一回転信号をとらえて
原点としたため、通常の原点位置ではスライドテーブル
１とストッパー３２の間にわずかな隙間がある。
なお、前述の作動説明においては、通常時で、スライド
テーブル１が原点まで後退してきた時、このスライドテ
ーブル１がストッパー３２に当接しない場合について説
明したが、この発明においては、ストッパー３２を若干
変形可能に構成してスライドテーブル１を後退させてス
トッパー３２に突き当て、さらにストッパー３２を変形
させつつパルスジェネレータ９の一回転信号が発生した
ら原点と決めることもできる。前記ストッパー３２のた
わみ等による誤差は、ねじ軸３の一回転でスライドテー
ブル１が送られる量以内に留めておけば原点の狂いはな
い。
テーブル１が原点まで後退してきた時、このスライドテ
ーブル１がストッパー３２に当接しない場合について説
明したが、この発明においては、ストッパー３２を若干
変形可能に構成してスライドテーブル１を後退させてス
トッパー３２に突き当て、さらにストッパー３２を変形
させつつパルスジェネレータ９の一回転信号が発生した
ら原点と決めることもできる。前記ストッパー３２のた
わみ等による誤差は、ねじ軸３の一回転でスライドテー
ブル１が送られる量以内に留めておけば原点の狂いはな
い。
辺土説明したようにこの発明によれば、可動部を駆動す
る可変速モータと、可変速モータの回転を制御する制御
機構と、を備えた工作機械３ において、可動部が所定位置まで達したとき当接するス
トッパーと、可動部がストッパーに当接したとき可変速
モータに流れる過大電流を検出して位置信号を発する検
出手段と、この検出手段からの信号に基づいて所定位置
を記憶し、可動部が所定位置まで達したとき前記記憶に
基づいて制御機構に停止信号を発して可変速モータを停
止させる位置レジスタと、を設けたことにより、リミッ
トスイッチが省略でき頻繁に検査する必要もなくしかも
耐久性も向上する。
る可変速モータと、可変速モータの回転を制御する制御
機構と、を備えた工作機械３ において、可動部が所定位置まで達したとき当接するス
トッパーと、可動部がストッパーに当接したとき可変速
モータに流れる過大電流を検出して位置信号を発する検
出手段と、この検出手段からの信号に基づいて所定位置
を記憶し、可動部が所定位置まで達したとき前記記憶に
基づいて制御機構に停止信号を発して可変速モータを停
止させる位置レジスタと、を設けたことにより、リミッ
トスイッチが省略でき頻繁に検査する必要もなくしかも
耐久性も向上する。
第１図は従来の工作機械の送り原点位置決め装置を示す
概略回路図、第２図はこの発明の一実施例を示す概略回
路図である。 ■・・・・・・スライドテーブル、 ４・・・・・・可変速モータ （直流モータ）、７・・
・・・・ねじ送り機構、 １３・・・・・・位置レジスタ、 １７・・・・・・制御機構、 ３２・・・・・・ストッパー、 ４ ３６・・・・・・検出手段。 特許出願人 日産自動車株式会社代 理 人
弁理士 有 我 軍 −部５
概略回路図、第２図はこの発明の一実施例を示す概略回
路図である。 ■・・・・・・スライドテーブル、 ４・・・・・・可変速モータ （直流モータ）、７・・
・・・・ねじ送り機構、 １３・・・・・・位置レジスタ、 １７・・・・・・制御機構、 ３２・・・・・・ストッパー、 ４ ３６・・・・・・検出手段。 特許出願人 日産自動車株式会社代 理 人
弁理士 有 我 軍 −部５
Claims (1)
- 可動部を駆動する可変速モータと、可変速モータの回転
を制御する制御機構と、を備えた工作機械において、可
動部が所定位置まで達したとき当接するストッパーと、
可動部がストッパーに当接したとき可変速モータに流れ
る過大電流を検出して位置信号を発する検出手段と、こ
の検出手段からの信号に基づいて所定位置を記憶し、可
動部が所定位置まで達したとき前記記憶に基づいて制御
機構に停止信号を発して可変速モータを停止させる位置
レジスタと、を設けたことを特徴とする工作機械の原点
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007017A JPS58124907A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007017A JPS58124907A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124907A true JPS58124907A (ja) | 1983-07-25 |
Family
ID=11654264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007017A Pending JPS58124907A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 工作機械の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58124907A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1982
- 1982-01-20 JP JP57007017A patent/JPS58124907A/ja active Pending
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