SU1165226A3 - Устройство дл останова шпиндел в заданном положении - Google Patents

Устройство дл останова шпиндел в заданном положении Download PDF

Info

Publication number
SU1165226A3
SU1165226A3 SU802994159A SU2994159A SU1165226A3 SU 1165226 A3 SU1165226 A3 SU 1165226A3 SU 802994159 A SU802994159 A SU 802994159A SU 2994159 A SU2994159 A SU 2994159A SU 1165226 A3 SU1165226 A3 SU 1165226A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
output
switch
input
signal
Prior art date
Application number
SU802994159A
Other languages
English (en)
Inventor
Козаи Есинори
Фудзиока Есики
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1165226A3 publication Critical patent/SU1165226A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49273—Switch between continuous drive and index or stop mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2552—Headstock

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее блок задани  скорости шпиндел , выход которого соединен с первым двухпозиционным переключателем, имеющш привод подвижного контакта, соединенный с входом блока управленц - скоростью шпиндел , другой вход которого соединен с выходом датчика скорости шпиндел , датчик положени  . шпиндел , образованный подвижной частью, установленной на шшшде:ю, и неподвижной частью, выход которого соединен с входом блока управлени  положением шпиндел , а выход последнего соединен с первьм двухпозиционным переключателем, и блок задани  рабочего режима, выход которого соединен с приводом подвижного контакта первого двухпозиционного переключател  , отличающее тем, что, с целью повышени  точности управлени , .блок управлени  положением шпиндел  содержит делительную схему, триггер, синтезатор сигнала, усилитель , дополнительный двухпозиционный переключатель с приводом подвижного контакта, источник посто нного напр жени  и схему генерировани  сигнала совпадени , причем выход датчика положени  соединен с входом делительной схемы, один из выходов которой соединен с вьшодом запуска триггера, а другой - с выводом сброса триггера f выход триггера соединен с одним входом синтезатора сигнала, другие входы которого соединены с выходом датчика положени  шпиндел  и с ирточником посто нного напр жени , один (Л выход синтезатора сигнала подключен соответственно к неподвижньм контактам дополнительного двухпозиционнрго переключател  через усилитель и непосредственно , а другой - к входу блока задани  режимов, подвижный контакт дополнительного двухпозиционноЭ ) го переклю.чател  соединен с неподвиж ным контактом первого двухпозиционсо f ного переключател , один вход citeMbi генерировани  сигнала совпадени  соединен с выходом датчика скорости шпиндел , а второй - с блоком задани  рабочего, режима, при этом выход схемы генерировани  сигнала совпадени  св зан с приводом,подвижного кон такта дополнительного двухпозиционного ;переклю.чател  и блоком управлени  скоростью Ш1шндел .

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к устройству дл  останова шпиндел  в заданном положении. Известна система управлени  шпинделем дл  регулировани  скорости вра щени  шпиндел  и останова его в заданном положении,содержаща  датчик скорости шпиндел ,цифроаналоговый преобразователь , 3адатчик скорости, блок JCpaвнeни ,блoк регулировани  скорости шпиндел ,синхррнизатор, содержащий импульсный датчик положени  шпиндел  блок.управлени  положением шпиндел  с цифровым задатчиком, двухпозиционный переключатель и сумматор lj . Однако эта система управлени  не обеспечивает высокой точности остано ва шпиндел  в заданном положении. Цель изобретени  - повьш1ение точности останова шпиндел  в заданном положении. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  останова шпинде л  в заданном положении, содержащем &ПОК задани  скорости шпиндел , выход которого соединен с первым двухпозиционным переключателем, имеющим привод подвижного контакта, соединен ный с входом блока управлени  скорос тью шпиндел , другой вход которого соединен с выходом датчика скорости шпиндел , датчик положени  шпиндел , образованный подвижной частью, установленной на шпинделе, и неподвижной частью, выход, которого соединен с входом блока управлени  положением шпиндел , а выход последнего соедине с первым двухпозиционным переключате лем, и блок задани  рабочего режима. выход которого соединен с приводом подвижного контакта первого двухпози ционного переключател , блок управле ни  положением шпиндел  содержит делительную схему, триггер, синтезатор сигнала, усилитель, дополнительный двухпозиционный переключатель с приводом подвижного контакта, источники посто нного напр жени  и схему генерировани  сигнала совпадени , причем выход датчика положени  соединен с входом делительной схемы, один из вы ходов которой соединен с вьшодом запуска, триггера, а другой - с выводом сброса триггера выход триггера соединен с одним входом синтезатора , другие входы которого соединены с выходом датчика положени  шпиндел  и с источником посто нного напр жени , один выход синтезатора сигнала подключен соответственно к неподвижным контактам дополнительного двухпозиционного переключател  через усилитель и непосредственно, а другой - к входу блока задани  режимов, подвижный контакт дополнительного двухпозиционного переключател  соединен с неподвижным контактом первого двухпозиционного переключател , один вход схемы генерировани  сигнала совпадени  соединен с выходом датчика скорости шпиндел , а второй с блоком задани  рабочего режима, при этом выход схемы генерировани  сигнала совпадени  св зан с приводом подвижного контакта дополнительного двухпозиционного переключател  и блоком управлени  скоростью шпиндел . На фиг. 1 показано устройство дл  останова шпиндел  в заданном положении; на фиг. 2-3 - формы сигналов на выходе из датчика положени  шпиндел ; на фиг. 4 - форма сигналов в блоке управлени  положением шпиндел ; на фиг. 5 - форма сигналов в устройстве на фиг. 1; на фиг. 6 - расположение деталей устройства при регулировании положений шпиндел ; на фиг. 7 - зависимость между напр жением позиционного отклонени  и углом позиционного отклонени  при переключении коэффициента усилени . Устройство содержит блок 1 задани  скчзрости шпиндел  2, вырабатывающий сигнал заданной скорости CV , блок 3 задани  рабочего режима, вырабатывающий сигнал заданной ориентации С PC. Блок 4 управлени  скоростью шпиндел  содержит сумматор 5, фазокомпенсирующую схему 6, схему 7 преобразовани  напр жени  в фазу и тиристорную схему 8. Сумматор 5 однозначен дл  вьщачи разностного напр жени  между сигналом заданной скорости CV и сигналом действительной. скорости frV двигател , фазокомпенсирующа  схема 6 осуществл ет фазовую компенсацию в сервосистеме посредством опережени  или замедлени  фазы. Схема 7 преобразовани  напр жени  в фазу управл ет углом зажигани  каждого тиристора в тиристорной схеме 8-в соответствии с отклонением между заданной скоростью CV и действительной скоростью AV . Тиристорна  схема 8, состо ща  из р да тиристоров, действует в соответствии с регулируемыми углами зажигани  тиристоров дл  изменени  напр жени  , приложенного к двигателю 9 посто нного тока, осуществл   тем самым регулирование скорости вращени  двигател . Датчик 10 скорости двигател  служит дл  получени  напр жени , пропорционального скорости двигател . Режущий инструмент 11 установлен на шпиндельном механизме 12, а шпиндель 2 соединен с двигателем 9 посто нного тока через ремень (или шестерни) 13. Датчик 14 положени  шпиндел  образован подвижной частью 15, установленной на шпинделе, и неподвижной частью 16. Неподвижна  часть 16 датчика 14 положени  шпиндел  служит дл  создани  сигнала обнаружени  Р05 (на фиг. 2). Величина сигнала обнаружени  PD5 равна нулю вольт в случае, когда подвижна  часть 15 датчика противостоит неподвижной части 16 датчика, и имеет положительные и отрицательные участки при нахождении подвижной части 15 по какуюлибо сторону от неподвижной части 16 датчика, причем пол рность сигнала зависит от конкретной стороны (фиг.3) Подвижна  часть 15 датчика установлена на шпинделе 2 в угловом полол энии , соответствующем определенной точке, котора  должна остановитьс  у заданного положени . Неподвижна  часть 16 датчика установлена в таком положении, которое соответствует заданному .
Первьй двухпозиционный переключатель 17 (фиг. 1) снабжен приводом подвижного контакта дл  перемещени  его из одного положени  в другое посредством сигнала задани  ориентации СРС от блока 3 задани  режимов.
В состав блока 18 управлени  положением шпиндел  входит схема 19 генерировани  сигнала совпадени  INPOS в случае, когдадействительна  скорость AV падает до нул , а сигнал задани  ориентации СРС равен 1, усилитель 20 дл  усилени  сигнала позиционного отклонени RPD, дополнительный двухпозиционный переключатель 21 с приводом подвижного контакта, делительна  схема 22, триггер 23, синтезатор 24 сигнала и источник 25 посто нного напр жени . Делительна  схема 22 служит дл  воспри ти  напр жени  обнаруже- . ни  PD5 от датчика 14 положени  шпиндел  и посто нных напр жени  +Vp, -V и предназначена дл  сравнени  величины напр жени  обнаружени  PD с уровн ми напр жений +Vp, -Vp. Делительна схема 22 служит дл  выработки импульса Рд при превышении напр жением обнаружени  PD5 напр жени  +Vp и импульса Pg при уменьшении напр жени  обнаружени  РТЭ 5 ниже напр жени  -Vp,. Кроме того, делительна  схема 22 служит дл  подачи импульсов Р, Pg на соответствующие выводы запуска и сброса триггера 23, который запускаетс  импульсом Рд и сбрасываетс  на ноль импульсом Рд. Триггер 23 служит дл  выработки сигнала FP5 (фиг. 4). Синтезатор 24 сигнала служит дл  воспри ти  посто нного напр жени  V. от источника 25 посто нного напр жени  и напр жени  обнаружени  POS и приспособлен дл  вьщачи сигнала POS в случае, когда на входе триггера сигнал равен 1, и посто нного напр жени  V, когда сигнал FF5 равен О. Итак, результирующий выходной сигнал синтезатора 24 сигнала  вл етс  сигналом позиционного отклонени  R PD (фиг. 4) .
Устройство дл  останова шпиндел  в заданном положении работает следующим образом.
При вращении шпиндел  (первый двухпозиционный переключатель 17 соединен , как показано на фиг. 1, с сумматором 5) на выходе сумматора возникает разностное напр жение между сигналом заданной скорости CV и сигналом действительной скорости AV . Это разностное напр жение прикладьтаетс  через фазокомпенсирующую схему 6 к схеме 7 преобразовани  напр жени  в фазу. Схема 7 преобразовани  напр жени  в фазу управл ет углами зажигани  ти ристоров в тиристорной схеме 8 в соответствии с величиной и пол рностью разностного напр жени , мен   тем самым приложенное к двигателю 9 посто нного тока напр жение таким образом, что действительна  скорость двигател  ftV пр:гоодитс  в совпадение с заданной скоростью CV . Действие системы продолжаетс  аналогично , в результате двигатель 9 посто нного тока вращаетс  с заданной скоростью. Блок 4 управлени  скоростью , двигател  9 посто нного тока, датчик 10 скорости образуют систему
управлени  скоростью с обратной св зью.
При завершении механической обработки детали и при необходимости смены инструмента от блока 3 задани  рабочего режима поступает сигнал задани  ориентации СРС в момент времени tjj (фиг. 5). В результате сигнал заданной скорости CV от блока 1 задани  скорости шпиндел  2 уменьшитс  до нул , действительна  скорость шпиндел  AV начнет пад-ать (фиг. 5). Тогда в какой-либо заданный момент времени, например t , когда действительна  скорость .v5V Достигает некоторого значени  V, блок 3 задани  рабочего режима переключит первый двухпозиционньй переключатель 17 в другое положение, вызыва  тем самым работу управлени  положением с обратной св зью.
На выходе сумматора 5будет разностное напр жение между сигналом позиционного отклонени  RPr и сигналом действительной скорости AV , скорость двигател  9 посто нного тика будет регулироватьс  до уменьшени  разностного напр жени  до нул  примерно таким же образом, что был описан в св зи с контуром управлени  по скорости. На фиг. 5 заштрихована та часть сигнала позиционного отклонени  RPD, что поступает на сумматор 5 с момента времени tj. Напр жение сигнала позиционного отклонени  HPDначинает падать одновременно с действительной скоростью AV, когда подвижна  часть 15 датчика 14 положени  шпиндел  2 приближаетс  к неподвижной части 16 датчика . Хот  в момент времени t подвижна  часть 15 противостоит неподвижной части 16, ввиду значительного момента инерции двигател  9 подвижна  часть
15проходит чуть за пределы неподвижной части 16, котора  располагаетс  в заданном положении останова. В этот момеут времени напр жение сигнала позиционного отклонени  RPD отрицательно , в. результате направление вращени  двигател  9 мен етс  и подвижна  чисть 15 датчика 1 положени  шпиндел  2 возвращаетс  к положению против неподвижной части 16. Подвижна  часть 15 встает неподвижно в положение против неподвижной части
16датчика, тем самым завершаетс  операци  управлени  по останову шпиндел  в заданном положении.
Когда двигатель 9 останавливаетс  схема 19 генерировани  сигнала совпадени  обнаруживает, что сигнал действительной скорости AV упал до нул  вольт. Как только это произойдет, схема 19 генерирует сигнал совпадени  положени  INPOS, переключает дополнительный двухпозиционньй переключатель 21 дл  увеличени  коэффициента усилени  фазокомпенсирующей схемы 6. Именно эта операци  увеличивает коэффициент усилени  контура управлени  по положению.
Операци  управлени  ориентацией начинаетс  при вращении шпиндел  и заканчиваетс  при нахождении шпиндел  в неподвижном состо нии. Управление ориентацией шпиндел  в случае, когда он неподвижен, выполн етс  почти так же, как и после момента времени t (фиг.5). А именно, если при генерации сигнала заданной ориентации СРС ориентаци  шпиндел  2 совпадает с той, что изображена на фиг.6, то шпиндель поворачиваетс  в направлении стрелки и -переходит в состо -. ние неподвижности, когда подвижна  часть 15 противостоит неподвижной части 16.
На фиг. 7 представлена зависимост между напр жением сигнала поз1щионного отклонени  RPD и углом позиционного отклонени  в системе управлени  положением. Непрерывной линией изображен случай малого коэффициента усилени , пунктирной линией - большого коэффициента усилени , т.е. чем больше коэффициент усилени , тем больше величина напр жени  сигнала RP.B и, следовательно, больше ток (вращающий момент)  кор  двигател  9 посто нного тока. В результате повьшаетс  жесткость, с которой шпиндель удерживаетс  в состо нии неподвижности.
Данное устройство обеспечивает точную остановку шпиндел  в заданно положении без применени  механического тормоза и вращение шпиндел  точно с заданной скоростью. Посредством уменьшени  коэффициента усилени  во врем  вращени  шпиндел  поддерживаетс  стабильность и увеличени  коэффициента усилени  при нахождении шпиндел  в неподвижном состо нии обеспечиваетс  жесткость. Поэтому неподвижный шпиндель не про вл ет тенденции к повороту под действием внешней силы или эксцентричной нагрузки.
17
.
Фиг ч
PPO
tMPOS

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВА ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее блок задания скорости шпинделя, выход которого соединен с первым двухпозиционным переключателем, имеющим привод подвижного контакта, соединенный с входом блока управленцяг скоростью шпинделя, другой вход которого,соединен с выходом датчика скорости шпинделя, датчик положения . шпинделя, образованный подвижной »' частью, установленной на шпинделе, и неподвижной частью, выход которого соединен с входом блока управления положением шпинделя, а выход последнего соединен с первьы двухпозиционным переключателем, и блок задания рабочего режима, выход которого соединен с приводом подвижного контакта первого двухпозиционного переключателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности уп равления, блок управления положением шпинделя содержит делительную схему, триггер, синтезатор сигнала, усилитель, дополнительный двухпозиционный переключатель с приводом подвижного контакта, источник постоянного напряжения и схему генерирования сигнала совпадения, причем выход датчика положения соединен с входом делительной схемы, один из выходов которой соединен с выводом запуска триггера, а другой - с выводом сброса триггера f выход триггера соединен с одним входом синтезатора сигнала, другие входы которого соединены с выходом датчика положения шпинделя и с источником постоянного напряжения, один выход синтезатора сигнала подключен соответственно к неподвижньк контактам дополнительного двухпозиционнрго переключателя черёз усилитель и непосредственно, а другой - к входу блока задания режимов, подвижный контакт дополнительного двухпозиционного переключателя соединен с неподвижным контактом первого двухпозиционного переключателя, один вход схемы генерирования сигнала совпадения соединен с выходом датчика скорости шпинделя, а второй - с блоком задания рабочего, режима, при этом выход схемы генерирования сигнала совпадения связан с приводом подвижного контакта дополнительного двухпозиционного переключателя и блоком управления скоростью шпинделя.
    Од
    3d
    1 165226
SU802994159A 1979-10-09 1980-10-09 Устройство дл останова шпиндел в заданном положении SU1165226A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13015379A JPS5653588A (en) 1979-10-09 1979-10-09 Main shaft rotation control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1165226A3 true SU1165226A3 (ru) 1985-06-30

Family

ID=15027245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802994159A SU1165226A3 (ru) 1979-10-09 1980-10-09 Устройство дл останова шпиндел в заданном положении

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4379987A (ru)
EP (1) EP0028078A3 (ru)
JP (1) JPS5653588A (ru)
SU (1) SU1165226A3 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5936330Y2 (ja) * 1980-12-12 1984-10-06 株式会社 不二精機製造所 ボ−ル盤における切削送り検知装置
US4731579A (en) * 1982-10-12 1988-03-15 Polaroid Corporation Magnetic position indicator and actuator using same
US4608651A (en) * 1982-10-28 1986-08-26 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Control system for direct teaching/playback type robots
JPS59189401A (ja) * 1983-04-13 1984-10-27 Fanuc Ltd 位置制御装置
JPS6018237A (ja) * 1983-07-08 1985-01-30 Komatsu Ltd トランスファプレスの制御装置
DE3422429A1 (de) * 1984-06-16 1985-12-19 Elastogran Maschinenbau GmbH, 2844 Lemförde Verfahren und vorrichtung zur steuerung des elektromotorischen antriebs einer anlage zur herstellung von formteilen aus mehrkomponenten-kunststoffen
JPS61233808A (ja) * 1985-04-08 1986-10-18 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPH0729252B2 (ja) * 1986-01-17 1995-04-05 東芝機械株式会社 主軸位置決め装置
JP2518298B2 (ja) * 1987-08-29 1996-07-24 株式会社安川電機 主軸回転位置制御方法
JP2518297B2 (ja) * 1987-08-29 1996-07-24 株式会社安川電機 主軸回転位置制御方法
JPH07107643B2 (ja) * 1988-02-22 1995-11-15 本田技研工業株式会社 Ｎｃ同期制御システム
EP0385459A3 (en) * 1989-03-02 1990-11-14 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Synchronizing control apparatus
JP2692274B2 (ja) * 1989-06-22 1997-12-17 三菱電機株式会社 主軸位置・速度制御装置
JP2954615B2 (ja) * 1989-11-24 1999-09-27 株式会社日立製作所 モータ駆動制御装置
US5093610A (en) * 1990-02-12 1992-03-03 Abb Robotics Inc. Apparatus for absolute position measurement
US5313253A (en) * 1992-08-17 1994-05-17 Xerox Corporation Paper path signature analysis apparatus
JP4043996B2 (ja) * 2003-01-20 2008-02-06 ファナック株式会社 サーボモータ駆動制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3663880A (en) * 1970-09-14 1972-05-16 Diablo Systems Inc Apparatus for controlling the relative position between two relatively movable members
JPS496858A (ru) * 1972-05-08 1974-01-22
JPS4971378A (ru) * 1972-11-16 1974-07-10
JPS5213512U (ru) * 1975-07-17 1977-01-31
NL7704258A (nl) * 1977-04-19 1978-10-23 Daisy Syst Holland Servosturing met gedigitaliseerde afstandsbepa- ling en variabele versterkings-/dempingscoeffi- cienten.
JPS5916291B2 (ja) * 1977-04-28 1984-04-14 ファナック株式会社 主軸制御方式
JPS5916292B2 (ja) * 1977-09-08 1984-04-14 ファナック株式会社 主軸制御方式
JPS54106780A (en) * 1978-02-08 1979-08-22 Toshiba Mach Co Ltd Controlling of plural machine tools
US4226546A (en) * 1978-12-06 1980-10-07 Sci Systems, Inc. Printer control system
JPS5843220B2 (ja) * 1978-12-16 1983-09-26 ファナック株式会社 主軸定位置停止制御装置
US4305028A (en) * 1980-04-04 1981-12-08 Nordson Corporation System for evaluating the capability of a work-performing robot to reproduce a programmed series of motions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент СССР № 724081, кл. В 23 Q 5/20, опублик. 25.03.80. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0028078A2 (en) 1981-05-06
US4379987A (en) 1983-04-12
EP0028078A3 (en) 1981-11-25
JPS5653588A (en) 1981-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1165226A3 (ru) Устройство дл останова шпиндел в заданном положении
KR900701087A (ko) 공작 기계의 스핀들 구동 제어장치
EP0150216B1 (en) Method of controlling positional loop gain
US4342950A (en) Spindle rotation control system
US4374350A (en) Control system for stopping spindle at predetermined rotational position
JPH0547354B2 (ru)
US5909097A (en) Method of stopping an electric motor-driven balancing machine main shaft
JPH0469132A (ja) 電動機の停止制御装置
KR830002281B1 (ko) 주축 회전 제어방식
JPS5991514A (ja) 主軸定位置停止制御方法及び装置
JPS5688687A (en) Speed control device for sewing machine motor
JPS63306854A (ja) 工作機械装置のバイト制御方式
JPS61150690A (ja) サ−ボモ−タの制御方法
JP2810044B2 (ja) Ｎｃ機械の制御装置
JPS57157383A (en) Stop controller of card carrying motor
JPS6235907A (ja) 工作機械の制御装置
SU931377A1 (ru) Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка
JP2529185B2 (ja) モ−タ制御回路
JPH10244308A (ja) 圧延機のロール位置決め制御方法
KR820001744B1 (ko) 주축 제어 방식
JPH0431603Y2 (ru)
KR830002280B1 (ko) 주축회전 제어방식
JPS58108978A (ja) 位置決め装置
JPH1042582A (ja) サーボコントローラ
JPS5933488B2 (ja) デジタルサ−ボ走間切断制御装置