SU931377A1 - Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка - Google Patents
Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU931377A1 SU931377A1 SU803004013A SU3004013A SU931377A1 SU 931377 A1 SU931377 A1 SU 931377A1 SU 803004013 A SU803004013 A SU 803004013A SU 3004013 A SU3004013 A SU 3004013A SU 931377 A1 SU931377 A1 SU 931377A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- trigger
- output
- positioning
- angular position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
.
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано на различных станках с вращающимс инструментальным шпинделем.
Известно устройство дл позиционировани шпиндел в заданном угловом положении, содержащее тахогенератор, датчик углового положени шпиндел , блок формировани сигнала доворота с задатчикоМ, тормоз и привод шпиндел , исполнительные элементы и блок управлени со счетчиком импульсов Щ.
Недостатком такого устройства вл етс неточность позиционировани за счет применени контактных элементов .
Цель изобретени - повышение точности позиционировани и надежности работы.,
Поставленна цель достигаетс тем, что блок формировани сигнала доворота снабжен нуль-органом, инвертирующим и неинвертирующим компараторами , а блок управлени - трем элементами И и трем триггерами, причем вход нуль-органа и первые входы компараторов подсоединены к выходу тахогенератора , а на вторые подаютс напр жени с задатчика, выход датчика углового положени шпиндел подключен к первому входу первого элемента И, выходы первого и второго компараторов подключены к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы элементов И подключены к выходу первого триггера, выход нульоргана подключен ко второму входу счетчика импульсов и первым ВХОДАМ первого и второго триггеров, выход Нервого элемента И соединен со вторым входом второго триггера, выход счетчика импульсов соединен со вторыми входами первого и третьего триггеров , выход третьего триггера через исполнительный элемент соединен с приводом 1ипиндел , а второго - с тормозом, первый, третий и четвертый входы третьего триггера соединены соответственно с выходами третьего элемента И, второго элемента И, второго триггера. На фиг. I показана функциональна блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - датчик углового положени шпиндел , продольный раз . рез} на фиг. 3 - разрез А-Л на фиг. 2. Устройство содержит тахогенератор 1 и датчик 2 углового поло) шпиндел , кинематически св занные со шпинделем станка, блок 3 выбора ражима доворота, в который входит нуль-орган , неинвертирующий ком-паратор 5 и инвертирующий компаратор 6, и задатчик 7 напр жени срабатывани , блок 8 управлени , в кото рый входит счетчик 9 импульсов, первый элемент И 10, второй элемент И 11, третий элемент И 12, первый триггер 13, второй триггер lA и третий триггер 15, исполнительный элемент 1б, исполнительный элемент 17, привод 18 шпиндел и тормоз 19 шпиндел . .Датчик 2 углового положени шпиндел состоит из переставного командн го диска 20 со сквозной щелью и штор ками 21, обеспечивающими регулировку ширины щели и ее углового-Положени , закрепленного с помощью гаек 22 на оправке 23, ввинченной в резьбовой конец инструментального шпиндел 2 и закрепленной гайкой 25 а та же осветител 26 и фотоэлемента 27, причем цель командного диска 20, осветитель 2б и фотоэлемент 27 строго ориентированы относительно углового положени позиционировани инструментального шпиндел . Устройство работает следующим обра ом . В исходном состо нии счетчик 9 импульсов, дриггеры 13, I и 15 блока 8 управлени наход тс в нулевом состо нии и сигнал сброса, сформированный триггером 1 А, сн т со входа триггера 15, чем разрешает его работу . С приходом на вход 28 блока 8 управлени сигнала начала обработки триггер 15, выход которого вл етс одновременно первым выходом бло ка В управлени , устанавливаетс в единичное состо ние, включа через электронное усилительное звено (не показано) и исполнительный элемент 16, например тиристорный пускатель, электродвигатель привода 18 шпиндеЛЯ , который начинает цикл рабочего вращени инструментального шпиндел станка. При этом на выходе тахогенератора 1; кинематически св занного со шпинделем станка, возникает напр жение , отличное от нул , которое, увеличива сь, последовательно достигает .значений напр х(ений срабатывани Uj неинвертирующего компаратора 5 и 1) инвертирующего компаратора 6 и, поступа на вход блока 3 выбора работы привода шпиндел при довороте, устанавливает инверг тирующий компаратор 6 в нулевое состо ние , а неинвертирующий компаратор 5 и нуль-орган k - в единичное состо ние, разреша работу счетчику 9 импульсов и триггерам 13 и 1. В процессе обработки детали датчик 2 углового положени шпиндел вырабатывает информационные импульсы , число которых пр мо пропорционально числу оборотов инструментального шпиндел , поступающие на счетчик 9 импульсов, который записывает их и при совершении шпинделем станка заданного коли-чества оборотов формирует сигнал окончани цикла обработки , устанавлива одновременно триггер 15 в нулевое состо ние, тем самым отключа через исполнительный элемент 16 привод 18 шпиндел , а триггер 13 - в единичное состо ние, разреша работу элементов И 10, 11 и 12 и осуществление доворота инструментального шпиндел 2k. В результате инерционного выбега инструментального шпиндел , после отключение привода 18 шпиндел , совершавшего цикл рабочего вращени , напр жение на выходе тахогенератора 1, уменьша сь , достигает значени напр жений ,срабатывани Ц и U2, устанавлива . инвертирующий компаратор 6 в единичное состо ние и неинвертирующий компаратор 5 в нулевое. При этом элемент И 12 не измен ет предыдущего состо ни триггера 15, в то врем как изменение единичного состо ни на выходе элемента И 11 на нулевое состо ние приводит к установке триггера 15 в единичное состо ние и включению через исполнительный элемент 16 привода 18 шпиндел , который начинает цикл доворота инструментального шпиндел станка. Поскольку работа привода 18 шпиндел вь1зывает увеличение напр жени на выходе тахогенератора 1 . то при 59 последовательном достижении им значений напр жений срабатывани U/ и U2 неинвертирующий компаратор 5 устанавливаетс в единичное состо ние , а инвертирующий компаратор 6 в нулевое. При Зтом элемент И 11 не измен ет предыдущего состо ни триггера 15, а изменение единичного состо ни на выходе -элемента И 12 на нулевое состо ние приводит к установке триггера 15 в нулевое состо ние и отключению через исполнительны элемент 16 привода 18 шпиндел . В результате инерционного выбега инст|рументального шпиндел 2Д после отключени привода 18 шпиндел , совершающего доворот, напр жение на выходе тахогенератора 1, уменьша сь, достигает значений напр жений срабатывани и;( и U2, устанавлива в единичное состо ние через неинвертирующий компаратор 5 и элемент И 11 триг гер 15, который через исполнительный элемент 1б вновь включает привод 18 шпиндел . Таким образом осуществл етс цикл доворота инструментального шпиндел станка до совершени им одного полного оборота после окончани обработки детали. В момент подхода инстру ментального шпиндел к положению позиционировани датчик 2 углового положени шпиндел формирует информационный импульс, соответствующий.обо-35
роту инструментального шпиндел при его довороте, который устанавливает элемент И 10 в единичное состо ние, подготавлива триггер It к .срабатыванию . При достижении инструментальным шпинделем заданного углового положени позиционировани на выходе датчика 2 углового положени шпиндел формируетс спад информационного импульса, что приводит к изменению единичного состо ни на выходе элемента И 10 на нулевое и установке в единичное состо ние триггера Н, который одновременно через электронное усилительное звено (не показано) и исполнительный элемент 17, например тиристорный ключ, включает тормоз 19 шпиндел , выполненный, например, в виде быстродействующей электромагнитной тормозной муфты, установленной на одном из валов привода шпиндел , и подает сигнал сброса на вход триггера 15, устанавлива его в нулевое состо ние и запреща его работу.
Claims (1)
- ватьс с помощью установленных поворотно в прорези командного диска 20 и шторок 21, образующих щель требуемой ширины, строго ориентированную совместно с осветителем 26 и фотоэлементом 27 относительно углового положени позиционировани -инструментального шпиндел 2й. Частота, с которой коммутируетс двигатель привода шпиндел 18 и скорость его вращени при довороте определ ютс регулируемыми значени ми напр жений срабатывани Uj инвертирующего компаратора 6 и U неинвертирующего компаратора 5, которые задаютс из услови максимально допустимого числа включений в единицу времени дл электродвигател привода 18 шпиндел и исполнительного элемента 16, и момента,развиваемого тормозом 19 шпиндел , достаточного дл фиксированного позиционировани инструментального шпиндел 2 при выбранной дл доворота скорости вращени привода 18 шпиндел . 77 Таким образом, происходит про- цесс торможени и остановка инструментального шпиндел в заданном угловом положении позиционировани . При этом напр жение на выходе тахогенератора 1, уменьша сь, достигает нулевого уровн и нуль-орган , устанавлива сь в нулевое состо ние, приводит счетчик 9 импульсов и триггеры 13 и 14 в исходное состо ние и запрещает их работу . Одновременно сигнал сброса, сформированный триггером I, снимаетс со входа триггера 15, тем самым разреша новый цикл работы устройства . . Информационные импульсы, необходимые дл - работы устройства, вырабатываютс датчиком 2 углового положени шпиндел в функции числа оборотов шпиндел и его углового положени при вращении оправки 23, жестко закрепленной в резьбовом конце инструментального шпиндел 2А, на который установлен переставной командный диск 20, ckвoзнa щель которого проходит между располо ; енными на одной пр мой осветителем 2б и фотоэлементом 27, включенным во входную цепь формировател , например триггера Шмитта. Причем длительность этих импульсов , необходима дл устойчивого срабатывани электронных элементов устройства, и угловое положение сквозной щели могут легко регулироТаким образом, использование пред лагаемого, устройства позвол ет повысить точность углового позиционировани инструментального шпиндел и стабилизировать надежность его работ за счет автоматического управлени работой станка и доворотом его инструментального шпиндел . Возможность повышени точности и надежности углового позиционировани инструментального шпиндел обусловливает эффективность использовани зубофрезерных станков, работающих резцовыми головками, например одноВИТКО8ЫМИ , и оснащенных предлагаемым устройством дл управлени позиционированием шпиндел станка. Формула изобретени Устройство дл управлени позицио нированием шпиндел станка, содержащее тахогенератор, датчик углового положени шпиндел , блок формировани сигнала доворота с задатчиком, тормоз и привод шпиндел , исполнительные элементы и блок управлени со счетчиком импульсов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности позиционировани и надежности работы, блок формировани сигнала доворота снабжен нульорганом , инвертирующим и неинвертиру щим компараторами, а блок управлени - трем элементами И и трем триггерами,причем вход нуль-органа и первые входы компараторов подсоединены к выходу тахогенёратора, а на вторые подаютс напр жени с задатчика , выход датчика углового положени шпиндел подключен к первому входу первого элемента И, выходы первого и второго компараторов подключены к первым входам второго и третьего элементов И,вторые входы элементов И подключены к выходу первого триггера, выход нуль-органа подключен к второму входу счетчика импульсов и первым входам первого и второго триггеров, выход первого элемента И соединен с вторым входом второго триггера, выход счетчика импульсов соединен с вторыми входами первого и третьего триггеров, выход третьего триггера через исполнительный элемент соединен с приводом шпиндел , а второго - с тормозом,первый, третий и четвертый входы третьего триггера соединены соответственно с выходами третьего элемента И, второго элемента И, второго триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 29889 0,кл. В 23 О 5/20, 1980.uфиг.I/I - f(
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803004013A SU931377A1 (ru) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803004013A SU931377A1 (ru) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU931377A1 true SU931377A1 (ru) | 1982-05-30 |
Family
ID=20925978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803004013A SU931377A1 (ru) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU931377A1 (ru) |
-
1980
- 1980-11-14 SU SU803004013A patent/SU931377A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU831060A3 (ru) | Система управлени шпинделем | |
KR0139526B1 (ko) | 그라인딩 머신용 수치 제어장치 | |
SU1165226A3 (ru) | Устройство дл останова шпиндел в заданном положении | |
US3971168A (en) | Control apparatus for a machine tool | |
SU931377A1 (ru) | Устройство дл управлени позиционированием шпиндел станка | |
US4219972A (en) | Control apparatus for a grinding machine | |
JPS5633264A (en) | Grinding device for curved surface | |
JP3293300B2 (ja) | 研削装置 | |
JP2576224B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JPS6044248A (ja) | 回転体の位置決め方法 | |
JPS55150014A (en) | Position controller | |
SU660023A1 (ru) | Устройство дл установки инструмента в начальное положение | |
JPH0120005B2 (ru) | ||
JPH10161748A (ja) | モータの位置決め制御装置 | |
JPS5991514A (ja) | 主軸定位置停止制御方法及び装置 | |
JP3406765B2 (ja) | 工作機械の工具位置補正方法及び装置 | |
JP2518297B2 (ja) | 主軸回転位置制御方法 | |
JPS55137858A (en) | Automatic measuring compensator for machine tool | |
SU931363A1 (ru) | Устройство дл останова шпиндел в заданном угловом положении | |
SU818839A1 (ru) | Система управлени шлифованием | |
JPS63101912A (ja) | 数値制御装置の位置決め方法 | |
JP2740953B2 (ja) | 主軸定位置停止制御装置 | |
JPS6125929Y2 (ru) | ||
SU768567A2 (ru) | Устройство дл разжима инструмента хонинговального или доводочного станка | |
JPH072281B2 (ja) | 外側面の精密旋削のための機械加工装置 |