JPH05201610A - 調節可能な折りローラを備えた紙折り機 - Google Patents

調節可能な折りローラを備えた紙折り機

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JPH05201610A
JPH05201610A JP4068047A JP6804792A JPH05201610A JP H05201610 A JPH05201610 A JP H05201610A JP 4068047 A JP4068047 A JP 4068047A JP 6804792 A JP6804792 A JP 6804792A JP H05201610 A JPH05201610 A JP H05201610A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 調節可能な折りローラを備えた紙折り機にお
いて、規定の紙厚さと紙長さと折り方とに相応する折り
ギャップ幅を誤差なく調節し、確実な紙搬送を保証す
る。 【構成】 折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５対
の折りギャップ幅を求める目的で、プロセスコンピュー
タを設け、該プロセスコンピュータに、折り材料厚さと
枚葉紙長さとを手動または紙厚さ測定装置４０もしくは
紙長さ測定装置４１により入力し、所望の折り方および
／または前縁前進制限器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の調節
された前縁前進長さを入力し、前記プロセスコンピュー
タによって、算出された折りギャップ幅をデジタル値と
して表示させ、かつ／または制御装置を介して供給し、
該制御装置に追従制御装置を制御させ、前記追従制御装
置に各軸距離を折り材料の１倍または数倍の厚さに相当
する折りギャップ幅を無段階調節させ、前記追従制御装
置に位置報知器を設け、該位置報知器を前記調節部材と
結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙折り機であって、互
いに半径方向で調節可能でそれぞれ対になって１つの折
り部を形成する複数の折りローラが設けられていて、該
折りローラが、２てこ腕式の旋回レバーの支承用のてこ
腕に支承されており、前記旋回レバーが、半径方向のば
ね力（引張ばね）の作用に抗して互いに離れる方向で運
動可能であり、前記旋回レバーの第２のてこ腕が、調節
部材によって持ち上げ可能であり、該調節部材を用い
て、前記折りローラの軸距離が、手動式に調節可能なセ
ルフロック式のねじ山螺合部を介して、処理したい紙厚
さと、個々の折り部を通過する紙層の数とに相応して種
々の折りギャップ幅に合わせて調節されるようになって
おり、さらに、機械的または電子的な前縁前進制限器が
設けられていて、該前縁前進制限器が、個々の折り部に
前置されていて、種々の前縁前進長さに合わせて個々に
調節可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の紙折り機はスイス国特
許３９０２８７号明細書に基づき既に公知である。この
公知の紙折り機では、折りローラを支承している旋回レ
バーが、それぞれ一方のてこ腕で、軸方向運動可能に支
承されたロッド状のトレース機構の一方の端部にばね弾
性的に接触している。このトレース機構の他方の端部は
調節部材の端面に持ち上げ可能に接触している。この調
節部材はねじ山付ピンとして構成されており、このねじ
山付ピンはフレーム固定の支承部分に設けられた、前記
トレース機構の軸線に対して同軸的なねじ山付孔に移動
調節可能にねじ込まれている。それぞれ所望の折りギャ
ップ幅を調節するためには、トレース機構と、このトレ
ース機構に向けられた前記ねじ山付ピンの端面との間
に、中間層としてプレートが嵌め込まれ、このプレート
の厚さは調節したい折りギャップ幅に相当している。回
転式の調節つまみを備えているねじ山付ピンは、トレー
ス機構を修正調節するためにしか働かない。これによっ
て、前記中間層を用いて調節された折りギャップ幅はそ
の他の紙特性を考慮して上方または下方に向かって後調
整され得る。
【０００３】上記紙折り機およびこのような形式の別の
公知の紙折り機において、個々の折り部を形成する折り
ローラ対の軸距離、つまり両軸線の間の距離は、あらか
じめ使用者が、同使用者にとって既知の紙厚さまたは同
使用者によって求められた紙厚さと、同使用者によって
設定された折り方とを考慮して、折り材料が幾つの紙層
で個々の折り部を通過するのかを求めた後に、その都度
手動でしか調節することができない。この場合には、追
従する単層の折り材料区分によって通過される全ての折
り部は１倍の紙厚さ分にしか調節できないことも考慮さ
れなければならない。それというのは、さもないと、こ
の単層状態で追従して来る折り材料区分を折るために必
要となる摩擦駆動がもはや保証されなくなってしまうか
らである。
【０００４】それぞれ対になって１つの折り部を形成す
る折りローラの間隔がそれぞれ、紙厚さと、折り材料が
当該折り部を通過するときの層の数とから得られる値に
相当する折りギャップ幅に合わせて調節されていると、
折り作業の著しく高い精度を得ることができるという理
由から、個々の折り部をそれぞれ適宜な折りギャップ幅
に調節することが重要となる。しかし、従来公知の手動
式方法でこの課題を解決することは極めて難しい。なぜ
ならば、折り方と、紙厚さと、場合によっては出発サイ
ズの紙長さしか既知でない平均的当業者にとって、個々
の折り部の適正な折りギャップ幅を求めることは極めて
困難であるからである。したがって、このような折り機
では実際の使用において、これに関連した誤調節がしば
しば生じてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の紙折り機を改良して、規定の紙厚さと紙
長さと折り方とに相応するような個々の折り部の折りギ
ャップ幅の調節および/または検出を簡単にして、誤差
なく実施すると同時に、折り部全体を通じた確実な紙搬
送と、できるだけ大きな機能確実性とを保証するような
紙折り機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、個々の折りローラ対の折りギャッ
プ幅を求める目的で、入力キーボードとデジタル表示装
置とを備えたプログラミングされたプロセスコンピュー
タが設けられており、該プロセスコンピュータに、進入
する折り材料の厚さと枚葉紙長さとが、手動によるか、
または紙厚さ測定装置もしくは紙長さ測定装置の電子ア
ナログ／デジタル変換器を介して入力されて、さらに所
望の折り方および／または個々の前縁前進制限器の調節
された前縁前進長さが入力されるようになっており、入
力された値から前記プロセスコンピュータのプログラム
に基づき算出された折りギャップ幅がそれぞれデジタル
値として表示されるようになっていて、かつ／またはそ
れぞれ電子比較回路と出力増幅ステップとを備えた制御
装置を介して供給されるようになっており、該制御装置
が追従制御装置の電気的な変速機付モータを制御するよ
うになっており、前記追従制御装置が、それぞれ設けら
れたねじ山螺合部を介して、個々の軸距離を折り材料の
それぞれ１倍または数倍の厚さに相当する前記折りギャ
ップ幅に合わせて無段階調節するようになっており、さ
らに前記追従制御装置が実際値発信器として電気的また
は電子的な位置報知器を有しており、該位置報知器がそ
れぞれ前記調節部材と結合されているようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、個々のパラメータ、つ
まり紙厚さ；紙長さ；および選択された折り方から生ぜ
しめられる個々の折り部における紙層；の結び付けもし
くは利用は、プロセスコンピュータにおいてたとえばEP
ROM、つまり消去可能なプログラム命令メモリにメモリ
された、入力されたプログラムに従って、このプログラ
ムの要素であるコインシデンス過程を用いて行われる。
この場合、外部値をメモリするか、もしくは中間メモリ
するために、汎用の形式でプロセスコンピュータに一体
に組み込まれている電子メモリを利用することも必要と
なる。適当なサブプログラムを用いてプロセスコンピュ
ータは、入力された紙長さと入力された折り方とに基づ
き、折り材料が個々の折り部を幾つの紙層で通過するの
か、また同一の紙材料が規定の折り部をまずは２層状態
でまたは多層状態で通過して、次いで追従する区分でた
んに単層状態で通過するのかどうかを求めることもでき
る。
【０００８】汎用の折り機では、折りギャップ幅を機能
適正に調節するために必要となる前記設定が使用者によ
って求められて、次いで手動による調節時に考慮されな
ければならない。
【０００９】バックルフォールディングマシンにおいて
は、前縁前進制限器が一般に、機械的または電気的に調
節可能な紙ストッパを備えた折りポケットとして構成さ
れている。しかし、電子的に前調節可能な前縁前進長さ
を有するストッパレスの前縁前進制限器が設けられてい
るようなバックルフォールディングマシンも存在してい
る。両者の場合共に、個々の前縁前進長さの調節は、個
々の折りギャップ幅を求める際にパラメータとしてデジ
タル値の形でプロセスコンピュータに提供される。
【００１０】複数の折りローラ対と折りポケットとを備
えたバックルフォールディングマシンも既に知られてお
り、このようなバックルフォールディングマシンでは、
プロセスコンピュータが、折り材料の初期サイズと折り
材料の最終サイズと折り方とを入力することによって紙
ストッパの作業位置と紙そらせ板の作業位置とを算出
し、プロセスコンピュータによって求められた前記値
が、追従制御装置によって紙ストッパを無段階に調節す
るために利用されるようになっている（ドイツ連邦共和
国特許第２７３８６８９号明細書）。さらに、バックル
フォールディングマシンでは、電磁石によって操作可能
な前縁前進制限器を折り長さに合わせて制御する目的
で、折りローラと同期化された電子インパルス発信器が
設けられていることも知られている。前記電子インパル
ス発信器は折り材料センサによって制御される。このよ
うな形式の前縁前進制限器はストッパレス式に作動する
（ドイツ連邦共和国特許第２７５７１８２号明細書）。
この場合に、電子インパルス発信器と、この電子インパ
ルス発信器を制御する折り材料センサとを用いて原理的
に、それぞれ先行する折り材料区分の前縁前進区間が規
定されて、コインシデンス回路を用いて対応する制動装
置もしくはロック装置の停止運動が発動される。コイン
シデンス回路はキーボードまたはプロセスコンピュータ
によってその都度の所定のインパルス数に、つまり前縁
前進制限器を作動させたいときのインパルス数に調節可
能である。この限りでは、この場合にも長さ測定が行わ
れる訳である。
【００１１】しかしながら、折り機の個々の折り部にお
ける規定の折りギャップ幅の調節および検出に関して
は、上記公知のコンピュータ支持された方法は全く役に
立たない。すなわち、上記公知の方法は前縁前進区間を
規定するためにしか、つまり個々の折り部におけるそれ
ぞれ正確な折りギャップ幅を求めるために必要となるよ
うな複数の出発寸法のうちの唯一つを規定するためにし
か役立たない訳である。
【００１２】本発明によって得られる最大の利点は、軸
距離の固有の調節が手動で行われる場合でも、適正な軸
距離の調節において著しい簡単化と特に著しく高い確実
性とが保証されていることにある。なぜならば、それぞ
れ調節したい前記値がプロセスコンピュータによって求
められて、表示されるからである。すなわち、比較的僅
かな手間をかけるだけでこのような最大の利点を得るこ
とができる訳である。しかしさらに、個々の折り部にお
けるそれぞれ最適な折りギャップ幅を考慮しながら、各
所望の折り作業のためのバックルフォールディングマシ
ンの完全自動的なプログラミングを実施することも可能
である。
【００１３】紙厚さと枚葉紙長さとを適当な測定装置に
よって検出して、場合によっては電子アナログ／デジタ
ル変換器を介してデジタル値としてプロセスコンピュー
タに直接に入力する可能性が原則的に存在しているが、
しかしこれらの値が既知である場合には、これらの値を
既存のキーボードを介して手動で入力することもでき
る。
【００１４】本発明により規定された調節機構は、当該
折り部が折り材料によって多層状で通過されるけれども
たんに１倍の紙厚さにしか相当しないような折りギャッ
プ幅に折りローラ対の軸距離が調節されなければならな
いような場合に特に大きな利点を持っている。さらに、
この調節機構はその都度所望の折りギャップ幅を正確に
調節し、しかも個々の折りローラの半径方向でばね弾性
的な支承を簡単に実現することができる。このような支
承によって、１倍の紙厚さに相当する折りギャップ幅に
調節されている折り部が多層状の折り材料によって、つ
まり数倍の紙厚さによって通過されて、しかも機能確実
的に最適な折り形成を実施して作動する可能性がはじめ
て与えられている。
【００１５】請求項２に記載の構成は搬送軌道における
紙厚さ測定装置および紙長さ測定装置の有利な配置形式
に関するものである。搬送軌道は一般に既存のものであ
り、ガイドストリップに沿って折り材料の長辺を位置調
整するために使用される。
【００１６】個々の折りローラの移動調節可能な支承の
構造的に単純な手段を得るためには、請求項３に記載の
構成が有利であることが判った。
【００１７】請求項４に記載の構成により、単純な手段
を用いて、簡単な操作が得られると同時に、調節が手動
で行われた場合でも、それぞれ調節された折りギャップ
幅のデジタル表示が可能になる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１９】図１に概略的に示したバックルフォールデ
ィングマシン１は合計５つの折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ
３，Ｗ４，Ｗ５と１つの引込みローラＷとを有してい
る。この引込みローラは第１の折りローラＷ１と共に引
込み部Ｅを形成しており、この場所でこれら両ローラ
Ｗ，Ｗ１は互いに接触しているか、もしくは最小相互間
距離を有している。第１の折りローラＷ１は第２の折り
ローラＷ２と共に第１の折り部Ａを形成しており、第２
の折りローラＷ２は第３の折りローラＷ３と共に第２の
折り部Ｂを形成しており、第３の折りローラＷ３は第４
の折りローラＷ４と共に第３の折り部Ｃを形成してお
り、第５の折りローラＷ５は第４の折りローラＷ４と共
に第４の折り部Ｄを形成している。この場合に、引込み
ローラＷおよび折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ
５の軸線は、それぞれ図１に一点鎖線で示した二等辺直
角三角形２，３，４の角点に位置している。引込みロー
ラＷが位置固定で調節不可能に支承されているのに対し
て、各折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５は、そ
れぞれ協働して引込み部Ｅまたは折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を形成する他方の折りローラに対して半径方向で、図１
にそれぞれ示した矢印の方向に移動調節可能であり、こ
れにより、引込み部Ｅにおける引込みギャップを処理し
たい折り材料の紙厚さに調節し、折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
における折りギャップを適当な折りギャップ幅に調節す
ることができる。この場合に、折りローラＷ１，Ｗ３，
Ｗ５はそれぞれ鉛直方向において、それぞれその上に位
置する引込みローラＷもしくは折りローラＷ２；Ｗ４に
対して半径方向に移動調節可能であるのに対して、折り
ローラＷ２，Ｗ４は水平方向で、折りローラＷ１，Ｗ３
に対して半径方向に移動調節可能である。
【００２０】最大移動調節距離、つまり最大折りギャッ
プ幅は１ｍｍ以下のオーダにあり、しかも折りローラが
一般に約３５〜４０ｍｍ以上の直径を有しているので、
調節時に生じる、互いに向い合って位置するローラの周
方向におけるずれは折り品質には作用しない。ただしこ
の場合、当然ながら平行な軸線延びが維持されているこ
とが前提条件となる。
【００２１】それぞれ折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの手前に配
置された折りポケットＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はそれぞ
れ紙ストッパ５を有している。この紙ストッパは種々の
前縁前進長さに手動式に調節可能であるか、または図４
に示したような追従制御装置を用いて調節可能である。
図面を簡単にするために、図４には、折り部Ａ，Ｂを形
成する折りローラＷ１，Ｗ２，Ｗ３および引込みローラ
Ｗと共に２つの折りポケットＴ１，Ｔ２しか図示してい
ない。折りポケットＴ３，Ｔ４は同一に構成されている
と有利である。
【００２２】図４に示した引込みローラＷと折りローラ
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３はそれぞれ金属コア６と、規定の硬度
の弾性材料から成る周壁７とから成っている。しかし、
別のローラ、たとえば全金属ローラまたは全金属区分の
間に弾性材料から成る区分を有しているようなローラを
使用することもできる。折り材料は矢印８，９，１０で
示した方向で、引込み部Ｅと両折り部Ａ，Ｂとを順次に
通過する。必要に応じて特定の折り方を得る目的で折り
ポケットＴ１，Ｔ２への折り材料の進入を阻止できるよ
うにするためには、これらの折りポケットＴ１，Ｔ２が
それぞれ進入側で紙そらせ板１１；１２を備えている
（このことは折りポケットＴ３，Ｔ４にも該当する）。
この紙そらせ板はそれぞれ、折りローラＷ１，Ｗ４に対
して平行に延びる軸１３；１４を中心にして旋回可能に
支承されている。両紙そらせ板１１，１２はそれぞれ電
磁石Ｅ１，Ｅ２によって操作可能であり、この場合、前
記紙そらせ板は折りポケットＴ１，Ｔ２の進入開口を選
択的に閉鎖するかまたは開放保持する。
【００２３】折りポケットＴ１；Ｔ２で紙ストッパ５を
移動調節して位置決めするためには、ねじ山付スピンド
ル１５；１６が設けられている。このねじ山付スピンド
ルは折りポケットＴ１，Ｔ２に対して平行に延びるよう
に配置されていて、軸方向では位置不動であるが回転可
能に支承されている。紙ストッパ５はそれぞれ調節基部
１７を備えている。この調節基部はねじ山付孔１８を有
しており、このねじ山付孔に前記ねじ山付スピンドル１
５；１６がねじ込まれている。ねじ山付スピンドル１
５，１６はそれぞれ回転方向逆転可能な電気モータＭと
伝動結合されていて、それぞれインパルス板１９を備え
ている。このインパルス板はライトバリヤＬ１；Ｌ２に
よって走査される。インパルス板１９はそれぞれ所属の
ライトバリヤＬ１；Ｌ２と共にインパルス発生器を形成
しており、このインパルス発生器からは、回転角度だけ
でなく、ねじ山付スピンドル１５；１６の回転方向をも
取り出すことができる。電磁石Ｅ１，Ｅ２と、ねじ山付
スピンドル１５；１６の電気モータＭとはプロセスコン
ピュータ２０によって制御される。このプロセスコンピ
ュータには、キーボード２１を介して、個々の折りポケ
ットにおける前縁前進長さの調節と個々の折りギャップ
幅の検出とのために必要な全てのデータ、たとえば折り
材料の基本サイズの長さ、折り形状および最終サイズの
所望の長さを入力することができる。この場合、図５に
示したような合計９つの異なる折り形状が選択可能であ
る。図５に示した種々の折り方を表す符号の意味は以下
の通りである： Ｐ＝１回平行折り Ｚ＝Ｚ字折り ＤＰ＝二重平行折り Ｗ＝巻き折り Ａ＝折り材料の上面が外側に位置している Ｉ＝折り材料の上面が内側に位置している 図２に示した回路図から判るように、プロセスコンピュ
ータ２０はマスタプロセッサ２０／１と、下位の第２の
プロセッサ（スレーブプロセッサ）２０／２とから成っ
ている。マスタプロセッサ２０／１には、キーボード２
１が接続されており、このキーボードを介してオペレー
タは目標値もしくはパラメータを入力することができ
る。さらに、前記マスタプロセッサには、デジタル表示
装置としてディスプレイ３９が接続されており、このデ
ィスプレイは前縁前進長さと、折りギャップ幅と、設定
された折り方とのその都度の実際値を表示するための複
数の表示区域を有していてよい。さらに、前記マスタプ
ロセッサは、機械の運転のために必要となる値もしくは
パラメータを、遮断された状態でもメモリすることがで
きるので、マスタプロセッサがこれらの値もしくはパラ
メータを変更しようとしない限りは、これらの値もしく
はパラメータをその都度新たに入力しなくて済む。
【００２４】前記マスタプロセッサはこの目的のために
電子データメモリＤＳを備えている。この電子データメ
モリには、前記値およびパラメータが、検出したい折り
ギャップ幅を計算するためにすぐに呼び出せる状態でメ
モリされる。前記電子データメモリには、ライトバリヤ
Ｌ１，Ｌ２と所属のインパルス板１９とから成る４つの
実際値発信器が入力ユニット４２として接続されてい
る。この場合にも４つの実際値発信器が４つの折りポケ
ットＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に設けられているので、入
力ユニット４２は題字Ｌ１〜Ｌ４を有している。
【００２５】ＥＰＲＯＭ、つまり消去可能なプログラム
命令メモリには、プロセスコンピュータ２０の作業プロ
グラムが組み込まれており、この作業プログラムによっ
て、前記パラメータから所望の値が求められるか、もし
くは算出される。
【００２６】第２のプロセッサ２０／２は折りギャップ
幅の実際の調節や、場合によってはたとえば折りポケッ
トＴ１〜Ｔ４における紙ストッパ５の適宜な調節による
前縁前進長さの調節をも実施する。この第２のプロセッ
サ２０／２はデータ交換のためのインタフェース２０／
３を介してマスタプロセッサに接続されている。さらに
前記第２のプロセッサは出力側の出力増幅器ＬＶを備え
ており、この出力増幅器を介して、前記第２のプロセッ
サは紙ストッパ５を調節するための電気モータＭおよび
／または折りギャップ幅を調節するための変速機付モー
タＭ１〜Ｍ５を制御する。アナログ／デジタル変換ユニ
ットＡ／Ｄを介して、調節軸３３のアナログ位置報知器
Ｐ１〜Ｐ５と、自動的な電子紙厚さ測定装置４０とが第
２のプロセッサ２０／２に接続されており、それに対し
て自動的な紙長さ測定装置４１は第２のプロセッサに直
接に接続されている。
【００２７】図５に概略的に示した折り形状から判るよ
うに、折り材料が個々の折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通過す
る際の紙層の数は異なっている場合がある。すなわち、
個々の折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの折りギャップ幅は、これ
らの折りギャップを最適に調節しようとすると、紙厚さ
の１倍〜４倍に相当することになる。しかもこの場合に
は、それぞれ処理したい折り材料の紙厚さが互いに異な
っている場合があることも考慮しなければならない。
【００２８】このような最適な折りギャップ幅、つまり
高い折り精度を得るために必要となる紙ギャップ幅を調
節できるようにするためには、個々の折りローラＷ１，
Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に対して、両ローラ端部に各１
つの調節機構が設けられている。この調節機構はたとえ
ば図３に、引込み部Ｅにおけるギャップ幅を調節するた
めの折りローラＷ１に関して図示されている。
【００２９】既に説明したように、引込みローラＷは位
置不動に、つまり半径方向では運動不能に、回転可能に
支承されている。それに対して、第１の折りローラＷ１
はその他の折りローラＷ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５と同様
に、２腕式の旋回レバーから成る支承部分２２のてこ腕
２３に支承されている。前記支承部分はローラ軸線に対
して平行な旋回支承部２５を中心にして旋回可能であ
る。前記支承部分の第２のてこ腕２４は引張ばね２６の
影響を受けており、この場合、折りローラＷ１は半径方
向で引込みローラＷに圧着される。軸距離ａを変化させ
て、引込み部Ｅにおける規定のギャップ幅を調節するた
めには、支承部分２２の第２のてこ腕２４が位置調節ね
じ２７を備えている。この位置調節ねじは精密ねじ山を
備えたねじ山付スピンドル２９の端面２８に接触してい
る。このねじ山付スピンドル２９は位置固定の支持支承
部３０に設けられた雌ねじ山２９′と螺合していて、さ
らにピニオン３１を備えている。このピニオンによって
前記ねじ山付スピンドルは第２のピニオン３２を介し
て、手動でも操作可能な調節軸３３と伝動結合されてい
る。この調節軸３３は回転式の調節つまみ３４を備えて
いて、さらに、たとえばポテンショメータから成る位置
報知器Ｐ１の調節部材（図示しない）と結合されてい
る。この位置報知器はアナログ式の実際値発信器とし
て、ねじ山付スピンドル２９のその都度の調節動作、ひ
いては引込み部Ｅにおけるギャップ幅のその都度の調節
動作を第２のプロセッサ２０／２に報知する。ねじ山付
スピンドル２９は回転方向逆転可能な変速機付モータＭ
１と直接に回転結合されている。この変速機付モータに
よって、前記ねじ山付スピンドルは、第２のプロセッサ
２０／２によって制御されて、それぞれ一方の方向また
は他方の方向に移動調節され得る。しかし、ねじ山付ス
ピンドル２９のこのような移動調節は択一的に、調節軸
３３と調節つまみ３４とから成る操作機構を介して手動
で行うことも可能である。この目的のために、調節つま
みはスケール３６を備えている。
【００３０】ねじ山付スピンドル２９と、変速機付モー
タＭ１と、調節軸３３を介してねじ山付スピンドル２９
に回転結合された調節部材を備えている位置報知器Ｐ１
とは、無段階式の追従制御装置３５を成している。この
追従制御装置を用いて、折りローラＷ１と引込みローラ
Ｗとの間の軸距離ａの自動的な調節と、前記軸距離ａの
手動の調節とが可能になると同時に、その都度の実際位
置もしくはその都度の実際折りギャップ幅がディスプレ
イ３９にデジタル式に表示される。
【００３１】同様の形式で、別の折りローラＷ２〜Ｗ５
は図１に示した矢印方向で、水平方向もしくは鉛直方向
に移動調節可能であり、このためには、別の変速機付モ
ータＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５と別の位置報知器Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５とが使用される。この理由から、図２に
おいて回路要素３７には符号Ｐ１〜Ｐ５が配属されてい
て、回路要素３８にはＭ１〜Ｍ５が配属されている。
【００３２】図１には、位置調整区間として働く搬送軌
道４３に設けられた紙長さ測定装置４１が示されてい
る。この紙長さ測定装置はライトバリヤ５３と、インパ
ルス板５４と、相応する電子カウント素子とから成って
いる。さらに、図１において、リフティングテーブル５
５の積み紙５６から個々の枚葉紙である折り材料を取り
出して、搬送軌道４３に引き渡す枚葉紙個別化装置４４
と、ライトバリヤ５３との間には、プローブローラ４５
を備えた電子式の紙厚さ測定装置４０が配置されてい
る。この紙厚さ測定装置４０は誘導発信器、つまりアナ
ログ発信器を備えており、このアナログ発信器の測定値
は上で説明したように、アナログ／デジタル変換ユニッ
トＡ／Ｄを介して第２のプロセッサ２０／２に供給さ
れ、さらにこの第２のプロセッサからインタフェース２
０／３を介してマスタプロセッサに供給される。
【００３３】搬送軌道４３は２つのベルトローラ４８，
４９を介して案内されるエンドレスな搬送ベルト５０の
上側のベルト区分４７によって形成される。このベルト
区分には、公知の形式で、所要の連行摩擦力を保証する
ための平らなボールケージ５２の押圧ボール５１が緩く
載着している。
【００３４】引込み部Ｅもしくは個々の折り部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄにおけるそれぞれ調節したい折りギャップ幅を求
めるためには、プロセスコンピュータにキーボード２１
および／または４６を介して手動で所定のパラメータが
入力されるか、または紙厚さ測定装置４０と紙長さ測定
装置４１と入力ユニット４２とによって所定のパラメー
タが入力される。このパラメータは、引込み部Ｅおよび
個々の折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける最適の折りギャッ
プ幅を求めて、自動的に調節しかつ／または表示するた
めに必要である。これらのパラメータとは、紙厚さ、紙
長さおよび選択された折り形状に基づき生ぜしめられる
前縁前進長さもしくは個々の折りポケットＴ１，Ｔ２，
Ｔ３，Ｔ４における紙ストッパ５の位置である。この場
合、既に説明したように、これら全てのパラメータを電
子測定装置もしくは実際値発信器によって求めて、デジ
タル式にプロセスコンピュータ２０に入力することが可
能になる。
【００３５】この場合に、供給された作業プログラムに
よってプロセスコンピュータ２０は、先行する折り材料
通過区分が多層であるにもかかわらず単層の折り材料区
分が追従しているため、折りギャップ幅を１倍分の紙厚
さにしか調節してはならないのかどうかを考慮し、しか
も場合によっては、このことをどの折り部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄで実施するべきかを考慮することもできる。このよう
に装備された折り機の使用者にとっては、著しい時間節
約の利点が得られるだけでなく、折り機が全体的に、選
択された折りプログラムに相応して最適かつ確実に調節
されていることも役立つ。
【００３６】作業プログラムは数理的な演算方法を有し
ており、この演算方法は折り機で行われる完全な折り過
程を追従実施するか、もしくはあらかじめ実施する。す
なわち、たとえば個々の前縁前進長さは枚葉紙の出発長
さから順次に差し引かれる。その後に、この折り過程に
よって幾つの紙層が形成されたのかがチェックされる。
こうして紙層の数が求められた後に、この紙層の数はパ
ラメータ「紙厚さ」と掛け算されて、各ローラ対のため
の折りギャップ幅に換算され得る。
【００３７】この折りギャップ幅が、表示されるだけで
はなく、変速機付モータＭ１〜Ｍ５を制御するためにも
使用される場合、このことは追従制御の方法により行わ
れ、この場合、その都度の位置が位置報知器Ｐ１〜Ｐ５
によってプロセッサに戻し報知され、コインシデンスが
得られるまで、算出された値と比較される。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックルフォールディングマシンの側面図であ
る。
【図２】電子制御装置のブロック回路図である。
【図３】折りローラの調節機構の概略図である。
【図４】自動調節可能なストッパを備えた２つの折りポ
ケットを有するバックルフォールディングマシンの横断
面図である。
【図５】種々の折り形状を示す図である。
【符号の説明】
１ バックルフォールディングマシン、 ２，３，４
二等辺直角三角形、５ 紙ストッパ、 ６ 金属コア、
７ 周壁、 ８，９，１０ 矢印、 １１，１２ 紙
そらせ板、 １３，１４ 軸、 １５，１６ ねじ山付
スピンドル、１７ 調節基部、 １８ ねじ山付孔、
１９ インパルス板、 ２０ プロセスコンピュータ、
２０／１ マスタプロセッサ、 ２０／２ 第２のプ
ロセッサ、 ２０／３ インタフェース、 ２１ キー
ボード、 ２２ 支承部分、２３，２４ てこ腕、 ２
５ 旋回支承部、 ２６ 引張ばね、 ２７ 位置調節
ねじ、 ２８ 端面、 ２９ ねじ山付スピンドル、
２９′ 雌ねじ山、３０ 支持支承部、 ３１，３２
ピニオン、 ３３ 調節軸、 ３４ 調節つまみ、 ３
５ 追従制御装置、 ３６ スケール、 ３７，３８
回路要素、３９ ディスプレイ、 ４０ デジタル紙厚
さ測定装置、 ４１ 紙長さ測定装置、 ４２ 入力ユ
ニット、 ４３ 搬送軌道、 ４４ 枚葉紙個別化装
置、４５ プローブローラ、 ４６ キーボード、 ４
７ ベルト区分、 ４８，４９ ベルトローラ、 ５０
搬送ベルト、 ５１ 押圧ボール、 ５２ ボールケ
ージ、 ５３ ライトバリヤ、 ５４ インパルス板、
５５ リフティングテーブル、 ５６ 積み紙、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 折り部、 Ｅ 引込み部、Ｗ 引込み
ローラ、 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５ 折りロー
ラ、 Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 折りポケット、 Ｅ
１，Ｅ２ 電磁石、 Ｍ 電気モータ、Ｌ１，Ｌ２ ラ
イトバリヤ、 ＤＳ データメモリ、 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３，Ｍ４，Ｍ５ 変速機付モータ、 ＬＶ 出力増幅
器、 Ａ／Ｄ アナログ／デジタル変換ユニット、 Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ 位置報知器、 ａ 軸距
離

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙折り機であって、互いに半径方向で調
    節可能でそれぞれ対になって各１つの折り部（Ａ，Ｂ，
    Ｃ，Ｄ）を形成する複数の折りローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
    ３，Ｗ４，Ｗ５）が設けられていて、該折りローラが、
    ２てこ腕式の旋回レバー（２２）の支承用のてこ腕（２
    ３）に支承されており、前記旋回レバーが、半径方向の
    ばね力の作用に抗して互いに離れる方向で運動可能であ
    り、前記旋回レバーの第２のてこ腕（２４）が、調節部
    材（２９）によって持ち上げ可能であり、該調節部材を
    用いて、前記折りローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ
    ５）の軸距離（ａ）が、手動式に調節可能なセルフロッ
    ク式のねじ山螺合部（２９，２９′）を介して、処理し
    たい紙厚さと、個々の折り部を通過する紙層の数とに相
    応して種々の折りギャップ幅に合わせて調節されるよう
    になっており、さらに、機械的または電子的な前縁前進
    制限器が設けられていて、該前縁前進制限器が、個々の
    折り部に前置されていて、個々に種々の前縁前進長さに
    合わせて調節可能である形式のものにおいて、個々の折
    りローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５）対の折りギ
    ャップ幅を求める目的で、入力キーボード（２１）とデ
    ジタル表示装置（３９）とを備えたプログラミングされ
    たプロセスコンピュータ（２０）が設けられており、該
    プロセスコンピュータに、進入する折り材料の厚さと枚
    葉紙長さとが、手動によるか、または紙厚さ測定装置
    （４０）もしくは紙長さ測定装置（４１）の電子アナロ
    グ／デジタル変換器を介して入力されて、さらに所望の
    折り方および／または個々の前縁前進制限器（Ｔ１，Ｔ
    ２，Ｔ３，Ｔ４）の調節された前縁前進長さが入力され
    るようになっており、入力された値から前記プロセスコ
    ンピュータ（２０）のプログラムに基づき算出された折
    りギャップ幅がそれぞれデジタル値として表示されるよ
    うになっていて、かつ／またはそれぞれ電子比較回路と
    出力増幅ステップとを備えた制御装置を介して供給され
    るようになっており、該制御装置が追従制御装置（３
    ５）の電気的な変速機付モータ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
    ４，Ｍ５）を制御するようになっており、前記追従制御
    装置が、それぞれ設けられたねじ山螺合部（２９，２
    ９′）を介して、個々の軸距離（ａ）を折り材料のそれ
    ぞれ１倍または数倍の厚さに相当する前記折りギャップ
    幅に合わせて無段階調節するようになっており、さらに
    前記追従制御装置が実際値発信器として電気的または電
    子的な位置報知器（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５）を
    有しており、該位置報知器がそれぞれ前記調節部材（２
    ９）と結合されていることを特徴とする、調節可能な折
    りローラを備えた紙折り機。
  2. 【請求項２】 前記紙厚さ測定装置（４０）と前記紙長
    さ測定装置（４１）とが、枚葉紙個別化装置（４４）
    と、ローラ対（Ｗ，Ｗ１）によって形成された引込み部
    （Ｅ）との間に位置する搬送軌道（４３）に配置されて
    いる、請求項１記載の紙折り機。
  3. 【請求項３】 前記折りローラ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ
    ４，Ｗ５）のうちのそれぞれ３つの折りローラの軸線
    が、二等辺直角三角形（２，３，４）の角点に位置し
    て、各折りローラ対の一方の折りローラ（Ｗ１；Ｗ２；
    Ｗ３；Ｗ４；Ｗ５）が、前記二等辺直角三角形（２，
    ３，４）の直角を挟む辺のうちの一方の辺の方向に移動
    調節可能であり、他方の折りローラが他方の辺の方向に
    移動調節可能である、請求項１または２記載の紙折り
    機。
  4. 【請求項４】 前記調節部材（２９）と、電気的または
    電子的な前記位置報知器（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ
    ５）とが、それぞれ共通の手動調節機構（３３，３４）
    と相対回動不能に機械的に結合されていて、該手動調節
    機構によって一緒に移動調節可能である、請求項１記載
    の紙折り機。
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