JPH05147785A - 給紙部におけるウエブ位置合せ装置 - Google Patents

給紙部におけるウエブ位置合せ装置

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JPH05147785A
JPH05147785A JP31657391A JP31657391A JPH05147785A JP H05147785 A JPH05147785 A JP H05147785A JP 31657391 A JP31657391 A JP 31657391A JP 31657391 A JP31657391 A JP 31657391A JP H05147785 A JPH05147785 A JP H05147785A
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Japan
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Withdrawn
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JP31657391A
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English (en)
Inventor
Yukikazu Shoji
幸和 小路
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は旧新巻取紙のウェブの幅中心を一致
させるウェブ位置合せ装置を提供することを目的とする
ものである。 【構成】 巻取紙を担時する1対のフレームより、旧巻
取紙から繰出されたウェブの両側の縁までの距離を、非
接触形スイッチ及び同非接触形スイッチの移動距離検出
層非で測定し、上記各フレームより、新巻取紙の両側の
端面までの距離を非接触変位計で測定し、これ等の測定
値により旧新両巻取紙のウェブ中心を算出して制御装置
で両ウェブの中心位置合せを行なう給紙部におけるウェ
ブ位置合せ装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は給紙部に装着された旧,
新両巻取紙のウェブの中心位置を合せる装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】図3に輪転機の給紙部を示す。1と2は
それぞれターニング側(以下T側)とスリップリング側
(以下S側)のフレーム、1bと2bはそれぞれフレー
ム1と2の内側面、3は両フレーム1と2に回転自在に
支えられた主軸、4と5はこの主軸3のT側とS側の軸
端に設けられたターニング装置とスリップリング、6と
7は主軸3にその軸方向には移動し得るように回転方向
には固定して取付けられた一対のアーム、8と9はアー
ム6と7の両端に相対するように設けられた2組の巻取
紙を支持する軸、10と11はそれぞれ支持軸8と9と
の間に巻取紙を装着脱するため支持軸8と9をその軸方
向に移動させるモータ(図6参照)とエアシリンダ(図
7参照)である。
【0003】図6でモータ10の回転は、ウォーム12
を介し、同ウォーム12と噛合うウォームホイール13
およびピニオン15か固設されているピニオンシャフト
14に伝わる。よってピニオン15に噛合う支持軸8に
取付けられたラック16が、支持軸8をその軸方向に移
動する。次に図7で、エアシリンダ18の往復動によ
り、このエアシリンダに接続しているラック19が移動
し、この移動で回転するピニオン20が固設されたピニ
オン軸21のピニオン22の回転により、支持軸9に取
付けられたラック23が支持軸9をその軸方向に移動さ
せる。
【0004】図4に示すように、旧巻取紙よりのウェブ
を新巻取紙の外周面に紙継ぎする前に、旧新巻取紙より
のウェブの位置が合うようにせねばならない。従来はウ
ェブの位置合せのため、巻取紙の片端位置を規制してい
る。このため、ピニオンシャフト14の軸端には、ポテ
ンショメータあるいはエンコーダ17(図6参照、以下
ポテンショメータで説明)が設けられている。装着され
る巻取紙の幅を制御装置にランキー(共に図示せず)に
て入力すると、制御装置より巻取紙幅に応じた電圧がポ
テンショメータ17に指示され、このメータ17が指示
電圧を示すようになるまでモータ10が回転し、支持軸
8のチャック24の先端24aが計算上の装着位置にセ
ットされた巻取紙のT側側面Rより、設定された距離d
P だけ離れた位置Pに移動する。
【0005】次に巻取紙を支持するため、先端24aは
S側に移動し、チャック24のフランジ面24bは側面
Rの紙管端面に接触する。この時、先端24aは、側面
RよりdQ だけ紙管の内径部内に入りこんだ位置Qに止
まり、チャック18の爪18Cが開き紙管に強固に係合
する。先端24aのストロークdP +dQ は常に一定
で、ポテンショメータ17にてモータ10の総回点数を
制御することにより得られる(図5,図8及び図9参
照)。
【0006】実際には、巻取紙を巻取紙装着装置(図示
せず)より給紙部にローデングする時、巻取紙装着装置
の停止位置精度により、巻取紙のT側側面は計算上T側
側面Rと若干異なった位置に来るが、フランジ面24b
に紙管端が軸方向に押されるがあるいはエアシリンダ1
1にて支持軸9のチャック25のフランジ面25bに紙
管端が前記軸方向とは反対方向に押され、結局巻取紙T
側側面はフランジ面24bにて設定される位置Rにセッ
トされる。従ってアーム6のS側側面と2組の支持軸8
のフランジ面24bにて位置決めされる巻取紙のT側側
面との距離は同一となり、これら巻取紙のウェブのT側
端は一致する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
のような問題点がある。 (1)電圧変動の起り易いスリップリングを経て、制御
装置よりポテンショメータへ入力される巻取紙幅に応じ
た指示電圧が送られ、またポテンショメータより制御装
置に送られる位置検出信号(電圧)が受信されるため、
これら電圧が変動する。よって、2組の支持軸のストロ
ーク基点となるP位置が互いにずれ、ストロークの量に
差異を生ずる。 (2)各支持軸のチャックのフランジ面を紙管の端面に
当てて巻取紙の装着位置をきめるので各巻取紙の端面の
位置は同一となっても、紙管端面と巻取紙端面との間の
ずれ量の差により、巻取紙端面位置が相違する。 (3)両ウェブT側端が合っていても、新,旧巻取紙の
公差範囲における紙幅の差でS側端にずれが生ずる。 (4)上記(1)〜(3)の結果、旧新巻取紙よりの両
ウェブの中心位置がずれ片側にずれが集積することがか
なりある。この旧新巻取紙の位置が片側にずれた状態で
ペースタを行なうと、ペースタテールがブランケット胴
に取られて、シリンダに紙巻きが生じたり、ウェブガイ
ドがウェブで位置を急に補正するため、テンション変化
によって紙切れが発生する。
【0008】本発明は、従来のウェブT側端合せによる
問題点を排除し、ウェブの幅中心を一致させるウェブ位
置合せ装置を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
(1)一対の各フレームより旧巻取紙から繰出されてい
るウェブの各端までの距離XT ,XS を光スイッチ等の
非接触形スイッチと、この光スイッチ等の非接触形スイ
ッチの移動距離を検出する装置とを用いて、旧巻取紙外
径に関係なく測定する。一方紙継前は、新巻取紙よりウ
ェブは繰出されていないので、各フレームより、新巻取
紙の各側端までの距離YT ,YS を非接触変位計にて測
定する(図2参照)。 (2)上記測定された距離XT ,XS ,YT ,YS 、及
びウェブと巻取紙の幅W W ,Wr より、基準位置(本例
ではフレーム内面)からウェブおよひ巻取紙の幅中心ま
での距離CW ,Cr 算出し、CW =Crになるように新
巻取紙の位置を調整する。尚YT ,YS は、新巻取紙の
側面に倒れを考え、1回転以上させ、複数位置で測定し
た値の平均値とする。
【0010】
【作用】T側又はS側基準位置よりウェブおよび巻取紙
の幅中心迄の距離CWT, rT、又はCWS,CrSは、両基
準位置間の距離をLとすると、夫々(L−XS +XT
/2,(L−YS +YT )/2又は(L−XT +XS
/2,(L−YT +YS )/2となる。CWT=CrT
は、CrS=CWSでない場合、1CWT−CrT1又は、1C
WS−CrS1が0となるよう制御装置にて演算し、新巻取
紙位置を修正してウェブ及び巻取紙の幅中心を一致させ
るように補正する。尚、WW ,Wr は測定値XT
T ,YS によりL−XT −XS ,L−YT −YS にて
算出することができる。
【0011】
【実施例】本発明の実施例を図1及び図2について説明
する。図2は、下記ほ関係寸法を記入した図1と同様な
図である。 XT ,XS …1a又は2aよりウェブT側又はS側まで
の距離。 YT ,YS …1a又は2aより新巻取紙T側又はS側側
面までの距離。
【0012】CwT,CwS…1a又は2aよりウェブの幅
中心までの距離。 CrT,CrS…1a又は2aより新巻取紙幅中心までの距
離。 Ww ,Wr ,L…ウェブ幅新巻取紙幅、1a,2a間の
距離。 ねじ軸32の二又ヘッド32bにウェブを挟むように取
付けられ、ウェブのT側およびS側端面の位置を検出す
る一対の光スイッチ等の非接触形(以下非接触形と言
う)スイッチ31と、この非接触形スイッチ31の移動
およびこの移動距離検出装置40よりなる各基準位置
(本例ではフレーム内面)1aおよび2aよりウェブT
側およぶS側までの距離XT ,XS を測定する装置30
がT側フレーム1およびS側フレーム2に取付けられ、
また各基準位置(本例ではフレーム内面)1aおよび2
aより新巻取紙のT側及びS側の端面までの距離YT
S を測定する非接触変位計41が、同様にT側フレー
ム1およびS側フレーム2に取付けられている。尚非接
触形スイッチ31及び非接触変位計41には、超音波又
は光などによるものが使用されている。非接触形スイッ
チ31は、ウェブのウェブ端にて射光がさえぎられた
時、ウェブ端を検出した信号を出す。
【0013】測定装置30は、二又ヘッド32bとまわ
り止めを兼ねた案内片32aを有するねじ軸32、ねじ
軸32に螺合し、フレーム1又は2にベアリング39を
介して取付けられた部材38、部材38の歯車33に噛
合い、モータ35の出力軸に取付けられた歯車34,モ
ータ35、モータ35に取付けられたポテンショメータ
36、フレーム1又は2に固設され、案内面37aを有
するブラケット37より構成されている。よってモータ
35にてねじ軸32をその軸方向に移動させ、非接触形
スイッチ31よりウェブ端検出信号が出された時点の、
基準位置(本例ではフレーム内面)1a又は2aより非
接触形スイッチ31位置までの距離を、ポテンショメー
タ36にて検出する。尚、T側フレーム1に取付けられ
る測定装置30は非接触形スイッチ31のみを示し、あ
とは省略している。
【0014】測定された距離XT ,XS およびYT ,Y
S と既知の基準位置間隔Lにより、ウェブ及び新巻取紙
の中心位置(CWT,CrT又はCWS,CrSが制御装置にて
算出される。CWT=CrT又は、CrS=CWSでない場合、
1CWT−CrT1又は1CWS−CrS1が0となるように、
新巻取紙の端面の位置を、図6のモータ10を回転し、
支持軸8を移動させてきめる。よって、基準位置1a又
は2aよりウェブおよび新巻取紙の幅の中心までの距離
WTとCrT又はCWSとCrSが等しくなり、ウェブと新巻
取紙の幅の中心が一致する。以上の中心を一致させる作
動は制御装置よりの指令によって行われる。
【0015】
【発明の効果】本発明による給紙部におけるウェブ位置
合せ装置は、巻取紙を担持する1対のフレームより、旧
巻取紙から繰出されたウェブの両側の縁までの距離を、
非接触形スイッチ及び同非接触形スイッチの移動距離検
出装置で測定し、上記各フレームより、新巻取紙の両側
の端面までの距離を非接触変位計で測定し、これ等の測
定値により旧新両巻取紙のウェブ中心を算出して制御装
置で両ウェブの中心位置合せを行なうことにより次の効
果を有する。
【0016】給紙部のフレームより旧巻取紙のウェブお
よび新巻取紙の両側端までの距離を正確に測定すること
が出来る。また、ウェブと新巻取紙の幅に差がある場合
でも、ウェブと新巻取紙の幅の中心を一致させることが
出来る。よってウェブの位置合せを論理的に行うことが
出来、ペースタ時のトラブルを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の側面図である。
【図2】図1に関係寸法を記入した関係寸法図である。
【図3】従来のウェブ端合せ装置を設けた給紙部の側面
図である。
【図4】給紙部における紙継時の新旧巻取紙の位置を示
す図である。
【図5】図3の給紙部における巻取紙装着前および装着
後の状態を示す側面図である。
【図6】ターニング側(T側)の支持軸の断面図であ
る。
【図7】スリップリング側(S側)の支持軸の断面図で
ある。
【図8】ターニング側支持軸の先端部の側面図である。
【図9】スリップリンブ側支持軸の先端部の側面図であ
る。
【符号の説明】
1 T側フレーム 2 S側フレーム 3 主軸 31 非接触形スイッチ 40 非接触形スイッチ移動距離検出装置 41 非接触変位計

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 巻取紙を担持する1対のフレームより、
    旧巻取紙から繰出されたウェブの両側の縁までの距離
    を、非接触形スイッチ及び同非接触形スイッチの移動距
    離検出装置で測定し、上記各フレームより新巻取紙の両
    側の端面までの距離を非接触変位計で測定し、これ等の
    測定値による旧新両巻取紙のウェブ中心を算出して制御
    装置で両ウェブの中心位置合せを行なうように構成した
    ことを特徴とする給紙部におけるウェブ位置合せ装置。
JP31657391A 1991-11-29 1991-11-29 給紙部におけるウエブ位置合せ装置 Withdrawn JPH05147785A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012153509A (ja) * 2011-01-27 2012-08-16 Daifuku Co Ltd ロール体用搬送車
CN113526194A (zh) * 2021-06-08 2021-10-22 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质
CN113526199A (zh) * 2021-06-08 2021-10-22 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质

Cited By (5)

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CN113526194B (zh) * 2021-06-08 2023-02-28 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质
CN113526199B (zh) * 2021-06-08 2023-02-28 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种接带对齐控制方法、系统、装置及存储介质

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Effective date: 19990204