JPH0514845B2 - - Google Patents
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- JPH0514845B2 JPH0514845B2 JP6234785A JP6234785A JPH0514845B2 JP H0514845 B2 JPH0514845 B2 JP H0514845B2 JP 6234785 A JP6234785 A JP 6234785A JP 6234785 A JP6234785 A JP 6234785A JP H0514845 B2 JPH0514845 B2 JP H0514845B2
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- rolling roll
- roll
- rolling
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 64
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 59
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B7/345—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延ロールのプロフイール測定に係
り、特に圧延ロール稼動時の圧延ロール移動によ
る測定誤差を補正する圧延ロールプロフイール測
定における圧延ロール変位補正装置に関する。
り、特に圧延ロール稼動時の圧延ロール移動によ
る測定誤差を補正する圧延ロールプロフイール測
定における圧延ロール変位補正装置に関する。
圧延機における圧延ロールは、第５図ａに示す
ように圧延ロール本体部１の両端部２，３すなわ
ち圧延ロール本体部１の径よりも小さい径をもつ
た部分においてチヨツク（不図示）と呼ばれる部
分とベアリングを介在して支持されている。そし
て、圧延ロールは第５図ｂに示すように上圧延ロ
ール４および下圧延ロール５を組合せて鋼板等の
被圧延体６の圧延を行なつている。圧延ロール
は、圧延稼動時被圧延体６と圧接状態となるため
その表面形状（プロフイール）が変化してくる。
したがつて、圧延機内にプロフイール用変位セン
サ７を設置してその検出変位量により圧延ロール
のプロフイールを測定して圧延ロールの交換を行
なつている。
ように圧延ロール本体部１の両端部２，３すなわ
ち圧延ロール本体部１の径よりも小さい径をもつ
た部分においてチヨツク（不図示）と呼ばれる部
分とベアリングを介在して支持されている。そし
て、圧延ロールは第５図ｂに示すように上圧延ロ
ール４および下圧延ロール５を組合せて鋼板等の
被圧延体６の圧延を行なつている。圧延ロール
は、圧延稼動時被圧延体６と圧接状態となるため
その表面形状（プロフイール）が変化してくる。
したがつて、圧延機内にプロフイール用変位セン
サ７を設置してその検出変位量により圧延ロール
のプロフイールを測定して圧延ロールの交換を行
なつている。
ところが、被圧延体６が圧延ロール４，５間を
通過すると圧延ロールとチヨツクとの接触がベア
リングを介在させてあるのみなのでがたつきが生
じ、圧延ロール軸がＡ点からＢ点位置等に移動ず
れしてしまう。このため、正確にプロフイールを
測定することが困難であつた。
通過すると圧延ロールとチヨツクとの接触がベア
リングを介在させてあるのみなのでがたつきが生
じ、圧延ロール軸がＡ点からＢ点位置等に移動ず
れしてしまう。このため、正確にプロフイールを
測定することが困難であつた。
したがつて、圧延ロールのプロフイールを正確
に測定するには、圧延ロール軸の移動方向とその
移動距離を測定してプロフイール用変位センサの
検出変位量を補正しなければならない。そこで、
圧延ロールの移動方向および移動距離を測定する
には、第５図ａ，ｂに示すように変位センサを圧
延ロールの両端部２，３にそれぞれ２個づつ計４
個圧延ロール１の軸と垂直方向に配置しなければ
ならない。しかしながら圧延機内に４個の変位セ
ンサを配置することは、圧延機内の各付属機構等
の取付け状態からみて実際には困難なことであ
る。
に測定するには、圧延ロール軸の移動方向とその
移動距離を測定してプロフイール用変位センサの
検出変位量を補正しなければならない。そこで、
圧延ロールの移動方向および移動距離を測定する
には、第５図ａ，ｂに示すように変位センサを圧
延ロールの両端部２，３にそれぞれ２個づつ計４
個圧延ロール１の軸と垂直方向に配置しなければ
ならない。しかしながら圧延機内に４個の変位セ
ンサを配置することは、圧延機内の各付属機構等
の取付け状態からみて実際には困難なことであ
る。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、
その目的とするとろは、圧延機内に配置する変位
センサ数を最小限にしてプロフイール用変位セン
サの検出変位量を正確に補正できる圧延ロールプ
ロフイール測定における圧延ロール変位補正装置
を提供することにある。
その目的とするとろは、圧延機内に配置する変位
センサ数を最小限にしてプロフイール用変位セン
サの検出変位量を正確に補正できる圧延ロールプ
ロフイール測定における圧延ロール変位補正装置
を提供することにある。
本発明は、圧延ロールが支持される両端部近傍
にそれぞれ圧延ロールとの間の変位量を検出する
第１および第２の変位センサを配置し、これら第
１および第２の変位センサからの各変位量を補正
演算手段で受け、この手段により圧延ロールのプ
ロフイールを測定するプロフイール用変位センサ
からの検出信号をこのセンサの位置に基づいて補
正する圧延ロールプロフイール測定における圧延
ロール変位補正装置である。
にそれぞれ圧延ロールとの間の変位量を検出する
第１および第２の変位センサを配置し、これら第
１および第２の変位センサからの各変位量を補正
演算手段で受け、この手段により圧延ロールのプ
ロフイールを測定するプロフイール用変位センサ
からの検出信号をこのセンサの位置に基づいて補
正する圧延ロールプロフイール測定における圧延
ロール変位補正装置である。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。第１図ａ，ｂは圧延ロールプロフイ
ール測定における圧延ロール変位補正装置の構成
図である。同図において１０は圧延機内の下圧延
ロールであつて、この圧延ロール１０は両端に設
けられたチヨツク１１，１２により支持されてお
りこれらチヨツク１１，１２との間にはベアリン
グが介在されている。なお、チヨツク１２側がド
ライブサイドでチヨツク１１側がフリーサイドで
ある。１３は非接触式のプロフイール用変位セン
サであつて架台１４上にチヨツク１１の中心から
距離laをおいて設けられている。
て説明する。第１図ａ，ｂは圧延ロールプロフイ
ール測定における圧延ロール変位補正装置の構成
図である。同図において１０は圧延機内の下圧延
ロールであつて、この圧延ロール１０は両端に設
けられたチヨツク１１，１２により支持されてお
りこれらチヨツク１１，１２との間にはベアリン
グが介在されている。なお、チヨツク１２側がド
ライブサイドでチヨツク１１側がフリーサイドで
ある。１３は非接触式のプロフイール用変位セン
サであつて架台１４上にチヨツク１１の中心から
距離laをおいて設けられている。
さて、２０，２１は非接触式の第１の補正用変
位センサ、第２の補正用変位センサであつて、第
１の補正用変位センサ２０はチヨツク１１の中心
から距離l1をおいた架台１４上に設置され、また
第２の補正用変位センサ２１はチヨツク１１の中
心から距離l2をおいた架台１４上に設置されてい
る。なお、プロフイール用変位センサ１３、第１
および第２の補正用変位センサ２０，２１は第１
図ｂに示すように検出方向が圧延ロール１０の中
心軸方向に向つている。そして、これら各センサ
１９，２０，２１により検出された圧延ロール１
０の検出移動量はそれぞれ補正演算部２２に送ら
れるようになつている。この補正演算部２２は第
１および第２の補正用変位センサ２０，２１から
の検出移動量によりプロフイール用変位センサ１
３からの検出変位量をプロフイール用変位センサ
１３の設置位置に基づいて補正する機能を持つた
ものである。２３はプロフイール表示部であつ
て、これは補正された検出変位量を受けて圧延ロ
ール１０のプロフイールを演算し求めて表示する
ものである。なお、２４は被圧延体、２５ａ，２
５ｂは圧延機の枠である。
位センサ、第２の補正用変位センサであつて、第
１の補正用変位センサ２０はチヨツク１１の中心
から距離l1をおいた架台１４上に設置され、また
第２の補正用変位センサ２１はチヨツク１１の中
心から距離l2をおいた架台１４上に設置されてい
る。なお、プロフイール用変位センサ１３、第１
および第２の補正用変位センサ２０，２１は第１
図ｂに示すように検出方向が圧延ロール１０の中
心軸方向に向つている。そして、これら各センサ
１９，２０，２１により検出された圧延ロール１
０の検出移動量はそれぞれ補正演算部２２に送ら
れるようになつている。この補正演算部２２は第
１および第２の補正用変位センサ２０，２１から
の検出移動量によりプロフイール用変位センサ１
３からの検出変位量をプロフイール用変位センサ
１３の設置位置に基づいて補正する機能を持つた
ものである。２３はプロフイール表示部であつ
て、これは補正された検出変位量を受けて圧延ロ
ール１０のプロフイールを演算し求めて表示する
ものである。なお、２４は被圧延体、２５ａ，２
５ｂは圧延機の枠である。
次に上記の如く構成された装置の動作について
説明する。ここで、第２図に示すように圧延ロー
ル１０においてバレル方向すなわち圧延ロール軸
方向に対して互いに直交するｘ軸およびｙ軸を定
める。圧延機に被圧延体２４が入り圧延稼動状態
となると、圧延ロール１０はチヨツクとの間の間
隙により例えば矢印(イ)方向に移動ずれする。ここ
で、この移動がチヨツク１１側において第３図に
示すように圧延ロール１０の中心軸位置（初期位
置）（０，０）から位置（a1，b1）であり、また
チヨツク１２側において中心軸位置（０，０）か
ら位置（b1，b2）（不図示）に移動したとする。
これにより、プロフイール用変位センサ１３が設
けられた位置での圧延ロール１０の中心軸位置す
なわちチヨツク１１の中心から距離laだけ離れた
中心軸位置は（０，０）から ｘ軸位置 （１−la／Ｌ）・a1＋（la／Ｌ）・b1 ｙ軸位置 （１−la／Ｌ）・a2＋（la／Ｌ）・b2 に移動することになる。
説明する。ここで、第２図に示すように圧延ロー
ル１０においてバレル方向すなわち圧延ロール軸
方向に対して互いに直交するｘ軸およびｙ軸を定
める。圧延機に被圧延体２４が入り圧延稼動状態
となると、圧延ロール１０はチヨツクとの間の間
隙により例えば矢印(イ)方向に移動ずれする。ここ
で、この移動がチヨツク１１側において第３図に
示すように圧延ロール１０の中心軸位置（初期位
置）（０，０）から位置（a1，b1）であり、また
チヨツク１２側において中心軸位置（０，０）か
ら位置（b1，b2）（不図示）に移動したとする。
これにより、プロフイール用変位センサ１３が設
けられた位置での圧延ロール１０の中心軸位置す
なわちチヨツク１１の中心から距離laだけ離れた
中心軸位置は（０，０）から ｘ軸位置 （１−la／Ｌ）・a1＋（la／Ｌ）・b1 ｙ軸位置 （１−la／Ｌ）・a2＋（la／Ｌ）・b2 に移動することになる。
ここで、距離laおいた位置での変位センサ３０
により検出される変位量が圧延ロール１０の移動
によりどれくらい変化するのかを説明する。ここ
で圧延ロール径をγとして圧延ロール１０の中心
軸が第４図に示すように位置（０，０）から位置
（α，β）に変化したとする。変化センサ３０の
検出点Ｐの座標は （ｘ−α）2−（ｙ−β）2＝γ2 ｙ＝xtanθ で表わされ、この座標位置からｘを求めると、 ｘ≒（１／secθ） ×｛（αcosθ−βsinθ）＋γ｝ ……(1) となる。
により検出される変位量が圧延ロール１０の移動
によりどれくらい変化するのかを説明する。ここ
で圧延ロール径をγとして圧延ロール１０の中心
軸が第４図に示すように位置（０，０）から位置
（α，β）に変化したとする。変化センサ３０の
検出点Ｐの座標は （ｘ−α）2−（ｙ−β）2＝γ2 ｙ＝xtanθ で表わされ、この座標位置からｘを求めると、 ｘ≒（１／secθ） ×｛（αcosθ−βsinθ）＋γ｝ ……(1) となる。
一方、圧延ロール１０の移動量Δlは、
Δl＝√2＋2−γ＝xsecθ−γ
＝αcosθ＋βsinθ ……(2)
と表わされる。
したがつて、プロフイール用変位センサ１３の
検出変位量ΔlAは、上記第(2)式に上記チヨツク１
１の中心から距離laだけ離れた圧延ロール１０の
中心軸位置の移動位置 （１−la／Ｌ）・a1＋（la／Ｌ）・b1 （１−la／Ｌ）・a2＋（la／Ｌ）・b2 を代入すると、 Δla＝（a1・cosθ＋a2・sinθ） ＋la／Ｌ｜（b1−a1）cosθ＋（b1−a2）sinθ｜ となる。そこでγ1，γ2を γ1＝a1・cosθ＋a2・sinθ γ2＝（b1−a1）cosθ＋（b2−a2）sinθ とすると、Δlaは Δla＝γ1＋（la／Ｌ）・γ2 ……(3) となる。
検出変位量ΔlAは、上記第(2)式に上記チヨツク１
１の中心から距離laだけ離れた圧延ロール１０の
中心軸位置の移動位置 （１−la／Ｌ）・a1＋（la／Ｌ）・b1 （１−la／Ｌ）・a2＋（la／Ｌ）・b2 を代入すると、 Δla＝（a1・cosθ＋a2・sinθ） ＋la／Ｌ｜（b1−a1）cosθ＋（b1−a2）sinθ｜ となる。そこでγ1，γ2を γ1＝a1・cosθ＋a2・sinθ γ2＝（b1−a1）cosθ＋（b2−a2）sinθ とすると、Δlaは Δla＝γ1＋（la／Ｌ）・γ2 ……(3) となる。
したがってプロフイール用変位センサ１３から
はΔlaに相当する検出変位量が補正演算部２２に
送出される。
はΔlaに相当する検出変位量が補正演算部２２に
送出される。
さて、第１および第２の補正用変位センサ２
０，２１の各検出移動量Δl1，Δl2はΔlaを求めた
のと同様に求めると、 Δl1＝γ1＋l1／Ｌ・γ2 ……(4) Δl2＝γ1＋l2／Ｌ・γ2 ……(5) となる。
０，２１の各検出移動量Δl1，Δl2はΔlaを求めた
のと同様に求めると、 Δl1＝γ1＋l1／Ｌ・γ2 ……(4) Δl2＝γ1＋l2／Ｌ・γ2 ……(5) となる。
したがって上記検出変位量Δlaおよび検出移動
量Δl1，Δl2が補正演算部２２に送られて検出変
位量Δlaの補正値が演算し求められる。すなわち、
上記第(4)式および第(5)式からγ1，γ2が演算し求
められて上記第(3)式に代入される。これにより検
出変位量Δlaは、 Δla＝（l2・Δl1−l1・Δl2）／（l2−l1） ＋la・Ｌ（Δl2−Δl1）／Ｌ（l2−l1） ＝Δl1（l2−la）／（l2−l1） ＋l2（la−l1）／（l2−l1） ……(6) となつて補正された値となる。以上のようにして
プロフイール用変位センサ１３の検出変位量が補
正されてプロフイール表示部２３に送られてプロ
フイールが演算し求められて表示される。
量Δl1，Δl2が補正演算部２２に送られて検出変
位量Δlaの補正値が演算し求められる。すなわち、
上記第(4)式および第(5)式からγ1，γ2が演算し求
められて上記第(3)式に代入される。これにより検
出変位量Δlaは、 Δla＝（l2・Δl1−l1・Δl2）／（l2−l1） ＋la・Ｌ（Δl2−Δl1）／Ｌ（l2−l1） ＝Δl1（l2−la）／（l2−l1） ＋l2（la−l1）／（l2−l1） ……(6) となつて補正された値となる。以上のようにして
プロフイール用変位センサ１３の検出変位量が補
正されてプロフイール表示部２３に送られてプロ
フイールが演算し求められて表示される。
このように上記一実施例においては、圧延ロー
ル１０の両端部にそれぞれ第１および第２の補正
用変位センサ２０，２１を配置し、これら各セン
サ２０，２１の検出移動量によりプロフイール用
変位センサ１３の検出変位量を補正する構成とし
たので、多数の変位センサを圧延機内に配置せず
に圧延ロール１０の移動量が検出でき、この移動
量をもつてプロフイール用変位センサ１３の検出
変位量を正確に補正することができる。したがつ
て、圧延ロール１０がガタ等によりずれても正確
にプロフイールが測定できる。
ル１０の両端部にそれぞれ第１および第２の補正
用変位センサ２０，２１を配置し、これら各セン
サ２０，２１の検出移動量によりプロフイール用
変位センサ１３の検出変位量を補正する構成とし
たので、多数の変位センサを圧延機内に配置せず
に圧延ロール１０の移動量が検出でき、この移動
量をもつてプロフイール用変位センサ１３の検出
変位量を正確に補正することができる。したがつ
て、圧延ロール１０がガタ等によりずれても正確
にプロフイールが測定できる。
以上詳記したように本発明によれば、圧延機内
に配置する変位センサ数を最小限にし得てプロフ
イール用変位センサの検出変位量を正確に補正で
きる圧延ロールプロフイール測定における圧延ロ
ール変位補正装置を提供できる。
に配置する変位センサ数を最小限にし得てプロフ
イール用変位センサの検出変位量を正確に補正で
きる圧延ロールプロフイール測定における圧延ロ
ール変位補正装置を提供できる。
第１図ａ，ｂは本発明に係る圧延ロールプロフ
イール測定における圧延ロール変位補正装置の一
実施例を示す構成図、第２図ないし第４図は第１
図ａ，ｂに示す装置の作用を説明するための模式
図、第５図ａ，ｂは従来における圧延ロールのプ
ロフイール測定を説明するための図である。 １０……圧延ロール、１１，１２……チヨツ
ク、１３……プロフイール用変位センサ、１４…
…架台、２０，２１……第１および第２の補正用
変位センサ、２２……補正演算部、２３……プロ
フイール表示部。
イール測定における圧延ロール変位補正装置の一
実施例を示す構成図、第２図ないし第４図は第１
図ａ，ｂに示す装置の作用を説明するための模式
図、第５図ａ，ｂは従来における圧延ロールのプ
ロフイール測定を説明するための図である。 １０……圧延ロール、１１，１２……チヨツ
ク、１３……プロフイール用変位センサ、１４…
…架台、２０，２１……第１および第２の補正用
変位センサ、２２……補正演算部、２３……プロ
フイール表示部。
Claims (1)
- １ 圧延機内に設けられたプロフイール用変位セ
ンサにより圧延ロールのプロフイールを測定する
圧延ロールプロフイール測定装置において、前記
圧延ロールが支持される両端部近傍にそれぞれ配
置され前記圧延ロールの移動量を検出する第１お
よび第２の変位センサと、これら第１および第２
の変位センサにより検出された各移動量を受け、
これら移動量により前記プロフイール用変位セン
サの検出移動量をこのプロフイール用変位センサ
の設置位置に基づいて補正する補正演算手段とを
具備したことを特徴とする圧延ロールプロフイー
ル測定における圧延ロール変位補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6234785A JPS61219822A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 圧延ロ−ルプロフイ−ル測定における圧延ロ−ル変位補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6234785A JPS61219822A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 圧延ロ−ルプロフイ−ル測定における圧延ロ−ル変位補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61219822A JPS61219822A (ja) | 1986-09-30 |
| JPH0514845B2 true JPH0514845B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=13197499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6234785A Granted JPS61219822A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 圧延ロ−ルプロフイ−ル測定における圧延ロ−ル変位補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61219822A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731099U (ja) * | 1993-11-15 | 1995-06-13 | 芳男 鈴木 | スコップ兼用容器 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615970B2 (ja) * | 1987-09-01 | 1994-03-02 | 三菱重工業株式会社 | ロールプロフィール計測方法 |
| DE19844305A1 (de) * | 1998-09-17 | 2000-03-30 | Mannesmann Ag | Kombiniertes Regelungssystem zur Erzeugung bestimmter Produkteigenschaften beim Walzen von Stahlqualitäten im austenitischen, gemischt austenitisch-ferritischen und ferritischen Bereich |
| CN108817104B (zh) * | 2018-06-07 | 2019-10-08 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种热轧平整机工作辊窜辊位检测方法 |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6234785A patent/JPS61219822A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731099U (ja) * | 1993-11-15 | 1995-06-13 | 芳男 鈴木 | スコップ兼用容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61219822A (ja) | 1986-09-30 |
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