JP3254714B2 - カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置 - Google Patents
カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JP3254714B2 JP3254714B2 JP05168792A JP5168792A JP3254714B2 JP 3254714 B2 JP3254714 B2 JP 3254714B2 JP 05168792 A JP05168792 A JP 05168792A JP 5168792 A JP5168792 A JP 5168792A JP 3254714 B2 JP3254714 B2 JP 3254714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- calender
- amount
- load
- bank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/22—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of indefinite length
- B29C43/24—Calendering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/68—Positioning of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/724—Measuring, controlling or regulating for continuous roller mixers, e.g. calenders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/22—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of indefinite length
- B29C43/24—Calendering
- B29C43/245—Adjusting calender parameters, e.g. bank quantity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/34—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices
- B29B7/52—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices with rollers or the like, e.g. calenders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カレンダーのロールギ
ャップ制御方法及びその装置に関するものである。
ャップ制御方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】樹脂やゴムなどを圧延成形するカレンダ
ーにおいては、ロール間に蓄積されるバンクに応じた運
転制御を必要としており、例えば「カレンダー成形にお
けるバンク量調整方法」（特開昭５２−１３２０７２号
公報）が提案されている。
ーにおいては、ロール間に蓄積されるバンクに応じた運
転制御を必要としており、例えば「カレンダー成形にお
けるバンク量調整方法」（特開昭５２−１３２０７２号
公報）が提案されている。
【０００３】図３に示すように、この提案は、カレンダ
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７により搬送されるストリップ状の樹脂
材料８の供給量を制御するようになっている。すなわち
バンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因す
る厚み変動などの製品の不良化を防止しようとするもの
である。
ーロール１，２間のロールギャップ３に形成されたバン
ク４を、照明器具５によって照らしながらカメラ６によ
って走査することでバンク量を算出し、この算出値に基
づいてコンベア７により搬送されるストリップ状の樹脂
材料８の供給量を制御するようになっている。すなわち
バンク量を一定にすることで、バンク量の変化に起因す
る厚み変動などの製品の不良化を防止しようとするもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
の方法においては、三次元のもの（バンク４）を平面的
な画像情報によって量解析するようになっているため
に、その精度に限界があった。すなわちバンク量を正確
に把握できないために、適正な供給量に制御することが
できず、製品不良化防止を達成できないという問題があ
った。
の方法においては、三次元のもの（バンク４）を平面的
な画像情報によって量解析するようになっているため
に、その精度に限界があった。すなわちバンク量を正確
に把握できないために、適正な供給量に制御することが
できず、製品不良化防止を達成できないという問題があ
った。
【０００５】またこの種のカレンダーにおいては、バン
ク４の量及び形状の他に、材料の温度、塑性などによっ
ても出側ロールギャップ３が変わって、製品の厚み変動
が生じることがあるために、バンク量のみを管理する制
御方法では不充分であるという問題があった。
ク４の量及び形状の他に、材料の温度、塑性などによっ
ても出側ロールギャップ３が変わって、製品の厚み変動
が生じることがあるために、バンク量のみを管理する制
御方法では不充分であるという問題があった。
【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑み、バンク
量等に起因する製品不良を確実に防止できるバンクカレ
ンダーのロールギャップ制御方法及びその装置を提供す
べく創案されたものである。
量等に起因する製品不良を確実に防止できるバンクカレ
ンダーのロールギャップ制御方法及びその装置を提供す
べく創案されたものである。
【０００７】なおこの他の従来技術としては特開昭５６
−６２１２５号公報、特開昭５６−８０４４７号公報、
特公昭６２−５７４８６号公報があるが、これらは静電
容量計や光による検出器、画像による検出器などを使用
してバンク量を推定するものであり、上記提案と同様に
課題を残していると考えられる。
−６２１２５号公報、特開昭５６−８０４４７号公報、
特公昭６２−５７４８６号公報があるが、これらは静電
容量計や光による検出器、画像による検出器などを使用
してバンク量を推定するものであり、上記提案と同様に
課題を残していると考えられる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、カレンダーロ
ール及びその支持系がロール軸間方向に変形する際のバ
ネ定数を求めておき、バンクの量等により変化する各ロ
ール間の圧延力の変化を検出し、この検出値と上記バネ
定数とにより上記カレンダーロール及びその支持系の変
形量を演算した後、該変形量を相殺するようにロール軸
間距離を修正してロールギャップを一定に維持するもの
である。
ール及びその支持系がロール軸間方向に変形する際のバ
ネ定数を求めておき、バンクの量等により変化する各ロ
ール間の圧延力の変化を検出し、この検出値と上記バネ
定数とにより上記カレンダーロール及びその支持系の変
形量を演算した後、該変形量を相殺するようにロール軸
間距離を修正してロールギャップを一定に維持するもの
である。
【０００９】また本発明は、上記方法を実施するための
装置であって、カレンダーの各ロール荷重を検出する荷
重検出手段と、ロールの軸間距離を増減させるための軸
位置調整手段と、カレンダーロール及びその支持系がロ
ール軸間方向に変形する際のバネ定数が予め入力され、
上記荷重検出手段による検出値に基づいてバンクの量等
により変化する各ロール間の圧延力の変化を検出すると
共に、該検出値と上記バネ定数とにより上記カレンダー
ロール及びその支持系の変形量を演算し、該変形量を相
殺させるべく上記軸位置調整手段に作動信号を出力する
演算処理手段とを備えたものである。
装置であって、カレンダーの各ロール荷重を検出する荷
重検出手段と、ロールの軸間距離を増減させるための軸
位置調整手段と、カレンダーロール及びその支持系がロ
ール軸間方向に変形する際のバネ定数が予め入力され、
上記荷重検出手段による検出値に基づいてバンクの量等
により変化する各ロール間の圧延力の変化を検出すると
共に、該検出値と上記バネ定数とにより上記カレンダー
ロール及びその支持系の変形量を演算し、該変形量を相
殺させるべく上記軸位置調整手段に作動信号を出力する
演算処理手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】上記方法によって、バンク量の変動等によって
圧延力が変化してロール支持系が変形した時に、ロール
軸間距離が適正に修正されて、この変形が相殺されるこ
とによりロールギャップが一定になる。
圧延力が変化してロール支持系が変形した時に、ロール
軸間距離が適正に修正されて、この変形が相殺されるこ
とによりロールギャップが一定になる。
【００１１】また上記構成によって、演算処理手段は、
予め求めておいたカレンダーロール及びその支持系のバ
ネ定数と、検出された圧延力の変化とによってカレンダ
ーロール及びその支持系の変形量を演算した後、この変
形量を相殺するロール軸間距離を演算して、この演算値
になるように軸位置調整手段に作動信号を出力する。軸
位置調整手段は、この作動信号によりロール軸間距離を
修正して、実質的なロールギャップを一定にする。
予め求めておいたカレンダーロール及びその支持系のバ
ネ定数と、検出された圧延力の変化とによってカレンダ
ーロール及びその支持系の変形量を演算した後、この変
形量を相殺するロール軸間距離を演算して、この演算値
になるように軸位置調整手段に作動信号を出力する。軸
位置調整手段は、この作動信号によりロール軸間距離を
修正して、実質的なロールギャップを一定にする。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。
明する。
【００１３】まず図１によって、本発明に係わるカレン
ダーのロールギャップ制御装置の一実施例を説明する。
この装置は、カレンダーの各ロール荷重を検出する荷重
検出手段たる荷重計１１，１２，１３と、ロール軸間距
離を増減させるための軸位置調整手段１４，１５と、荷
重計１１…１３による検出値に基づいて所定の演算を行
うと共に、軸位置調整手段１４，１５に適宜作動信号を
出力する演算処理手段たるコントローラ１６，１７とに
より主として構成されている。
ダーのロールギャップ制御装置の一実施例を説明する。
この装置は、カレンダーの各ロール荷重を検出する荷重
検出手段たる荷重計１１，１２，１３と、ロール軸間距
離を増減させるための軸位置調整手段１４，１５と、荷
重計１１…１３による検出値に基づいて所定の演算を行
うと共に、軸位置調整手段１４，１５に適宜作動信号を
出力する演算処理手段たるコントローラ１６，１７とに
より主として構成されている。
【００１４】本実施例のカレンダーは、四本のカレンダ
ーロール１８，１９，２０，２１を備えたＳ形（傾斜Ｚ
形）で成り、第一ロール１８と第二ロール１９との間及
び、第三ロール２０と第四ロール２１との間に原材料を
供給されると共に、第二ロール１９と第三ロール２０と
の間にファブリック（スチール）２２を装入されること
で、図中矢印の方向に各々回転してダブルコーティング
し、タイヤ或いはベルト用のシート状ゴム板２３を成形
するようになっている。各カレンダーロール１８…２１
は、軸端に設けられた軸箱２４，２５，２６，２７を介
してフレーム２８に支持されており、フレーム２８の中
央には、軸箱２４…２７を径方向に移動可能に収容する
ための開口部２９が適宜形状に形成されている。
ーロール１８，１９，２０，２１を備えたＳ形（傾斜Ｚ
形）で成り、第一ロール１８と第二ロール１９との間及
び、第三ロール２０と第四ロール２１との間に原材料を
供給されると共に、第二ロール１９と第三ロール２０と
の間にファブリック（スチール）２２を装入されること
で、図中矢印の方向に各々回転してダブルコーティング
し、タイヤ或いはベルト用のシート状ゴム板２３を成形
するようになっている。各カレンダーロール１８…２１
は、軸端に設けられた軸箱２４，２５，２６，２７を介
してフレーム２８に支持されており、フレーム２８の中
央には、軸箱２４…２７を径方向に移動可能に収容する
ための開口部２９が適宜形状に形成されている。
【００１５】荷重計１１…１３は、第一ロール１８、第
三ロール２０及び第四ロール２１の各軸箱２４，２６，
２７にそれぞれ取り付けられ、第一ロール１８及び第二
ロール１９間の圧延荷重、第二ロール１９及び第三ロー
ル２０間の圧延荷重、第三ロール２０及び第四ロール２
１間の圧延荷重をそれぞれ検出するようになっている。
三ロール２０及び第四ロール２１の各軸箱２４，２６，
２７にそれぞれ取り付けられ、第一ロール１８及び第二
ロール１９間の圧延荷重、第二ロール１９及び第三ロー
ル２０間の圧延荷重、第三ロール２０及び第四ロール２
１間の圧延荷重をそれぞれ検出するようになっている。
【００１６】軸位置調整手段１４，１５は、第一ロール
１８及び第四ロール２０にそれぞれ設けられ、フレーム
２８の側端部に取り付けられた回転モーター３０と、回
転モーター３０の出力軸にこれと直交方向に適宜接続さ
れたスクリューロッド３１と、スクリューロッド３１の
先端に取り付けられロール軸箱２４，２７に連結された
連結部材３２とにより主として構成されている。スクリ
ューロッド３１は、ロール径方向（軸間移動方向）に伸
び、フレーム２８に取り付けられたナット３３に螺合さ
れている。すなわち軸回りの回転力が伝達されること
で、ガイド３４に沿って往復移動するようになってい
る。また出力軸には、回転モーター３０の回転数を計測
して軸箱２４，２７の位置を検出するための回転検出器
３５が備えられている。
１８及び第四ロール２０にそれぞれ設けられ、フレーム
２８の側端部に取り付けられた回転モーター３０と、回
転モーター３０の出力軸にこれと直交方向に適宜接続さ
れたスクリューロッド３１と、スクリューロッド３１の
先端に取り付けられロール軸箱２４，２７に連結された
連結部材３２とにより主として構成されている。スクリ
ューロッド３１は、ロール径方向（軸間移動方向）に伸
び、フレーム２８に取り付けられたナット３３に螺合さ
れている。すなわち軸回りの回転力が伝達されること
で、ガイド３４に沿って往復移動するようになってい
る。また出力軸には、回転モーター３０の回転数を計測
して軸箱２４，２７の位置を検出するための回転検出器
３５が備えられている。
【００１７】コントローラ１６，１７は、軸位置調整手
段１４，１５に相応して二台設けられ、荷重計１１…１
３及び回転検出器３５に適宜連絡された入力部３６と、
回転モーター３０に連絡された出力部３７と、入力部３
６及び出力部３７に結線された中央演算処理部（CPU ）
３８とを備えている。この中央演算処理部３８には、入
力部３６に入力された検出値に基づいてフレーム２８の
変形量等を演算するための演算式が組み込まれていると
共に、その演算値を出力部３６を介して回転モータ３０
への作動信号を出力するようになっている。
段１４，１５に相応して二台設けられ、荷重計１１…１
３及び回転検出器３５に適宜連絡された入力部３６と、
回転モーター３０に連絡された出力部３７と、入力部３
６及び出力部３７に結線された中央演算処理部（CPU ）
３８とを備えている。この中央演算処理部３８には、入
力部３６に入力された検出値に基づいてフレーム２８の
変形量等を演算するための演算式が組み込まれていると
共に、その演算値を出力部３６を介して回転モータ３０
への作動信号を出力するようになっている。
【００１８】中央演算処理部３８における演算処理内容
を、次に説明する。
を、次に説明する。
【００１９】ロール１８…２１間の出側シートの厚み
（実質的なロールギャップ）は、流れ方向及び幅方向と
も、圧延力（ロール荷重）により変化する。これは圧延
力によりロール１８…２１のたわみ、及びロール支持系
たる軸箱２４…２７及びフレーム２８の変形が生ずるた
めであり、このときの出側シートの厚みｈ0 は、次式で
表わされる。
（実質的なロールギャップ）は、流れ方向及び幅方向と
も、圧延力（ロール荷重）により変化する。これは圧延
力によりロール１８…２１のたわみ、及びロール支持系
たる軸箱２４…２７及びフレーム２８の変形が生ずるた
めであり、このときの出側シートの厚みｈ0 は、次式で
表わされる。
【００２０】ｈ0 ＝Ｓ0 ＋Ｐ／ｋ… ここにＳ0 は初期ロールギャップ、Ｐはロール荷重（圧
延力）、ｋは機械系の軸間方向のバネ定数である。この
うちバネ定数ｋは、フレーム２８の構造、ロール１８…
２１の配置等により異なるものであるので、実機による
計測或いはシミュレーションによって予め設定し、中央
演算処理部３８に組み込んでおく。
延力）、ｋは機械系の軸間方向のバネ定数である。この
うちバネ定数ｋは、フレーム２８の構造、ロール１８…
２１の配置等により異なるものであるので、実機による
計測或いはシミュレーションによって予め設定し、中央
演算処理部３８に組み込んでおく。
【００２１】そしてロール入側の材料（バンクＢ）の状
態（バンクＢの物理的形状、材料の温度、塑性など）が
変化すると、圧延力Ｐもこれに伴って微小変化（ΔＰ）
し、出側シート厚み変動Δｈが生じる。すなわち次式の
関係が成立する。
態（バンクＢの物理的形状、材料の温度、塑性など）が
変化すると、圧延力Ｐもこれに伴って微小変化（ΔＰ）
し、出側シート厚み変動Δｈが生じる。すなわち次式の
関係が成立する。
【００２２】Δｈ＝ΔＰ／ｋ… 変動時の出側シートの厚みｈは、，より次式で表わ
される。
される。
【００２３】 ｈ＝ｈ0 ＋Δｈ＝Ｓ0 ＋（Ｐ＋ΔＰ）／ｋ… 従って、荷重計１１…１３によりロール荷重変化値ΔＰ
を検出してバネ定数ｋで除した値を得ることで、ロール
出側のシートの厚みの変化量Δｈが判定されると共に、
この値を軸位置調整手段１４，１５にフィードバック
し、初期ロールギャップＳ0 を変更させることで相殺さ
せて、実質的なロールギャップを一定にできることにな
る。実際には機械系の外乱（ロール１８…２１の偏心な
ど）やロール入側の材料の状態の変化の大きさ等種々の
条件を勘案して制御定数Ｃを設定し、次式に示すように
修正軸間距離ΔＨを決定するものとする。
を検出してバネ定数ｋで除した値を得ることで、ロール
出側のシートの厚みの変化量Δｈが判定されると共に、
この値を軸位置調整手段１４，１５にフィードバック
し、初期ロールギャップＳ0 を変更させることで相殺さ
せて、実質的なロールギャップを一定にできることにな
る。実際には機械系の外乱（ロール１８…２１の偏心な
ど）やロール入側の材料の状態の変化の大きさ等種々の
条件を勘案して制御定数Ｃを設定し、次式に示すように
修正軸間距離ΔＨを決定するものとする。
【００２４】ΔＨ＝Δｈ＊Ｃ… ここに演算（＊）は、諸条件により積或いは関数として
実行される。
実行される。
【００２５】また本実施例にあっては、二台のコンロト
ーラ１６，１７の中央演算処理部３８同士が連絡されて
おり、ロール荷重Ｐ及び軸間距離修正量等の情報を入出
することで、相互に影響しあう修正軸間距離ΔＨの決定
等をより適確に行い得るようになっている。
ーラ１６，１７の中央演算処理部３８同士が連絡されて
おり、ロール荷重Ｐ及び軸間距離修正量等の情報を入出
することで、相互に影響しあう修正軸間距離ΔＨの決定
等をより適確に行い得るようになっている。
【００２６】次に本発明のカレンダーのロール制御方法
の一実施例を、上記構成の作用として説明する。
の一実施例を、上記構成の作用として説明する。
【００２７】ゴムの供給量の変動によるバンクＢの量の
変化等によって、カレンダーロール１８…２１間には圧
延力Ｐの変動が生ずる。これに対応して、図２に示すよ
うに、荷重計１１…１３により各ロール１８…２１間の
ロール荷重の変化値ΔＰを検出する（ST 1）。この検出
は、全荷重値（Ｐ1 ）を計測して当初設定荷重（Ｐ0）
との差（Ｐ0 −Ｐ1 ＝ΔＰ）を求めるようにしてもよ
い。またこの場合、全荷重値（Ｐ1 ）と当初設定荷重
（Ｐ0 ）とが等しいとき（Ｐ1 ＝Ｐ0 ）は、以降の演算
・制御を行わないものとしてもよい。
変化等によって、カレンダーロール１８…２１間には圧
延力Ｐの変動が生ずる。これに対応して、図２に示すよ
うに、荷重計１１…１３により各ロール１８…２１間の
ロール荷重の変化値ΔＰを検出する（ST 1）。この検出
は、全荷重値（Ｐ1 ）を計測して当初設定荷重（Ｐ0）
との差（Ｐ0 −Ｐ1 ＝ΔＰ）を求めるようにしてもよ
い。またこの場合、全荷重値（Ｐ1 ）と当初設定荷重
（Ｐ0 ）とが等しいとき（Ｐ1 ＝Ｐ0 ）は、以降の演算
・制御を行わないものとしてもよい。
【００２８】次にコントローラ１６，１７により、ロー
ル荷重変化値ΔＰとフレーム等のバネ定数ｋとにより、
フレーム２８などカレンダー機械系の変形量Δｈを算出
する（式，ST 2）。そしてこの変形量Δｈが極めて微
小であって製品の品質を悪化させない程度であると判断
された時には、以降の制御ステップを中止し、ロール荷
重検出に戻る（ST 3）。
ル荷重変化値ΔＰとフレーム等のバネ定数ｋとにより、
フレーム２８などカレンダー機械系の変形量Δｈを算出
する（式，ST 2）。そしてこの変形量Δｈが極めて微
小であって製品の品質を悪化させない程度であると判断
された時には、以降の制御ステップを中止し、ロール荷
重検出に戻る（ST 3）。
【００２９】制御すべき程度の変形量Δｈであるときに
は、前記式によりロール軸間調整量ΔＨを算出し（ST
4）、これに相当する量だけ回転モータ３０を回転させ
る。この際、回転検出器３５により検出された軸箱２
４，２７の原位置と比較して回転モータ３０の作動信号
を決定する。回転モーター３０が作動してその回転力が
スクリューロッド３１に伝達されると、軸箱２４，２７
が軸間方向に移動されてロール軸位置が修正される（ST
5）。これで圧延力の微小変化ΔＰによるフレーム２８
等のひずみが、軸間距離の微調整（ΔＨ）により相殺さ
れ、実質的なロールギャップが一定に維持される。
は、前記式によりロール軸間調整量ΔＨを算出し（ST
4）、これに相当する量だけ回転モータ３０を回転させ
る。この際、回転検出器３５により検出された軸箱２
４，２７の原位置と比較して回転モータ３０の作動信号
を決定する。回転モーター３０が作動してその回転力が
スクリューロッド３１に伝達されると、軸箱２４，２７
が軸間方向に移動されてロール軸位置が修正される（ST
5）。これで圧延力の微小変化ΔＰによるフレーム２８
等のひずみが、軸間距離の微調整（ΔＨ）により相殺さ
れ、実質的なロールギャップが一定に維持される。
【００３０】このように、カレンダーの各ロール荷重を
検出する荷重計１１…１３と、ロール１８…２１の軸間
距離を増減させるための軸位置調整手段１４，１５と、
荷重計１１…１３の検出値に基づいて演算処理するコン
トローラ１６，１７とを備えて、フレーム２８等のバネ
定数ｋを予め求めておき、バンクＢの量等により発生す
る各ロール１８…２１間の荷重変化ΔＰを検出し、フレ
ーム２８等の変形量Δｈを演算した後、この変形量Δｈ
を相殺する修正軸間距離ΔＨを以て軸位置調整手段１
４，１５を作動させるようにしたので、ロール入側の変
化を圧延力Ｐの変化としてとらえることにより、バンク
Ｂの量及び形状による変動だけでなく、材料の温度、塑
性などによる変動に対しても適確に対応できる。すなわ
ち、ロールギャップを一定に維持することができて、シ
ート厚みの変化が少ない製品を生産することができる。
検出する荷重計１１…１３と、ロール１８…２１の軸間
距離を増減させるための軸位置調整手段１４，１５と、
荷重計１１…１３の検出値に基づいて演算処理するコン
トローラ１６，１７とを備えて、フレーム２８等のバネ
定数ｋを予め求めておき、バンクＢの量等により発生す
る各ロール１８…２１間の荷重変化ΔＰを検出し、フレ
ーム２８等の変形量Δｈを演算した後、この変形量Δｈ
を相殺する修正軸間距離ΔＨを以て軸位置調整手段１
４，１５を作動させるようにしたので、ロール入側の変
化を圧延力Ｐの変化としてとらえることにより、バンク
Ｂの量及び形状による変動だけでなく、材料の温度、塑
性などによる変動に対しても適確に対応できる。すなわ
ち、ロールギャップを一定に維持することができて、シ
ート厚みの変化が少ない製品を生産することができる。
【００３１】また本発明の構成は、従来のカレンダーに
も備えられている軸位置調整機構を利用することも可能
であり、実際的で極めて汎用性に富む。
も備えられている軸位置調整機構を利用することも可能
であり、実際的で極めて汎用性に富む。
【００３２】なお図１においてはロール片側のみを示し
てあるが、ロールの左右の軸箱に対して別々に制御を行
うことにより、シートの流れ方向の厚み変化だけでな
く、幅方向の厚み変動も防止することができる。
てあるが、ロールの左右の軸箱に対して別々に制御を行
うことにより、シートの流れ方向の厚み変化だけでな
く、幅方向の厚み変動も防止することができる。
【００３３】また、上記実施例では、軸位置調整機構を
回転モータとスクリューにて行なったが、その代りに油
圧シリンダー及び油圧制御弁（含サーボ弁）にて構成す
ることも可能であり、本発明の範囲に含まれる。
回転モータとスクリューにて行なったが、その代りに油
圧シリンダー及び油圧制御弁（含サーボ弁）にて構成す
ることも可能であり、本発明の範囲に含まれる。
【００３４】また本実施例においては、四本のローラを
備えたＳ形カレンダーに適用した場合において示した
が、三本以下或いは五本のローラのカレンダーであって
も、また逆Ｌ形，Ｌ形、Ｚ形などの形式のカレンダーで
あっても適用可能である。
備えたＳ形カレンダーに適用した場合において示した
が、三本以下或いは五本のローラのカレンダーであって
も、また逆Ｌ形，Ｌ形、Ｚ形などの形式のカレンダーで
あっても適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
な優れた効果を発揮する。
【００３６】(1) 請求項１記載の方法によれば、バンク
量等に起因する製品不良を確実に防止できる。
量等に起因する製品不良を確実に防止できる。
【００３７】(2) 請求項２記載の構成によれば、極めて
実際的で汎用性の高い構成にて製品不良化防止が実現で
きる。
実際的で汎用性の高い構成にて製品不良化防止が実現で
きる。
【図１】本発明に係わるカレンダーのロールギャップ制
御装置の一実施例を示した側面図である。
御装置の一実施例を示した側面図である。
【図２】本発明に係わるカレンダーのロールギャップ制
御方法の一実施例を示したフローチャートである。
御方法の一実施例を示したフローチャートである。
【図３】従来技術を説明するためのカレンダーの側面図
である。
である。
１１，１２，１３ 荷重計（荷重検出手段） １４，１５ 軸位置調整手段 １６，１７ コントローラ（演算処理手段） １８，１９，２０，２１ カレンダーロール Ｂ バンク ｋ バネ定数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦川 正明 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 漆原 光之 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 平３−292114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−189808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−213306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−33615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−62124（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−112814（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−11999（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 43/22 - 43/24 B29C 43/44 - 43/58 B21B 31/00,37/12
Claims (2)
- 【請求項１】 カレンダーロール及びその支持系がロー
ル軸間方向に変形する際のバネ定数を求めておき、バン
クの量等により変化する各ロール間の圧延力の変化を検
出し、該検出値と上記バネ定数とにより上記カレンダー
ロール及びその支持系の変形量を演算した後、該変形量
を相殺するようにロール軸間距離を修正してロールギャ
ップを一定に維持することを特徴とするカレンダーのロ
ールギャップ制御方法。 - 【請求項２】 カレンダーの各ロール荷重を検出する荷
重検出手段と、ロールの軸間距離を増減させるための軸
位置調整手段と、カレンダーロール及びその支持系がロ
ール軸間方向に変形する際のバネ定数が予め入力され、
上記荷重検出手段による検出値に基づいてバンクの量等
により変化する各ロール間の圧延力の変化を検出すると
共に、該検出値と上記バネ定数とにより上記カレンダー
ロール及びその支持系の変形量を演算し、該変形量を相
殺させるべく上記軸位置調整手段に作動信号を出力する
演算処理手段とを備えたことを特徴とするカレンダーの
ロールギャップ制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05168792A JP3254714B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置 |
| EP93103000A EP0560142B1 (en) | 1992-03-10 | 1993-02-25 | Method of and system for controlling calender roll gap |
| DE69313488T DE69313488T2 (de) | 1992-03-10 | 1993-02-25 | Verfahren und System zur Regelung der Walzspalte eines Kalanders |
| KR1019930003330A KR0185761B1 (ko) | 1992-03-10 | 1993-03-05 | 칼렌다 롤 갭 제어 방법 및 그 장치 |
| US08/026,921 US5456871A (en) | 1992-03-10 | 1993-03-05 | Apparatus for and method of controlling calender roll gap |
| CN93102896A CN1040405C (zh) | 1992-03-10 | 1993-03-09 | 检控压延机辊子间隙的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05168792A JP3254714B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253961A JPH05253961A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3254714B2 true JP3254714B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=12893810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05168792A Expired - Fee Related JP3254714B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5456871A (ja) |
| EP (1) | EP0560142B1 (ja) |
| JP (1) | JP3254714B2 (ja) |
| KR (1) | KR0185761B1 (ja) |
| CN (1) | CN1040405C (ja) |
| DE (1) | DE69313488T2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5904418A (en) * | 1993-02-25 | 1999-05-18 | Nikkiso Company Limited | Automatic kneading apparatus and fallen material returning apparatus |
| JP2698037B2 (ja) * | 1993-09-14 | 1998-01-19 | 株式会社神戸製鋼所 | 押出機のバンク量調節装置 |
| US6330024B1 (en) * | 1996-09-05 | 2001-12-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | System and method for controlling the size of material banks in calenders, mills, and feed mills |
| EP1092806B1 (en) * | 1999-10-13 | 2005-03-16 | Metso Paper, Inc. | Method and device for controlling a papermaking machine |
| US6740131B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-05-25 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus for automatically fabricating fuel cell |
| US20030188616A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Behymer Lance E. | Compliant cutting die apparatus for cutting fuel cell material layers |
| US6733912B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-05-11 | 3M Innovative Properties Company | Fixture pallet apparatus for automated assembly of fuel cell material layers |
| US6780276B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-08-24 | 3M Innovative Properties Company | Gap adjuster for laminating rolls |
| US6756146B2 (en) | 2002-04-03 | 2004-06-29 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for automatically stacking fuel cell material layers |
| US20030190226A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for singulating porous fuel cell layers using adhesive tape pick head |
| US6749713B2 (en) * | 2002-04-03 | 2004-06-15 | 3M Innovative Properties Company | Apparatus and method for separating a fuel cell assembly from a bonding fixture |
| US7432009B2 (en) * | 2002-04-03 | 2008-10-07 | 3M Innovative Properties Company | Lamination apparatus and methods |
| US20030188615A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | 3M Innovative Properties Company | Angled product transfer conveyor |
| US6868890B2 (en) * | 2002-04-03 | 2005-03-22 | 3M Innovative Properties Company | Method and apparatus for peeling a thin film from a liner |
| US7195690B2 (en) * | 2003-05-28 | 2007-03-27 | 3M Innovative Properties Company | Roll-good fuel cell fabrication processes, equipment, and articles produced from same |
| US20090238027A1 (en) * | 2004-10-19 | 2009-09-24 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Apparatus for and Method of Kneading Rubber Material |
| JP4698334B2 (ja) * | 2005-05-23 | 2011-06-08 | 東芝機械株式会社 | シート成形装置およびシート成形装置のロール間隙制御方法 |
| JP4769516B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2011-09-07 | 東芝機械株式会社 | シート成形装置およびその制御方法 |
| KR100751977B1 (ko) * | 2005-08-23 | 2007-08-28 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 시트 형성 장치 및 그 제어 방법 |
| EP2746024B1 (de) * | 2012-12-21 | 2015-05-27 | Reifenhäuser GmbH & Co. KG Maschinenfabrik | Walzenstuhlung |
| JP5908959B1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-04-26 | 株式会社Ihi | 圧延装置 |
| CN104690871A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-10 | 大连橡胶塑料机械股份有限公司 | 新型压延调距装置 |
| JP6207579B2 (ja) * | 2015-12-11 | 2017-10-04 | 株式会社日本製鋼所 | 多段ロール式のシート成形装置 |
| EP3345736B1 (en) * | 2017-01-05 | 2019-05-01 | Rodolfo Comerio Srl | Calender machine for manufacturing laminated products such as rubber-coated textile or metal fabrics |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1255224A (fr) * | 1960-04-22 | 1961-03-03 | Dunlop Sa | Perfectionnements aux appareils pour la production ou l'enduisage des feuilles |
| US3843434A (en) * | 1972-06-12 | 1974-10-22 | Industrial Nucleonics Corp | Process control |
| US3930922A (en) * | 1972-06-12 | 1976-01-06 | Industrial Nucleonics Corporation | Process control |
| DE2543738C3 (de) * | 1975-10-01 | 1981-01-08 | Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover | Kalander für Folien aus thermoplastischem Kunststoff oder elastomerem Material |
| JPS62151311A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | カレンダ−ロ−ルのギヤツプコントロ−ル方法及びその装置 |
| JP2867584B2 (ja) * | 1990-04-10 | 1999-03-08 | 石川島播磨重工業株式会社 | カレンダのシート厚さ制御方法 |
| JP3292114B2 (ja) * | 1997-10-22 | 2002-06-17 | 株式会社豊田自動織機 | 電圧駆動型トランジスタの駆動装置 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP05168792A patent/JP3254714B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-25 EP EP93103000A patent/EP0560142B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-25 DE DE69313488T patent/DE69313488T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-05 US US08/026,921 patent/US5456871A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-05 KR KR1019930003330A patent/KR0185761B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-03-09 CN CN93102896A patent/CN1040405C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0185761B1 (ko) | 1999-05-15 |
| EP0560142B1 (en) | 1997-09-03 |
| CN1076652A (zh) | 1993-09-29 |
| JPH05253961A (ja) | 1993-10-05 |
| CN1040405C (zh) | 1998-10-28 |
| DE69313488T2 (de) | 1998-04-02 |
| US5456871A (en) | 1995-10-10 |
| DE69313488D1 (de) | 1997-10-09 |
| EP0560142A1 (en) | 1993-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3254714B2 (ja) | カレンダーのロールギャップ制御方法及びその装置 | |
| JP2514920B2 (ja) | 圧延スタンドにおける圧延の過程で平担な製品の厚さと断面形状とを調節する方法 | |
| KR101494041B1 (ko) | 시트의 처짐 평가방법 및 평가장치 | |
| CA2602754C (en) | Measurement system for improved paper roll runnability | |
| EP3277610B1 (en) | Measured sensor distance correction | |
| JP2626942B2 (ja) | カレンダー加工におけるシート厚さの制御方法および制御装置 | |
| JP2001198612A (ja) | 周期的ゲージ偏差補正システム | |
| EP1986795B1 (de) | Verfahren zur unterdrückung des einflusses von walzenexzentrizitäten | |
| AU764476B2 (en) | Adjustable monitoring guide | |
| JP3255242B2 (ja) | カレンダーにおけるシート厚さ制御方法および装置 | |
| JP4446293B2 (ja) | 輪転印刷機のインフィード装置 | |
| JP3023267B2 (ja) | カレンダ装置の自動厚み制御装置 | |
| AU2008306213A1 (en) | Rolling device and method for the operation thereof | |
| CN112243394B (zh) | 轧机以及轧机的设定方法 | |
| Schulte et al. | Adaptive Pass Scheduling for Roughness Control in Cold Rolling | |
| JP7127446B2 (ja) | 圧延機の設定方法 | |
| CN113710386A (zh) | 被轧制材料的蛇行控制方法 | |
| JP3257101B2 (ja) | カレンダー | |
| JP2004017131A (ja) | 圧延方法 | |
| Hlobil et al. | Camber measurement at hot strip mill at Voestalpine by using image processing method | |
| CN114570789A (zh) | 矫直设备及其张紧辊组、平整设备和运行矫直设备的方法 | |
| JPH01293913A (ja) | 板圧延形状制御方法 | |
| JPH0549365B2 (ja) | ||
| KR20230045125A (ko) | 롤갭 측정 시스템 및 롤갭 측정 방법 | |
| JPH04228214A (ja) | 水平圧延機における板厚制御方法およびその制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071130 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |