JPH0549365B2 - - Google Patents
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- JPH0549365B2 JPH0549365B2 JP59002378A JP237884A JPH0549365B2 JP H0549365 B2 JPH0549365 B2 JP H0549365B2 JP 59002378 A JP59002378 A JP 59002378A JP 237884 A JP237884 A JP 237884A JP H0549365 B2 JPH0549365 B2 JP H0549365B2
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- JP
- Japan
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- roll
- lower work
- rolls
- sensor
- work rolls
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、圧延機の出側板厚を高精度に制御し
得るようにした作業ロールが軸線方向にシフト可
能な圧延機に関するものである。
得るようにした作業ロールが軸線方向にシフト可
能な圧延機に関するものである。
［従来技術］
第１図は従来の圧延機のロール位置制御方式の
一例であり、ビスラ制御系の制御装置を備えた圧
延機を示している。
一例であり、ビスラ制御系の制御装置を備えた圧
延機を示している。
図中１は圧延機、２，３は作業ロール、４，５
は控えロール、６は圧下シリンダー７のラム、８
はロードセル、９はラム６の変位計、１０は演算
制御器である。
は控えロール、６は圧下シリンダー７のラム、８
はロードセル、９はラム６の変位計、１０は演算
制御器である。
第１図において、板厚指令値をXc、圧延機の
剛性係数（一般にミル常数と言う）をKn、荷重
定数をＣ、ラムの変位をＸ、圧延力をＦとする
と、ビスラ制御では Ｘ＝Xc＋Ｃ／KnＦ のごとき関係でラム６の変位Ｘが得られる。即
ち、指令値XcよりＣ／Knだけ大きくラム６を変位 させ、ミル定数の影響を補償して板厚変動をなく
すようにしている。又Ｃ＝１とする場合、ミル定
数の影響を完全に補償することが可能であり、ビ
スラ系の最終目標を達成できるとされている。
剛性係数（一般にミル常数と言う）をKn、荷重
定数をＣ、ラムの変位をＸ、圧延力をＦとする
と、ビスラ制御では Ｘ＝Xc＋Ｃ／KnＦ のごとき関係でラム６の変位Ｘが得られる。即
ち、指令値XcよりＣ／Knだけ大きくラム６を変位 させ、ミル定数の影響を補償して板厚変動をなく
すようにしている。又Ｃ＝１とする場合、ミル定
数の影響を完全に補償することが可能であり、ビ
スラ系の最終目標を達成できるとされている。
しかしながら、斯かる従来方式においては、ロ
ール間〓を直接検出するのではなく、圧下シリン
ダー７のラム６の変位を検出し、圧延機の伸び分
はロードセル８を用いて圧延力を検出し、ミル常
数で割つて間接的に求めているため、ロードセル
８の分解能からくる精度限界を有していた。
ール間〓を直接検出するのではなく、圧下シリン
ダー７のラム６の変位を検出し、圧延機の伸び分
はロードセル８を用いて圧延力を検出し、ミル常
数で割つて間接的に求めているため、ロードセル
８の分解能からくる精度限界を有していた。
一方、近年圧延材の形状制御のために作業ロー
ルを軸線方向へシフトする圧延機が提案されてい
るが、該圧延機に上記ロール位置制御装置を使用
した場合にも上述と同様の問題が生じる。
ルを軸線方向へシフトする圧延機が提案されてい
るが、該圧延機に上記ロール位置制御装置を使用
した場合にも上述と同様の問題が生じる。
［発明の目的］
本発明は上記実情に鑑み、軸線方向へシフトし
得るようにした上、下作業ロールを備え、該ロー
ルの間〓を高精度に検出し得るようにした圧延機
を提供することを目的としてなしたものである。
得るようにした上、下作業ロールを備え、該ロー
ルの間〓を高精度に検出し得るようにした圧延機
を提供することを目的としてなしたものである。
［発明の構成］
本発明は、軸線方向へシフトし得るようにした
上、下作業ロールと該上、下作業ロールを直接或
いは間接的に支持する上、下控えロールを備え、
上作業ロールの一方のロールバレル端部を圧延材
の一方の幅端部近傍に位置させ、下作業ロールの
上作業ロールとは反対側のロールバレル端部を圧
延材の他方の幅端部近傍に位置させ、圧延を行う
ようにした圧延機において、前記上、下作業ロー
ルの端部近傍の間〓を検出するセンサーと、該セ
ンサーからの信号と目標値とを比較演算する装置
と、該演算装置からの指令を受けて圧下シリンダ
ーへの流体供給量を調整するサーボ弁とよりなる
ロール位置制御装置を設けたものである。
上、下作業ロールと該上、下作業ロールを直接或
いは間接的に支持する上、下控えロールを備え、
上作業ロールの一方のロールバレル端部を圧延材
の一方の幅端部近傍に位置させ、下作業ロールの
上作業ロールとは反対側のロールバレル端部を圧
延材の他方の幅端部近傍に位置させ、圧延を行う
ようにした圧延機において、前記上、下作業ロー
ルの端部近傍の間〓を検出するセンサーと、該セ
ンサーからの信号と目標値とを比較演算する装置
と、該演算装置からの指令を受けて圧下シリンダ
ーへの流体供給量を調整するサーボ弁とよりなる
ロール位置制御装置を設けたものである。
［作用］
センサーにより作業ロールの端部近傍間〓が検
出され、検出された間〓と目標値とに差がある場
合には、サーボ弁から圧下シリンダーへ供給され
る流体の量が調整されて作業ロールの間〓が制御
される。
出され、検出された間〓と目標値とに差がある場
合には、サーボ弁から圧下シリンダーへ供給され
る流体の量が調整されて作業ロールの間〓が制御
される。
この場合、作業ロールはシフトさせ、上、下作
業ロールのうち一方の作業ロールのロールバレル
端部を圧延材の一方の幅端部近傍に位置させ、他
方の作業ロールのロールバレル端部を圧延材の他
方の幅端部近傍に位置させて圧延を行うようにし
ているため、圧延材の幅端部からセンサーまでの
水平距離を小さくでき、その結果、ロールの曲り
の影響が誤差として入る率が少なく、精度の良好
な板厚の検出及び制御を行うことができる。
業ロールのうち一方の作業ロールのロールバレル
端部を圧延材の一方の幅端部近傍に位置させ、他
方の作業ロールのロールバレル端部を圧延材の他
方の幅端部近傍に位置させて圧延を行うようにし
ているため、圧延材の幅端部からセンサーまでの
水平距離を小さくでき、その結果、ロールの曲り
の影響が誤差として入る率が少なく、精度の良好
な板厚の検出及び制御を行うことができる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第２図において、図中１１は上作業ロール軸箱
１２に支持された上作業ロール、１３は下作業ロ
ール軸箱１４に支持された下作業ロール、１５は
上控えロール軸箱１６に支持された上控えロー
ル、１７は下控えロール軸箱１８に支持された下
控えロール、１９は圧下シリンダー２０のラムで
ある。又上、下作業ロール１１，１３は駆動し得
るようになつていると共に軸線方向へシフトし得
るようになつている。
１２に支持された上作業ロール、１３は下作業ロ
ール軸箱１４に支持された下作業ロール、１５は
上控えロール軸箱１６に支持された上控えロー
ル、１７は下控えロール軸箱１８に支持された下
控えロール、１９は圧下シリンダー２０のラムで
ある。又上、下作業ロール１１，１３は駆動し得
るようになつていると共に軸線方向へシフトし得
るようになつている。
上、下作業ロール１１，１３のネツク部には、
夫夫センサーブラケツト２１が嵌合されており、
該センサーブラケツト２１は、上、下作業ロール
１１，１３が回転する場合に共回りしないよう、
第３図に示すように、上、下作業ロール軸箱１
２，１４から突出せしめたアーム２２により固定
されている。又、センサーブラケツト２１には、
例えば渦電流式ギヤツプセンサー２３が取付けて
あり、該センサー２３により上、下作業ロール１
１，１３間の間〓を測定し得るようになつてい
る。
夫夫センサーブラケツト２１が嵌合されており、
該センサーブラケツト２１は、上、下作業ロール
１１，１３が回転する場合に共回りしないよう、
第３図に示すように、上、下作業ロール軸箱１
２，１４から突出せしめたアーム２２により固定
されている。又、センサーブラケツト２１には、
例えば渦電流式ギヤツプセンサー２３が取付けて
あり、該センサー２３により上、下作業ロール１
１，１３間の間〓を測定し得るようになつてい
る。
又、図中２４はセンサー２３よりの信号と板厚
設定器により設定された板厚指令値Xcを比較し、
指令を出す演算制御器、２５は演算制御器２４よ
りの信号に対応して開閉する油圧サーボ弁、２６
は圧下シリンダー２０へ圧油を送る管路、Ｓは圧
延材である。
設定器により設定された板厚指令値Xcを比較し、
指令を出す演算制御器、２５は演算制御器２４よ
りの信号に対応して開閉する油圧サーボ弁、２６
は圧下シリンダー２０へ圧油を送る管路、Ｓは圧
延材である。
圧延材Ｓを圧延する際、上、下作業ロール１
１，１３の間〓はセンサー２３により検出されて
演算制御器２４へ出力され、該信号は板厚指令値
Xcと比較される。而して、上、下作業ロール１
１，１３間の間〓が所定の間〓ではない場合には
演算制御器２４からの指令信号に対応して油圧サ
ーボ弁２５が開閉し、所定の油圧力がラム１９に
作用するため、該ラム１９は圧力に応じて昇降
し、上、下作業ロール１１，１３間の間〓は所定
の値に補正される。
１，１３の間〓はセンサー２３により検出されて
演算制御器２４へ出力され、該信号は板厚指令値
Xcと比較される。而して、上、下作業ロール１
１，１３間の間〓が所定の間〓ではない場合には
演算制御器２４からの指令信号に対応して油圧サ
ーボ弁２５が開閉し、所定の油圧力がラム１９に
作用するため、該ラム１９は圧力に応じて昇降
し、上、下作業ロール１１，１３間の間〓は所定
の値に補正される。
上述の圧延機では、上、下作業ロール１１，１
３を軸線方向へシフトさせ、上作業ロール１１の
左側のロールバレル端部近傍を圧延材Ｓの左側の
幅端部に位置させ、下作業ロール１３の右側のロ
ールバレル端部近傍を圧延材Ｓの右側の幅端部に
位置させているため、圧延材Ｓが狭幅の場合であ
つても、圧延材Ｓの左右の端部からセンサー２３
までの水平距離ｌを小さくできる。従つて、上、
下作業ロール１１，１３が上、下控えロール１
５，１７との間の弾性接触により上下へ凸に円弧
状に曲つた場合でも、上、下作業ロール１１，１
３の曲りの影響が誤差として入る率は少なく、精
度の良好な板厚の検出及び制御が可能となる。
３を軸線方向へシフトさせ、上作業ロール１１の
左側のロールバレル端部近傍を圧延材Ｓの左側の
幅端部に位置させ、下作業ロール１３の右側のロ
ールバレル端部近傍を圧延材Ｓの右側の幅端部に
位置させているため、圧延材Ｓが狭幅の場合であ
つても、圧延材Ｓの左右の端部からセンサー２３
までの水平距離ｌを小さくできる。従つて、上、
下作業ロール１１，１３が上、下控えロール１
５，１７との間の弾性接触により上下へ凸に円弧
状に曲つた場合でも、上、下作業ロール１１，１
３の曲りの影響が誤差として入る率は少なく、精
度の良好な板厚の検出及び制御が可能となる。
すなわち、第５図に示しように、作業ロール
２，３をシフトしない通常の圧延機においては、
圧延材Ｓの板幅が狭い場合には、圧延材Ｓの端部
からセンサー２７，２８までの水平距離ｌが大き
くなり、従つて計測位置でのロール間〓Ｇは上、
下作業ロール２，３の上下へ凸の曲りの影響が誤
差として入る率が多くなり、精度の良い板厚の検
出及び制御を行うことができない。
２，３をシフトしない通常の圧延機においては、
圧延材Ｓの板幅が狭い場合には、圧延材Ｓの端部
からセンサー２７，２８までの水平距離ｌが大き
くなり、従つて計測位置でのロール間〓Ｇは上、
下作業ロール２，３の上下へ凸の曲りの影響が誤
差として入る率が多くなり、精度の良い板厚の検
出及び制御を行うことができない。
なお、本発明の実施例においては、センサーと
して渦電流式のセンサーを用いる場合について説
明したがイメージセンサーカメラ等の光学式のセ
ンサーの使用も可能であること、センサーはロー
ルネツクではなくロール自体に取付けても良いこ
と、作業ロールのみならず他のロールの間〓の調
整も行い得ること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿
論である。
して渦電流式のセンサーを用いる場合について説
明したがイメージセンサーカメラ等の光学式のセ
ンサーの使用も可能であること、センサーはロー
ルネツクではなくロール自体に取付けても良いこ
と、作業ロールのみならず他のロールの間〓の調
整も行い得ること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿
論である。
［発明の効果］
本発明の圧延機においては、簡単な回路構成に
より高精度にロール位置を制御することができ、
又ロールをシフトすることによつて板幅近くのロ
ールギヤツプの計測を行うことができるため、ロ
ールの曲りの影響が誤差として入る率が少なく、
精度の良好な板厚の検出及び制御を行うことがで
きる、等種々の優れた効果を奏し得る。
より高精度にロール位置を制御することができ、
又ロールをシフトすることによつて板幅近くのロ
ールギヤツプの計測を行うことができるため、ロ
ールの曲りの影響が誤差として入る率が少なく、
精度の良好な板厚の検出及び制御を行うことがで
きる、等種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は従来例の説明図、第２図は本発明の一
実施例の説明図、第３図は第２図の圧延機のセン
サー取付部近辺の斜視図、第４図は第３図の−
方向矢視図、第５図は作業ロールをシフトしな
い圧延機でロール間〓を測定した場合に誤差が大
きくなることを示す正面図である。 図中１１は上作業ロール、１３は下作業ロー
ル、１９はラム、２０は圧下シリンダー、２１は
センサーブラケツト、２３はセンサー、２４は演
算制御器、２５は油圧サーボ弁を示す。
実施例の説明図、第３図は第２図の圧延機のセン
サー取付部近辺の斜視図、第４図は第３図の−
方向矢視図、第５図は作業ロールをシフトしな
い圧延機でロール間〓を測定した場合に誤差が大
きくなることを示す正面図である。 図中１１は上作業ロール、１３は下作業ロー
ル、１９はラム、２０は圧下シリンダー、２１は
センサーブラケツト、２３はセンサー、２４は演
算制御器、２５は油圧サーボ弁を示す。
Claims (1)
- １ 軸線方向へシフトし得るようにした上、下作
業ロールと該上、下作業ロールを直接或いは間接
的に支持する上、下控えロールを備え、上作業ロ
ールの一方のロールバレル端部を圧延材の一方の
幅端部近傍に位置させ、下作業ロールの上作業ロ
ールとは反対側のロールバレル端部を圧延材の他
方の幅端部近傍に位置させ、圧延を行うようにし
た圧延機において、前記上、下作業ロールの端部
近傍の間〓を検出するセンサーと、該センサーか
らの信号と目標値とを比較演算する装置と、該演
算装置からの指令を受けて圧下シリンダーへの流
体供給量を調整するサーボ弁とよりなるロール位
置制御装置を設けたことを特徴とする圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002378A JPS60145214A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002378A JPS60145214A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145214A JPS60145214A (ja) | 1985-07-31 |
| JPH0549365B2 true JPH0549365B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=11527576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59002378A Granted JPS60145214A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145214A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2626942B2 (ja) * | 1992-02-21 | 1997-07-02 | 株式会社ブリヂストン | カレンダー加工におけるシート厚さの制御方法および制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57132009A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for roll gap of work roll of rolling mill |
| JPS57137012A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Roll gap measuring device for working roll of rolling mill |
-
1984
- 1984-01-10 JP JP59002378A patent/JPS60145214A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57132009A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for roll gap of work roll of rolling mill |
| JPS57137012A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Roll gap measuring device for working roll of rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60145214A (ja) | 1985-07-31 |
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