JPH03238279A - ガイドレールの据付状態修正指示装置 - Google Patents
ガイドレールの据付状態修正指示装置Info
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- JPH03238279A JPH03238279A JP3138690A JP3138690A JPH03238279A JP H03238279 A JPH03238279 A JP H03238279A JP 3138690 A JP3138690 A JP 3138690A JP 3138690 A JP3138690 A JP 3138690A JP H03238279 A JPH03238279 A JP H03238279A
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- 238000012951 Remeasurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータのガイドレールの据付状態修正作業
指示装置に係り、特に据付位置の修正作業の迅速化と据
付精度の向上を図るのに好適なガイドレールの据付状態
修正作業指示装置に関する。
指示装置に係り、特に据付位置の修正作業の迅速化と据
付精度の向上を図るのに好適なガイドレールの据付状態
修正作業指示装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えば特開昭６４−２９３７２号公報に示される
ように、かご側よりガイドレールの位置および基準線の
位置をそれぞれ測定し、ガイドレールの据付精度を算出
するガイドレールの据付精度測定装置が提案されている
。そして、ガイドレールの据付位置の修正作業の際には
、上記のガイドレールの据付精度の測定結果に基づいて
、レール継目部の近傍などで位置修正を行なうようにな
っている。
ように、かご側よりガイドレールの位置および基準線の
位置をそれぞれ測定し、ガイドレールの据付精度を算出
するガイドレールの据付精度測定装置が提案されている
。そして、ガイドレールの据付位置の修正作業の際には
、上記のガイドレールの据付精度の測定結果に基づいて
、レール継目部の近傍などで位置修正を行なうようにな
っている。
ところで、上述した従来技術にあっては、ガイドレール
上の各測定点の据付位置を移動修正する際、修正した測
定点の部分でガイドレールの屈曲などの変形が生じるた
め、隣接する他の測定点でも影響を受けて、例えば基準
線に対する距離が変化し、すなわち据付位置の測定結果
と修正後の据付位置との等優性が失われることがあった
。このため、隣接する他の測定点では据付位置の再測定
や再修正を要するという問題があった。
上の各測定点の据付位置を移動修正する際、修正した測
定点の部分でガイドレールの屈曲などの変形が生じるた
め、隣接する他の測定点でも影響を受けて、例えば基準
線に対する距離が変化し、すなわち据付位置の測定結果
と修正後の据付位置との等優性が失われることがあった
。このため、隣接する他の測定点では据付位置の再測定
や再修正を要するという問題があった。
本発明はこのような従来技術における実情を鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ガイドレールの据付精度を検
出できるばかりか、各測定点の据付位１を修正する際、
この修正に伴うガイドレールの変形をあらかじめ考慮し
て各測定点での修正位置を求めることのできるガイドレ
ールの据付状態修正作業指示装置を提供することにある
。
れたもので、その目的は、ガイドレールの据付精度を検
出できるばかりか、各測定点の据付位１を修正する際、
この修正に伴うガイドレールの変形をあらかじめ考慮し
て各測定点での修正位置を求めることのできるガイドレ
ールの据付状態修正作業指示装置を提供することにある
。
この目的を達成するために本発明は、昇降路内に立設さ
れる一対のガイドレールと、これらのガイドレールに案
内され昇降路内を走行可能なかごとを有するエレベータ
に用いられ、上記かごに備えられたガイドレールの据付
状態修正作業指示装置において、上記ガイドレールに対
する距離を測定する第１の測定手段と、上記昇降路内で
垂直方向に張設される基準線に対する距離を測定する第
２の測定手段と、上記ガイドレールの継目部の位置を検
出するレール継目検出器と、これらの第１の測定手段、
第２の測定手段、およびレール継目検出器に接続され上
記ガイドレール上の各測定点の゛据付位置を演算すると
ともに、それぞれ隣接する他の測定点との相対的位置関
係に応じて各測定点の据付位置の修正量および修正方向
を演算する演算装置とを設けた構成にしである。
れる一対のガイドレールと、これらのガイドレールに案
内され昇降路内を走行可能なかごとを有するエレベータ
に用いられ、上記かごに備えられたガイドレールの据付
状態修正作業指示装置において、上記ガイドレールに対
する距離を測定する第１の測定手段と、上記昇降路内で
垂直方向に張設される基準線に対する距離を測定する第
２の測定手段と、上記ガイドレールの継目部の位置を検
出するレール継目検出器と、これらの第１の測定手段、
第２の測定手段、およびレール継目検出器に接続され上
記ガイドレール上の各測定点の゛据付位置を演算すると
ともに、それぞれ隣接する他の測定点との相対的位置関
係に応じて各測定点の据付位置の修正量および修正方向
を演算する演算装置とを設けた構成にしである。
本発明は上記のように構成したので、昇降路内でかごを
走行させながら、レール継目検出器によりガイドレール
の継目部の位置を検出し、第１の測定手段によりガイド
レールに対する距離、第２の測定手段により基準線に対
する距離をそれぞれ測定する。次いで、演算装置により
、上記のガイドレールに対する距離および基準線に対す
る距離に基づいて基準線に対するガイドレールの水平面
内の位置を演算するとともに、この水平面内の位置に対
応する垂直位置を演算し、すなわちガイドレール上の各
測定点の据付位置を演算する。また、上記の演算装置に
より、それぞれ隣接する他の測定点との相対的位置関係
に応じて各測定点の据付位置の修正量および修正方向を
演算する。これによって、ガイドレールの据付精度を検
出できるばかりか、各測定点の据付位置を修正する際、
この修正に伴うガイドレールの変形をあらかじめ考慮し
て各測定点での修正位置を求めることができる。
走行させながら、レール継目検出器によりガイドレール
の継目部の位置を検出し、第１の測定手段によりガイド
レールに対する距離、第２の測定手段により基準線に対
する距離をそれぞれ測定する。次いで、演算装置により
、上記のガイドレールに対する距離および基準線に対す
る距離に基づいて基準線に対するガイドレールの水平面
内の位置を演算するとともに、この水平面内の位置に対
応する垂直位置を演算し、すなわちガイドレール上の各
測定点の据付位置を演算する。また、上記の演算装置に
より、それぞれ隣接する他の測定点との相対的位置関係
に応じて各測定点の据付位置の修正量および修正方向を
演算する。これによって、ガイドレールの据付精度を検
出できるばかりか、各測定点の据付位置を修正する際、
この修正に伴うガイドレールの変形をあらかじめ考慮し
て各測定点での修正位置を求めることができる。
以下、本発明のガイドレールの据付状態修正作業指示装
置の実施例を図に基づいて説明する。
置の実施例を図に基づいて説明する。
第１図は本発明のガイドレールの据付状態修正作業指示
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に対応す
るブロック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第
１図の据付状態修正作業指示装置に備えられるプリンタ
から出力されるＸ軸方向、Ｙ軸方向の演算結果を示す説
明図である。
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に対応す
るブロック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第
１図の据付状態修正作業指示装置に備えられるプリンタ
から出力されるＸ軸方向、Ｙ軸方向の演算結果を示す説
明図である。
本実施例のガイドレールの据付状態修正作業指示装置が
用いられるエレベータは、第１図に示すように、昇降路
１内に立設される一対のガイドレールｌａ、ｌｂと、こ
れらのガイドレールｌａ。
用いられるエレベータは、第１図に示すように、昇降路
１内に立設される一対のガイドレールｌａ、ｌｂと、こ
れらのガイドレールｌａ。
１ｂによって案内され、昇降路１内を走行可能なかご２
と、このかご２の上部にそれぞれ設けられ、ガイドレー
ル１ａの一方の側面１２を転動するガイドローラ３ａと
、端面１３を転動するガイドローラ３ｂと、他方の側面
１４を転動するガイドローラ３ｃと、同様にガイドレー
ル１ｂのそれぞれの面を転動するガイドローラ３ｄ、３
ｅ、３ｆと、これらのガイドローラ３ａ〜３ｆのそれぞ
れに押圧力を付与するばね４ａ、４ｂ、４Ｃ２４ｄ、４
ｅ、４ｆとを備えている。なお、これらのばね４ａ〜４
Ｃによりガイドローラ３ａ〜３Ｃがガイドレールｌａ上
を転勤しながら、かつ、ガイドレールｌａ上を押圧し、
他方のガイドレールｌｂ側も同様であるので、走行中の
かご２は一時遅れの運動要素を有している。このため、
ガイドレールｌａ、１ｂの据付位置が水平方向へ連続的
に変動している場合、これらのガイドレール１ａ、１ｂ
に走行中のかご２が追従することはできない。
と、このかご２の上部にそれぞれ設けられ、ガイドレー
ル１ａの一方の側面１２を転動するガイドローラ３ａと
、端面１３を転動するガイドローラ３ｂと、他方の側面
１４を転動するガイドローラ３ｃと、同様にガイドレー
ル１ｂのそれぞれの面を転動するガイドローラ３ｄ、３
ｅ、３ｆと、これらのガイドローラ３ａ〜３ｆのそれぞ
れに押圧力を付与するばね４ａ、４ｂ、４Ｃ２４ｄ、４
ｅ、４ｆとを備えている。なお、これらのばね４ａ〜４
Ｃによりガイドローラ３ａ〜３Ｃがガイドレールｌａ上
を転勤しながら、かつ、ガイドレールｌａ上を押圧し、
他方のガイドレールｌｂ側も同様であるので、走行中の
かご２は一時遅れの運動要素を有している。このため、
ガイドレールｌａ、１ｂの据付位置が水平方向へ連続的
に変動している場合、これらのガイドレール１ａ、１ｂ
に走行中のかご２が追従することはできない。
第２図に示す本実施例のガイドレールの据付状態修正作
業指示装置は、かご２上に備えられるとともに、第１図
のガイドレール１ａに対する距離を測定する第１の測定
手段５と、第１図の昇降路１内で垂直方向に張設される
基準線、例えばピアノ線６に対する距離を測定する第２
の測定手段７と、ガイドレールｌａの継目部１５の位置
を検出するレール継目検出器８と、これらの第１の測定
手段５、第２の測定手段７およびレール継目検出器８に
接続される演算装置、１０と、この演算装置１０に接続
され、第３図（ａ） 、 （ｂ）に示す演算結果を出力
するプリンタ１１などがらなっている。
業指示装置は、かご２上に備えられるとともに、第１図
のガイドレール１ａに対する距離を測定する第１の測定
手段５と、第１図の昇降路１内で垂直方向に張設される
基準線、例えばピアノ線６に対する距離を測定する第２
の測定手段７と、ガイドレールｌａの継目部１５の位置
を検出するレール継目検出器８と、これらの第１の測定
手段５、第２の測定手段７およびレール継目検出器８に
接続される演算装置、１０と、この演算装置１０に接続
され、第３図（ａ） 、 （ｂ）に示す演算結果を出力
するプリンタ１１などがらなっている。
上述した第１の測定手段５は、第１図に示すように、ガ
イドレールｌａの一方の側面１２に対向し、この側面１
２の変位量を検出する変位検出器５ａと、端面１３に対
向し、この端面１３の変位量を検出する変位検出器５ｂ
と、他方の側面１４に対向し、この側面１４の変位量を
検出する変位検出器５ｃと、かご２に取付けられ、変位
検出器５ａ〜５ｃをそれぞれ支持する支持具９ａ、９ｂ
、９ｃとからなっている。上述した第２の測定手段７は
、かご２に支持具９ｅを介して取付けられ、ピアノ線６
に係合する一対のかご変位検出器７ａ、７ｂからなって
いる。上述したレール継目検出器８は、ガイドレール１
ａの端面１３に対向し、支持具９ｄを介してかご２に取
付けられている。
イドレールｌａの一方の側面１２に対向し、この側面１
２の変位量を検出する変位検出器５ａと、端面１３に対
向し、この端面１３の変位量を検出する変位検出器５ｂ
と、他方の側面１４に対向し、この側面１４の変位量を
検出する変位検出器５ｃと、かご２に取付けられ、変位
検出器５ａ〜５ｃをそれぞれ支持する支持具９ａ、９ｂ
、９ｃとからなっている。上述した第２の測定手段７は
、かご２に支持具９ｅを介して取付けられ、ピアノ線６
に係合する一対のかご変位検出器７ａ、７ｂからなって
いる。上述したレール継目検出器８は、ガイドレール１
ａの端面１３に対向し、支持具９ｄを介してかご２に取
付けられている。
上述した演算装置１１０は、ガイドレールｌ−上の各測
定点の据付位置を演算するとともに、それぞれ隣接する
他の測定点との相対的位置関係に応じて各測定点の据付
位置の修正量および修正方向を演算し、例えば隣接する
他の２つの測定点に与える影響が最小となり、かつ、各
測定点が隣接する他の２つの測定点を結ぶ直線に接近す
るように修正方向と修正量を求めるようになっているや
この実施例にあっては、かご２を昇降路１内で走行させ
ながら、レール継目検出器８によりガイドレール１ａの
継目部１５の位置を検出するとともに、変位検出器５ａ
、５ｂ、５Ｃによりガイドレールｌ−上の各測定点で側
面１２、端面１３、側面１４の変位量をそれぞれ測定し
、かご変位検出器７ａ、７ｂによりピアノ線６の変位量
を測定する。次いで、演算装置１０により、上記のガイ
ドレール１ａの変位量および基準線６の変位量に基づい
て基準線６に対するガイドレール１ａの水平面内の位置
を演算する。
定点の据付位置を演算するとともに、それぞれ隣接する
他の測定点との相対的位置関係に応じて各測定点の据付
位置の修正量および修正方向を演算し、例えば隣接する
他の２つの測定点に与える影響が最小となり、かつ、各
測定点が隣接する他の２つの測定点を結ぶ直線に接近す
るように修正方向と修正量を求めるようになっているや
この実施例にあっては、かご２を昇降路１内で走行させ
ながら、レール継目検出器８によりガイドレール１ａの
継目部１５の位置を検出するとともに、変位検出器５ａ
、５ｂ、５Ｃによりガイドレールｌ−上の各測定点で側
面１２、端面１３、側面１４の変位量をそれぞれ測定し
、かご変位検出器７ａ、７ｂによりピアノ線６の変位量
を測定する。次いで、演算装置１０により、上記のガイ
ドレール１ａの変位量および基準線６の変位量に基づい
て基準線６に対するガイドレール１ａの水平面内の位置
を演算する。
ここで、ピアノ線６に対するかご変位検出器７ａ、７ｂ
の変位量をそれぞれＳｘ、Ｓｙ、変位検出器５ｅに対す
る端面１２の変位量をＳａ、変位検出器５ｂに対する端
面１３の変位量をｓｂ、変位検出器５Ｃに対する他方の
側面１４の変位量をＳｃとすると、ピアノｖＡ６に対す
るガイドレール１ａＯＸ軸方向の変位置Ｘ０１Ｙ軸方向
の変位置Ｙｏ、およびガイドレール１ａの側面１２．１
４間の厚さＴは、それぞれ次の式によって算出される。
の変位量をそれぞれＳｘ、Ｓｙ、変位検出器５ｅに対す
る端面１２の変位量をＳａ、変位検出器５ｂに対する端
面１３の変位量をｓｂ、変位検出器５Ｃに対する他方の
側面１４の変位量をＳｃとすると、ピアノｖＡ６に対す
るガイドレール１ａＯＸ軸方向の変位置Ｘ０１Ｙ軸方向
の変位置Ｙｏ、およびガイドレール１ａの側面１２．１
４間の厚さＴは、それぞれ次の式によって算出される。
すなわち、
Ｙｏ＝Ｓｙ−３ａ
ｘｏ＝ＳＸ−ｓｂ
Ｔ＝Ｓ ａ−３ｃ
また、演算装置１０により、ガイドレール１ａの水平面
内の位置に対応する垂直位置、すなわちＺ軸方向の位置
を演算する。このとき、ガイドレール１ａの継目部１５
の間隔がほぼ一定であることから、この間隔に対するか
ご２の走行時間でかと２の走行速度と測定位置を演算す
るようになっている。このようにして演算装置１０によ
り、ガイドレールｌ−上の各測定点の据付位置を昇降路
ｌ内のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれについ
て演算する。
内の位置に対応する垂直位置、すなわちＺ軸方向の位置
を演算する。このとき、ガイドレール１ａの継目部１５
の間隔がほぼ一定であることから、この間隔に対するか
ご２の走行時間でかと２の走行速度と測定位置を演算す
るようになっている。このようにして演算装置１０によ
り、ガイドレールｌ−上の各測定点の据付位置を昇降路
ｌ内のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のそれぞれについ
て演算する。
この演算装置１０の演算結果に基づいてプリンタ１１は
、第３図（ａ）に示すように、Ｘ軸方向の基準値２０と
、各測定点でのＸ軸方向の各測定値２１〜３２と、これ
らの測定値２１〜３２を順次連結する破線３３と、Ｘ軸
方向の許容限界値３４．３５とをそれぞれ表示する。同
様に上記のプリンタ１１は、第３図（ｂ）に示すように
、Ｙ軸方向の基準値４０と、各測定点でのＹ軸方向の測
定値４１〜５２と、これらの測定値４１〜５２を順次連
結する破線５３と、Ｙ軸方向の許容限界値５４．５５と
をそれぞれ表示する。なお、上記のプリンタ１１は、演
算装置１０からの出力信号を受けて、ガイドレール１ａ
の側面１２．１４、端面１３毎の据付誤差と各据付誤差
の発生した垂直誤差を印字出力するようになっている。
、第３図（ａ）に示すように、Ｘ軸方向の基準値２０と
、各測定点でのＸ軸方向の各測定値２１〜３２と、これ
らの測定値２１〜３２を順次連結する破線３３と、Ｘ軸
方向の許容限界値３４．３５とをそれぞれ表示する。同
様に上記のプリンタ１１は、第３図（ｂ）に示すように
、Ｙ軸方向の基準値４０と、各測定点でのＹ軸方向の測
定値４１〜５２と、これらの測定値４１〜５２を順次連
結する破線５３と、Ｙ軸方向の許容限界値５４．５５と
をそれぞれ表示する。なお、上記のプリンタ１１は、演
算装置１０からの出力信号を受けて、ガイドレール１ａ
の側面１２．１４、端面１３毎の据付誤差と各据付誤差
の発生した垂直誤差を印字出力するようになっている。
そして、上記の演算装置１０は、例えば第３図（ｂ）に
示すＹ軸方向の各測定値４１〜５２が許容限界値５４．
５５間、すなわち許容範囲ΔＹ内にあるかどうかを判別
するとともに、各測定点について各測定値とそれぞれ隣
接する他の２つの測定点の測定値とによって形成される
三角形の内角の値があらかじめ定められるしきい値内に
あるかどうかを判定し、このしきい値を越える場合、内
角の値が小さくなるように修正方向と修正量を演算する
。例えば測定値４３、およびその前後の測定値４２．４
４により形成される第１の三角形の内角６１．６２が所
定のしきい値内にあるかどうかを判定する。これらの内
角６１．６２がしきい値を越える場合、これらの内角６
１．６２が小さくなるように修正方向と修正量を演算し
、この修正方向と修正量に基づいて修正値４３ａを求め
る。
示すＹ軸方向の各測定値４１〜５２が許容限界値５４．
５５間、すなわち許容範囲ΔＹ内にあるかどうかを判別
するとともに、各測定点について各測定値とそれぞれ隣
接する他の２つの測定点の測定値とによって形成される
三角形の内角の値があらかじめ定められるしきい値内に
あるかどうかを判定し、このしきい値を越える場合、内
角の値が小さくなるように修正方向と修正量を演算する
。例えば測定値４３、およびその前後の測定値４２．４
４により形成される第１の三角形の内角６１．６２が所
定のしきい値内にあるかどうかを判定する。これらの内
角６１．６２がしきい値を越える場合、これらの内角６
１．６２が小さくなるように修正方向と修正量を演算し
、この修正方向と修正量に基づいて修正値４３ａを求め
る。
次いで、測定値４４、および上記の修正値４３ａ、測定
値４５により形成される第２の三角形でも、上記の第１
の三角形の場合と同様に、内角６３．６４が所定のしき
い値内にあるかどうかを判定し、これらの内角６３．６
４が所定のしきいイ直内にある場合、測定値４４につい
て修正を行なわないようになっている。次いで、測定値
４５、およびその前後の測定値４４．４６により形成さ
れる第３の三角形でも、上記の第１の三角形の場合など
と同様に、内角６５．６６が所定のしきい値内にあるか
どうかを判定する。このとき、内角６５．６６を小さ（
するために測定値４５を測定値４４．４６間の破線に向
かう方向へ修正しようとする際に、上記の第２の三角形
の内角６３．６４がそれぞれ大きくなる場合、測定値４
５について修正を行なわないようになっている。次いで
、測定値４６、およびその前後の測定値４５．４７によ
り形成される第４の三角形でも同様に、内角６７．６８
が所定のしきい値内にあるかどうかを判定して、測定値
４６を修正して修正値４６ａを得る。同様の手順により
、破線５３に含まれる他の測定値４７〜５２についても
、順次演算処理を行なう。その結果、プリンタ１１によ
って修正値４３ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、
５１ａと、これらの修正値４３ａなどや、上述した修正
しない測定値４３ａなどを順次連結する実線５３ａを表
示する。同様に、第３図（ａ）のＸ軸方向の測定値３５
などについても修正値５３ａなどと、実線３３ａとを表
示するようになっている。なお、もう１つのガイドレー
ル１ｂについても同様である。
値４５により形成される第２の三角形でも、上記の第１
の三角形の場合と同様に、内角６３．６４が所定のしき
い値内にあるかどうかを判定し、これらの内角６３．６
４が所定のしきいイ直内にある場合、測定値４４につい
て修正を行なわないようになっている。次いで、測定値
４５、およびその前後の測定値４４．４６により形成さ
れる第３の三角形でも、上記の第１の三角形の場合など
と同様に、内角６５．６６が所定のしきい値内にあるか
どうかを判定する。このとき、内角６５．６６を小さ（
するために測定値４５を測定値４４．４６間の破線に向
かう方向へ修正しようとする際に、上記の第２の三角形
の内角６３．６４がそれぞれ大きくなる場合、測定値４
５について修正を行なわないようになっている。次いで
、測定値４６、およびその前後の測定値４５．４７によ
り形成される第４の三角形でも同様に、内角６７．６８
が所定のしきい値内にあるかどうかを判定して、測定値
４６を修正して修正値４６ａを得る。同様の手順により
、破線５３に含まれる他の測定値４７〜５２についても
、順次演算処理を行なう。その結果、プリンタ１１によ
って修正値４３ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａ、
５１ａと、これらの修正値４３ａなどや、上述した修正
しない測定値４３ａなどを順次連結する実線５３ａを表
示する。同様に、第３図（ａ）のＸ軸方向の測定値３５
などについても修正値５３ａなどと、実線３３ａとを表
示するようになっている。なお、もう１つのガイドレー
ル１ｂについても同様である。
このように構成した実施例では、ガイドレール１ａ、１
ｂの据付精度を測定できるばかりか、各測定点の据付位
置を修正する際、この修正に伴うガイドレール１ａ、１
ｂの変形をあらかじめ考慮して各測定点での修正位置を
求めることができる。
ｂの据付精度を測定できるばかりか、各測定点の据付位
置を修正する際、この修正に伴うガイドレール１ａ、１
ｂの変形をあらかじめ考慮して各測定点での修正位置を
求めることができる。
本発明は以上のように構成したので、ガイドレールの据
付精度を測定できるばかりか、各測定点の据付位置を修
正する際、この修正に伴うガイドレールの変形をあらか
じめ考慮して各測定点での修正位置を求めることができ
、したがって、各測定点で据付位置を修正した後に据付
位置の再測定や再修正を要することがな（＼作業の迅速
化および据付精度の向上を図ることができるという効果
がある。
付精度を測定できるばかりか、各測定点の据付位置を修
正する際、この修正に伴うガイドレールの変形をあらか
じめ考慮して各測定点での修正位置を求めることができ
、したがって、各測定点で据付位置を修正した後に据付
位置の再測定や再修正を要することがな（＼作業の迅速
化および据付精度の向上を図ることができるという効果
がある。
第１図は本発明のガイドレールの据付状態修正作業指示
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に対応す
るブロック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第
１図の据付状態修正作業指示装置に備えられるプリンタ
から出力されるＸ軸方向、Ｙ軸方向の演算結果を示す説
明図である。 １・・・・・・昇降路、ｌａ、ｌｂ・・・・・・ガイド
レール、２・・・・・・かご、５・・・・・・第１の測
定手段、６・・・・・・ピアノ線（基準線）、７・・・
・・・第２の測定手段、８・・・・・・レール継目検出
器、１０・・・・・・演算装置、１１・・・・・・プリ
ンタ、１５・・・・・・継目部。 （ａ）
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図に対応す
るブロック図、第３図（ａ） 、 （ｂ）はそれぞれ第
１図の据付状態修正作業指示装置に備えられるプリンタ
から出力されるＸ軸方向、Ｙ軸方向の演算結果を示す説
明図である。 １・・・・・・昇降路、ｌａ、ｌｂ・・・・・・ガイド
レール、２・・・・・・かご、５・・・・・・第１の測
定手段、６・・・・・・ピアノ線（基準線）、７・・・
・・・第２の測定手段、８・・・・・・レール継目検出
器、１０・・・・・・演算装置、１１・・・・・・プリ
ンタ、１５・・・・・・継目部。 （ａ）
Claims (1)
- （１）昇降路内に立設される一対のガイドレールと、こ
れらのガイドレールに案内され昇降路内を走行可能なか
ごとを有するエレベータに用いられ、上記かごに備えら
れたガイドレールの据付状態修正作業指示装置において
、上記ガイドレールに対する距離を測定する第１の測定
手段と、上記昇降路内で垂直方向に張設される基準線に
対する距離を測定する第２の測定手段と、上記ガイドレ
ールの継目部の位置を検出するレール継目検出器と、こ
れらの第１の測定手段、第２の測定手段、およびレール
継目検出器に接続され上記ガイドレール上の各測定点の
据付位置を演算するとともに、それぞれ隣接する他の測
定点との相対的位置関係に応じて各測定点の据付位置の
修正量および修正方向を演算する演算装置とを設けたこ
とを特徴とするガイドレールの据付状態修正作業指示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031386A JP2603740B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ガイドレールの据付状態修正指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2031386A JP2603740B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ガイドレールの据付状態修正指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238279A true JPH03238279A (ja) | 1991-10-24 |
| JP2603740B2 JP2603740B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=12329823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2031386A Expired - Lifetime JP2603740B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | ガイドレールの据付状態修正指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603740B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749778A1 (en) * | 2004-05-28 | 2007-02-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator rail joint detector and elevator system |
| JP2015124603A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 案内レールの位置調整量演算装置、位置調整装置、位置調整方法、および、プログラム |
| JP7027507B1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-03-01 | 東芝エレベータ株式会社 | レール設置支援装置、レール設置支援方法、レール設置支援システムおよびレール設置支援プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014518122A (ja) * | 2011-07-01 | 2014-07-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | シールを有する電気式加熱容器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321285A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP2031386A patent/JP2603740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321285A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1749778A1 (en) * | 2004-05-28 | 2007-02-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator rail joint detector and elevator system |
| JPWO2005115899A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2008-03-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータのレール継ぎ目検出装置、及びエレベータ装置 |
| EP1749778A4 (en) * | 2004-05-28 | 2010-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT RAIL CONNECTOR DETECTOR AND LIFT SYSTEM |
| JP4641306B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータのレール継ぎ目検出装置、及びエレベータ装置 |
| JP2015124603A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 案内レールの位置調整量演算装置、位置調整装置、位置調整方法、および、プログラム |
| JP7027507B1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-03-01 | 東芝エレベータ株式会社 | レール設置支援装置、レール設置支援方法、レール設置支援システムおよびレール設置支援プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2603740B2 (ja) | 1997-04-23 |
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