JPH03124683A - ガイドレールの据付精度測定装置 - Google Patents

ガイドレールの据付精度測定装置

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JPH03124683A
JPH03124683A JP26303089A JP26303089A JPH03124683A JP H03124683 A JPH03124683 A JP H03124683A JP 26303089 A JP26303089 A JP 26303089A JP 26303089 A JP26303089 A JP 26303089A JP H03124683 A JPH03124683 A JP H03124683A
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JP
Japan
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guide rail
rail
horizontal plane
detection signal
reference line
Prior art date
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Application number
JP26303089A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Shimodera
誠 下寺
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Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator Engineering and Service Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH03124683A publication Critical patent/JPH03124683A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータのガイドレールの据付精度測定装置
に係り、特にガイドレールの据付精度を自動的に測定す
るのに好適なガイドレールの据付精度測定装置に関する
〔従来の技術〕
従来、例えば特開昭64−29372号公報Gこ示され
るように、かご側よりガイドレールの位置と基準線の位
置を検出し、ガイドレールの据付精度を算出するガイド
レールの据付精度測定装置が提案されている。
そして、ガイドレールの据付位置の修正作業の際には、
上記のガイドレールの据付精度の測定結果に基づいて、
レール継目部の近傍などで位置調整を行なうようになっ
ている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上述した従来のガイドレールの据付精度測定
装置にあっては、ガイドレールの水平面内の位置に対応
する垂直位置の測定は行なわれないことから、ガイドレ
ールの据付精度の測定箇所を実際にガイドレール上で知
ろうとするとき、作業者が測定時のかごの走行時間との
関係で上記の測定箇所を算出し、この算出した測定箇所
とレール継目部との相対的位置関係を確認する必要があ
った。このため、ガイドレールの据付位置の修正作業に
多くの時間が掛るという問題があった。
本発明はこのような従来技術における実情を鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ガイドレールの据付精度を測
定できるばかりか、それぞれの測定位置がガイドレール
上でどこに位置するかを認識することのできるガイドレ
ールの据付精度測定装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために本発明は、昇降路内に立設さ
れる一対のガイドレールと、これらのガイドレールに案
内され昇降路内を走行可能なかごとを有するエレベータ
に用いられ、上記かごに装着され、上記ガイドレールの
据付精度を測定するガイドレールの据付精度測定装置に
おいて、上記ガイドレールの位置を検出し、レール位置
検出信号を出力する第1の検出手段と、上記昇降路内で
垂直方向に張設された基準線の位置を検出し、基準線位
置検出信号を出力する第2の検出手段と、上記ガイドレ
ールの継目部を検出し、レール継目検出信号を出力する
第3の検出手段と、これらの第1の検出手段、第2の検
出手段、および第3の検出手段のそれぞれに接続され、
上記レール位置検出信号および基準線位置検出信号に基
づいて上記基準線に対する上記ガイドレールの水平面内
の位置を演算するとともに、このガイドレールの水平面
内の位置に対応する垂直位置を上記レール継目検出信号
に基づいて演算する演算装置を設けた構成にしである。
〔作用〕
本発明は上記のように構成したので、第1の検出手段に
よりガイドレールの位置を検出してレール位置検出信号
を出力し、このレール位置検出信号に基づいて演算装置
によりかごに対するガイドレールの水平面内の相対的位
置を演算する。そして、第2の検出手段により昇降路内
で垂直方向に張設された基準線の位置を検出して基準線
位置検出信号を出力し、この基準線位置検出信号に基づ
き上述したかごに対するガイドレールの水平面内の相対
的位置を補正し、すなわち、基準線に対するガイドレー
ルの水平面内の位置を演出する。−方、かごが昇降路内
を走行してガイドレールの継目部を通過する際に、この
継目部を第3の検出手段により検出してレール継目検出
信号を出力し、このレール継目検出信号に基づき演算装
置により上述した水平面内の位置に対応する垂直位置を
演算する。これにより、ガイドレールの据付精度を測定
できるばかりか、それぞれの測定位置がガイドレール上
でどこに位置するかを認識することができる。
〔実施例〕
以下、本発明のガイドレールの据付精度測定装置の実施
例を図に基づいて説明する。
第1図は本発明のガイドレールの据付精度測定装置の一
実施例の全体構成を示す斜視図、第2図は第1図に対応
するブロック図、第3図は第1図の据付精度測定装置に
備えられる第3の検出手段の部分を示す平面図である。
本発明のガイドレールの据付精度測定装置が用いられる
エレベータは、第1図に示すように、昇降路1に立設さ
れる一対のガイドレール1a、1bと、これらのガイド
レールla、lbによって案内され、昇降路1を走行可
能なかご2と、このかご2にそれぞれ設けられ、ガイド
レールlaの一方の側面21を転動するガイドローラ3
aと、端面22を転勤するガイドローラ3bと、他方の
側面23を転動するガイドローラ3cと、同様にガイド
レール1bのそれぞれの面を転動するガイドローラ3d
、3e、3fと、これらのガイドローラ3a〜3rのそ
れぞれに押圧力を付与するばね4a、4b、4c、4d
、4e、4fとを備えている。なお、これらのばね4a
〜4cによりガイドローラ3a〜3Cがガイドレール1
a上を転勤しながら、かつ、ガイドレール1a上を押圧
し、他方のガイドレール1a上も同様であるので、走行
中のかご2は一時遅れの運動要素を有している。
このため、ガイドレール1a、1bの据付位置がずれて
いる場合、これらのガイドレール1a11bに走行中の
かご2が追従できない。
第2図に示す本発明のガイドレールの据付精度測定位置
は、第1図のガイドレール1aの位置を検出し、レール
位置検出信号を出力する第1の検出手段5と、昇降路1
内で垂直方向に張設された基準線、例えばピアノ線6の
位置を検出し、基準線位置検出信号を出力する第2の検
出手段7と、第1図のガイドレール1aの継目部24を
検出し、レール継目検出信号を出力する第3の検出手段
8と、これらの第1の検出手段5、第2の検出手段7、
および第3の検出手段8のそれぞれに接続され、上記の
レール位置検出信号および基準線位置検出信号に基づい
てかご2に対するガイドレール1aの水平面内の位置を
演算するとともに、このガイドレール1aの水平面内の
位置に対応する垂直位置を上記のレール継目検出信号に
基づいて演算する演算装置10と、この演算装置10に
接続され、演算結果を出力するプリンタ11などからな
っている。
上述した第1の検出手段5は、第1図に示すように、ガ
イドレール1aの一方の側面21に対向し、この側面2
1の位置を検出してレール位置検出信号を出力する位置
検出器5aと、端面22に対向し、この端面22の位置
を検出してレール位置検出信号を出力する位置検出器5
bと、他方の側面23に対向し、この側面23の位置を
検出してレール位置検出信号を出力する位置検出器5C
と、かご2に取付けられ、位置検出器3a〜3Cのそれ
ぞれを支持する支持具9a、9b、9Cとからなってい
る。
上述した第2の検出手段7は、同第1図に示すように、
例えば平行光速閉位置検出器などの基準線位置検出器7
a、7bと、かご2に取付けられ、基準線位置検出器7
a、7bを支持する支持具9eとからなっている。ピア
ノ線6は、第3図に示すように、昇降路1内の図示しな
い機器との接触を防止するため昇降路1の壁面12の近
傍に張設されているので、この壁面12の近傍に基準線
位置検出器7a、7bも備えられ、かつ、ピアノ線6の
三方を囲むように配置されている。一方の基準線位置検
出器7aは基準線位置信号が同第3図のX軸座標位置と
等価にして換算を不要とするため、壁面12に沿う方向
、すなわち、Y軸方向に配置されている。この一方の基
準線位置検出器7aに対して他方の基準線位置検出器7
bは斜めに配置され、端部が壁面12に接触しないよう
に考慮されている。
上述した第3の検出手段8は、第1図に示すように、ガ
イドレール1aの端面22に対向するレール継目検出器
8aと、かご2に備えられ、レール継目検出器8aを支
持する支持具9dとからなっている。
この実施例にあっては、位置検出器5a〜5Cによりガ
イドレール1aの側面21、端面22、側面23の位置
をそれぞれ検出してレール位置検出信号を出力し、この
レール位置検出信号に基づいて演算装置10によりかご
2に対するガイドレール1aの水平面内の相対的位置、
すなわち、第1図のX軸方向とY軸方向の変位量をそれ
ぞれ演算する。
そして、基準線位置検出器7a、7bによりピアノ線6
の位置を検出して基準線位置検出信号を出力し、この基
準線位置検出信号に基づき演算装置10により、基準線
6に対するかご2の水平面内の位置、すなわち、第1図
のX軸方向とY軸方向の変位量をそれぞれ演算し、上述
したかご2に対するガイドレール1aの水平面内の相対
的位置を補正して、基準線6に対するガイドレール1a
の水平面内の位置を算出する。
ここで、ピアノ線6に対する基準線位置検出器7aの変
位量をSaa、ピアノ線6に対する基準線位置検出器7
bの変位量sbb、基準線位置検出器7a、7b間で交
差する角度をθとすると、ピアノ線6に対するかご2の
X軸方向の変位fJ S x、ピアノ線6に対するかご
2のY軸方向の変位ISyは、それぞれ次の式によって
算出される。すなわち、 5x=Saa Sy  =  (Saa−Sbb+cosθ)÷tan
θまた、一方の側面21に対する位置検出器5aの相対
的な変位量をSa、端面22に対する位置検出器5bの
相対的な変位量をsb、他方の端面23に対する位置検
出器5Cの相対的な変位量をScとすると、ピアノ線6
に対するガイドレール1aのX軸方向の変位量X01Y
軸方向の変位量Yo、およびガイドレール1aの側面2
工、23間の厚さTは、それぞれ次の式によって算出さ
れる。すなわち、 Yo=Sy−3a Xo=Sx−3b T=Sa−3c 一方、かご2が走行してガイドレール1aの継目部24
を通過する際に、この継目部24をレール継目検出器8
aにより検出してレール継目検出信号を出力し、このレ
ール継目検出信号に基づき演算装置10によりガイドレ
ール1aの水平面内の位置に対応する垂直位置、すなわ
ち、Z軸方向の位置を演算する。このとき、ガイドレー
ル1aの継目部24の間隔がほぼ一定であることから、
この間隔のかご2の走行時間でかご2の走行速度と測定
位置を算出するようになっている。
上述したプリンタ11は演算袋W10の演算結果を出力
し、ガイドレールlaの側面21.23、端面22のそ
れぞれの据付誤差と、その誤差を発生した垂直位置を印
字する。なお、他方のガイドレールtbの据付精度の測
定も同様にして行なわれる。
このように構成した実施例では、ガイドレール1a、1
bの据付精度を測定できるばかりか、それぞれの測定位
置がガイドレール上でどこに位置するかを認識すること
ができ、例えばガイドレール1aの継目部24の近傍な
どで据付位置の調整を行なうとき、調整しようとする箇
所をガイドレール1a上で容易に見つけることができる
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成したので、ガイドレールの据
付精度を測定できるばかりか、それぞれの測定位置がガ
イドレール上でどこに位置するかを認識することができ
、したがって、据付位置の調整を要する箇所をガイドレ
ール上で見つけることができ、すなわち、ガイドレール
の据付位置の修正作業を迅速に行なうことができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のガイドレールの据付精度測定装置の一
実施例の全体構成を示す斜視図、第2図は第1図に対応
するブロック図、第3図は第1図の据付精度測定装置に
備えられる第3の検出手段の部分を示す平面図である。 l・・・・・・昇降路、la、lb・・・・・・ガイド
レール、2・・・・・・かご、5・・・・・・第1の検
出手段、6・・・・・・ピアノ線(基準線)、7・・・
・・・第2の検出手段、8・・・・・・第3の検出手段
、10・・・・・・演算装置、11・・・・・・プリン
タ、24・・・・・・継目部。 第 2 図 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)昇降路内に立設される一対のガイドレールと、こ
    れらのガイドレールに案内され昇降路内を走行可能なか
    ごとを有するエレベータに用いられ、上記かごに装着さ
    れ、上記ガイドレールの据付精度を測定するガイドレー
    ルの据付精度測定装置において、上記ガイドレールの位
    置を検出し、レール位置検出信号を出力する第1の検出
    手段と、上記昇降路内で垂直方向に張設された基準線の
    位置を検出し、基準線位置検出信号を出力する第2の検
    出手段と、上記ガイドレールの継目部を検出し、レール
    継目検出信号を出力する第3の検出手段と、これらの第
    1の検出手段、第2の検出手段、および第3の検出手段
    のそれぞれに接続され、上記レール位置検出信号および
    基準線位置検出信号に基づいて上記基準線に対する上記
    ガイドレールの水平面内の位置を演算するとともに、こ
    のガイドレールの水平面内の位置に対応する垂直位置を
    上記レール継目検出信号に基づいて演算する演算装置を
    設けたことを特徴とするガイドレールの据付精度測定装
    置。
JP26303089A 1989-10-11 1989-10-11 ガイドレールの据付精度測定装置 Pending JPH03124683A (ja)

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