JPH1054703A

JPH1054703A - エレベータ用レールの配置状態測定装置

Info

Publication number: JPH1054703A
Application number: JP21154396A
Authority: JP
Inventors: Tasuku Sakono; 翼迫野; Yojiro Iwamoto; 洋次郎岩本
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd; Nippon Otis Elevator Co
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd; Nippon Otis Elevator Co
Priority date: 1996-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】連結レールの連結状態が高精度で連続して検
出できるエレベータ用レールの配置状態測定装置の実
現。【解決手段】複数のレール１０１、１０２をつなぎ合
わせるように配置したエレベータ用レール１００、１１
０の配置状態測定装置であって、つなぎ合わされたレー
ル１００、１１０に沿って移動可能な移動体１１、１２
と、移動体１１、１２に設けられ、エレベータの上部か
ら鉛直方向に張られたワイヤ１５０、１６０との位置関
係を検出するワイヤ位置検出手段３１、３２とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレールをつ
なぎ合わせるように配置したエレベータ用レールの配置
状態測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】非常に長いレールを必要とする場合、こ
のような長さのレールを精度よく製造することが難しい
上、運搬や取扱等の問題もあるので、通常は複数のレー
ルをつなぎ合わせて長いレールになるように組み立てて
いる。ここではこのように複数のレールをつなぎ合わせ
て形成した長いレールを連結レールと称することとす
る。

【０００３】図６は、エレベータの移動経路部分の構造
を示す図である。エレベータ室５１は図示していない駆
動部からワイヤロープ６１、６２で吊り下げられてお
り、駆動部がワイヤロープ６１、６２を巻き上げたり巻
き戻したりするのに応じてエレベータ室５１が上昇と降
下を行う。しかし、単に吊り下げられただけではエレベ
ータ室５１が揺れてしまうため、図示のように、ガイド
となるレール１０１、１０２、１１１、１１２と、この
レールに沿って移動可能な移動部材５７と５８を設け、
エレベータ室５１から延びたアーム５７、５８の先端を
この移動部材５５と５６に接続することにより、レール
１０１、１０２、１１１、１１２に沿ってスムーズに移
動するようにしている。レールの上面や側面は精度よく
加工されており、移動部材５５と５６にはこれらの面と
接するようにベアリングが設けられており、移動部材５
５と５６はレールに沿ってスムーズに移動できるように
なっている。

【０００４】長いエレベータの場合、全長を１本のレー
ルで形成することはできないので、複数のレールをつな
ぎ合わせて長いレールになるように組み立てる。上記の
ように、エレベータ室はレールをガイドとして移動す
る。そのため、レールのつなぎ合わせ部分に段差があっ
たり、つなぎ合わされたレールが折れ曲がっているとス
ムーズに移動することができず、乗り心地が悪くなると
いう問題があった。エールのつなぎ合わせの誤差は、エ
レベータの移動速度が大きくなるほど影響が大きくな
る。近年、ビルの高層化が著しく、それに応じてエレベ
ータの長さも長くなり、移動速度も高速になる傾向にあ
る。そのため、高速の長いエレベータほどレールの連結
誤差を小さくすることが必要である。

【０００５】長いエレベータの場合、当然複数のレール
を連結して長い連結レールを形成する必要があり、全体
の長さが長いのでつなぎ合わせるレールの本数も大きく
なる。そのため、隣接するレール間のつなぎ合わせ（連
結）誤差が小さくても、多数のレールを連結するため全
体としては誤差が大きくなる。そのため、長いエレベー
タほど連結の誤差を小さくしてを精密に配列する必要が
ある。

【０００６】図７は、エレベータ用のレールの取付け方
法を示す図である。図７に示すように、レール１０１を
固定する時には、押さえ部材１２２と１２３でブラケッ
ト１２１をレール１０１の背面に固定する。その上でブ
ラケット１２１を固定部材１２４と１２５に取付ける。
固定部材１２４と１２５は、ビルの構造部材に溶接等で
固定される。レール１０１の取付け位置は、レール１０
１を押さえ部材１２２と１２３でブラケット１２１に固
定する時、又はブラケット１２１を固定部材１２４と１
２５に取付ける時に調整できる。もし、固定部材１２４
と１２５が溶接されていなければ、この部分の固定位置
を調整することにより、レール１０１の取付け位置を調
整することも可能である。

【０００７】次に、レールをつなぎ合わせる場合の連結
誤差について説明する。図８は、レールの連結誤差を説
明する図である。図８の（１）に示すように、２本のレ
ール１０１と１０２を連結する場合、レールの長さ方向
をＺ軸、レールの上面に垂直な方向をＸ軸、Ｘ軸とＺ軸
に垂直な方向をＹ軸とする。２本のレールは接触して連
結されるので、Ｚ軸方向のずれは問題にならない。従っ
て、問題になるのが、（２）と（３）に示すようなＸ軸
方向とＹ軸方向の段差ΔｘとΔｙと、（４）に示すよう
なＺ軸を中心とする回転θｚと、（５）に示すようなＸ
軸を中心とする回転θｘと、（６）に示すようなＹ軸を
中心とする回転θｙである。図８において、Ｚ軸方向は
重力方向、すなわち鉛直方向である。

【０００８】また、エレベータ用レールは図６に示すよ
うに少なくとも２本のレールが対になって配置されるの
で、それらの平行度も問題である。それぞれの連結レー
ルを正確に鉛直方向に配置すれば相互に平行になるはず
であるが、実際には完全に鉛直方向に配置することはで
きないので、対向する２本の連結レールの平行度が問題
になる。

【０００９】図９は、従来のエレベータ用レールの組み
立て方法を説明する図である。図９において、紙面に垂
直な方向が鉛直方向であり、参照番号１３６はエレベー
タのドアであり、１３７、１３８、１３９は壁面であ
る。壁面１３９のドア１３６の部分は、もちろん通れる
ように開放されている。図７にも示したように、レール
１０１と１１１は、ブラケット１２１と１３１を介して
取付け部材１２４と１２５、１３４と１３５に取り付け
られる。取付け部材１２４と１２５、１３４と１３５は
溶接される。レール１０１と１１１はこのような形で取
り付けられ、鉛直方向に何本もつなぎ合わされる。

【００１０】レール１０１と１１１の配置は、エレベー
タの最上部の所定位置から錘を吊り下げたピアノ線（ワ
イヤ）１５０と１６０を垂らし、静止した時に固定し
て、鉛直方向にピアノ線１５０と１６０を強く張る。ピ
アノ線を張る位置は、壁面１３７と１３９から決定さ
れ、ピアノ線１５０と１６０の間隔も所定の間隔になる
ように張られる。そして、ピアノ線１５０に対するレー
ル１０１の位置、ピアノ線１６０に対するレール１１１
の位置を、目視で確認しながら一定の位置関係になるよ
うに配置する。

【００１１】しかし、単に目視で見るだけでは位置関係
を判別しにくいので、図１０に示すような、レール１０
１にねじ１８２でクランプすることが可能な治具１８１
を使用する。治具１８１に切り欠きを設けたテンプレー
ト１８３を取付け、この切り欠きの中にピアノ線１５０
を通す。切り欠きの周囲には目印のけがき線が設けられ
ており、ピアノ線１５０のけがき線に対する位置を目視
で確認しながらレール１０１の位置を合わせていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のエ
レベータ用レールの組み立てで使用されるレール位置の
調整方法は、目視で行っていたために個人差があり、組
み立ての精度を数値として管理することができないとい
う問題があった。また、レールの最上部と最下部でピア
ノ線１５０のけがき線に対する位置を確認し、ずれをで
きるだけ小さくするように調整していた。このれによ
り、確認できるのは、段差ΔＸとΔＹ、及び回転成分θ
ｘとθｙについてだけであり、回転成分θｚについては
確認できない。そのため、回転成分θｚについては測定
を行っていなかった。

【００１３】更に、ピアノ線１５０のけがき線に対する
位置を測定又は確認するためには、図１０に示すような
テンプレート１８３を取付けた治具１８１を確認しよう
とする位置で固定する必要があり、連結レールの全長に
わたって連続的に測定又は確認することはできない。そ
のため、すべてが組み上がった状態で連結部分の組み立
て精度を測定する場合には、作業者が測定しようとする
位置にテンプレート１８３を取付けた治具１８１を取付
けて確認する必要があり、作業が煩雑であるという問題
があった。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、連結レールの連結状態、すなわち、連結部分
の段差（ずれｘ、ｙ）、傾き（回転θｘ、θｙ）、及び
回転（θｚ）を高精度で検出でき、しかも連結レールの
全長にわたって連続して検出できるエレベータ用レール
の配置状態測定装置の実現を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のエレベータ用レールの配置状態測定装置
は、レールに沿って移動可能な移動体を設け、この移動
体に鉛直方向に張られたワイヤ（ピアノ線）との位置関
係を検出する手段を設けて、レールとワイヤとの位置関
係を自動的に測定できるようにする。

【００１６】すなわち、本発明のエレベータ用レールの
配置状態測定装置は、複数のレールをつなぎ合わせるよ
うに配置したエレベータ用レールの配置状態測定装置で
あって、つなぎ合わされたレールに沿って移動可能な移
動体と、移動体に設けられ、エレベータの上部から鉛直
方向に張られたワイヤとの位置関係を検出するワイヤ位
置検出手段とを備えることを特徴とする。

【００１７】ワイヤ位置検出手段として、静電容量セン
サ等のワイヤとの間隔を検出できる検出器を使用する場
合には、相互に垂直な２方向のにおけるワイヤとの間隔
を検出するように２つの検出器を設ける。間隔を検出す
る検出器の形状と配置の関係から、ワイヤの同じ部分と
の間隔を検出するのが難しい場合には、２つの検出器を
鉛直方向の異なる位置に配置する。

【００１８】使用する検出器にもよるが、広い範囲の間
隔を高精度で測定するのは難しく、一般的には高精度の
場合は検出範囲が狭い。ワイヤを張る位置にも誤差があ
るので、張ったワイヤがワイヤ位置検出手段の検出可能
範囲に入るとは限らない。そこで、張ったワイヤがワイ
ヤ位置検出手段の検出可能範囲に入るように、ワイヤ位
置検出手段の位置を調整する位置調整手段を設けること
が望ましい。

【００１９】また、１本のワイヤに対する位置関係を検
出するだけでは、レールの回転成分、すなわちθｚにつ
いては測定できない。そこで、レールの２本のワイヤに
対する位置関係を測定することが望ましい。そのため
に、移動体にはワイヤの本数に対応する個数のワイヤ位
置検出手段を設け、各ワイヤとの位置関係を測定するよ
うにする。

【００２０】また、実際の作業においては、エレベータ
室等の連結レールに移動可能に支持された移動本体部か
ら、移動体を支持するようにし、移動体がレールに沿っ
て移動するように、移動本体部に移動体をエレベータ用
レールに押しつけるように保持する付勢手段を設ける。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例のエレベ
ータ用レールの組み立て状態測定装置の全体構成を示す
図である。図１において、（１）は上面図を、（２）は
一部を断面にした正面図を示す。参照番号１００と１１
０は平行に配置された連結レールである。参照番号５１
はエレベータ室であり、図示していないワイヤロープが
接続されている。このワイヤロープを巻き上げたり巻き
戻すことによりエレベータ室５１が昇降及び下降する。
このような機構は通常のエレベータと同じである。レー
ル１００と１１０に沿って移動可能な移動部材１５１、
１５２、１５３、１５４が設けられており、エレベータ
室１５０はこれらの移動部材と結合されている。エレベ
ータ室５１は、昇降及び下降する時に、これらの移動部
材によりガイドされ、レール１００と１１０に沿って移
動することになる。レール１００と１１０は、エレベー
タの高さ分の長さが必要であり、レールを連結して組み
立てられる。また、参照番号１５０と１６０は鉛直に張
られたピアノ線（ワイヤ）であり、後述するようにそれ
ぞれ対をなす２本のピアノ線で構成されている。

【００２２】これまでのエレベータ用レールの組み立て
は、レールを仮止めした上で各レール間を溶接すること
により行っている。従って、仮止めした時に連結状態や
レール間の間隔を確認し、誤差が小さければそのまま溶
接し、誤差が大きい場合には仮止めを外して調整した上
で再度上記の動作を繰り返す必要がある。溶接した後に
した後も再度連結状態やレール間の間隔を確認する。本
実施例の測定装置はこのような状態で使用される。

【００２３】本実施例のエレベータ用レールの組み立て
状態測定装置は、連結レール１００に沿って移動するよ
うに設けられた第１のレールの配置状態測定装置と、連
結レール１１０に沿って移動するように設けられた第２
のレールの配置状態測定装置と、各測定装置の測定結果
を読み取って演算し、組み立て状態を表示する演算制御
・表示ユニット６１を有する。第１と第２のレールの配
置状態測定装置は同じものであり、それぞれエレベータ
室５１の側面に設けられた付勢部材２１、２２から延び
たアーム４１、４２で保持され、連結レール１００と１
１０にそれぞれ押しつけられる。エレベータ室５１の昇
降又は下降に伴って図示の測定装置も一緒に移動し、連
結された各レールの結合部分のワイヤ（ピアノ線）１５
０、１６０に対する位置関係を連続して測定する。

【００２４】図２は、第１のレールの組み立て状態測定
装置を示す斜視図であり、図３は移動体の側面図と上面
図である。参照番号１５１と１５２は鉛直方向に張られ
た２本のピアノ線であり、図１のピアノ線１５０に相当
する。レール１００は、上面と側面の一部が高精度に加
工されている。移動体１１には、円形のベアリング１１
１、１１２、１１３、１１４、１１５が回転可能に保持
されている。移動体１１は、ベアリング１１１と１１２
を介してレールの上面に接しており、ベアリング１１４
と１１５を介してレールの一方の側面に接しており、ベ
アリング１１３を介してレールのもう一方の側面に接し
ている。ベアリング１１３は板ばね等によりレールのも
う一方の側面に圧接され、ベアリング１１３、１１４及
び１１５でレールを挟むようになっている。また、移動
体１１は、エレベータ室５１から延びたアームに設けら
れた付勢機構によりレールの上面に押しつけられる。付
勢機構は、エレベータ室５１の側面に設けられた円筒部
材２１２内に摺動可能な摺動部材２１１を設け、この摺
動部材２１１を円筒部材２１２内に設けられたばね２１
３で押すように構成する。摺動部材２１１は、アーム４
１で移動体１１のユニバーサルジョイント機構に接続さ
れている。ユニバーサルジョイント機構は、アーム４１
の先端部の球体１４２を収容部材４１１内に収容するこ
とにより、移動体１１がアーム４１に対して傾きを変え
られるようにするものである。このような機構により、
移動体１１が傾いたり変位してエレベータ室５１からの
距離が変化しても、移動体１１は常にレール１００に接
した状態に保持される。移動体１２も同様の機構によ
り、移動体１１と独立して常にレール１１０に接した状
態に保持される。

【００２５】参照番号３１０と３３０は、ピアノ線１５
１と１５２に対する相対位置を検出する検出部である。
検出部３１０と３３０は、それぞれ水平面内の２方向、
すなわちＸ軸方向とＹ軸方向の移動機構３２０、３２
１；３３０：３４０、３４２の上に保持されており、ピ
アノ線に垂直な水平面内で位置が調整できるようになっ
ている。この移動機構は通常の移動機構であり、ここで
は説明を省略する。

【００２６】図４は、検出部３１０の上面図である。図
４に示すように、検出部３１０には切り欠き３１４が設
けられており、測定を開始する時には、上記の移動機構
を使用してピアノ線１５１が切り欠き３１４内の所定位
置の近辺にくるように調整する。参照番号３１０と３１
１は静電容量センサであり、ピアノ線１５０との間で形
成される静電容量を検出する。この静電容量は、ピアノ
線１５０との間隔で変化するので、静電容量を検出する
ことによりピアノ線１５０との間隔が検出できる。静電
容量センサで検出できるのは１方向の間隔だけなので、
図示のように、方向を変えて２個の静電容量センサ３１
０と３１１を設ける。これにより、ピアノ線１５１に対
するＸ軸方向とＹ軸方向の変位が検出できる。検出した
間隔は、表示器３１３に表示されると共に、図１の信号
処理部・電源６１に出力される。

【００２７】図２に示すように、移動体１１には２個の
検出部３１０と３３０が設けられており、ピアノ線１５
１と１５２に対するＸ軸方向とＹ軸方向の変位がそれぞ
れ検出できる。移動体１１がＸ軸方向とＹ軸方向に変位
した場合には、検出部３１０と３３０が検出するピアノ
線１５１と１５２に対するＸ軸方向とＹ軸方向の変位
は、同じ値であり、そのレール上を移動する間はその値
が維持される。Ｘ軸方向とＹ軸方向を中心として回転す
る場合には、検出部３１０と３３０が検出するピアノ線
１５１と１５２に対する変位は、そのレール上を移動す
る間も変化するが、検出部３１０と３３０が検出する変
位の変化は同じである。レールがＺ軸を中心として回転
した場合、すなわちねじれた場合には、検出部３１０と
３３０が検出する変位に差が生じる。逆に、検出部３１
０と３３０が検出する変位を解析すれば、レールがどの
ように配置されているかが測定できる。なお、レール１
００と１１０の配置状態はそれぞれ独立に測定される。

【００２８】図４に示すように、静電容量センサを使用
する場合には、ピアノ線１５１に対応するように静電容
量センサの先端を配置する。静電容量センサの先端に
は、測定電極とガードリングが設けられており、ピアノ
線１５１との間で形成される静電容量を検出するが、静
電容量センサの先端の幅に対してピアノ線１５１との間
隔を大きくすると検出精度が低下する。そのため、図４
のような２方向の間隔を検出する静電容量センサを同じ
平面に２個配置すると、十分な精度で間隔を検出できな
いという問題がある。そこで、図４のような静電容量セ
ンサの配置では検出精度が不十分な場合には、図５に示
すように、２個の静電容量センサ３１６と３１７をピア
ノ線１５１の張られた方向の異なる高さ位置に配置す
る。これであれば静電容量センサの幅に比べてピアノ線
との間隔を十分に狭くして、高精度の位置検出が可能に
なる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連結レールの連結状態のすべての誤差要素が高精度で検
出でき、更に平行に配置された２本のレール間の間隔を
高精度で検出できる。しかも装置を連結レールに沿って
移動させるだけで、連結レールの全長にわたって連続し
た測定が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のエレベータ用レールの組み立
て状態測定装置を使用する場合の全体構成を示す図であ
る。

【図２】実施例におけるエレベータ用レールの組み立て
状態測定装置を示す斜視図である。

【図３】実施例における移動体の正面図と上面図であ
る。

【図４】実施例における検出部を示す上面図である。

【図５】検出部の他の構成例を示す図である。

【図６】エレベータのガイド用レールの機能を示す図で
ある。

【図７】エレベータ用レールの取付け方法を示す図であ
る。

【図８】レールの連結における誤差要素を示す図であ
る。

【図９】従来のエレベータ用レールの組み立て方法を説
明する図である。

【図１０】従来のレール位置合わせ用の治具を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１、１２…移動体２１、２２…付勢手段３１、３２…ワイヤ位置検出手段４１、４２…アーム５１…エレベータ室１００、１１０…レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のレール（１０１、１０２）をつな
ぎ合わせるように配置したエレベータ用レールの配置状
態測定装置であって、つなぎ合わされたレール（１０１、１０２）に沿って移
動可能な移動体（１１、１２）と、該移動体（１１、１２）に設けられ、当該エレベータの
上部から鉛直方向に張られたワイヤ（１５０）との位置
関係を検出するワイヤ位置検出手段（３１）とを備える
ことを特徴とするエレベータ用レールの配置状態測定装
置。
【請求項２】請求項１に記載のエレベータ用レールの
配置状態測定装置であって、前記ワイヤ位置検出手段（３１）は、相互に垂直な２方
向のにおける前記ワイヤ（１５０）との間隔を検出する
２つの検出器（３１１、３１２；３１６、３１７）を備
えるエレベータ用レールの配置状態測定装置。
【請求項３】請求項２に記載のエレベータ用レールの
配置状態測定装置であって、前記２つの検出器（３１６、３１７）は、鉛直方向の異
なる位置に配置されているエレベータ用レールの配置状
態測定装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の
エレベータ用レールの配置状態測定装置であって、前記移動体（１１、１２）上での前記ワイヤ位置検出手
段（３１）の位置を調整する位置調整手段（３２０、３
２１；３４０、３４１）を備えるエレベータ用レールの
配置状態測定装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項に記載の
エレベータ用レールの配置状態測定装置であって、ワイヤ（１５０）は複数本張られており、前記移動体
（１１、１２）には前記ワイヤ（１５０）の本数に対応
する個数の前記ワイヤ位置検出手段（３１）が設けられ
ており、各ワイヤ間隔検出手段（３１）は各ワイヤとの
位置関係を測定可能に配置されているエレベータ用レー
ルの配置状態測定装置。
【請求項６】請求項１から５のいずれか１項に記載の
エレベータ用レールの配置状態測定装置であって、前記連結レール（１００、１１０）に移動可能に支持さ
れた移動本体部（５１）と、該移動本体部（５１）に支持され、前記移動体（１１、
１２）を前記エレベータ用レールに押しつけるように保
持する付勢手段（２１、２２）とを備えるエレベータ用
レールの配置状態測定装置。