CN114543738B - 电梯导轨平行度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨平行度检测装置，涉及到平行度检测装置结构领域，包括左横臂和右横臂，所述左横臂和右横臂相互平行，且相互远离的两端均安装有支撑架，所述左横臂和右横臂与对应所述支撑架之间均安装有斜支架，位于所述左横臂上的所述支撑架上安装有驱动机构。本发明中，通过驱动机构驱动对应的支撑架向上滑动，在移动过程中，两侧导轨的偏差使右横臂的一端与固定块的位置发生偏移，从而使得安装在右横臂一端的位移销与第一位移传感器、第二位移传感器的相对位置发生变化，从而通过第一位移传感器、第二位移传感器分别对两个导轨之间的间距偏差与纵向距离偏差进行实时采集，进而对整个导轨的平行度进行快速测量。

Description

电梯导轨平行度检测装置

技术领域

本发明涉及平行度检测装置结构领域，特别涉及电梯导轨平行度检测装置。

背景技术

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，是涉及电梯安全及运行质量的重要部件，电梯导轨的平行度直接影响电梯运动的顺畅度。

现有技术中，在进行电梯导轨平行度测量时，一般采用单点测试的方式，采集多个设置点的数据，在对数据进行分析计算，最终得出平行度，得出的平行度与实际的平行度存在一定误差，准确度偏低，且多点数据采集过程较复杂，使用时具有一定的不便，因此，我们公开了电梯导轨平行度检测装置来满足在人们的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供电梯导轨平行度检测装置，以解决上述背景技术中提出的在进行电梯导轨平行度测量时，一般采用单点测试的方式，采集多个设置点的数据，在对数据进行分析计算，最终得出平行度，得出的平行度与实际的平行度存在一定误差，准确度偏低，且多点数据采集过程较复杂，使用时具有一定的不便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：电梯导轨平行度检测装置，包括左横臂和右横臂，所述左横臂和右横臂相互平行，且相互远离的两端均安装有支撑架，所述左横臂和右横臂与对应所述支撑架之间均安装有斜支架，位于所述左横臂上的所述支撑架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有与导轨相匹配的吸附单元，所述左横臂上靠近所述右横臂的一端安装有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装有固定块，所述固定块的顶侧依次安装有第一位移传感器和第二位移传感器，所述固定块的一侧开设有滑孔，所述右横臂靠近所述固定块的一端安装在所述固定块的所述滑孔内，所述右横臂的一端安装有位移销，所述位移销与所述第一位移传感器、第二位移传感器相匹配。

优选的，所述驱动机构包括基板，所述基板的一侧安装有夹紧单元，所述基板与所述夹紧单元的一侧均转动安装有胶轮，所述基板的一侧安装有侧盖板，所述侧盖板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮传动单元与所述胶轮相连接。

优选的，所述齿轮传动单元包括主动齿轮，所述主动齿轮套接安装在所述驱动电机的输出轴上，位于所述基板上的两个所述胶轮的一侧均套接安装有从动齿轮，所述主动齿轮与两个所述从动齿轮相啮合。

优选的，所述夹紧单元包括拉动把手，所述拉动把手的一端转动安装在所述基板的一侧，另一端转动安装有夹紧齿轮，位于所述夹紧单元上的所述胶轮同轴固定安装在所述夹紧齿轮的一侧。

优选的，所述吸附单元包括多个磁铁，多个所述磁铁均安装在所述基板的一侧，所述基板上开设有避让孔并转动安装有多个轴承轮。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述左横臂的一端开设有滑动孔，所述伸缩杆的一端安装在所述固定块的一侧，另一端滑动安装在所述滑动孔内，所述伸缩杆靠近所述左横臂的一端安装有侧边压盖，所述侧边压盖与所述左横臂的一端设有拉紧机构。

优选的，所述拉紧机构包括牵引绳，所述左横臂的一端安装有加强框，所述加强框上转动安装有绕线杆，所述牵引绳的一端安装在所述侧边压盖上，另一端固定安装在所述绕线杆上。

优选的，所述绕线杆上套接安装有小轴承，所述小轴承安装在所述加强框上，所述绕线杆的一端套接安装有梅花旋钮。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过驱动机构驱动对应的支撑架向上滑动，同时带动左横臂和右横臂向上移动，在移动过程中，两侧导轨的偏差使右横臂的一端与固定块的位置发生偏移，从而使得安装在右横臂一端的位移销与第一位移传感器、第二位移传感器的相对位置发生变化，从而通过第一位移传感器、第二位移传感器分别对两个导轨之间的间距偏差与纵向距离偏差进行实时采集并记录数据，进而对整个导轨的平行度进行快速测量。

2、本发明中，主动齿轮在驱动电机的驱动下转动，在啮合作用下，驱动从动齿轮同步转动，进而使对应的胶轮发生同步转动，使胶轮沿导轨同步滚动，多个磁铁与导轨的一侧相匹配，通过磁力吸附在导轨的一侧，使驱动机构和支撑架附着在导轨上，通过多个轴承轮的设置，可以减少驱动机构和支撑架在导轨上移动时产生的摩擦力，便于滑动。

3、本发明中，通过牵引绳的设置，绕线杆在加强框上转动，使牵引绳绕在绕线杆上，从而使牵引绳的一端拉动侧边压盖和伸缩杆的一端向远离左横臂的一侧滑动，从而可以快度调整长度，通过小轴承的设置，便于转动绕线杆，减小转动时的阻力，通过梅花旋钮，便于使绕线杆发生转动，增加操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明驱动机构与滑轨相匹配的局部立体结构示意图；

图3为本发明驱动机构另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明中伸缩机构区域局部剖切图；

图5为图4中A区域的局部放大结构示意图；

图6为本发明中唯一传感器区域局部立体结构示意图。

图中：1、左横臂；2、右横臂；3、固定块；4、伸缩机构；41、加强框；42、侧边压盖；43、伸缩杆；44、牵引绳；45、长腰孔；46、小轴承；47、绕线杆；48、梅花旋钮；5、第一位移传感器；6、第二位移传感器；7、位移销；8、斜支架；9、支撑架；10、驱动机构；101、基板；102、驱动电机；103、主动齿轮；104、侧盖板；105、从动齿轮；106、拉动把手；107、胶轮；108、磁铁；109、轴承轮；1010、夹紧齿轮；11、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的电梯导轨平行度检测装置，包括左横臂1和右横臂2，所述左横臂1和右横臂2相互平行，且相互远离的两端均安装有支撑架9，所述左横臂1和右横臂2与对应所述支撑架9之间均安装有斜支架8，位于所述左横臂1上的所述支撑架9上安装有驱动机构10，所述驱动机构10上安装有与导轨11相匹配的吸附单元，所述左横臂1上靠近所述右横臂2的一端安装有伸缩机构4，所述伸缩机构4的一侧安装有固定块3，所述固定块3的顶侧依次安装有第一位移传感器5和第二位移传感器6，所述固定块3的一侧开设有滑孔，所述右横臂2靠近所述固定块3的一端安装在所述固定块3的所述滑孔内，所述右横臂2的一端安装有位移销7，所述位移销7与所述第一位移传感器5、第二位移传感器6相匹配。

基于以上机构，左横臂1与右横臂2相互连接并形成一体，通过伸缩机构4调整左横臂1与固定块3之间的距离，使左横臂1与右横臂2的总长度与在两个导轨11上的起始位置宽度相匹配，并锁定左横臂1与固定块3之间的距离，驱动机构10驱动对应的支撑架9向上滑动，同时带动左横臂1和右横臂2向上移动，在移动过程中，两侧导轨11的偏差使右横臂2的一端与固定块3的位置发生偏移，从而使得安装在右横臂2一端的位移销7与第一位移传感器5、第二位移传感器6的相对位置发生变化，从而通过第一位移传感器5、第二位移传感器6分别对两个导轨11之间的间距偏差与纵向距离偏差进行实时采集并记录数据，进而对整个导轨的平行度进行快速测量。

如图2和3所示，所述驱动机构10包括基板101，所述基板101的一侧安装有夹紧单元，所述基板101与所述夹紧单元的一侧均转动安装有胶轮107，所述基板101的一侧安装有侧盖板104，所述侧盖板104的一侧安装有驱动电机102，所述驱动电机102通过齿轮传动单元与所述胶轮107相连接，通过胶轮107的设置，胶轮107与导轨11相匹配，位于夹紧单元上的胶轮107与其他胶轮107分别位于导轨11的两侧，且夹紧导轨11，驱动电机102通过侧盖板104安装在基板101的一侧，驱动电机102转动并通过齿轮传动单元使多个胶轮107沿导轨11滚动，带动基板101和支撑架9沿导轨11移动。

如图2和3所示，所述齿轮传动单元包括主动齿轮103，所述主动齿轮103套接安装在所述驱动电机102的输出轴上，位于所述基板101上的两个所述胶轮107的一侧均套接安装有从动齿轮105，所述主动齿轮103与两个所述从动齿轮105相啮合，主动齿轮103在驱动电机102的驱动下转动，在啮合作用下，驱动从动齿轮105同步转动，进而使对应的胶轮107发生同步转动，使胶轮107沿导轨11同步滚动。

如图2和3所示，所述夹紧单元包括拉动把手106，所述拉动把手106的一端转动安装在所述基板101的一侧，另一端转动安装有夹紧齿轮1010，位于所述夹紧单元上的所述胶轮107同轴固定安装在所述夹紧齿轮1010的一侧，通过拉动把手106的设置，根据导轨11的厚度转动拉动把手106，调整夹持厚度并对导轨11进行夹持，通过夹紧齿轮1010的啮合作用，使对应的胶轮107转动。

如图3所示，所述吸附单元包括多个磁铁108，多个所述磁铁108均安装在所述基板101的一侧，所述基板101上开设有避让孔并转动安装有多个轴承轮109，多个磁铁108与导轨11的一侧相匹配，通过磁力吸附在导轨11的一侧，使驱动机构10和支撑架9附着在导轨11上，通过多个轴承轮109的设置，可以减少驱动机构10和支撑架9在导轨11上移动时产生的摩擦力，便于滑动。

如图4和5所示，所述伸缩机构4包括伸缩杆43，所述左横臂1的一端开设有滑动孔，所述伸缩杆43的一端安装在所述固定块3的一侧，另一端滑动安装在所述滑动孔内，所述伸缩杆43靠近所述左横臂1的一端安装有侧边压盖42，所述侧边压盖42与所述左横臂1的一端设有拉紧机构，伸缩杆43滑动安装在左横臂1的滑动孔内，伸缩杆43可以滑出或滑入左横臂1，在拉紧机构的作用下，伸缩杆43保持滑出左横臂1的状态，进而增加左横臂1与伸缩杆43之间的总长度，进行长度调节。

如图5所示，所述拉紧机构包括牵引绳44，所述左横臂1的一端安装有加强框41，所述加强框41上转动安装有绕线杆47，所述牵引绳44的一端安装在所述侧边压盖42上，另一端固定安装在所述绕线杆47上，伸缩杆43上开设有避让绕线杆47的长腰孔45，通过牵引绳44的设置，绕线杆47在加强框41上转动，使牵引绳44绕在绕线杆47上，从而使牵引绳44的一端拉动侧边压盖42和伸缩杆43的一端向远离左横臂1的一侧滑动，从而可以快度调整长度。

如图5所示，所述绕线杆47上套接安装有小轴承46，所述小轴承46安装在所述加强框41上，所述绕线杆47的一端套接安装有梅花旋钮48，通过小轴承46的设置，便于转动绕线杆47，减小转动时的阻力，通过梅花旋钮48，便于使绕线杆47发生转动，增加操作便利性。

本发明工作原理：

左横臂1与右横臂2相互连接并形成一体，通过伸缩机构4调整左横臂1与固定块3之间的距离，使左横臂1与右横臂2的总长度与在两个导轨11上的起始位置宽度相匹配，并锁定左横臂1与固定块3之间的距离，驱动机构10驱动对应的支撑架9向上滑动，同时带动左横臂1和右横臂2向上移动，在移动过程中，两侧导轨11的偏差使右横臂2的一端与固定块3的位置发生偏移，从而使得安装在右横臂2一端的位移销7与第一位移传感器5、第二位移传感器6的相对位置发生变化，从而通过第一位移传感器5、第二位移传感器6分别测得两个导轨11之间的间距偏差与纵向距离偏差，最终测得平行度。

通过胶轮107的设置，胶轮107与导轨11相匹配，位于夹紧单元上的胶轮107与其他胶轮107分别位于导轨11的两侧，且夹紧导轨11，驱动电机102通过侧盖板104安装在基板101的一侧，驱动电机102转动并通过齿轮传动单元使多个胶轮107沿导轨11滚动，带动基板101和支撑架9沿导轨11移动，主动齿轮103在驱动电机102的驱动下转动，在啮合作用下，驱动从动齿轮105同步转动，进而使对应的胶轮107发生同步转动，使胶轮107沿导轨11同步滚动，通过拉动把手106的设置，根据导轨11的厚度转动拉动把手106，调整夹持厚度并对导轨11进行夹持，通过夹紧齿轮1010的啮合作用，使对应的胶轮107转动，通过磁力吸附在导轨11的一侧，使驱动机构10和支撑架9附着在导轨11上，通过多个轴承轮109的设置，可以减少驱动机构10和支撑架9在导轨11上移动时产生的摩擦力，便于滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电梯导轨平行度检测装置，包括左横臂（1）和右横臂（2），其特征在于：所述左横臂（1）和右横臂（2）相互平行，且相互远离的两端均安装有支撑架（9），所述左横臂（1）和右横臂（2）与对应所述支撑架（9）之间均安装有斜支架（8），位于所述左横臂（1）上的所述支撑架（9）上安装有驱动机构（10），所述驱动机构（10）上安装有与导轨（11）相匹配的吸附单元，所述左横臂（1）上靠近所述右横臂（2）的一端安装有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）的一侧安装有固定块（3），所述固定块（3）的顶侧依次安装有第一位移传感器（5）和第二位移传感器（6），所述固定块（3）的一侧开设有滑孔，所述右横臂（2）靠近所述固定块（3）的一端安装在所述固定块（3）的所述滑孔内，所述右横臂（2）的一端安装有位移销（7），所述位移销（7）与所述第一位移传感器（5）、第二位移传感器（6）相匹配，通过第一位移传感器、第二位移传感器分别对两个导轨之间的间距偏差与纵向距离偏差进行实时采集并记录数据，进而对整个导轨的平行度进行快速测量；所述伸缩机构（4）包括伸缩杆（43），所述左横臂（1）的一端开设有滑动孔，所述伸缩杆（43）的一端安装在所述固定块（3）的一侧，另一端滑动安装在所述滑动孔内，所述伸缩杆（43）靠近所述左横臂（1）的一端安装有侧边压盖（42），所述侧边压盖（42）与所述左横臂（1）的一端设有拉紧机构；所述拉紧机构包括牵引绳（44），所述左横臂（1）的一端安装有加强框（41），所述加强框（41）上转动安装有绕线杆（47），所述牵引绳（44）的一端安装在所述侧边压盖（42）上，另一端固定安装在所述绕线杆（47）上；所述绕线杆（47）上套接安装有小轴承（46），所述小轴承（46）安装在所述加强框（41）上，所述绕线杆（47）的一端套接安装有梅花旋钮（48）。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨平行度检测装置，其特征在于：所述驱动机构（10）包括基板（101），所述基板（101）的一侧安装有夹紧单元，所述基板（101）与所述夹紧单元的一侧均转动安装有胶轮（107），所述基板（101）的一侧安装有侧盖板（104），所述侧盖板（104）的一侧安装有驱动电机（102），所述驱动电机（102）通过齿轮传动单元与所述胶轮（107）相连接。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨平行度检测装置，其特征在于：所述齿轮传动单元包括主动齿轮（103），所述主动齿轮（103）套接安装在所述驱动电机（102）的输出轴上，位于所述基板（101）上的两个所述胶轮（107）的一侧均套接安装有从动齿轮（105），所述主动齿轮（103）与两个所述从动齿轮（105）相啮合。

4.根据权利要求3所述的电梯导轨平行度检测装置，其特征在于：所述夹紧单元包括拉动把手（106），所述拉动把手（106）的一端转动安装在所述基板（101）的一侧，另一端转动安装有夹紧齿轮（1010），位于所述夹紧单元上的所述胶轮（107）同轴固定安装在所述夹紧齿轮（1010）的一侧。

5.根据权利要求2所述的电梯导轨平行度检测装置，其特征在于：所述吸附单元包括多个磁铁（108），多个所述磁铁（108）均安装在所述基板（101）的一侧，所述基板（101）上开设有避让孔并转动安装有多个轴承轮（109）。