CN218955956U - 一种轨道巡检机器人温度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人温度检测机构，包括导轨、滚轮、支撑板、机器人主体和摄像头，所述导轨设有两个，所述导轨上侧滑动安装有支撑板，且支撑板上均匀转动安装四个滚轮，且滚轮滚动安装在导轨上，所述支撑板顶端安装有机器人主体，且机器人主体顶端活动安装有摄像头。本实用新型不仅能够通过螺杆转动带动锥形方块移动，进而推动方形块移动至机器人主体外侧，而且能够通过弹簧一的弹力便于磁块移动与滚轮吸附贴合，进而固定支撑板的位置，还能够通过双轴电机带动锥形方块反向移动，进而便于方形块移动复位对测温探头进行保护。

Description

一种轨道巡检机器人温度检测机构

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人温度检测机构。

背景技术

巡检机器人能在恶劣的环境运作,可根据预先设定的路线自主巡检，巡检机器人会将所采集的数据上传至本地监控后台，同时机器人对周围环境的温度进行检测，以便于做出相应的应对措施。

巡检机器人上使用测温探头进行温度检测，一般测温探头固定安装在机器人主体表面，在巡检机器人沿着导轨移动时，测温探头受到外界物品的碰撞容易损坏，进而不能及时对周围环形温度进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道巡检机器人温度检测机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轨道巡检机器人温度检测机构，包括导轨、滚轮、支撑板、机器人主体和摄像头，所述导轨设有两个，所述导轨上侧滑动安装有支撑板，且支撑板上均匀转动安装四个滚轮，且滚轮滚动安装在导轨上，所述支撑板顶端安装有机器人主体，且机器人主体顶端活动安装有摄像头，所述机器人主体外表面均匀开设四个矩形槽一，所述机器人主体内部开设有矩形槽二，且矩形槽二与矩形槽一相通，四个所述矩形槽一内部均滑动安装有方形块，所述矩形槽二内部安装有双轴电机，所述双轴电机顶端安装有螺杆，且螺杆顶端转动安装在矩形槽二内部顶端，所述螺杆上安装有锥形方块，所述方形块靠近锥形方块一端固定安装有斜面块，且斜面块与锥形方块相贴合，所述方形块远离锥形方块一端固定安装有测温探头，所述机器人主体外表面均匀转动安装四个转动盖。

进一步的，所述机器人主体外表面均匀固定安装两个以上支撑块，且相邻的两个支撑块之间转动安装有转动盖，所述转动盖靠近支撑块一端固定安装有转动销，且转动销转动安装在支撑块内部。

进一步的，所述转动销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装在支撑块内部，所述机器人主体外表面均匀固定安装四个点触开关，且点触开关与转动盖上下对齐，所述点触开关与测温探头电性连接。

进一步的，所述双轴电机底端固定安装有转动轴，且转动轴底端延伸至支撑板下侧并安装有绳轮，所述绳轮环形侧面上缠绕有四股钢丝绳，所述支撑板底端对称固定安装两个空心杆，且空心杆内部对称固定安装两个固定块，所述空心杆内部对称滑动安装两个磁块，且磁块与滚轮对齐，四股所述钢丝绳另一端延伸至空心杆内部穿过固定块并固定安装在磁块上。

进一步的，所述钢丝绳外侧安装有弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在固定块上以及磁块上。

进一步的，所述矩形槽一内部固定安装有方块，所述方形块一端加工有通槽，所述通槽内部固定安装有导杆，所述方块滑动安装在导杆上。

进一步的，所述导杆环形侧面上安装有弹簧二，且弹簧二两端分别固定安装在通槽内壁上以及方块上。

进一步的，所述方形块靠近转动盖一端固定安装有U型架，所述U型架内部滚动安装有转动辊，且转动辊环形侧面与转动盖相贴合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过螺杆转动带动锥形方块移动，进而推动方形块移动至机器人主体外侧，双轴电机工作带动螺杆转动，因为螺杆与锥形方块螺纹连接，所以螺杆转动带动锥形方块向上移动，锥形方块向上移动对斜面块进行挤压，进而推动斜面块水平移动，斜面块移动带动方形块移动，方形块移动通过转动辊对转动盖进行挤压，使得转动盖转动开启，转动盖转动开启对点触开关进行挤压，使得点触开关闭合控制测温探头工作，方形块移动带动测温探头移动至矩形槽一外侧进行温度检测。

2.通过弹簧一的弹力便于磁块移动与滚轮吸附贴合，进而固定支撑板的位置，在双轴电机工作时带动绳轮转动，绳轮转动使得钢丝绳松动展开，在弹簧一弹力的作用下，磁块沿着空心管移动，磁块移动与滚轮吸附贴合，进而固定支撑板的位置，提高了测温探头检测温度时的稳定性。

3.通过双轴电机带动锥形方块反向移动，进而便于方形块移动复位对测温探头进行保护，双轴电机反向转动带动锥形方块向下移动，锥形方块向下移动与斜面块分离，在弹簧二弹力的作用下，方形块移动复位，进而将测温探头收纳在矩形槽一内部。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人温度检测机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人温度检测机构的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人温度检测机构的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种轨道巡检机器人温度检测机构的B处局部放大结构示意图。

图中：1、导轨；2、滚轮；3、支撑板；4、机器人主体；5、摄像头；6、方形块；7、斜面块；8、锥形方块；9、测温探头；10、转动盖；11、点触开关；12、双轴电机；13、螺杆；14、转动轴；15、绳轮；16、钢丝绳；17、空心杆；18、固定块；19、磁块；20、弹簧一；21、导杆；22、方块；23、弹簧二；24、支撑块；25、转动销；26、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种轨道巡检机器人温度检测机构，包括导轨1、滚轮2、支撑板3、机器人主体4和摄像头5，导轨1设有两个，导轨1上侧滑动安装有支撑板3，且支撑板3上均匀转动安装四个滚轮2，且滚轮2滚动安装在导轨1上，滚轮2和导轨1的设计便于支撑板3的滑动安装，支撑板3顶端安装有机器人主体4，且机器人主体4顶端活动安装有摄像头5，摄像头5的设计便于观察周围环境，机器人主体4外表面均匀加工四个矩形槽一，机器人主体4内部加工有矩形槽二，且矩形槽二与矩形槽一相通，四个矩形槽一内部均滑动安装有方形块6，矩形槽二内部通过螺栓有双轴电机12，双轴电机12顶端通过联轴器安装有螺杆13，且螺杆13顶端转动安装在矩形槽二内部顶端，螺杆13上通过螺纹连接安装有锥形方块8，螺杆13转动带动锥形方块8竖直移动，方形块6靠近锥形方块8一端焊接有斜面块7，且斜面块7与锥形方块8相贴合，锥形方块8移动推动斜面块7移动，斜面块7移动推动方形块6移动，方形块6远离锥形方块8一端通过螺钉安装有测温探头9，测温探头9的设计便于对周围温度进行检测，支撑板3顶端安装有显示屏，且显示屏与测温探头9电性连接，显示屏的设计便于显示周围环境的温度，机器人主体4外表面均匀转动安装四个转动盖10，转动盖10的设计便于对矩形槽一进行封盖，进而便于对测温探头9进行覆盖保护。

本实用新型中，需要说明的是，机器人主体4外表面均匀焊接两个以上支撑块24，且相邻的两个支撑块24之间转动安装有转动盖10，转动盖10靠近支撑块24一端通过螺钉安装有转动销25，且转动销25转动安装在支撑块24内部，转动销25和支撑块24的设计便于转动盖10的转动安装，转动销25环形侧面上焊接有扭簧26，且扭簧26外侧焊接在支撑块24内部，机器人主体4外表面均匀安装四个点触开关11，且点触开关11与转动盖10上下对齐，转动盖10转动便于对点触开关11进行挤压，点触开关11与测温探头9电性连接，点触开关11闭合便于控制测温探头9工作，双轴电机12底端通过联轴器安装有转动轴14，且转动轴14底端延伸至支撑板3下侧并通过键连接安装有绳轮15，绳轮15环形侧面上缠绕有四股钢丝绳16，支撑板3底端对称安装两个空心杆17，空心杆17采用铝管制作而成，且空心杆17内部通过螺钉对称安装两个固定块18，空心杆17内部对称滑动安装两个磁块19，且磁块19与滚轮2对齐，磁块19的设计便于对滚轮2进行吸附固定，四股钢丝绳16另一端延伸至空心杆17内部穿过固定块18并通过螺钉安装在磁块19上，绳轮15转动便于对钢丝绳16进行展开，钢丝绳16外侧装配有弹簧一20，且弹簧一20两端通过螺钉分别固定安装在固定块18上以及磁块19上，弹簧一20初始位置处于压缩状态，进而便于推动磁块19沿着空心杆17移动。

尤其的，矩形槽一内部焊接有方块22，方形块6一端开设有通槽，通槽内部焊接有导杆21，方块22滑动安装在导杆21上，方块22和导杆21的设计便于方形块6的滑动安装，导杆21环形侧面上装配有弹簧二23，且弹簧二23两端分别焊接在通槽内壁上以及方块22上，弹簧二23的设计便于方形块6的移动复位，进而便于将测温探头9收纳在矩形槽一内部，方形块6靠近转动盖10一端焊接有U型架，U型架内部滚动安装有转动辊，且转动辊环形侧面与转动盖10相贴合，转动辊的设计便于方形块6移动推动转动盖10转动开启。

工作原理：当需要对周围温度进行检测时，启动双轴电机12，双轴电机12工作带动螺杆13转动，因为螺杆13与锥形方块8螺纹连接，所以螺杆13转动带动锥形方块8向上移动，锥形方块8向上移动对斜面块7进行挤压，进而推动斜面块7水平移动，斜面块7移动带动方形块6移动，方形块6移动通过U型架带动转动辊移动，转动辊移动对转动盖10进行挤压，使得转动盖10围绕并带动转动销25转动，转动销25转动对扭簧26进行挤压，使得扭簧26产生扭力，转动盖10转动开启对点触开关11进行挤压，使得点触开关11闭合控制测温探头9工作，方形块6移动带动测温探头9移动至矩形槽一外侧进行温度检测，在方形块6移动过程中对弹簧二23进行拉伸，使得弹簧二23产生弹力，在双轴电机12工作时带动绳轮15转动，绳轮15转动使得钢丝绳16松动展开，在弹簧一20弹力的作用下，磁块19沿着空心管移动，磁块19移动与滚轮2吸附贴合，进而固定支撑板3的位置，提高了测温探头9检测温度时的稳定性。

当温度检测完成后，启动双轴电机12，双轴电机12反向转动带动锥形方块8向下移动，锥形方块8向下移动与斜面块7分离，在弹簧二23弹力的作用下，方形块6移动复位，进而将测温探头9收纳在矩形槽一内部，方形块6移动带动转动辊移动与转动盖10分离，在扭簧26扭力的作用下，转动盖10转动复位与点触开关11分离，使得点触开关11断开，进而测温探头9停止工作，双轴电机12反向转动带动绳轮15转动对钢丝绳16进行收卷，进而使得钢丝绳16另一端拉动磁块19移动与滚轮2分离，进而便于支撑板3移动，实现巡检机器人的移动，磁块19移动对弹簧一20进行挤压，使得弹簧一20产生弹力。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。

Claims (8)

1.一种轨道巡检机器人温度检测机构，包括导轨(1)、滚轮(2)、支撑板(3)、机器人主体(4)和摄像头(5)，所述导轨(1)设有两个，所述导轨(1)上侧滑动安装有支撑板(3)，且支撑板(3)上均匀转动安装四个滚轮(2)，且滚轮(2)滚动安装在导轨(1)上，所述支撑板(3)顶端安装有机器人主体(4)，且机器人主体(4)顶端活动安装有摄像头(5)，其特征在于，所述机器人主体(4)外表面均匀开设四个矩形槽一，所述机器人主体(4)内部开设有矩形槽二，且矩形槽二与矩形槽一相通，四个所述矩形槽一内部均滑动安装有方形块(6)，所述矩形槽二内部安装有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)顶端安装有螺杆(13)，且螺杆(13)顶端转动安装在矩形槽二内部顶端，所述螺杆(13)上安装有锥形方块(8)，所述方形块(6)靠近锥形方块(8)一端固定安装有斜面块(7)，且斜面块(7)与锥形方块(8)相贴合，所述方形块(6)远离锥形方块(8)一端固定安装有测温探头(9)，所述机器人主体(4)外表面均匀转动安装四个转动盖(10)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述机器人主体(4)外表面均匀固定安装两个以上支撑块(24)，且相邻的两个支撑块(24)之间转动安装有转动盖(10)，所述转动盖(10)靠近支撑块(24)一端固定安装有转动销(25)，且转动销(25)转动安装在支撑块(24)内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述转动销(25)环形侧面上固定安装有扭簧(26)，且扭簧(26)外侧固定安装在支撑块(24)内部，所述机器人主体(4)外表面均匀固定安装四个点触开关(11)，且点触开关(11)与转动盖(10)上下对齐，所述点触开关(11)与测温探头(9)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述双轴电机(12)底端固定安装有转动轴(14)，且转动轴(14)底端延伸至支撑板(3)下侧并安装有绳轮(15)，所述绳轮(15)环形侧面上缠绕有四股钢丝绳(16)，所述支撑板(3)底端对称固定安装两个空心杆(17)，且空心杆(17)内部对称固定安装两个固定块(18)，所述空心杆(17)内部对称滑动安装两个磁块(19)，且磁块(19)与滚轮(2)对齐，四股所述钢丝绳(16)另一端延伸至空心杆(17)内部穿过固定块(18)并固定安装在磁块(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述钢丝绳(16)外侧安装有弹簧一(20)，且弹簧一(20)两端分别固定安装在固定块(18)上以及磁块(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述矩形槽一内部固定安装有方块(22)，所述方形块(6)一端加工有通槽，所述通槽内部固定安装有导杆(21)，所述方块(22)滑动安装在导杆(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述导杆(21)环形侧面上安装有弹簧二(23)，且弹簧二(23)两端分别固定安装在通槽内壁上以及方块(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人温度检测机构，其特征在于，所述方形块(6)靠近转动盖(10)一端固定安装有U型架，所述U型架内部滚动安装有转动辊，且转动辊环形侧面与转动盖(10)相贴合。

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