CN214850095U - 一种高压电线巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压电线巡检机器人，包括机盒和摄像头，机盒顶部铰接有机盖，机盖顶部固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端固接有支架，支架内侧转动连接有从动轮，从动轮正下方设置有主动轮，主动轮固定安装在转杆杆体外端，本实用新型中，通过第一电动伸缩杆的伸缩带动支架向下移动，增大滚轮与电线之间的摩擦力，避免滚轮在电线上移动时发生滑动而无法进行移动检查，设置的辅助机构可辅助整个装置在电线上移动，同时对整个装置起到一个支撑的作用，可通过第二电动伸缩杆的伸缩带动安装盒移动进行调整间距，以应对电线之间的不同间距而进行相应的调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线检测技术领域，尤其涉及一种高压电线巡检机器人。
背景技术
电线在日常使用中经常因为磨损而引起的断路，对用户造成很大的困扰，如何快速检测电线故障原因极为重要，现有技术检测电线的好坏主要依据是通过万用表电阻测量是否有断路现象来进行判断，检测时需要人工对电线进行一段一段的检测，检测过程需要耗费很多时间，浪费劳动力。
然而现有的大部分巡检机器人大部分都是利用电机带动辊轮在电线上的滚动进行检查，移动的过程中缺少一个辅助机构辅助装置滑动，由于电线的间距不同，导致装置不易进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种高压电线巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高压电线巡检机器人，包括机盒和摄像头，所述机盒顶部铰接有机盖，所述机盖顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出端固接有支架，所述支架内侧转动连接有从动轮，所述从动轮正下方设置有主动轮，所述主动轮固定安装在转杆杆体外端，所述转杆一端与固定座内壁转动连接，且所述转杆另一端通过联轴器与电机输出端固接，所述电机和固定座分别安装在机盒两侧内壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机盒一侧壁中心焊接有安装座，所述安装座上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端与安装盒相对面侧壁固接，所述安装盒内设置有辅助机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述辅助机构包括辅助轮和密封盖，所述密封盖铰接于安装盒靠近第二电动伸缩杆侧，所述密封盖内部转动连接有一组辅助轮，所述辅助轮设置有两组，另一组所述辅助轮转动设置在安装盒内部，且两组所述辅助轮位于同一竖直线上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装盒底部中心与固定架一端焊接，所述固定架另一端通过固接的滑块设置在机盒底部内壁中，且所述滑块与机盒内壁滑动连接，所述机盒和安装盒前后端面开设有贯穿孔，其中位于所述机盒上的贯穿孔的上下两侧机盒外壁中安装有安装板，所述安装板相对面上设置有摄像头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机盒和安装盒侧壁均通过固定机构与铰接的盖体固定，所述固定机构包括第一固定座、第二固定座和螺纹杆，所述第一固定座焊接于机盒和安装盒一侧壁，与所述第一固定座贴合设置的第二固定座焊接于铰接的盖体侧壁中，且所述第二固定座上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与第一固定座内壁螺纹连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
通过第一电动伸缩杆的伸缩带动支架向下移动，增大滚轮与电线之间的摩擦力，避免滚轮在电线上移动时发生滑动而无法进行移动检查，设置的辅助机构可辅助整个装置在电线上移动，同时对整个装置起到一个支撑的作用，可通过第二电动伸缩杆的伸缩带动安装盒移动进行调整间距，以应对电线之间的不同间距而进行相应的调整，通过在安装盒底部设置可以移动的固定架，对整个安装盒起到支撑的作用，避免单一的通过第二电动伸缩杆对安装盒进行固定，增加机构之间的连接强度，可通过螺纹杆的转动将第一固定座和第二固定座之间进行固定，便于对装置与电线之间进行安装和拆卸。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种高压电线巡检机器人剖面结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种高压电线巡检机器人正视结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种高压电线巡检机器人侧视结构示意图。
图例说明：
1、机盒；2、机盖；3、电机；4、转杆；5、主动轮；6、从动轮；7、支架；8、第一电动伸缩杆；9、固定架；10、滑块；11、安装座；12、第二电动伸缩杆；13、密封盖；14、安装盒；15、辅助轮；16、第一固定座；17、第二固定座；18、螺纹杆；19、安装板；20、摄像头；21、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
具体的,如图1所示，一种高压电线巡检机器人，包括机盒1和摄像头20，机盒1顶部铰接有机盖2，机盖2顶部固定安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8输出端固接有支架7，支架7内侧转动连接有从动轮6，从动轮6正下方设置有主动轮5，主动轮5固定安装在转杆4杆体外端，转杆4一端与固定座21内壁转动连接，且转杆4另一端通过联轴器与电机3输出端固接，电机3和固定座21分别安装在机盒1两侧内壁，使用时，将主动轮5和从动轮6安装在电线的外侧后，通过第一电动伸缩杆8的伸缩带动支架7向下移动，从而带动从动轮6向下移动压缩电线，增大滚轮与电线之间的摩擦力，从而通过电机3的转动带动主动轮5在电线上移动，进而带动整个装置在电线上移动进行检查。
具体的,如图1所示，机盒1一侧壁中心焊接有安装座11，安装座11上固定安装有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12输出端与安装盒14相对面侧壁固接，安装盒14内设置有辅助机构，当电线间距不同时，可通过第二电动伸缩杆12的伸缩带动安装盒14移动进行调整间距，设置的辅助机构可辅助整个装置在电线上移动，同时对整个装置起到一个支撑的作用。
具体的,如图1所示，辅助机构包括辅助轮15和密封盖13，密封盖13铰接于安装盒14靠近第二电动伸缩杆12侧，密封盖13内部转动连接有一组辅助轮15，辅助轮15设置有两组，另一组辅助轮15转动设置在安装盒14内部，且两组辅助轮15位于同一竖直线上，当主动轮5带动整个装置移动时，移动的装置带动辅助轮15在隔壁电线上滚动，从而辅助装置进行移动。
具体的,如图1-3所示，安装盒14底部中心与固定架9一端焊接，固定架9另一端通过固接的滑块10设置在机盒1底部内壁中，且滑块10与机盒1内壁滑动连接，机盒1和安装盒14前后端面开设有贯穿孔，其中位于机盒1上的贯穿孔的上下两侧机盒1外壁中安装有安装板19，安装板19相对面上设置有摄像头20，当第二电动伸缩杆12伸缩带动安装盒14移动时，通过在安装盒14底部设置可以移动的固定架9，对整个安装盒14起到支撑的作用，避免单一的通过第二电动伸缩杆12对安装盒14进行固定，增加机构之间的连接强度。
具体的,如图1所示，机盒1和安装盒14侧壁均通过固定机构与铰接的盖体固定，固定机构包括第一固定座16、第二固定座17和螺纹杆18，第一固定座16焊接于机盒1和安装盒14一侧壁，与第一固定座16贴合设置的第二固定座17焊接于铰接的盖体侧壁中，且第二固定座17上贯穿设置有螺纹杆18，螺纹杆18与第一固定座16内壁螺纹连接，通过在机盒1和安装盒14上设置铰接的盖体，用以对装置内部的机构进行保护，通过在盖体和盒体之间设置固定机构，便于对装置与电线之间进行安装和拆卸。
工作原理：使用时，将主动轮5和从动轮6安装在电线的外侧后，通过第一电动伸缩杆8的伸缩带动支架7向下移动，从而带动从动轮6向下移动压缩电线，增大滚轮与电线之间的摩擦力，从而通过电机3的转动带动主动轮5在电线上移动，进而带动整个装置在电线上移动，设置的辅助机构可辅助整个装置在电线上移动，同时对整个装置起到一个支撑的作用，移动的过程中通过摄像头20的拍摄对电线进行检查，当电线间距不同时，可通过第二电动伸缩杆12的伸缩带动安装盒14移动进行调整间距，当第二电动伸缩杆12伸缩带动安装盒14移动时，通过在安装盒14底部设置可以移动的固定架9，对整个安装盒14起到支撑的作用，避免单一的通过第二电动伸缩杆12对安装盒14进行固定，增加机构之间的连接强度，通过在机盒1和安装盒14上设置铰接的盖体，用以对装置内部的机构进行保护，可通过螺纹杆18的转动将第一固定座16和第二固定座17之间进行固定，便于对装置与电线之间进行安装和拆卸。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高压电线巡检机器人，包括机盒(1)和摄像头(20)，其特征在于，所述机盒(1)顶部铰接有机盖(2)，所述机盖(2)顶部固定安装有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)输出端固接有支架(7)，所述支架(7)内侧转动连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)正下方设置有主动轮(5)，所述主动轮(5)固定安装在转杆(4)杆体外端，所述转杆(4)一端与固定座(21)内壁转动连接，且所述转杆(4)另一端通过联轴器与电机(3)输出端固接，所述电机(3)和固定座(21)分别安装在机盒(1)两侧内壁。
2.根据权利要求1所述的一种高压电线巡检机器人，其特征在于，所述机盒(1)一侧壁中心焊接有安装座(11)，所述安装座(11)上固定安装有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)输出端与安装盒(14)相对面侧壁固接，所述安装盒(14)内设置有辅助机构。
3.根据权利要求2所述的一种高压电线巡检机器人，其特征在于，所述辅助机构包括辅助轮(15)和密封盖(13)，所述密封盖(13)铰接于安装盒(14)靠近第二电动伸缩杆(12)侧，所述密封盖(13)内部转动连接有一组辅助轮(15)，所述辅助轮(15)设置有两组，另一组所述辅助轮(15)转动设置在安装盒(14)内部，且两组所述辅助轮(15)位于同一竖直线上。
4.根据权利要求2所述的一种高压电线巡检机器人，其特征在于，所述安装盒(14)底部中心与固定架(9)一端焊接，所述固定架(9)另一端通过固接的滑块(10)设置在机盒(1)底部内壁中，且所述滑块(10)与机盒(1)内壁滑动连接，所述机盒(1)和安装盒(14)前后端面开设有贯穿孔，其中位于所述机盒(1)上的贯穿孔的上下两侧机盒(1)外壁中安装有安装板(19)，所述安装板(19)相对面上设置有摄像头(20)。
5.根据权利要求2所述的一种高压电线巡检机器人，其特征在于，所述机盒(1)和安装盒(14)侧壁均通过固定机构与铰接的盖体固定，所述固定机构包括第一固定座(16)、第二固定座(17)和螺纹杆(18)，所述第一固定座(16)焊接于机盒(1)和安装盒(14)一侧壁，与所述第一固定座(16)贴合设置的第二固定座(17)焊接于铰接的盖体侧壁中，且所述第二固定座(17)上贯穿设置有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)与第一固定座(16)内壁螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121428741.1U CN214850095U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种高压电线巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121428741.1U CN214850095U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种高压电线巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214850095U true CN214850095U (zh) | 2021-11-23 |
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ID=78808937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121428741.1U Active CN214850095U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种高压电线巡检机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214850095U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434465A (zh) * | 2022-03-13 | 2022-05-06 | 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 | 一种电力运检用仿真运行巡检机器人 |
| CN115005561A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-06 | 丽荣鞋业(深圳)有限公司 | 一种制鞋工序的挂篮驱动机构 |
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121428741.1U patent/CN214850095U/zh active Active
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| CN114434465B (zh) * | 2022-03-13 | 2024-02-20 | 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 | 一种电力运检用仿真运行巡检机器人 |
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