CN114434465B - 一种电力运检用仿真运行巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力运检用仿真运行巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体两侧底部两端均设置有驱动滚轮，所述巡检机器人主体顶端中部设置有活动摄像头，所述巡检机器人主体外侧顶部固定连接有安装圆轨，所述安装圆轨内侧滑动调节有安装内环，所述安装内环外侧对应巡检机器人主体中部位置处固定连接有安装前盒，所述安装前盒正面一侧位置处固定连接有收集风盒，本发明通过收集风盒对气流进行收集，使支撑滑移杆可带动转动滚轮沿支撑平管内部进行滑动，从而使转动滚轮可以远离巡检机器人主体底部中心点，进一步提高了巡检机器人的稳定性，提升了巡检机器人的环境适应性。

Description

一种电力运检用仿真运行巡检机器人

技术领域

本发明涉及电力运检技术领域，具体为一种电力运检用仿真运行巡检机器人。

背景技术

电力巡检机器人主要用于户外变电站，而不是巡检人员进行巡检，该机器人系统可携带红外热像仪、可见光CCD等电站电力巡检机器人相关检测电力巡检机器人，通过自主遥控，可对户外高压电力巡检机器人进行巡检，及时发现电力巡检机器人的热缺陷，为运行人员诊断电力巡检机器人运行中可能发生的事故和故障前兆提供相关数据，机器人系统可以部分代替操作者在特定时间进行电力巡检机器人检查；

但是目前巡检机器人在使用过程中由于缺少相应的稳定辅助结构，从而导致巡检机器人在大风天气进行巡检的过程中，当巡检机器人受到大风吹拂时容易发生倾倒的现象，进而降低力巡检机器人的运行稳定性。

发明内容

本发明提供一种电力运检用仿真运行巡检机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的巡检机器人在使用过程中由于缺少相应的稳定辅助结构，从而导致巡检机器人在大风天气进行巡检的过程中，当巡检机器人受到大风吹拂时容易发生倾倒的现象，进而降低力巡检机器人的运行稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力运检用仿真运行巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体两侧底部两端均设置有驱动滚轮，所述巡检机器人主体顶端中部设置有活动摄像头；

所述巡检机器人主体外侧设置有转动延伸支撑机构；

所述转动延伸支撑机构包括安装圆轨、安装内环、安装前盒、收集风盒、导气弯管、单向气阀、导气尾盒、储液尾盒、挤压滑板、支撑平管、导向尾板、支撑滑移杆、弹性牵引索、安装斜块和转动滚轮；

所述巡检机器人主体外侧顶部固定连接有安装圆轨，所述安装圆轨内侧滑动调节有安装内环，所述安装内环外侧对应巡检机器人主体中部位置处固定连接有安装前盒，所述安装前盒正面一侧位置处固定连接有收集风盒，所述安装前盒两侧对应安装圆轨内部位置处固定连接有导气弯管，所述导气弯管端部固定连接有单向气阀；

所述安装内环外侧对应巡检机器人主体尾端中部位置处固定连接有导气尾盒，所述导气尾盒底端对应巡检机器人主体尾端位置处固定连接有储液尾盒，所述储液尾盒底端对应储液尾盒内部顶端位置处滑动连接有挤压滑板，所述储液尾盒一侧底端两角处均固定连接有支撑平管，所述支撑平管顶端中部固定连接有导向尾板，所述支撑平管内侧滑动连接有支撑滑移杆，所述支撑滑移杆一端中部内部固定连接有弹性牵引索，所述弹性牵引索另一端与储液尾盒内壁之间固定连接，所述支撑滑移杆一端固定连接有安装斜块，所述安装斜块底端中部转动随着有转动滚轮。

优选的，所述单向气阀端部与导气尾盒之间相互连接，所述导气弯管侧面与安装内环之间紧密贴合。

优选的，所述储液尾盒内侧底部填充有液压液，所述支撑滑移杆外侧与支撑平管内壁之间精密滑动贴合，所述转动滚轮最低点与驱动滚轮最低点齐平。

优选的，所述巡检机器人主体底端设置有防水浮力上升机构；

所述防水浮力上升机构包括安装圆盒、充气中盒、限位基环、伸缩外盒、连接下管、伸缩连接管、浮力伸缩气囊、充气软管、连接座、充气风机、密封圆板、连接小柱和液体探头；

所述巡检机器人主体底端中部嵌入安装有安装圆盒，所述安装圆盒内侧顶端中部固定连接有充气中盒，所述充气中盒外侧对应安装圆盒内侧顶部位置处固定连接有限位基环，所述充气中盒外侧对应限位基环底部位置处滑动套接有伸缩外盒，所述伸缩外盒底端中部固定连接有连接下管，所述连接下管底端中部固定连接有密封圆板；

所述连接下管外侧中部沿圆周方向等距固定连接有伸缩连接管，所述伸缩连接管端部对应密封圆板顶端边部位置处固定连接有浮力伸缩气囊；

所述充气中盒顶端两端均固定连接有充气软管，两个所述充气软管端部对应巡检机器人主体顶部一端位置处固定连接有连接座，所述连接座顶端固定连接有充气风机，所述充气风机的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接；

所述巡检机器人主体正面中部固定连接有连接小柱，所述连接小柱底端固定连接有液体探头。

优选的，所述伸缩外盒内侧与充气中盒外侧之间紧密贴合，所述密封圆板外侧与安装圆盒内壁之间紧密贴合，且密封圆板底面在静置状态下与巡检机器人主体底面之间保持齐平。

优选的，所述伸缩连接管可进行轴向膨胀伸缩，所述浮力伸缩气囊可沿圆周方向进行膨胀伸缩，所述连接座底端与巡检机器人主体之间固定连接。

优选的，所述巡检机器人主体顶部另一端设置有转动防护机构；

所述转动防护机构包括安装竖轴、转动电机、转动轴、转动圆盘、转动小杆、安装顶座和驱动碗；

所述巡检机器人主体顶部另一端通过安装座固定连接有安装竖轴，所述安装竖轴顶端中部固定连接有转动电机，所述转动电机的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接，所述转动电机顶端输出轴中部固定连接有转动轴，所述转动轴顶端中部固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘外侧沿圆周方向等距固定连接有转动小杆，所述转动圆盘顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座外侧沿圆周方向等距固定连接有驱动碗。

优选的，所述转动小杆的覆盖范位于活动摄像头顶部，所述转动轴可反向带动转动电机生产轴进行转动。

优选的，所述巡检机器人主体底部两侧设置有配重调节机构；

所述配重调节机构包括配重安装盒、导向滑槽、配重块和固定销；

所述巡检机器人主体底部两侧均固定连接有配重安装盒，所述配重安装盒侧面中部贯穿连接有导向滑槽，所述配重安装盒内部等距设置有配重块，所述配重块两侧对应配重安装盒中部位置处通过螺纹连接有固定销。

优选的，所述配重块外侧与配重安装盒内壁之间紧密贴合，所述固定销与配重安装盒外侧位置处之间紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置了转动延伸支撑机构，通过转动延伸支撑机构内部各组件之间的相互配合，在巡检机器人受到大风吹拂时，通过导向尾板带动支撑滑移杆和转动滚轮进行转动，从而使转动滚轮的支撑点始终位于巡检机器人的背风面，从而有效的提高了巡检机器人的稳定性，防止了巡检机器人在受到风力吹动时发生倾斜的现象，同时通过收集风盒对气流进行收集，使支撑滑移杆可带动转动滚轮沿支撑平管内部进行滑动，从而使转动滚轮可以远离巡检机器人主体底部中心点，进一步提高了巡检机器人的稳定性，提升了巡检机器人的环境适应性。

2.设置了防水浮力上升机构，通过防水浮力上升机构内部各组件之间的相互配合，在巡检机器人主体周围液面上升后，通过充气风机主动向伸缩连接管和浮力伸缩气囊内部充气，从而快速的增加了巡检机器人整体所受的浮力，使巡检机器人可以悬浮于水面之上，进而有效的防止了巡检机器人受水浸泡而发生损坏，进一步提高了巡检机器人的使用安全性。

3.设置了转动防护机构，通过安装竖轴将转动电机及其上各组件安装到巡检机器人顶部，通过驱动碗带动安装顶座进行转动，进而通过安装顶座带动转动圆盘和转动小杆进行转动，通过转动小杆的转动对巡检机器人顶部进行防护，从而防止鸟类降落到巡检机器人顶部，通过转动电机带动转动轴进行转动，进而通过转动轴带动转动圆盘和转动小杆进行转动，从而达到同样的防护效果，有效的的提高了巡检机器人的使用性能。

4.设置了配重调节机构，通过配重安装盒将配重块固定到巡检机器人主体底部，通过导向滑槽对配重块和固定销进行引导，并通过拧紧固定销对配重块进行固定，从而将配重块固定到配重安装盒内部，进一步提高了巡检机器人的使用稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明巡检机器人主体底部的结构示意图；

图3是本发明转动延伸支撑机构的结构示意图；

图4是本发明弹性牵引索安装的结构示意图；

图5是本发明防水浮力上升机构的结构示意图；

图6是本发明转动防护机构的结构示意图；

图7是本发明配重调节机构的结构示意图；

图中标号：1、巡检机器人主体；2、驱动滚轮；3、活动摄像头；

4、转动延伸支撑机构；401、安装圆轨；402、安装内环；403、安装前盒；404、收集风盒；405、导气弯管；406、单向气阀；407、导气尾盒；408、储液尾盒；409、挤压滑板；410、支撑平管；411、导向尾板；412、支撑滑移杆；413、弹性牵引索；414、安装斜块；415、转动滚轮；

5、防水浮力上升机构；501、安装圆盒；502、充气中盒；503、限位基环；504、伸缩外盒；505、连接下管；506、伸缩连接管；507、浮力伸缩气囊；508、充气软管；509、连接座；510、充气风机；511、密封圆板；512、连接小柱；513、液体探头；

6、转动防护机构；601、安装竖轴；602、转动电机；603、转动轴；604、转动圆盘；605、转动小杆；606、安装顶座；607、驱动碗；

7、配重调节机构；701、配重安装盒；702、导向滑槽；703、配重块；704、固定销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种电力运检用仿真运行巡检机器人，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1两侧底部两端均设置有驱动滚轮2，巡检机器人主体1顶端中部设置有活动摄像头3；

巡检机器人主体1外侧设置有转动延伸支撑机构4；

转动延伸支撑机构4包括安装圆轨401、安装内环402、安装前盒403、收集风盒404、导气弯管405、单向气阀406、导气尾盒407、储液尾盒408、挤压滑板409、支撑平管410、导向尾板411、支撑滑移杆412、弹性牵引索413、安装斜块414和转动滚轮415；

巡检机器人主体1外侧顶部固定连接有安装圆轨401，安装圆轨401内侧滑动调节有安装内环402，安装内环402外侧对应巡检机器人主体1中部位置处固定连接有安装前盒403，安装前盒403正面一侧位置处固定连接有收集风盒404，安装前盒403两侧对应安装圆轨401内部位置处固定连接有导气弯管405，导气弯管405端部固定连接有单向气阀406，单向气阀406端部与导气尾盒407之间相互连接，导气弯管405侧面与安装内环402之间紧密贴合；

安装内环402外侧对应巡检机器人主体1尾端中部位置处固定连接有导气尾盒407，导气尾盒407底端对应巡检机器人主体1尾端位置处固定连接有储液尾盒408，储液尾盒408底端对应储液尾盒408内部顶端位置处滑动连接有挤压滑板409，储液尾盒408一侧底端两角处均固定连接有支撑平管410，支撑平管410顶端中部固定连接有导向尾板411，支撑平管410内侧滑动连接有支撑滑移杆412，支撑滑移杆412一端中部内部固定连接有弹性牵引索413，弹性牵引索413另一端与储液尾盒408内壁之间固定连接，支撑滑移杆412一端固定连接有安装斜块414，安装斜块414底端中部转动随着有转动滚轮415，储液尾盒408内侧底部填充有液压液，支撑滑移杆412外侧与支撑平管410内壁之间精密滑动贴合，转动滚轮415最低点与驱动滚轮2最低点齐平，通过转动延伸支撑机构4内部各组件之间的相互配合，在巡检机器人受到大风吹拂时，通过导向尾板411带动支撑滑移杆412和转动滚轮415进行转动，从而使转动滚轮415的支撑点始终位于巡检机器人的背风面，从而有效的提高了巡检机器人的稳定性，防止了巡检机器人在受到风力吹动时发生倾斜的现象，同时通过收集风盒404对气流进行收集，使支撑滑移杆412可带动转动滚轮415沿支撑平管410内部进行滑动，从而使转动滚轮415可以远离巡检机器人主体1底部中心点，进一步提高了巡检机器人的稳定性，提升了巡检机器人的环境适应性；

巡检机器人主体1底端设置有防水浮力上升机构5；

防水浮力上升机构5包括安装圆盒501、充气中盒502、限位基环503、伸缩外盒504、连接下管505、伸缩连接管506、浮力伸缩气囊507、充气软管508、连接座509、充气风机510、密封圆板511、连接小柱512和液体探头513；

巡检机器人主体1底端中部嵌入安装有安装圆盒501，安装圆盒501内侧顶端中部固定连接有充气中盒502，充气中盒502外侧对应安装圆盒501内侧顶部位置处固定连接有限位基环503，充气中盒502外侧对应限位基环503底部位置处滑动套接有伸缩外盒504，伸缩外盒504底端中部固定连接有连接下管505，连接下管505底端中部固定连接有密封圆板511；

连接下管505外侧中部沿圆周方向等距固定连接有伸缩连接管506，伸缩连接管506端部对应密封圆板511顶端边部位置处固定连接有浮力伸缩气囊507，伸缩外盒504内侧与充气中盒502外侧之间紧密贴合，密封圆板511外侧与安装圆盒501内壁之间紧密贴合，且密封圆板511底面在静置状态下与巡检机器人主体1底面之间保持齐平；

充气中盒502顶端两端均固定连接有充气软管508，两个充气软管508端部对应巡检机器人主体1顶部一端位置处固定连接有连接座509，连接座509顶端固定连接有充气风机510，充气风机510的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接，伸缩连接管506可进行轴向膨胀伸缩，浮力伸缩气囊507可沿圆周方向进行膨胀伸缩，连接座509底端与巡检机器人主体1之间固定连接；

巡检机器人主体1正面中部固定连接有连接小柱512，连接小柱512底端固定连接有液体探头513，通过防水浮力上升机构5内部各组件之间的相互配合，在巡检机器人主体1周围液面上升后，通过充气风机510主动向伸缩连接管506和浮力伸缩气囊507内部充气，从而快速的增加了巡检机器人整体所受的浮力，使巡检机器人可以悬浮于水面之上，进而有效的防止了巡检机器人受水浸泡而发生损坏，进一步提高了巡检机器人的使用安全性；

巡检机器人主体1顶部另一端设置有转动防护机构6；

转动防护机构6包括安装竖轴601、转动电机602、转动轴603、转动圆盘604、转动小杆605、安装顶座606和驱动碗607；

巡检机器人主体1顶部另一端通过安装座固定连接有安装竖轴601，安装竖轴601顶端中部固定连接有转动电机602，转动电机602的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接，转动电机602顶端输出轴中部固定连接有转动轴603，转动轴603顶端中部固定连接有转动圆盘604，转动圆盘604外侧沿圆周方向等距固定连接有转动小杆605，转动圆盘604顶端中部固定连接有安装顶座606，安装顶座606外侧沿圆周方向等距固定连接有驱动碗607，转动小杆605的覆盖范位于活动摄像头3顶部，转动轴603可反向带动转动电机602生产轴进行转动，通过安装竖轴601将转动电机602及其上各组件安装到巡检机器人顶部，通过驱动碗607带动安装顶座606进行转动，进而通过安装顶座606带动转动圆盘604和转动小杆605进行转动，通过转动小杆605的转动对巡检机器人顶部进行防护，从而防止鸟类降落到巡检机器人顶部，通过转动电机602带动转动轴603进行转动，进而通过转动轴603带动转动圆盘604和转动小杆605进行转动，从而达到同样的防护效果，有效的的提高了巡检机器人的使用性能；

巡检机器人主体1底部两侧设置有配重调节机构7；

配重调节机构7包括配重安装盒701、导向滑槽702、配重块703和固定销704；

巡检机器人主体1底部两侧均固定连接有配重安装盒701，配重安装盒701侧面中部贯穿连接有导向滑槽702，配重安装盒701内部等距设置有配重块703，配重块703两侧对应配重安装盒701中部位置处通过螺纹连接有固定销704，配重块703外侧与配重安装盒701内壁之间紧密贴合，固定销704与配重安装盒701外侧位置处之间紧密贴合，通过配重安装盒701将配重块703固定到巡检机器人主体1底部，通过导向滑槽702对配重块703和固定销704进行引导，并通过拧紧固定销704对配重块703进行固定，从而将配重块703固定到配重安装盒701内部，进一步提高了巡检机器人的使用稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际应用过程中，在巡检机器人在大风天气进行巡检的过程中，当气流吹向巡检机器人主体1主体时，气流通过导向尾板411对支撑平管410进行驱动，通过该安装圆轨401对安装内环402进行引导，进而通过支撑平管410带动安装在安装内环402上的各组件进行摆动，进而在安装内环402的转动过程中使安装前盒403和收集风盒404转向风吹来的现象，通过收集风盒404对气流进行收集，并使收集风盒404收集的气流通过安装前盒403导入导气弯管405内部，通过导气弯管405对气流进行引导，并使气流穿过单向气阀406进入导气尾盒407内部，在气流进入储液尾盒408顶部后，通过气流驱动挤压滑板409下压，从而使储液尾盒408底部的液压液进入支撑平管410内部，从而使支撑滑移杆412克服弹性牵引索413的拉力沿支撑平管410进行滑动，通过支撑平管410的伸长带动安装斜块414和转动滚轮415同步向前移动，进而延伸了巡检机器人主体1的支撑点；

在巡检机器人意外行驶到深水区时，通过连接小柱512将液体探头513安装到巡检机器人的前端，当检测到巡检机器人周围的水面到达设定值时，启动充气风机510，通过充气风机510向连接座509内部注入气流，通过连接座509将气流导入充气软管508内部，通过充气软管508将气体导入充气中盒502内部，在充气中盒502内部气压上升时，伸缩外盒504在气压的作用下开设向下移动，通过伸缩外盒504带动连接下管505和密封圆板511同步向下运动，进而将伸缩连接管506、浮力伸缩气囊507和密封圆板511一起顶出安装圆盒501，再继续向伸缩连接管506和浮力伸缩气囊507内部充填气体后，伸缩连接管506和浮力伸缩气囊507开始同步碰撞，进而使巡检机器人主体1所受的浮力增加，从而使巡检机器人可也悬浮于水面之上，有效的防止了巡检机器人受到液体浸泡而损坏；

在巡检机器人使用过程中需要对其顶部进行防护，防止鸟类降落到巡检机器人顶部，通过安装竖轴601将转动电机602及其上各组件安装到巡检机器人顶部，在气流吹拂过巡检机器人顶部时，通过驱动碗607带动安装顶座606进行转动，进而通过安装顶座606带动转动圆盘604和转动小杆605进行转动，通过转动小杆605的转动对巡检机器人顶部进行防护，从而防止鸟类降落到巡检机器人顶部，在无风环境中使用时，通过转动电机602带动转动轴603进行转动，进而通过转动轴603带动转动圆盘604和转动小杆605进行转动，从而达到同样的防护效果，有效的的提高了巡检机器人的使用性能；

在需要对巡检机器人进行配重调节时，根据巡检机器人所需要的配重，通过配重安装盒701将配重块703固定到巡检机器人主体1底部，通过导向滑槽702对配重块703和固定销704进行引导，并通过拧紧固定销704对配重块703进行固定，从而将配重块703固定到配重安装盒701内部，进一步提高了巡检机器人的使用稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力运检用仿真运行巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)两侧底部两端均设置有驱动滚轮(2)，所述巡检机器人主体(1)顶端中部设置有活动摄像头(3)；

所述巡检机器人主体(1)外侧设置有转动延伸支撑机构(4)；

所述转动延伸支撑机构(4)包括安装圆轨(401)、安装内环(402)、安装前盒(403)、收集风盒(404)、导气弯管(405)、单向气阀(406)、导气尾盒(407)、储液尾盒(408)、挤压滑板(409)、支撑平管(410)、导向尾板(411)、支撑滑移杆(412)、弹性牵引索(413)、安装斜块(414)和转动滚轮(415)；

所述巡检机器人主体(1)外侧顶部固定连接有安装圆轨(401)，所述安装圆轨(401)内侧滑动调节有安装内环(402)，所述安装内环(402)外侧对应巡检机器人主体(1)中部位置处固定连接有安装前盒(403)，所述安装前盒(403)正面一侧位置处固定连接有收集风盒(404)，所述安装前盒(403)两侧对应安装圆轨(401)内部位置处固定连接有导气弯管(405)，所述导气弯管(405)端部固定连接有单向气阀(406)；

所述安装内环(402)外侧对应巡检机器人主体(1)尾端中部位置处固定连接有导气尾盒(407)，所述导气尾盒(407)底端对应巡检机器人主体(1)尾端位置处固定连接有储液尾盒(408)，所述储液尾盒(408)底端对应储液尾盒(408)内部顶端位置处滑动连接有挤压滑板(409)，所述储液尾盒(408)一侧底端两角处均固定连接有支撑平管(410)，所述支撑平管(410)顶端中部固定连接有导向尾板(411)，所述支撑平管(410)内侧滑动连接有支撑滑移杆(412)，所述支撑滑移杆(412)一端中部内部固定连接有弹性牵引索(413)，所述弹性牵引索(413)另一端与储液尾盒(408)内壁之间固定连接，所述支撑滑移杆(412)一端固定连接有安装斜块(414)，所述安装斜块(414)底端中部转动随着有转动滚轮(415)。

2.根据权利要求1所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述单向气阀(406)端部与导气尾盒(407)之间相互连接，所述导气弯管(405)侧面与安装内环(402)之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述储液尾盒(408)内侧底部填充有液压液，所述支撑滑移杆(412)外侧与支撑平管(410)内壁之间精密滑动贴合，所述转动滚轮(415)最低点与驱动滚轮(2)最低点齐平。

4.根据权利要求1所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人主体(1)底端设置有防水浮力上升机构(5)；

所述防水浮力上升机构(5)包括安装圆盒(501)、充气中盒(502)、限位基环(503)、伸缩外盒(504)、连接下管(505)、伸缩连接管(506)、浮力伸缩气囊(507)、充气软管(508)、连接座(509)、充气风机(510)、密封圆板(511)、连接小柱(512)和液体探头(513)；

所述巡检机器人主体(1)底端中部嵌入安装有安装圆盒(501)，所述安装圆盒(501)内侧顶端中部固定连接有充气中盒(502)，所述充气中盒(502)外侧对应安装圆盒(501)内侧顶部位置处固定连接有限位基环(503)，所述充气中盒(502)外侧对应限位基环(503)底部位置处滑动套接有伸缩外盒(504)，所述伸缩外盒(504)底端中部固定连接有连接下管(505)，所述连接下管(505)底端中部固定连接有密封圆板(511)；

所述连接下管(505)外侧中部沿圆周方向等距固定连接有伸缩连接管(506)，所述伸缩连接管(506)端部对应密封圆板(511)顶端边部位置处固定连接有浮力伸缩气囊(507)；

所述充气中盒(502)顶端两端均固定连接有充气软管(508)，两个所述充气软管(508)端部对应巡检机器人主体(1)顶部一端位置处固定连接有连接座(509)，所述连接座(509)顶端固定连接有充气风机(510)，所述充气风机(510)的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接；

所述巡检机器人主体(1)正面中部固定连接有连接小柱(512)，所述连接小柱(512)底端固定连接有液体探头(513)。

5.根据权利要求4所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述伸缩外盒(504)内侧与充气中盒(502)外侧之间紧密贴合，所述密封圆板(511)外侧与安装圆盒(501)内壁之间紧密贴合，且密封圆板(511)底面在静置状态下与巡检机器人主体(1)底面之间保持齐平。

6.根据权利要求4所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述伸缩连接管(506)可进行轴向膨胀伸缩，所述浮力伸缩气囊(507)可沿圆周方向进行膨胀伸缩，所述连接座(509)底端与巡检机器人主体(1)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人主体(1)顶部另一端设置有转动防护机构(6)；

所述转动防护机构(6)包括安装竖轴(601)、转动电机(602)、转动轴(603)、转动圆盘(604)、转动小杆(605)、安装顶座(606)和驱动碗(607)；

所述巡检机器人主体(1)顶部另一端通过安装座固定连接有安装竖轴(601)，所述安装竖轴(601)顶端中部固定连接有转动电机(602)，所述转动电机(602)的输入端与巡检机器人内置电源的输出端电性连接，所述转动电机(602)顶端输出轴中部固定连接有转动轴(603)，所述转动轴(603)顶端中部固定连接有转动圆盘(604)，所述转动圆盘(604)外侧沿圆周方向等距固定连接有转动小杆(605)，所述转动圆盘(604)顶端中部固定连接有安装顶座(606)，所述安装顶座(606)外侧沿圆周方向等距固定连接有驱动碗(607)。

8.根据权利要求7所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述转动小杆(605)的覆盖范位于活动摄像头(3)顶部，所述转动轴(603)可反向带动转动电机(602)生产轴进行转动。

9.根据权利要求1所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人主体(1)底部两侧设置有配重调节机构(7)；

所述配重调节机构(7)包括配重安装盒(701)、导向滑槽(702)、配重块(703)和固定销(704)；

所述巡检机器人主体(1)底部两侧均固定连接有配重安装盒(701)，所述配重安装盒(701)侧面中部贯穿连接有导向滑槽(702)，所述配重安装盒(701)内部等距设置有配重块(703)，所述配重块(703)两侧对应配重安装盒(701)中部位置处通过螺纹连接有固定销(704)。

10.根据权利要求9所述的一种电力运检用仿真运行巡检机器人，其特征在于，所述配重块(703)外侧与配重安装盒(701)内壁之间紧密贴合，所述固定销(704)与配重安装盒(701)外侧位置处之间紧密贴合。