CN110219327B - 一种基桩超声波检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基桩超声波检测辅助装置，包括底盘，所述底盘下方安装有平衡支撑机构，所述底盘外设有控制器，所述底盘上设有换能器定位滑动调节装置，所述底盘外设有自动收线箱装置；通过转动座和匚型滑动座使伸缩方管可以在小工字环形座和大工字环形座上调节角度，从而根据检测管的位置调节弧形固定座的位置，通过弧形橡胶座进行定位检测管，通过线缆滚动轮进行线缆限位，通过双滑轮组进行线缆固定，从而进行调节线缆，通过驱动电机的转动进行换能器线缆的释放和收拢，可以使线缆线轮在转动时，不影响线缆接口与外部多通道超声基桩检测仪进行连接，从而方便工作人员进行操作，节省人力。本发明的有益效果是，操作简单，实用性强。

Description

一种基桩超声波检测辅助装置

技术领域

本发明涉及基桩检测相关设备领域，特别是一种基桩超声波检测辅助装置。

背景技术

桩基是古老且应用广泛的一种基础形式，由承台和埋置于土中的单桩或群桩组成，其作用是将上部结构荷载全部或部分传给地基土或岩层，是建筑结构重要的一个组成部分，桩基作为一项隐蔽工程，其质量水平直接关系到整个结构的安全状态，故桩基检测是不容忽视的一项重要任务。

在专利CN201721110906.4-一种基桩超声波检测的辅助装置中，结构简单，操作方便，成本低廉，实用性强，能广泛的应用于超声波检测系统延迟时间的标定工作中，从而有效地降低工程成本、提高工程效率。此外，本实用新型体积小、重量轻、不易摔坏压垮，易于装车携带，适用于径向换能器的工程超声波检测。

然而在基桩检测时，通常由工作人员手动进行拉动线缆，从而控制径向换能器的升降，这种方式浪费人力，使基桩检测时需要多人的配合才能进行操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基桩超声波检测辅助装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基桩超声波检测辅助装置，包括底盘，所述底盘下方安装有平衡支撑机构，所述底盘外设有控制器，所述底盘上设有换能器定位滑动调节装置，所述底盘外设有自动收线箱装置；

所述换能器定位滑动调节装置包括所述底盘上表面中心处安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有水平传感器，所述支撑杆外侧表面下方安装有小工字环形座，所述小工字环形座内部安装有三个固定轴，所述三个固定轴均匀分布在小工字环形座内部，所述固定轴上套装有转动座，所述转动座与固定轴活动连接，所述转动座与小工字环形座活动连接，所述转动座一端开有方形管口，所述底盘上表面外端安装有大工字环形座，所述大工字环形座内侧表面上开有三个弧形滑槽，所述弧形滑槽内设有伸缩方管，所述伸缩方管的一端与方形管口固定连接，所述伸缩方管上下表面上安装有匚型滑动座，所述匚形滑动座内侧表面上开有球孔，所述球孔内安装有滚动球，所述匚型滑动座与大工字环形座通过滚动球活动连接，所述伸缩方管另一端开有伸缩槽，所述伸缩槽内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩方管之间通过电动伸缩杆连接，所述伸缩杆的一端安装有换能器定位滑动装置；

所述换能器定位滑动装置包括所述伸缩杆一端安装有弧形固定座，所述弧形固定座上表面开有滑动凹槽，所述滑动凹槽内活动安装有滑动座，所述滑动座上表面一端安装有滑动支架，所述滑动支架上安装有双滑轮组，所述弧形固定座内部安装有三个弹簧套筒，所述三个弹簧套筒均匀分布在弧形固定座上，所述弹簧套筒内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与弹簧套筒活动连接，所述伸缩柱上安装有滚动轮座，所述滚动轮座上活动安装有线缆滚动轮，所述弧形固定座下表面四角处安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的下端安装有弧形橡胶座，所述弧形橡胶座下表面上开有弧形探测管口。

所述平衡支撑机构包括所述底盘下表面上安装有三个支撑电动伸缩杆，所述三个支撑电动伸缩杆的伸缩端安装有活动球，所述活动球上套装有活动球座。

所述自动收线箱装置包括所述底盘外设有收线箱箱体，所述收线箱箱体内部下方一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧设有传动转轴，所述传动转轴下端安装有传动轴承，所述传动轴承与收线箱箱体固定连接，所述传动转轴上安装有传动皮带轮，所述传动转轴与驱动电机的旋转端通过伞齿轮组连接，所述收线箱箱体下表面上安装有三个固定轴承，所述三个固定轴承均匀分布在收线箱箱体内，所述固定轴承上安装有固定套轴，所述固定套轴上安装有线缆线轮，所述线缆线轮上安装有换能器线缆，所述换能器线缆一端安装有换能器，所述线缆线轮上表面一端安装有线缆接口，所述线缆接口与换能器线缆电性连接，所述固定套轴之间通过双槽皮带轮组和传动皮带连接。

所述传动皮带轮与双槽皮带轮组中其中一个通过皮带连接通过皮带连接。

所述换能器线缆与三个线缆滚动轮和双滑轮组滑动连接。

所述滑动座与滑动凹槽之间通过滚珠滑动连接。

所述滑动座为弧形滑动座，所述滑动座的长度与弧形固定座的长度相同。

所述收线箱箱体一侧设有换能器线缆口，所述收线箱箱体另一侧设有接线线口。

利用本发明的技术方案制作的一种基桩超声波检测辅助装置，通过转动座和匚型滑动座的作用使伸缩方管可以在小工字环形座和大工字环形座进行角度调节，从而根据实际检测管的位置进行调节弧形固定座的位置，弧形固定座通过弧形橡胶座进行定位检测管，通过线缆滚动轮进行线缆的限位，通过双滑轮组进行线缆的固定，从而进行调节线缆，方便工作人员的操作，通过驱动电机的转动进行换能器线缆的释放和收拢，可以使线缆线轮在转动时，不影响线缆接口与外部多通道超声基桩检测仪进行连接，从而方便工作人员进行操作，节省人力，同时又能保证换能器的匀速上升。

附图说明

图1是本发明所述一种基桩超声波检测辅助装置的结构示意图；

图2是本发明所述换能器定位滑动装置的示意图；

图3是本发明所述换能器定位滑动装置的俯视图；

图4是本发明所述大工字环形座的示意图；

图5是本发明所述自动收线箱装置的示意图；

图中，1、底盘；2、控制器；3、支撑杆；4、水平传感器；5、小工字环形座；6、固定轴；7、转动座；8、方形管口；9、大工字环形座；10、弧形滑槽；11、伸缩方管；12、匚形滑动座；13、球孔；14、滚动球；15、伸缩槽；16、伸缩杆；17、电动伸缩杆；18、弧形固定座；19、滑动凹槽；20、滑动座；21、滑动支架；22、双滑轮组；23、弹簧套筒；24、压缩弹簧；25、伸缩柱；26、滚动轮座；27、线缆滚动轮；28、调节伸缩杆；29、弧形橡胶座；30、弧形探测管口；31、支撑电动伸缩杆；32、活动球；33、活动球座；34、收线箱箱体；35、驱动电机；36、传动转轴；37、传动轴承；38、传动皮带轮；39、伞齿轮组；40、固定轴承；41、固定套轴；42、线缆线轮；43、换能器线缆；44、换能器；45、线缆接口；46、双槽皮带轮组；47、传动皮带；48、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：

在本装置中，通过在收线箱箱体34内设置蓄电池箱装置进行供电，蓄电池组箱装置通过与控制器2、电动伸缩杆17、支撑电动伸缩杆31和驱动电机35电性连接进行供电，控制器2的型号为AFPXOE24T-F型号的PLC控制器，控制器2的控制信号输出端通过继电器分别与电动伸缩杆17、支撑电动伸缩杆31和驱动电机35电性连接，控制器2的信号接入端与水平传感器4的信号输出端电性连接，线缆接口45通过线缆与外部的多通道超声基桩检测仪电性连接，从而控制装置的运行。

本发明的创造点在于换能器定位滑动调节装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3和附图4，换能器定位滑动调节装置包括底盘1上表面中心处安装有支撑杆3，支撑杆3上端安装有水平传感器4，支撑杆4外侧表面下方安装有小工字环形座5，小工字环形座5内部安装有三个固定轴6，三个固定轴6均匀分布在小工字环形座5内部，固定轴6上套装有转动座7，转动座7与固定轴6活动连接，转动座7与小工字环形座5活动连接，转动座7一端开有方形管口8，底盘1上表面外端安装有大工字环形座9，大工字环形座9内侧表面上开有三个弧形滑槽10，弧形滑槽10内设有伸缩方管11，伸缩方管11的一端与方形管口8固定连接，伸缩方管11上下表面上安装有匚型滑动座12，匚形滑动座12内侧表面上开有球孔13，球孔13内安装有滚动球14，匚型滑动座12与大工字环形座9通过滚动球14活动连接，伸缩方管11另一端开有伸缩槽15，伸缩槽15内部活动安装有伸缩杆16，伸缩杆16与伸缩方管11之间通过电动伸缩杆17连接，伸缩杆16一端安装有弧形固定座18，弧形固定座18上表面开有滑动凹槽19，滑动凹槽19内活动安装有滑动座20，滑动座20上表面一端安装有滑动支架21，滑动支架21上安装有双滑轮组22，弧形固定座18内部安装有三个弹簧套筒23，三个弹簧套筒23均匀分布在弧形固定座18上，弹簧套筒23内部安装有压缩弹簧24，压缩弹簧24的一端安装有伸缩柱25，伸缩柱25与弹簧套筒23活动连接，伸缩柱25上安装有滚动轮座26，滚动轮座26上活动安装有线缆滚动轮27，弧形固定座18下表面四角处安装有调节伸缩杆28，调节伸缩杆28的下端安装有弧形橡胶座29，弧形橡胶座29下表面上开有弧形探测管口30；通过转动座7和匚型滑动座12的作用使伸缩方管11可以在小工字环形座5和大工字环形座9进行角度调节，从而根据实际检测管的位置进行调节弧形固定座18的位置，弧形固定座18通过弧形橡胶座29进行定位检测管，通过线缆滚动轮27进行线缆的限位，通过双滑轮组22进行线缆的固定，从而进行调节线缆，方便工作人员的操作。

本发明的创造点在于自动收线箱装置的结构设计，结合附图5，自动收线箱装置包括底盘1外设有收线箱箱体34，收线箱箱体34内部下方一侧安装有驱动电机35，驱动电机35一侧设有传动转轴36，传动转轴36下端安装有传动轴承37，传动轴承37与收线箱箱体34固定连接，传动转轴36上安装有传动皮带轮38，传动转轴36与驱动电机35的旋转端通过伞齿轮组39连接，收线箱箱体34下表面上安装有三个固定轴承40，三个固定轴承40均匀分布在收线箱箱体34内，固定轴承40上安装有固定套轴41，固定套轴41上安装有线缆线轮42，线缆线轮42上安装有换能器线缆43，换能器线缆43一端安装有换能器44，线缆线轮42上表面一端安装有线缆接口45，线缆接口45与换能器线缆43电性连接，固定套轴41之间通过双槽皮带轮组46和传动皮带47连接；通过驱动电机35的转动进行换能器线缆43的释放和收拢，可以使线缆线轮42在转动时，不影响线缆接口45与外部多通道超声基桩检测仪进行连接，从而方便工作人员进行操作，节省人力，同时又能保证换能器44的匀速上升。

在本装置中，平衡支撑机构通过通过水平传感器4进行检测底盘的水平度，再通过支撑电动伸缩杆31进行调节底盘的位置高度，从而将底盘调节平衡。

本装置的工作原理为：当需要进行基桩超声波检测时，工作人员将装置底盘1放置到基桩上方，将装置通电后，此时通过水平传感器4进行检测底盘1的水平度，根据水平传感器4检测的信号，调节相应的支撑电动伸缩杆31进行伸缩，从而通过活动球座33的支撑，进行调节底盘1的水平度，当水平度达到设定值时，此时控制支撑电动伸缩杆31停止工作；

此时底盘1调节完毕，工作人员控制电动伸缩杆17开始工作，电动伸缩杆17通过伸出，带动伸缩杆16从伸缩方管11内的伸缩槽15内伸出，当弧形橡胶座29移动到检测管上方后，此时控制电动伸缩杆17停止工作，同时工作人员根据弧形橡胶座29与检测管的位置差距，，伸缩方管11通过匚型滑动座12和转动座7的作用可以在小工字环形座5和大工字环形座9上进行角度调节，通过手动转动伸缩杆16，从而使弧形橡胶座29移动到检测管正上方，此时通过调节伸缩杆28的伸缩，使弧形橡胶座29下表面上的弧形探测管口30与检测管相连接，从而将弧形橡胶座29与检测管固定；

此时工作人员通过手动将换能器线缆43从线缆线轮42上拉出，同时将换能器44插入到弧形橡胶座29内，再将换能器线缆43通过弧形固定座18上的缺口插入到弧形固定座18内，使弧形固定座18内的三个线缆滚动轮27将换能器线缆43进行限位固定，线缆滚动轮27通过弹簧套筒23内的压缩弹簧24和伸缩柱25的配合，可以使线缆滚动轮27进行小范围的收缩调节，方便换能器线缆43的拆装；

当换能器线缆43通过线缆滚动轮27固定完毕后，此时工作人员通过手动将换能器线缆43按照图2中的缠绕方式，将换能器线缆43缠绕到双滑轮组22上，通过双滑轮组22将换能器线缆43进行固定；

此时换能器44垂直插入到检测管内部的中心，此时控制驱动电机35进行转动，驱动电机35通过伞齿轮组39的作用带动从动转轴36转动，从动转轴36通过传动皮带轮38、双槽皮带轮组46、传动皮带47的作用带动三个固定套轴41开始转动，从而进行换能器线缆43的释放，换能器线缆43通过换能器44的重力作用，带动换能器线缆43开始下降，从而落入到检测管内部的下端；

此时将多通道超声基桩检测仪通过连接线与线缆接口45连接，并控制多通道超声基桩检测仪开始进行检测，同时控制驱动电机35开始反向工作，驱动电机35反向工作，带动三个换能器线缆43开始缓慢的上升，从而使换能器44在检测管内匀速的上升，从而进行基桩的检测。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基桩超声波检测辅助装置，包括底盘（1），所述底盘（1）下方安装有平衡支撑机构，所述底盘（1）外设有控制器（2），其特征在于，所述底盘（1）上设有换能器定位滑动调节装置，所述底盘（1）外设有自动收线箱装置；

所述换能器定位滑动调节装置包括所述底盘（1）上表面中心处安装有支撑杆（3），所述支撑杆（3）上端安装有水平传感器（4），所述支撑杆（3）外侧表面下方安装有小工字环形座（5），所述小工字环形座（5）内部安装有三个固定轴（6），所述三个固定轴（6）均匀分布在小工字环形座（5）内部，所述固定轴（6）上套装有转动座（7），所述转动座（7）与固定轴（6）活动连接，所述转动座（7）与小工字环形座（5）活动连接，所述转动座（7）一端开有方形管口（8），所述底盘（1）上表面外端安装有大工字环形座（9），所述大工字环形座（9）内侧表面上开有三个弧形滑槽（10），所述弧形滑槽（10）内设有伸缩方管（11），所述伸缩方管（11）的一端与方形管口（8）固定连接，所述伸缩方管（11）上下表面上安装有匚型滑动座（12），所述匚形滑动座（12）内侧表面上开有球孔（13），所述球孔（13）内安装有滚动球（14），所述匚型滑动座（12）与大工字环形座（9）通过滚动球（14）活动连接，所述伸缩方管（11）另一端开有伸缩槽（15），所述伸缩槽（15）内部活动安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）与伸缩方管（11）之间通过电动伸缩杆（17）连接，所述伸缩杆（16）的一端安装有换能器定位滑动装置；

所述换能器定位滑动装置包括所述伸缩杆（16）一端安装有弧形固定座（18），所述弧形固定座（18）上表面开有滑动凹槽（19），所述滑动凹槽（19）内活动安装有滑动座（20），所述滑动座（20）上表面一端安装有滑动支架（21），所述滑动支架（21）上安装有双滑轮组（22），所述弧形固定座（18）内部安装有三个弹簧套筒（23），所述三个弹簧套筒（23）均匀分布在弧形固定座（18）上，所述弹簧套筒（23）内部安装有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）的一端安装有伸缩柱（25），所述伸缩柱（25）与弹簧套筒（23）活动连接，所述伸缩柱（25）上安装有滚动轮座（26），所述滚动轮座（26）上活动安装有线缆滚动轮（27），所述弧形固定座（18）下表面四角处安装有调节伸缩杆（28），所述调节伸缩杆（28）的下端安装有弧形橡胶座（29），所述弧形橡胶座（29）下表面上开有弧形探测管口（30）；

所述平衡支撑机构包括所述底盘（1）下表面上安装有三个支撑电动伸缩杆（31），所述三个支撑电动伸缩杆（31）的伸缩端安装有活动球（32），所述活动球（32）上套装有活动球座（33）；

所述自动收线箱装置包括所述底盘（1）外设有收线箱箱体（34），所述收线箱箱体（34）内部下方一侧安装有驱动电机（35），所述驱动电机（35）一侧设有传动转轴（36），所述传动转轴（36）下端安装有传动轴承（37），所述传动轴承（37）与收线箱箱体（34）固定连接，所述传动转轴（36）上安装有传动皮带轮（38），所述传动转轴（36）与驱动电机（35）的旋转端通过伞齿轮组（39）连接，所述收线箱箱体（34）下表面上安装有三个固定轴承（40），所述三个固定轴承（40）均匀分布在收线箱箱体（34）内，所述固定轴承（40）上安装有固定套轴（41），所述固定套轴（41）上安装有线缆线轮（42），所述线缆线轮（42）上安装有换能器线缆（43），所述换能器线缆（43）一端安装有换能器（44），所述线缆线轮（42）上表面一端安装有线缆接口（45），所述线缆接口（45）与换能器线缆（43）电性连接，所述固定套轴（41）之间通过双槽皮带轮组（46）和传动皮带（47）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基桩超声波检测辅助装置，其特征在于，所述传动皮带轮（38）与双槽皮带轮组（46）中其中一个通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种基桩超声波检测辅助装置，其特征在于，所述换能器线缆（43）与三个线缆滚动轮（27）和双滑轮组（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基桩超声波检测辅助装置，其特征在于，所述滑动座（20）与滑动凹槽（19）之间通过滚珠（48）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基桩超声波检测辅助装置，其特征在于，所述滑动座（20）为弧形滑动座，所述滑动座（20）的长度与弧形固定座（18）的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种基桩超声波检测辅助装置，其特征在于，所述收线箱箱体（34）一侧设有换能器线缆口，所述收线箱箱体（34）另一侧设有接线线口。

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