CN220102745U - 一种多重防护伸缩杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种多重防护伸缩杆，包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有减速电机，所述安装架的内部固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部安装有云台机构，所述安装架的内部转动连接有导向杆，所述安装架的内部转动连接有一个卷带，所述卷带的外表面安装有钢丝绳，所述钢丝绳的外表面搭接于导向杆的外表面，所述钢丝绳的一侧固定安装于云台机构的一侧。本实用新型的优点在于：本实用新型通过减速电机的输出轴带动卷带进行转动，进而控制卷带上的钢丝绳进行收放，配合云台机构的自身重力，调节云台机构升降，伸缩管能够伴随云台机构发升降起到导向作用，以避免云台晃动，结构简单，整体重量更轻，使用更加便利。

Description

一种多重防护伸缩杆

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种多重防护伸缩杆。

背景技术

设备的巡检分为人工巡检、机器巡检，人工巡检受巡检人员劳动强度、责任心、身体及精神状态等多种因素影响，漏检、误检时有发生，且在部分易燃易爆的作业场所，人工巡检存在危险因素。巡检机器人用于巡检的设备，配备传感器、红外热像设备、摄像头等，替代人工巡检进行巡视检查，以自主或遥控方式完成巡检工作。巡检机器人的部分装置需要在高度方向上做调整，现有的升降调整装置，如，如气缸、液压缸，虽然可以实现升降调节，但必须配备空压系统或者液压系统，整体结构过于复杂，如采用电动推杆、电动推杆在负载状态下径向受力十分容易损害，需要配合导向结构，降低电动推杆的径向受力，但是会导致负载增加，且控制方法也相对复杂，防护性差，不便于使用。

对此，本实用新型提出一种多重防护伸缩杆，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多重防护伸缩杆，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多重防护伸缩杆，包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有减速电机，所述安装架的内部固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部安装有云台机构，所述安装架的内部转动连接有导向杆，所述安装架的内部转动连接有一个卷带，所述卷带的外表面安装有钢丝绳，所述钢丝绳的外表面搭接于导向杆的外表面，所述钢丝绳的一侧固定安装于云台机构的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述安装架的两侧均开设有一个第一固定孔，两个所述第一固定孔呈对称分布，两个所述第一固定孔的内部均固定安装有第一轴承，所述卷带外表面的两侧分别固定连接于对应的第一轴承的内部。

由上述任一方案优选的是，所述减速电机的输出端固定连接于卷带的一侧。

采用上述方案达到的技术效果是：便于升降。

由上述任一方案优选的是，所述安装架的两侧均开设有一个第二固定孔，两个所述第二固定孔呈对称分布，两个所述第二固定孔的内部均固定安装有第二轴承，所述导向杆外表面的两侧分别固定连接于对应的第二轴承的内部。

采用上述方案达到的技术效果是：起到导向作用。

由上述任一方案优选的是，所述安装架的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部开设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔呈圆周均匀分布。

由上述任一方案优选的是，所述安装架的一侧通过螺栓固定安装有一个限位板，所述限位板的一侧搭接于伸缩管的一侧。

采用上述方案达到的技术效果是：启动定位效果。

由上述任一方案优选的是，所述伸缩管的外表面套接于安装槽的内部，所述伸缩管的外表面开设有四个第二安装孔，四个所述第二安装孔的位置与四个第一安装孔的位置相对应，所述伸缩管通过螺栓固定安装于安装槽的内部。

采用上述方案达到的技术效果是：便于拆装。

由上述任一方案优选的是，所述导向杆位于伸缩管的上方，且所述钢丝绳的一侧位于伸缩管的内部。

采用上述方案达到的技术效果是：起到保护钢丝绳的作用。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、本实用新型通过减速电机的输出轴带动卷带进行转动，进而控制卷带上的钢丝绳进行收放，配合云台机构的自身重力，调节云台机构升降，伸缩管能够伴随云台机构发升降起到导向作用，以避免云台晃动，结构简单，整体重量更轻，使用更加便利。

2、本实用新型将卷带和导向杆均安装于安装架的内部，钢丝绳的排布更加简易，还能够对钢丝绳起到一定保护效果，规划更加合理，能够有效减小装置体积，整体更加小巧，巡检移动更加便利，保证了装置的实用性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例伸缩管的结构示意图。

图中：1-安装架，2-减速电机，3-伸缩管，31-第二安装孔，4-导向杆，5-卷带，6-限位板。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，一种多重防护伸缩杆，它包括安装架1，安装架1的一侧固定安装有减速电机2(公知技术)，安装架1的内部固定连接有伸缩管3，伸缩管3的底部安装有云台机构，本实用新型中伸缩管3主要起到定位导线作用，避免通过单一钢丝绳吊装云台机构，导致云台容易发生晃动，安装架1的内部转动连接有导向杆4，安装架1的内部转动连接有一个卷带5，卷带5的外表面安装有钢丝绳，钢丝绳的外表面搭接于导向杆4的外表面，钢丝绳的一侧固定安装于云台机构的一侧，从图1-2中能够清楚的看到，本实用新型中卷带5上是能够同时安装两条钢丝绳，进而能够避免长时间使用后，单一的钢丝绳发生断裂，进而起到防护效果，且卷带5和导向杆4均位于安装架1的内部，是的整体结构更加紧凑，进而能够减小装置体积，且不会影响正常升降，实用性更强。

安装架1的两侧均开设有一个第一固定孔，两个第一固定孔呈对称分布，两个第一固定孔的内部均固定安装有第一轴承，卷带5外表面的两侧分别固定连接于对应的第一轴承的内部。

减速电机2的输出端固定连接于卷带5的一侧，通过减速电机2正反转带动卷带5收放钢丝绳，进而带动云台升降。

安装架1的两侧均开设有一个第二固定孔，两个第二固定孔呈对称分布，两个第二固定孔的内部均固定安装有第二轴承，导向杆4外表面的两侧分别固定连接于对应的第二轴承的内部，通过第一轴承和第二轴承的设置，能够增加卷带和导向杆4转动的更加流畅，通过导向杆4的设置，能够起到导向和保护钢丝绳的作用，减小钢丝绳晃动，以及降低收放钢丝绳时的摩擦力。

安装架1的一侧开设有安装槽，安装槽的内部开设有四个第一安装孔，四个第一安装孔呈圆周均匀分布。

安装架1的一侧通过螺栓固定安装有一个限位板6，限位板6的一侧搭接于伸缩管3的一侧。

伸缩管3的外表面套接于安装槽的内部，伸缩管3的外表面开设有四个第二安装孔31，四个第二安装孔31的位置与四个第一安装孔的位置相对应，伸缩管3通过螺栓固定安装于安装槽的内部，通过安装槽的设置，能够起到初步定位，配合限位板6进行二次定位，最后转动伸缩管3使第一安装孔与第二安装孔31对照后，安装螺栓即可，提升了安装的便利。

导向杆4位于伸缩管3的上方，且钢丝绳的一侧位于伸缩管3的内部，本实用新型中伸缩管3包括若干管段，相连的两个管段通过套接连接，每根管段内部上端设有上凸环，内壁下端设有下凸环，外壁上端设有限位环，每根管段的限位环位于上一根管段的上凸环与下凸环之间，管段内壁开设有竖直的限位槽，管段外壁设有凸部，每根管段的凸部嵌入在位于该管段外部的相连管段的限位槽，能够避免管段之间发生转动，该部分，远离较为简单，且市面上此类管件较为成熟，可直接在市场上购得具体不做赘述，技术人员能够依照方案进行实施。

一种多重防护伸缩杆，工作原理如下：

1)本实用新型通过减速电机2的输出轴带动卷带5进行转动，进而控制卷带5上的钢丝绳进行收放，配合云台机构的自身重力，调节云台机构升降，伸缩管3能够伴随云台机构发升降起到导向作用，以避免云台晃动；

2)本实用新型将卷带5和导向杆4均安装于安装架1的内部，规划更加合理能够有效减小装置体积。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型通过减速电机2的输出轴带动卷带5进行转动，进而控制卷带5上的钢丝绳进行收放，配合云台机构的自身重力，调节云台机构升降，伸缩管3能够伴随云台机构发升降起到导向作用，以避免云台晃动，结构简单，整体重量更轻，使用更加便利。

2、本实用新型将卷带5和导向杆4均安装于安装架1的内部，钢丝绳的排布更加简易，还能够对钢丝绳起到一定保护效果，规划更加合理，能够有效减小装置体积，整体更加小巧，巡检移动更加便利，保证了装置的实用性。

Claims (8)

1.一种多重防护伸缩杆，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的一侧固定安装有减速电机(2)，所述安装架(1)的内部固定连接有伸缩管(3)，所述伸缩管(3)的底部安装有云台机构，所述安装架(1)的内部转动连接有导向杆(4)，所述安装架(1)的内部转动连接有一个卷带(5)，所述卷带(5)的外表面安装有钢丝绳，所述钢丝绳的外表面搭接于导向杆(4)的外表面，所述钢丝绳的一侧固定安装于云台机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述安装架(1)的两侧均开设有一个第一固定孔，两个所述第一固定孔呈对称分布，两个所述第一固定孔的内部均固定安装有第一轴承，所述卷带(5)外表面的两侧分别固定连接于对应的第一轴承的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述减速电机(2)的输出端固定连接于卷带(5)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述安装架(1)的两侧均开设有一个第二固定孔，两个所述第二固定孔呈对称分布，两个所述第二固定孔的内部均固定安装有第二轴承，所述导向杆(4)外表面的两侧分别固定连接于对应的第二轴承的内部。

5.根据权利要求4所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述安装架(1)的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部开设有四个第一安装孔，四个所述第一安装孔呈圆周均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述安装架(1)的一侧通过螺栓固定安装有一个限位板(6)，所述限位板(6)的一侧搭接于伸缩管(3)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述伸缩管(3)的外表面套接于安装槽的内部，所述伸缩管(3)的外表面开设有四个第二安装孔(31)，四个所述第二安装孔(31)的位置与四个第一安装孔的位置相对应，所述伸缩管(3)通过螺栓固定安装于安装槽的内部。

8.根据权利要求7所述的一种多重防护伸缩杆，其特征在于：所述导向杆(4)位于伸缩管(3)的上方，且所述钢丝绳的一侧位于伸缩管(3)的内部。