CN112317479B - 使用便捷、轻量化的粉料库清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，该清扫机通过该清扫头库内高度调节装置控制高度调节绳的收放以调节清扫机悬臂梁末端悬挂的清扫头在库内的高度，悬臂梁长度调节机构可通过高度调节绳的传递作用以调节清扫头的转动半径，基于杠杆原理设计的圆周角度调节机构可大幅降低清扫机重量，使清扫机轻量化，在此基础上，悬臂梁的分段式设计和竖臂套管设计使得清扫机的部件小型化，清扫机库顶安装所需在库顶开凿的安装口大大减小，大大减小了由于清扫机安装对库顶的损坏；同时清扫机异地间的运输、地面至库顶的搬运、安装和使用等方面大为便捷，该清扫机还可调节清扫头的转动半径，可适配任何尺寸的粉料库，尤其是大型、超大型的粉料库。

Description

使用便捷、轻量化的粉料库清扫机

技术领域

本发明属于电力行业和水泥行业的机械设备技术领域，尤其涉及一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机。

背景技术

粉料库，尤其是超大型粉料库广泛应用于电厂、水泥厂，主要是存储例如发电用的煤燃料和水泥厂的成品水泥料。由于库内湿度、库内外温差等原因，库壁上的粉料易在空气中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，在库壁上形成板结，即壁挂；随着时间增长，库壁上的壁挂不断增加变厚，导致储料库容积变小，最终使粉料无法从库内流出,造成断料停产，极大地影响电厂和水泥厂的生产效率。

目前针对此问题，传统方法采用人工清库，但是清扫壁挂不彻底，风险极大，电厂和水泥厂的料库清扫经常发生人员伤亡事故，且其代价和费用极高。

现有机械清库装置由于清扫机悬臂梁较长，最长约为14米，且悬臂梁末端需悬挂一重达约100公斤的清扫头，这对悬臂梁刚度提出了极高要求，因此，为增加悬臂梁刚度使其末端可承受清扫头，需采用大壁厚大管径管材制作悬臂梁和悬臂梁支撑座，使得现有机械清库装置重达约3吨，由此造成该机械清库装置在运输、安装和使用等方面费时、费力且成本高；此外，由于清扫机部件尺寸大，为在库顶安装该装置需在库顶开凿出较大的安装口，这对粉料库造成较大损坏。

发明内容

本发明提供了使用便捷化、轻量化的粉料库清扫机，其克服了背景技术所存在的不足，使粉料库清扫机轻量化，同时使得该清扫机的运输、搬运、安装和使用等方面大为便捷，此外，清扫机在库顶的安装口大幅减小，大大减小了对粉料库的损坏。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，它包括支撑架、清扫头库内位置调节装置、清扫头库内高度调节装置和清扫头，其中：

所述支撑架转动安装于粉料库顶端；

所述清扫头库内位置调节装置包括圆周角度调节机构和悬臂梁长度调节机构，所述悬臂梁长度调节机构安装在支撑架上且伸入粉料库内并与支撑架同步转动，所述圆周角度调节机构安装在粉料库顶端且传动连接悬臂梁长度调节机构以带动该悬臂梁长度调节机构沿着粉料库周向转动；

所述清扫头库内高度调节装置安装在支撑架上并随着支撑架的转动而转动，其包括高度调节绳，该高度调节绳绕过悬臂梁长度调节机构后与清扫头相连接，可通过该清扫头库内高度调节装置控制高度调节绳的收放以调节清扫头的库内高度，悬臂梁长度调节机构可通过高度调节绳的传递作用以调节清扫头的转动半径，圆周角度调节机构可带动支撑架、悬臂梁长度调节机构和清扫头库内高度调节装置同步转动。

一较佳实施例之中：所述悬臂梁长度调节机构包括竖臂套管、多段式悬臂梁和若干个活动套筒，所述竖臂套管固接在支撑架上；多段式悬臂梁穿过竖臂套管再伸出竖臂套管外后横向布置，其横向布置的部分形成清扫头的转动半径，其由若干段悬臂梁铰接连接而成，若干个活动套筒分别活动套接在相邻的两段悬臂梁的铰接连接处，该活动套筒离开两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁可相对转动，该活动套筒套置在两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁相对固定。

一较佳实施例之中：所述竖臂套管与竖臂套管内的多段悬臂梁之间设置有第一定位组件，当多段式悬臂梁长度调节完毕后可通过第一定位组件将竖臂套管与竖壁套管内的多段悬臂梁相对固定；所述活动套筒与悬臂梁之间设置有第二定位组件，当活动套筒套置在两段悬臂梁的铰接连接处时可通过第二定位组件将活动套筒与悬臂梁之间相对固定。

一较佳实施例之中：所述第一定位组件包括设置在竖臂套管的第一销孔、设置在悬臂梁的第二销孔和第一销钉，第一销钉穿过第一销孔后与第二销孔相固接；所述第二定位组件包括设置在活动套筒的第三销孔、设置在悬臂梁的第四销孔和第二销钉，第二销钉穿过第三销孔后与第四销孔相固接。

一较佳实施例之中：所述支撑架上设置第一滑轮，所述竖臂套管外设置有第二滑轮，所述多段式悬臂梁末端设置有第三滑轮，所述高度调节绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与清扫头相连接。

一较佳实施例之中：所述清扫头库内高度调节装置还包括卷扬机，该卷扬机安装在支撑架上，所述高度调节绳卷绕在卷扬机内。

一较佳实施例之中：所述圆周角度调节机构包括第一牵引机、第二牵引机和第三牵引机，该三个牵引机均安装在粉料库顶端且以竖臂套管为中心的环形间隔布置，第一牵引机配备有第一牵引绳，第二牵引机配备有第二牵引绳，第三牵引机配备有第三牵引绳，第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳均伸入粉料库内且均与悬臂梁末端相连接，通过三个牵引机分别控制各自的牵引绳以带动悬臂梁周向转动。

一较佳实施例之中：所述多段式悬臂梁的横向部分末端设置有连接部，第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳均与该连接部相连接。

一较佳实施例之中：所述清扫头包括外罩、清扫驱动件和敲打件，所述清扫驱动件安装在外罩内，所述敲打件转动装接在外罩外并与清扫驱动件传动连接，通过敲打件反复、循环敲打粉料结块以使粉料结块脱落。

一较佳实施例之中：该清扫机还包括主控制柜，其安装在粉料库顶端且与圆周角度调节机构、清扫头和清扫头库内高度调节装置均电连接。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该清扫机的三个牵引机以竖臂套管为中心的环形间隔布置，通过三个牵引机分别控制各自的牵引绳以带动悬臂梁周向转动，不仅使得多段式悬臂梁可稳定地以竖臂套管为中心进行旋转，还使得三个牵引绳承受了多段式悬臂梁和清扫头的大部分重量，多段式悬臂梁无需承受清扫头的重量，通过三个牵引机分别控制各自的牵引绳的收放支撑清扫头，大大降低了悬臂梁的负载和对悬臂梁刚度的要求，可采用小壁厚小外径管材制作悬臂梁、竖臂套管和悬臂梁支撑座，使得清扫机轻量化；此外，采用臂梁分段式设计的悬臂梁长度调节机构使得清扫机各部件小型化，使得清扫机库顶安装口的尺寸大大减小，避免了由于清扫机库顶安装对库体的损坏，同时使得清扫机异地间的运输、地面至库顶的搬运、安装和使用等方面大为便捷。

2.该清扫机可通过该清扫头库内高度调节装置控制高度调节绳的收放以调节清扫头的库内高度，悬臂梁长度调节机构可通过高度调节绳的传递作用以调节清扫头的转动半径，圆周角度调节机构可带动支撑架、悬臂梁长度调节机构和度清扫头库内高度调节装置同步转动，使得该清扫机除了能调节清扫头库内高度、转动角度外，还可调节清扫头的转动半径，可适配任何尺寸的粉料库，尤其是大型、超大型的粉料库。

3.该悬臂梁长度调节机构采用多段式悬臂梁与活动套筒的结合，当需要调节悬臂梁长度时可将活动套筒移动至悬臂梁的铰接连接处外，使得相邻的两段悬臂梁之间可以随意转动以便于长度的调节，当多段式悬臂梁长度调节完毕时可将活动套筒套置在悬臂梁的铰接连接处，此时相邻的两段悬臂梁可相对固定并具有足够的硬度以支撑清扫头。

4.第二定位组件可将活动套筒与悬臂梁之间相对固定以避免活动套筒意外移动至悬臂梁的铰接连接处外，第一定位组件可将竖臂套管与悬臂梁之间相对固定以避免多段式悬臂梁从竖臂套管内脱落。

5.高度调节绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与清扫头相连接，使得多段式悬臂梁在调节长度的同时也可带动高度调节绳的位置调节，以进一步带动清扫头的半径位置调节。

6.通过敲打件反复、循环敲打粉料结块以使粉料结块脱落，也可使得粉料库内的粉尘振动脱落，一举两得。

7.通过主控制柜控制圆周角度调节机构、清扫头和清扫头库内高度调节装置，以实现自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的俯视结构示意图；

图2是一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的侧剖面结构示意图；

图3是一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的竖臂套管与多段式悬臂梁组合示意图；

图4是一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的多段横臂组装示意图；

图5是一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的清扫头结构示意图；

粉料库1、第一牵引机2、第一牵引绳3、液压站4、主控制柜5、第二牵引机6、第二牵引绳7、第三牵引绳8、第三牵引机9、卷扬机10、支撑架11、轴承座12、底座13、第一液压管14、竖臂套管15、多段式悬臂梁16、清扫头17、粉料结块18、底部支架19、第三滑轮20、库内高度调节绳21、第二滑轮1501、第一滑轮22、第一销钉1502、1503、多段式悬臂梁16的头端1504、多段式悬臂竖向布置的部分与横向布置的部分之间1505、第二销孔1601、1602、第三销孔1603、活动套筒1604、台阶部1605、第四销孔1606、液压管夹头1701、清扫驱动件1702、外罩1703、旋转盘1704、敲打件1705。

具体实施方式

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1至图5，一种使用便捷、轻量化的粉料库清扫机的一较佳实施例，所述的粉料库清扫机，它包括支撑架11、清扫头库内位置调节装置、清扫头库内高度调节装置和清扫头17。

所述支撑架11转动装接在粉料库1顶端。如图2所示，在粉料库1顶端开设有第一穿孔，在第一穿孔内设置有底部支架19，在第一穿孔顶面设置有底座13，并在底座13上设置有轴承座12，所述支撑架11安装在轴承座12上，也即，该支撑架11可相对轴承座12转动。

所述清扫头库内位置调节装置包括圆周角度调节机构和悬臂梁长度调节机构，所述悬臂梁长度调节机构安装在支撑架11上且伸入粉料库1内并与支撑架11同步转动，所述圆周角度调节机构安装在粉料库1顶端且传动连接悬臂梁长度调节机构以带动该悬臂梁长度调节机构沿着粉料库1库内的周向转动。

本实施例中，所述悬臂梁长度调节机构包括竖臂套管15、多段式悬臂梁16和若干个活动套筒1604，所述竖臂套管15固接在支撑架11上且其底端穿过第一穿孔后伸入粉料库1内；多段式悬臂梁16从上至下穿过竖臂套管15再伸出竖臂套管15底端外后横向布置，其横向布置的部分形成清扫头17的转动半径，其由若干段悬臂梁铰接连接而成，若干个活动套筒1604分别活动套接在相邻的两段悬臂梁的铰接连接处，该活动套筒1604离开两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁可相对转动，该活动套筒1604套置在两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁相对固定。如图3所示，多段式悬臂梁16竖向布置的部分与横向布置的部分之间呈活动铰接式1505，也即，其横向布置的部分完全通过圆周角度调节机构的三个牵引绳3、7、8进行牵拉，当三个牵引绳3、7、8均放松时该多段式悬臂梁16全部呈竖向布置，后续会详细说明多段式悬臂梁16的长度调节过程。如图4所示，每一个臂梁头尾两端均设有台阶部1605，该台阶部1605尺寸与活动套筒1604尺寸相同，当活动套筒1604离开两段悬臂梁的铰接连接处时该活动套筒1604套置在台阶部1605外周。

本实施例中，所述竖臂套管15与竖臂套管15内的多段悬臂梁之间设置有第一定位组件，当多段式悬臂梁长度调节完毕后可通过第一定位组件将竖臂套管15与竖壁套管15内的多段悬臂梁相对固定；所述活动套筒1604与悬臂梁之间设置有第二定位组件，当活动套筒1604套置在两段悬臂梁的铰接连接处时可通过第二定位组件将活动套筒1604与悬臂梁之间相对固定。

本实施例中，所述第一定位组件包括设置在竖臂套管15的第一销钉1502、第二销钉1503、设置在悬臂梁的第一销孔1601和第二销孔1602，第一销钉1502、第二销钉1503分别与第一销孔1601、第一销孔1602相固接；所述第二定位组件包括设置在活动套筒1604的第三销孔1603、设置在台阶部1605的第四销孔1606和第三销钉，第三销钉穿过第三销孔1603后与第四销孔1606相固接。

所述圆周角度调节机构可带动支撑架11、悬臂梁长度调节机构和清扫头库内高度调节装置同步转动。

本实施例中，所述圆周角度调节机构包括第一牵引机2、第二牵引机6和第三牵引机9，该三个牵引机2、6、9均安装在粉料库1顶端且以竖臂套管15为中心环形间隔布置，第一牵引机2配备有第一牵引绳3，第二牵引机6配备有第二牵引绳7，第三牵引机9配备有第三牵引绳8，第一牵引绳3、第二牵引绳7和第三牵引绳8均伸入粉料库1内且均与悬臂梁相连接，通过三个牵引机2、6、9分别控制各自的牵引绳以带动多段式悬臂梁16周向转动。如图1和图2所示，在粉料库1顶端还设有三个第二穿孔，三个第二穿孔也以竖臂套管15为中心环形间隔布置，该三个牵引机分别安装在三个第二穿孔顶端，三个牵引绳分别穿过对应的第二穿孔伸入粉料库1内。

本实施例中，所述多段式悬臂梁16的横向部分设置有连接部，第一牵引绳3、第二牵引绳7和第三牵引绳8均与该连接部相连接。如图2所示，该连接部呈环状，且靠近多段式悬臂梁16的末端处。三个牵引绳均采用钢丝材质，保证足够强度。

所述清扫头库内高度调节装置安装在支撑架11上并随着支撑架11的转动而转动，其包括库内高度调节绳，该库内高度调节绳21绕过悬臂梁长度调节机构后与清扫头17相连接，可通过该清扫头库内高度调节装置控制库内高度调节绳21的收放以调节清扫头17的库内高度，悬臂梁长度调节机构可通过库内高度调节绳21的传递作用以调节清扫头17的转动半径。

本实施例中，所述竖臂套管15外设置有第二滑轮1501，所述多段式悬臂梁16末端设置有第三滑轮20，所述库内高度调节绳21依次绕过第二滑轮1501和第三滑轮20后与清扫头17相连接。最好，在支撑架11上设置第一滑轮22，库内高度调节绳21依次绕过第一滑轮22、第二滑轮1501和第三滑轮20后与清扫头17相连接。

本实施例中，所述清扫头库内高度调节装置还包括卷扬机10，该卷扬机10安装在支撑架11上，所述库内高度调节绳21卷绕在卷扬机10内。

本实施例中，所述清扫头17包括外罩1703、清扫驱动件1702和敲打件1705，所述清扫驱动件1702安装在外罩1703内，所述库内高度调节绳21与清扫驱动件1702相连接，所述敲打件1705转动装接在外罩1703外并与清扫驱动件1702传动连接，通过敲打件1705反复、循环敲打粉料结块18以使粉料结块18脱落。如图5所示，所述敲打件1705为链条，另设有旋转盘1704，该旋转盘1704传动连接清扫驱动件1702和敲打件1705。该清扫驱动件1702采用液压马达，并在粉料库1顶端设置液压站4，通过第一液压管14连接液压站4和液压马达，为了保证清扫头17的转动顺利，该第一液压管14可先绕置在卷扬机10上并依次绕过第一滑轮22、第二滑轮1501和第三滑轮20后与清扫驱动件1702相连接。且在外罩1703内还设有液压管夹头1701，该第一液压管14通过液压管夹头1701进行限位。

根据需要，卷扬机10也可采用液压马达进行驱动，可通过第二液压管连接液压站4和卷扬机10的液压马达。

本实施例中，该清扫机还包括主控制柜5，其安装在粉料库1顶端且与圆周角度调节机构、清扫头17和清扫头库内高度调节装置均电连接。

根据粉料库1的半径，安装相应长度的多段式悬臂梁16：若需要加长多段式悬臂梁16时，可先通过主控制柜5释放第一牵引绳3、第二牵引绳7和第三牵引绳8以使多段式悬臂梁16处于竖直状态，并从多段式悬臂梁16的头端1504，也即，伸出竖臂套管15顶部的悬臂梁处再铰接连接合适数量的悬臂梁；接着，拆除第一销钉1502、第二销钉1503，使得多段式悬臂梁16与竖臂套管15之间可以活动，并将多段式悬臂梁16沿着竖臂套管15向下移动以使加长的部分伸出竖臂套管15的底部，再将第一销钉1502、第二销钉1503穿过第一销孔1601与第二销孔1602相固接，最后，再将每一个悬臂梁上的活动套筒1604移动至悬臂梁的铰接连接处，便完成了多段式悬臂梁16的加长，此时只需通过三个牵引机2、6、9分别收起对应的牵引绳3、7、8以将伸出竖臂套管15底部的多段式悬臂梁16进行横向拉起，便完成了多段式悬臂梁16长度的调节，也即，完成了清扫头17转动半径的调节。若多段式悬臂梁16的长度过长，则可拆除多段式悬臂梁16顶端对应的悬臂梁长度即可。

该清扫机的使用过程为：

如图1所示，以该位置定义为多段式悬臂梁16的初始位置，主控制柜5控制三个牵引机2、6、9进行动作，先顺时针转动，再逆时针转动，且带动竖臂套管15、多段式悬臂梁16、支撑架11和卷扬机10同步转动，具体为：

顺时针转动0-60度过程中，第一牵引机2控制第一牵引绳3的收、第二牵引机6控制第二牵引绳7的放、第三牵引机9控制第三牵引绳8处于放松状态；

顺时针转动60-180度过程中，第三牵引机9控制第三牵引绳8的收、第二牵引机6控制第二牵引绳7的放、第一牵引机2控制第一牵引绳3处于放松状态；

顺时针转动180-300度过程中，第一牵引机2控制第一牵引绳3的收、第三牵引机9控制第三牵引绳8的放、第二牵引机6控制第二牵引绳7处于放松状态；

顺时针转动300-360度过程中，第一牵引机2控制第一牵引绳3的放、第二牵引机61控制第二牵引绳7的收、第三牵引机9控制第三牵引绳8处于放松状态；此时完成了一周的转动；

接着，逆时针旋转，步骤与上述步骤相反，如此往复转动，可调节清扫头17在圆周上的位置。

卷扬机10可控制库内高度调节绳21的收或放，以使清扫头17在库内高度上进行调节。库内高度调节绳21收或放的同时第一液压管14也同步进行收或放的动作。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (7)

1.使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：它包括支撑架、清扫头库内位置调节装置、清扫头库内高度调节装置和清扫头，其中：

所述支撑架转动安装于粉料库顶端；

所述清扫头库内位置调节装置包括圆周角度调节机构和悬臂梁长度调节机构，所述悬臂梁长度调节机构安装在支撑架上且伸入粉料库内并与支撑架同步转动，所述圆周角度调节机构安装在粉料库顶端且传动连接悬臂梁长度调节机构以带动该悬臂梁长度调节机构沿着粉料库周向转动；

所述清扫头库内高度调节装置安装在支撑架上并随着支撑架的转动而转动，其包括高度调节绳，该高度调节绳绕过悬臂梁长度调节机构后与清扫头相连接，可通过该清扫头库内高度调节装置控制高度调节绳的收放以调节清扫头的库内高度，悬臂梁长度调节机构可通过高度调节绳的传递作用以调节清扫头的转动半径，圆周角度调节机构可带动支撑架、悬臂梁长度调节机构和清扫头库内高度调节装置同步转动；

所述悬臂梁长度调节机构包括竖臂套管、多段式悬臂梁和若干个活动套筒，所述竖臂套管固接在支撑架上；多段式悬臂梁穿过竖臂套管再伸出竖臂套管外后横向布置，其横向布置的部分形成清扫头的转动半径，其由若干段悬臂梁铰接连接而成，若干个活动套筒分别活动套接在相邻的两段悬臂梁的铰接连接处，该活动套筒离开两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁可相对转动，该活动套筒套置在两段悬臂梁的铰接连接处时该两段悬臂梁相对固定；

所述竖臂套管与竖臂套管内的多段悬臂梁之间设置有第一定位组件，当多段式悬臂梁长度调节完毕后可通过第一定位组件将竖臂套管与竖壁套管内的多段悬臂梁相对固定；所述活动套筒与悬臂梁之间设置有第二定位组件，当活动套筒套置在两段悬臂梁的铰接连接处时可通过第二定位组件将活动套筒与悬臂梁之间相对固定；

若需要加长多段式悬臂梁时，从多段式悬臂梁的头端，也即，伸出竖臂套管顶部的悬臂梁处铰接连接合适数量的悬臂梁；

所述支撑架上设置第一滑轮，所述竖臂套管外设置有第二滑轮，所述多段式悬臂梁末端设置有第三滑轮，所述高度调节绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与清扫头相连接。

2.根据权利要求1所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：所述第一定位组件包括设置在竖臂套管的第一销孔、设置在悬臂梁的第二销孔和第一销钉，第一销钉穿过第一销孔后与第二销孔相固接；所述第二定位组件包括设置在活动套筒的第三销孔、设置在悬臂梁的第四销孔和第二销钉，第二销钉穿过第三销孔后与第四销孔相固接。

3.根据权利要求2所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：所述清扫头库内高度调节装置还包括卷扬机，该卷扬机安装在支撑架上，所述高度调节绳卷绕在卷扬机内。

4.根据权利要求1所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：所述圆周角度调节机构包括第一牵引机、第二牵引机和第三牵引机，三个牵引机均安装在粉料库顶端且以竖臂套管为中心环形间隔布置，第一牵引机配备有第一牵引绳，第二牵引机配备有第二牵引绳，第三牵引机配备有第三牵引绳，第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳均伸入粉料库内且均与悬臂梁末端相连接，且通过三个牵引机分别控制各自的牵引绳以带动悬臂梁周向转动。

5.根据权利要求4所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：所述多段式悬臂梁的横向部分末端设置有连接部，第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳均与该连接部相连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：所述清扫头包括外罩、清扫驱动件和敲打件，所述清扫驱动件安装在外罩内，所述敲打件转动装接在外罩外并与清扫驱动件传动连接，通过敲打件反复、循环敲打粉料结块以使粉料结块脱落。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的使用便捷、轻量化的粉料库清扫机，其特征在于：该清扫机还包括主控制柜，其安装在粉料库顶端且与圆周角度调节机构、清扫头和清扫头库内高度调节装置均电连接。