CN206095986U - 一种斜拉索自动检测装置 - Google Patents
一种斜拉索自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206095986U CN206095986U CN201621065291.3U CN201621065291U CN206095986U CN 206095986 U CN206095986 U CN 206095986U CN 201621065291 U CN201621065291 U CN 201621065291U CN 206095986 U CN206095986 U CN 206095986U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- suspension cable
- wheel
- detection device
- automatic detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种斜拉索自动检测装置，涉及桥梁检测领域，该装置包括支架、驱动装置、至少两个支撑轮。支架上设有至少一摄像头；驱动装置组设于支架上，驱动装置抵持于斜拉索上方，驱动装置驱动支架在斜拉索上移动；支撑轮组设于支架上，支撑轮设有一圆形凹槽，凹槽与支撑轮同心，支撑轮抵持于斜拉索下方，两个支撑轮分别位于驱动装置的两侧。本实用新型中的斜拉索自动检测装置结构简单，使用方便，体积较小，便于携带运输，可节约人力，有效控制成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测领域，具体涉及一种斜拉索自动检测装置。
背景技术
一直以来桥梁缆索体系耐久性和安全性的问题引起桥梁工程界的高度关注，并积极探索研究解决之中。如何监测和评价斜拉桥拉索和吊索(杆)的安全性、耐久性，已成为主管部门和工程技术人员十分关注的课题。
通常为了监测和评价斜拉桥拉索和吊索(杆)的安全性和耐久性，需要检测斜拉索外观。然而斜拉桥和悬索桥是国内最近几十年才兴起的新桥型，检测斜拉索外观的措施还很不完善。目前大多采用人工方式来检测斜拉索外观，主要是通过卷扬机拖动搭载钢丝检测设备和工作人员的小车，或利用液压升降台搭载工作人员和设备，不仅施工工期长、成本高、影响交通，而且工人工作环境极端恶劣，甚至会出现人员伤亡事故。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种斜拉索自动检测装置，结构简单，使用方便，体积较小，便于携带运输，可节约人力，有效控制成本。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种斜拉索自动检测装置，用于检测斜拉索的外观，其特征在于，包括：
一支架，所述支架上设有至少一摄像头；
一驱动装置，其组设于所述支架上，所述驱动装置驱动所述支架在所述斜拉索上移动；
至少两个组设于支架上的支撑轮，两个所述支撑轮分别位于所述支架沿斜拉索延伸方向的两侧，所述支撑轮设有一圆形凹槽，所述凹槽与支撑轮同心，所述支撑轮抵持于所述斜拉索。
在上述技术方案的基础上，所述支架上设有三个所述摄像头，三个所述摄像头均朝向所述斜拉索，三个所述摄像头均匀分布于所述斜拉索周围。
在上述技术方案的基础上，所述支架上设有无线信号发射器。
在上述技术方案的基础上，所述支架包括一面板和四个竖杆，四个所述竖杆位于所述面板一侧，四个所述竖杆垂直于所述面板。
在上述技术方案的基础上，所述竖杆靠近所述面板的一端设有弹簧，所述弹簧位于所述驱动装置与所述面板之间。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括至少一驱动轮，所述驱动轮外侧设有环形的履带，所述驱动轮与履带啮合，所述履带抵持于所述斜拉索上。
在上述技术方案的基础上，所述支撑轮为V型轮。
在上述技术方案的基础上，所述支架设有支撑轴，所述支撑轮套设于所述支撑轴上，所述支撑轴与所述斜拉索垂直。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置、支撑轮均套设于所述支架上。
在上述技术方案的基础上，所述支架上还设有电源和控制器，所述驱动装置与所述控制器相连，所述摄像头和控制器均与所述电源相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的斜拉索自动检测装置结构简单，使用方便，体积较小，便于携带运输，可节约人力，有效控制成本。
(2)本实用新型的三个摄像头均匀分布于斜拉索周围，可以保证摄像头的成像范围能将斜拉索的环向全部覆盖，提高斜拉索外观检测的精确度。
(3)本实用新型的支架上设有无线信号发射器，可以将摄像头检测到的信息无线传送至地面的信号接收装置，结构简单，使用方便。
(4)本实用新型的4个竖杆上设有弹簧，当斜拉索某处凸凹不平时，弹簧可起到减震的作用，使整个装置在斜拉索上移动时更加平稳，检测质量会更好。
(5)本实用新型的驱动装置、支撑轮均与支架套筒连接，使得各部件组装和拆卸都非常方便，便于拆解后携带。
附图说明
图1为本实用新型实施例中斜拉索自动检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中摄像头的位置示意图；
图3为本实用新型实施例中斜拉索自动检测装置的部分示意图；
图4为本实用新型实施例中驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中支撑轮的结构示意图；
图中：10-斜拉索，20-支架，21-面板，22-竖杆，23-弹簧，30-摄像头，31-π型连接杆，40-驱动装置，41-驱动轮，42-履带，43-驱动轴，44-驱动支杆，50-支撑轮，51-凹槽，52-支撑轴，60-套筒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本实用新型实施例提供一种斜拉索自动检测装置，用于检测斜拉索10的外观，包括：支架20、至少一摄像头30、驱动装置40、至少两个组设于支架(20)上的支撑轮50。
本实施例中，支架20上设有三个摄像头30，三个摄像头30均朝向斜拉索10。三个摄像头30均匀分布于斜拉索10周围，三个摄像头30轴线相互夹角120°，可以保证摄像头的成像范围能将斜拉索的环向全部覆盖，提高斜拉索外观检测的精确度。
参见图1和图2所示，本实施例中，一个摄像头30固设于支架20上，位于斜拉索10的上方，另外两个摄像头30连接有π型连接杆31，且π型连接杆31的其余两端设有套筒60，这两个摄像头30与支架20套筒连接。
参见图3所示，支架20包括一面板21和四个竖杆22，四个竖杆22位于面板21一侧，竖杆22垂直于面板21，竖杆22上设有螺纹。竖杆22靠近面板21的一端设有弹簧23，弹簧23位于驱动装置40与面板21之间，弹簧23套设在竖杆22上。当斜拉索某处凸凹不平时，弹簧可起到减震的作用，使整个装置在斜拉索上移动时更加平稳，检测质量会更好。
参见图1和图4所示，驱动装置40组设于支架20上，驱动装置40抵持于斜拉索10上，驱动装置40驱动支架20在斜拉索10上移动。
本实施例中，驱动装置40包括两个驱动轮41，驱动轮41外侧设有环形的履带42，驱动轮41与履带42啮合，履带42抵持于斜拉索10上方。驱动装置40还包括电机、两个驱动轴43、两个驱动支杆44，两个驱动轴43平行设于两个驱动支杆44之间，每个驱动轴43对应穿过一个驱动轮41。两个驱动支杆44两端均设有套筒60，驱动装置40与支架20套筒连接。
参见图1和图5所示，支撑轮50组设于支架20上，支撑轮50设有一圆形凹槽51，凹槽51与支撑轮50同心，支撑轮50抵持于斜拉索10下方，两个支撑轮50分别位于驱动装置40的两侧，使得支撑轮50可以夹紧斜拉索10。本实施例中，支撑轮50为V型轮。
支架20设有一支撑轴52，支撑轮50套设于支撑轴52上，支撑轴52与斜拉索10垂直设置。支撑轴52两端设有套筒60，支撑轮50与支架20通过支撑轴52进行套筒连接。
斜拉索自动检测装置还包括无线信号发射器，无线信号发射器设于支架20上，可以将摄像头检测到的信息无线传送至地面的信号接收装置，结构简单，使用方便。同时，支架20上还设有电源和控制器，驱动装置40连接控制器，摄像头30和控制器均与电源连接。
本实施例中，斜拉索自动检测装置的组装过程如下：
S1：将无线信号发射器、电源和控制器安装在支架20上，在支架20上安装一个摄像头30，并在四个竖杆22上对应套设四个弹簧23，构成一个支架组合体；
S2：将驱动装置40的四个套筒60对应套设于四个竖杆22上，并用螺母拧紧；
S3：将支架组合体和驱动装置40的组合体放置于斜拉索10上；
S4：在连线垂直驱动装置40运动方向的两个竖杆22之间各放置套设有支撑轮50的支撑轴52，并用螺母拧紧；
S5：将安装有两个摄像头30的π型连接杆31套设在连线垂直驱动装置40运动方向的两个竖杆22上，并用螺母拧紧。
本实用新型的斜拉索自动检测装置结构简单，使用方便，体积较小，便于携带运输，可节约人力，有效控制成本。而且驱动装置40、支撑轮50均与支架20套筒连接，使得各部件组装和拆卸都非常方便，便于拆解后携带。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种斜拉索自动检测装置，用于检测斜拉索(10)的外观，其特征在于，包括：
一支架(20)，所述支架(20)上设有至少一摄像头(30)；
一驱动装置(40)，其组设于所述支架(20)上，所述驱动装置(40)驱动所述支架(20)在所述斜拉索(10)上移动；
至少两个组设于支架(20)上的支撑轮(50)，两个所述支撑轮(50)分别位于所述支架(20)沿斜拉索延伸方向的两侧，所述支撑轮(50)设有一圆形凹槽(51)，所述凹槽(51)与支撑轮(50)同心，所述支撑轮(50)抵持于所述斜拉索(10)。
2.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支架(20)上设有三个所述摄像头(30)，三个所述摄像头(30)均朝向所述斜拉索(10)，三个所述摄像头(30)均匀分布于所述斜拉索(10)周围。
3.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支架(20)上设有无线信号发射器。
4.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支架(20)包括一面板(21)和四个竖杆(22)，四个所述竖杆(22)位于所述面板(21)一侧，四个所述竖杆(22)垂直于所述面板(21)。
5.如权利要求4所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述竖杆(22)靠近所述面板(21)的一端设有弹簧(23)，所述弹簧(23)位于所述驱动装置(40)与所述面板(21)之间。
6.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述驱动装置(40)包括至少一驱动轮(41)，所述驱动轮(41)外侧设有环形的履带(42)，所述驱动轮(41)与履带(42)啮合，所述履带(42)抵持于所述斜拉索(10)上。
7.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支撑轮(50)为V型轮。
8.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支架(20)设有支撑轴(52)，所述支撑轮(50)套设于所述支撑轴(52)上，所述支撑轴(52)与所述斜拉索(10)垂直。
9.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述驱动装置(40)、支撑轮(50)均套设于所述支架(20)上。
10.如权利要求1所述的一种斜拉索自动检测装置，其特征在于：所述支架(20)上还设有电源和控制器，所述驱动装置(40)与所述控制器相连，所述摄像头(30)和控制器均与所述电源相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621065291.3U CN206095986U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种斜拉索自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621065291.3U CN206095986U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种斜拉索自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206095986U true CN206095986U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58480235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621065291.3U Active CN206095986U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种斜拉索自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206095986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111637844A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 基于光纤光栅传感的位移传感器及位移监测装置 |
-
2016
- 2016-09-20 CN CN201621065291.3U patent/CN206095986U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111637844A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 基于光纤光栅传感的位移传感器及位移监测装置 |
| CN111637844B (zh) * | 2020-05-12 | 2021-07-06 | 中铁大桥科学研究院有限公司 | 基于光纤光栅传感的位移传感器及位移监测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103194967B (zh) | 桥梁缆索的检测系统 | |
| CN207094066U (zh) | 管道机器人 | |
| CN102323331B (zh) | 在役缆索缺陷检测装置 | |
| CN201240810Y (zh) | 新型手动提升机 | |
| CN206159741U (zh) | 一种管道探损机器人 | |
| CN206112399U (zh) | 一种地下管线普查机器人 | |
| CN105158276A (zh) | 一种用于检测桥梁吊杆的装置及其检测方法 | |
| CN112982154A (zh) | 一种斜拉索检测机器人 | |
| CN105846544B (zh) | 高压电线远程监控系统 | |
| CN206095986U (zh) | 一种斜拉索自动检测装置 | |
| CN110468706A (zh) | 护栏机器人桥梁巡检装置 | |
| CN107416060B (zh) | 一种自动化杆类攀爬机器人 | |
| CN206735574U (zh) | 一种提升机的钢丝绳检测装置 | |
| CN110618191B (zh) | 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置 | |
| CN204316005U (zh) | 一种导线行走车 | |
| CN104215844A (zh) | 一种水平单联绝缘子串检测机器人 | |
| CN207483220U (zh) | 一种用于石油钻井现场吨袋加重时的悬吊装置 | |
| CN204959598U (zh) | 一种用于检测桥梁吊杆的装置 | |
| CN105803936A (zh) | 桥梁检测结构及其检测方法 | |
| CN102445392B (zh) | 柔性发热器具动态负载机械强度试验机 | |
| CN214604417U (zh) | 微型磁吸附内窥爬越检测机器人 | |
| CN206369964U (zh) | 通用型智能底盘 | |
| CN214737381U (zh) | 自行走式悬索桥主缆检测小车 | |
| CN109176549A (zh) | 巡视设备和地下管道巡视方法 | |
| CN105866138B (zh) | 高压电线表面缺陷探测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |