CN110618191B - 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，包括检测装置，检测装置的两端分别通过检测升降机构与一个伸缩支架连接，两个伸缩支架的上下两端分别通过行进装置与上下两个支撑轨道连接，支撑轨道为环形可拆卸结构，行进装置能够沿支撑轨道移动，支撑轨道的中心设置有行进升降机构，行进升降机构的两端分别通过径向设置的伸缩臂与支撑轨道连接，待测钢丝绳依次穿过上部支撑轨道的行进升降机构、检测装置和下部支撑轨道的行进升降机构设置，检测装置与计算机无线连接用于钢丝绳在线检测。本发明整体构造简单，便于拆卸和安装，轻便而易于携带，维修方便。

Description

一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置

技术领域

本发明属于金属磁记忆无损检测技术领域，具体涉及一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置。

背景技术

钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，因其能够传递长距离的负载，承受多种载荷及变载荷的作用，具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性，在高速工作的条件下，耐磨、抗震、运转稳定性好，能够在存有各种有害介质的恶劣环境中正常工作，且自身重量轻；自重轻，便于携带和运输，因而广泛应用于电梯、起重机、客运索道、缆车等设备的重要部件中。但由于钢丝绳结构复杂，长期处于恶劣的使用环境，除承担设计荷载外还会受到其它不确定性荷载的作用，在工作过程中会产生断丝、磨损、锈蚀等损伤而导致其整体强度降低甚至突然发生断裂。近年来由于设备中钢丝绳失效而导致事故发生的问题十分突出，危及使用者的生命安全并造成重大经济损失。

现有技术对钢丝绳缺陷问题的处理，通常采用现场实地观察钢丝绳运行状态并进行定期更换的方法，而钢丝绳内部的损伤往往不能得到及时发现。目前市场上替代人工目测的方法主要有超声检测、涡流检测、射线检测、强磁检测等方法，但上述方法都须对钢丝绳进行预处理，且只能检测钢丝绳已有的缺陷和磨损，难以对钢丝绳的早期损伤和使用寿命进行评估。

现有方案至少需要两根钢丝绳才能运行，无法对以独立钢丝绳工作的设备进行检测，且实际检测中由于多根钢丝绳间的间距较大等问题，会导致该装置的体量过大而不便携带。另外，该装置在检测时由于探头位置固定，无法适应钢丝绳在实际工况角度发生的变化，不能适应在沿长度的方向上间距发生变化的多根钢丝绳。由于其探头呈直线布置，对于不在同一直线上的钢丝绳也无法进行同时一次检测。传感器安装位置固定，存在检测死角，且难以适应实际工况下沿待测钢丝绳全长的磁信号检测，因而测量范围受到很大限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，不仅适用于钢丝绳实际工作时的复杂工况，且构造简单便于操作，体量较小便于携带，可以解决现有技术中难以对各种钢丝绳进行在线检测的问题，以及在检测过程中难以准确测量磁信号法向和切向分量的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，包括检测装置，检测装置的两端分别通过检测升降机构与一个伸缩支架连接，两个伸缩支架的上下两端分别通过行进装置与上下两个支撑轨道连接，支撑轨道为环形可拆卸结构，行进装置能够沿支撑轨道移动，支撑轨道的中心设置有行进升降机构，行进升降机构的两端分别通过径向设置的伸缩臂与支撑轨道连接，待测钢丝绳依次穿过上部支撑轨道的行进升降机构、检测装置和下部支撑轨道的行进升降机构设置，检测装置与计算机无线连接用于钢丝绳在线检测。

具体的，支撑轨道包括外侧轨道和内侧轨道，外侧轨道的内侧设置有外侧轨道齿条，内侧轨道的外侧设置有内侧轨道齿条，行进装置分别与外侧轨道齿条和内侧轨道齿条啮合连接，内侧轨道的内侧对称设置有用于连接伸缩臂的连接件，外侧轨道和内侧轨道通过转动机构连接成一体式结构。

进一步的，支撑轨道包括左侧轨道和右侧轨道，左侧轨道和右侧轨道的外侧轨道和内侧轨道上对应设置有用于连接的第一插销和第一插孔。

进一步的，转动机构包括上部基座和下部基座，上部基座及下部基座包括两组，一组设置在左侧轨道的内侧轨道上，另一组设置在左侧轨道的外侧轨道上，两组之间通过支架连接为一体式结构，上部基座和下部基座之间通过转子连接，转子内设置有转轴。

具体的，行进装置包括缆绳升降电机、传感器和步进电机，缆绳升降电机与升降缆绳连接用于调整检测升降机构的位置，步进电机与主动齿轮连接，主动齿轮分别与支撑轨道上的内侧轨道齿条和外侧轨道齿条啮合连接，缆绳升降电机与传感器连接，缆绳升降电机和传感器之间设置有配电箱。

具体的，检测升降装置包括升降平台，升降平台上设置有缆绳连接件、第一位置传感器和检测伸缩臂，缆绳连接件与升降缆绳连接，第一位置传感器设置在升降平台的四周，检测伸缩臂与检测装置连接，检测伸缩臂上设置有磁信号传感器。

具体的，检测装置包括探头支架，支架内侧间隔设置有八个探头伸缩臂和两个摄像头，每个探头伸缩臂的前端设置有检测探头，每个探头伸缩臂的后端与探头控制装置连接，支架外侧设置有第二位置传感器，检测探头为三维磁信号检测探头。

进一步的，探头支架包括探头左支架和探头右支架，探头左支架和探头右支架之间通过第二插销以及第二销孔活动连接。

具体的，行进升降机构包括升降支架，升降支架外侧设置有配电箱，升降支架内侧对称设置有两组行进轮支架，每组行进轮支架与对应的行进轮轮毂连接，行进轮轮毂和升降支架之间设置有压缩弹簧，行进轮轮毂的外侧设置有行进轮电机，行进轮电机与行进轮轮毂上设置的行进轮连接，行进轮上开有凹槽。

进一步的，升降支架包括升降左支架和升降右支架，升降左支架和升降右支架通过第三插销以及第三销孔活动连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，可实现在钢丝绳上的自主行走，实现了待测钢丝绳不动而检测装置运动的模式，避免传统检测方法中须将钢丝绳拆卸进行离线检测的不便，且所测结果更加贴近构件实际工作时的状态，使检测数据更加可靠，工作时围绕单根钢丝绳开展，在需对多根待测钢丝绳进行检测时可不受相邻钢丝绳的影响，具有适应实际工况的较强的可操作性，整体实现智能化，通过远程信号的无线传输对检测装置的工作进行远程控制，其检测结果可通过计算机实时显示，提高检测的效率。

进一步的，同时设置内外侧轨道可以增加支撑轨道1的刚度，使装置在运行过程中的变形以及震动减小，并将行进装置3精确限制在内外侧轨道间，从而增加所测数据的准确性。

进一步的，第一插销和第一销孔的设置可令内外侧轨道的临时连接更加可靠，进一步固定轨道间的相对位置，提高测量的准确性。

进一步的，转动机构的设置可使内外侧轨道分别实现一端的随时闭合及脱开，从而能将整个装置临时固定在待测钢丝绳上。

进一步的，行进装置可带动伸缩臂做沿轨道的运动，进而调整检测装置上检测探头与待测钢丝绳的相对位置，实现全方位无死角的检测。

进一步的，检测升降装置可通过升降缆绳调整上下两组轨道间的距离，从而控制检测装置在待测钢丝绳上反复扫描时的扫描范围。

进一步的，检测装置的外形为环状，上设检测探头与待测钢丝绳表面的法向平行，采用三维磁信号检测探头，可同时检测待测钢丝绳的磁信号法向和切向分量，且检测探头能绕钢丝绳转动，不断调整检测的位置，真正实现沿钢丝绳全长全周的无盲区检测。

进一步的，行进升降机构具体实现了整个装置在待测钢丝绳上的在线检测，通过远程信号的控制可令行进轮沿钢丝绳作匀速运动并调整运行速度的大小。

进一步的，通过调整检测装置上的探头伸缩臂，可调整探头的提离值大小，以获取不同提离高度下的磁信号，且可在保证各探头和待测构件表面距离相同的情况下进行检测，消除因提离值的不同对检测结果所造成的误差。

综上所述，本发明整体构造简单，便于拆卸和安装，轻便而易于携带，上设元器件对称布置，维修方便，不仅适用于电梯上的钢丝绳，还适用于塔吊、客运索道、缆车等多种设备上钢丝绳的磁信号检测，实际可应用范围大。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为支撑轨道的端面结构示意图；

图4为支撑轨道的转动机构示意图；

图5为伸缩支架的行进装置示意图；

图6为检测装置的升降机构示意图；

图7为检测装置示意图；

图8为检测装置的端面结构示意图；

图9为行进升降机构示意图；

图10为行进升降机构的端面结构示意图；

图11为本发明工作时的示意图；

图12为本发明工作时的侧视图。

其中：1.支撑轨道；1-1.左侧轨道，1-2.右侧轨道，1-3.内侧轨道齿条，1-4.外侧轨道齿条，1-5.外侧轨道，1-6.内侧轨道，1-7.伸缩臂连接件，1-8.第一插销，1-9.第一销孔；2.转动机构；2-1.支架；2-2.上部基座；2-3.下部基座；2-4.转子；2-5.转轴；3.行进装置；3-1.缆绳升降电机；3-2.传感器；3-3.配电箱；3-4.步进电机；3-5.升降缆绳；3-6-主动齿轮；4.伸缩臂；5.检测升降机构；5-1.缆绳连接件；5-2.升降平台；5-3.第一位置传感器；5-4.磁信号传感器；5-5.检测伸缩臂；6.检测装置；6-1.探头左支架；6-2.探头右支架；6-3.探头伸缩臂；6-4.摄像头；6-5.第二位置传感器；6-6.控制装置；6-7.检测探头；6-8.第二插销；6-9.第二销孔；7.行进升降机构；7-1.升降左支架；7-2.升降右支架；7-3.压缩弹簧；7-4.行进轮支架；7-5.行进轮轮毂；7-6.行进轮电机；7-7.行进轮；7-8.配电箱；7-9.第三插销；7-10.第三销孔；8.伸缩支架；9.待测钢丝绳。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，包括支撑轨道1、支撑轨道的转动机构2、伸缩支架的行进装置3、行进升降机构的伸缩臂4、检测升降机构5、检测装置6、行进升降机构7和伸缩支架8；支撑轨道1为环形结构，包括上下两个支撑轨道，上支撑轨道和下支撑轨道之间通过伸缩支架8连接，伸缩支架8包括两个，对称设置在上支撑轨道和下支撑轨道之间，伸缩支架8的两端与上支撑轨道和下支撑轨道之间均通过行进装置3连接，上支撑轨道和下支撑轨道内均设置有伸缩臂4，伸缩臂4沿上支撑轨道或下支撑轨道的径向设置，伸缩臂4的中部设置有行进升降机构7，行进升降机构7通过伸缩臂4分别固定在上支撑轨道和下支撑轨道上，上支撑轨道和下支撑轨道之间设置有检测装置6，检测装置6通过检测升降机构5分别与两个伸缩支架8活动连接，检测升降机构5以伸缩支架8为轨道进行上下滑动，待测钢丝绳9依次穿过上支撑轨道的行进升降机构、检测装置6和下支撑轨道的行进升降机构，通过检测装置6进行检测。

请参阅图2和图3，支撑轨道1上安装有转动机构2，支撑轨道1以转动机构2为中轴线分为左侧轨道1-1和右侧轨道1-2，以和轨道弧心的距离分为外侧轨道1-5和内侧轨道1-6，转动机构2为两部分，分别连接在外侧轨道1-5和内侧轨道1-6上，两部分通过转动机构支架2-1连接。

其中，外侧轨道1-5的内侧设置有外侧轨道齿条1-4，内侧轨道1-6的外侧设置有内侧轨道齿条1-3。

请参阅图4，转动机构2包括上部基座2-2、下部基座2-3、转动机构的转子2-4、转动机构的转轴2-5和支架2-1。

其中，上部基座2-2及下部基座2-3固定在左侧轨道1-1上，转子2-4固定在右侧轨道1-2上。转轴2-5与上部基座2-2及下部基座2-3相连，转子2-4绕转轴2-5转动时，通过第一插销1-8和第一插孔1-9的接触和脱离，可实现左侧轨道1-1和右侧轨道1-2的临时固定和脱开。

请参阅图5，行进装置3包括缆绳升降电机3-1、传感器3-2、配电箱3-3、步进电机3-4、升降缆绳3-5以及主动齿轮3-6。

其中，缆绳升降电机3-1位于行进装置3的顶部，可通过对升降缆绳3-5的收放调整检测升降机构5的位置。主动齿轮3-6由步进电机3-4驱动，以内侧轨道齿条1-3和外侧轨道齿条1-4为运行轨道；配电箱3-3设置在缆绳升降电机3-1和传感器3-2之间，用于对伸缩支架的行进装置3供电，传感器3-2用于确定行进装置在支撑轨道1上的相对位置，并将位置信息反馈给步进电机，从而调整行进装置3的位置。

请参阅图6，检测升降装置5包括缆绳连接件5-1、升降平台5-2、第一位置传感器5-3、磁信号传感器5-4和检测伸缩臂5-5。

其中，缆绳连接件5-1固定在升降平台5-2上，并将升降缆绳3-5紧固在升降平台5-2上；第一位置传感器5-3设置在升降平台5-2的周围，用以精确调整检测装置6的位置；磁信号传感器5-4设置在检测伸缩臂5-5上，用于磁信号的收集处理与传输；检测装置伸缩臂5-5设置在升降平台5-2上，与检测装置6连接。

请参阅图7和图8，检测装置6包括探头左支架6-1、探头右支架6-2、探头伸缩臂6-3、摄像头6-4、第二位置传感器6-5、探头控制装置6-6、检测探头6-7、第二插销6-8以及第二销孔6-9。

其中，检测探头6-7共八个，分别固定在探头伸缩臂6-3的前端，探头伸缩臂6-3的后端与探头控制装置6-6连接；检测装置6的支架由探头左支架6-1和探头右支架6-2两部分组成，通过第二插销6-8以及第二销孔6-9实现临时连接和脱开，支架内侧安装有两个摄像头6-4，用以观察待测钢丝绳9的损伤，支架外侧安装有第二位置传感器6-5，用以精确调整检测装置6的位置。

请参阅图9和图10，行进升降机构7包括升降左支架7-1、升降右支架7-2、压缩弹簧7-3、行进轮支架7-4、行进轮轮毂7-5、行进轮电机7-6、行进轮7-7、配电箱7-8、第三插销7-9以及第三销孔7-10；

其中，升降左支架7-1和升降右支架7-2通过第三插销7-9以及第三销孔7-10实现临时连接和脱开，配电箱7-8安装在支架外侧，用于给行进升降机构供电；行进轮支架7-4固定在升降机支架上，压缩弹簧7-3的两端分别与升降机支架和行进轮轮毂7-5相连；压缩弹簧7-3通过对行进轮轮毂7-5施加推力，可使行进轮7-7与待测钢丝绳9紧贴，且行进轮7-7上设凹槽，从而保证检测时行进轮7-7沿待测钢丝绳9的平稳运行；行进轮7-7连接在行进轮轮毂7-5上，行进轮轮毂7-5与行进轮支架7-4相连接，并通过行进轮支架7-4的伸缩以适应不同尺寸的待测钢丝绳9，行进轮电机7-6设置在行进轮轮毂7-5外侧，作为行进轮7-7的动力装置。

检测探头6-7为三维磁信号检测探头，可同时检测待测钢丝绳9的法向磁信号H_p(y)和切向磁信号H_p(x)，其具体操作方法如下：

将待测钢丝绳9置于装置中间，通过支撑轨道的转动机构2调整左侧轨道1-1和右侧轨道1-2的相对位置，使两条轨道的第一插销1-8和第一插孔1-9相接触，从而实现左侧轨道1-1和右侧轨道1-2的临时固定，将上下两组轨道都固定好后，即可将待测钢丝绳9初步定位于整个装置中间；

通过对行进升降机构伸缩臂4长短的调整，使升降左支架7-1和升降右支架7-2相互靠近，并让待测钢丝绳9位于行进轮7-7上的凹槽中，通过压缩弹簧7-3对行进轮轮毂7-5施加推力，使行进轮7-7与待测钢丝绳9紧贴，随后通过两个支架上的第三插销7-9以及第三销孔7-10的接触实现临时固定，将上下两组行进升降机构安置好后即可确定整个装置和待测钢丝绳9的初始相对位置；

通过对检测伸缩臂5-5长度的调整，使探头左支架6-1和探头右支架6-2相互靠近，并将待测钢丝绳9置于两个支架中，通过第二插销6-8以及第二销孔6-9的接触实现探头支架的临时固定。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图11和图12，本发明一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置的工作过程如下：

通过远程信号控制首先运行伸缩支架的行进装置3，带动检测装置的升降机构5转动，从而调整检测探头6-7的初始位置；然后运行行进升降机构7，通过行进轮电机7-6的运转使行进轮7-7沿待测钢丝绳9做匀速直线运动；检测装置6在此过程中不断采集磁信号，通过设置在检测装置伸缩臂5-5上的磁信号传感器5-4对磁信号进行收集处理与传输；

当装置完成对待测钢丝绳9的磁信号检测，远程计算机对磁信号异常区域进行分析后反馈给装置，同时定位到待测钢丝绳9上的特定区域，调整装置行进到该区域，通过缆绳升降电机3-1对缆绳3-5的收放调整检测装置升降机构5的位置并使之做往复运动，使检测装置6在该区域进行反复扫描，同时通过摄像头6-4对待测钢丝绳9进行观察，最终定位出应力集中及隐性损伤的位置；

检测时通过对行进升降机构的伸缩臂4长度的调整，可以调节检测装置6在该待测钢丝绳9上进行反复扫描区域的范围；

检测过程中或进行复检时，通过运行伸缩支架的行进装置3，带动检测装置的升降机构5转动，可以不断调整检测探头6-7的位置，从而实现沿待测钢丝绳9全长全周的磁信号检测。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，包括检测装置（6），检测装置（6）的两端分别通过检测升降机构（5）与一个伸缩支架（8）连接，两个伸缩支架（8）的上下两端分别通过行进装置（3）与上下两个支撑轨道（1）连接，支撑轨道（1）为环形可拆卸结构，行进装置（3）能够沿支撑轨道（1）移动，支撑轨道（1）的中心设置有行进升降机构（7），行进升降机构（7）的两端分别通过径向设置的伸缩臂（4）与支撑轨道（1）连接，待测钢丝绳（9）依次穿过上部支撑轨道的行进升降机构、检测装置（6）和下部支撑轨道的行进升降机构设置，检测装置（6）与计算机无线连接用于钢丝绳在线检测，行进升降机构（7）包括升降支架，升降支架外侧设置有第一配电箱（7-8），升降支架内侧对称设置有两组行进轮支架（7-4），每组行进轮支架（7-4）与对应的行进轮轮毂（7-5）连接，行进轮轮毂（7-5）和升降支架之间设置有压缩弹簧（7-3），行进轮轮毂（7-5）的外侧设置有行进轮电机（7-6），行进轮电机（7-6）与行进轮轮毂（7-5）上设置的行进轮（7-7）连接，行进轮（7-7）上开有凹槽；升降支架包括升降左支架（7-1）和升降右支架（7-2），升降左支架（7-1）和升降右支架（7-2）通过第三插销（7-9）以及第三销孔（7-10）活动连接。

2.根据权利要求1所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，支撑轨道（1）包括外侧轨道（1-5）和内侧轨道（1-6），外侧轨道（1-5）的内侧设置有外侧轨道齿条（1-4），内侧轨道（1-6）的外侧设置有内侧轨道齿条（1-3），行进装置（3）分别与外侧轨道齿条（1-4）和内侧轨道齿条（1-3）啮合连接，内侧轨道（1-6）的内侧对称设置有用于连接伸缩臂（4）的连接件（1-7），外侧轨道（1-5）和内侧轨道（1-6）通过转动机构（2）连接成一体式结构。

3.根据权利要求2所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，支撑轨道（1）包括左侧轨道（1-1）和右侧轨道（1-2），左侧轨道（1-1）和右侧轨道（1-2）的外侧轨道（1-5）和内侧轨道（1-6）上对应设置有用于连接的第一插销（1-8）和第一插孔（1-9）。

4.根据权利要求3所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，转动机构（2）包括上部基座（2-2）和下部基座（2-3），上部基座（2-2）及下部基座（2-3）包括两组，一组设置在左侧轨道（1-1）的内侧轨道（1-6）上，另一组设置在左侧轨道（1-1）的外侧轨道（1-5）上，两组之间通过支架（2-1）连接为一体式结构，上部基座（2-2）和下部基座（2-3）之间通过转子（2-4）连接，转子（2-4）内设置有转轴（2-5）。

5.根据权利要求4所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，行进装置（3）包括缆绳升降电机（3-1）、传感器（3-2）和步进电机（3-4），缆绳升降电机（3-1）与升降缆绳（3-5）连接用于调整检测升降机构（5）的位置，步进电机（3-4）与主动齿轮（3-6）连接，主动齿轮（3-6）分别与支撑轨道（1）上的内侧轨道齿条（1-3）和外侧轨道齿条（1-4）啮合连接，缆绳升降电机（3-1）与传感器（3-2）连接，缆绳升降电机（3-1）和传感器（3-2）之间设置有第二配电箱（3-3）。

6.根据权利要求5所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，检测升降机构（5）包括升降平台（5-2），升降平台（5-2）上设置有缆绳连接件（5-1）、第一位置传感器（5-3）和检测伸缩臂（5-5），缆绳连接件（5-1）与升降缆绳（3-5）连接，第一位置传感器（5-3）设置在升降平台（5-2）的四周，检测伸缩臂（5-5）与检测装置（6）连接，检测伸缩臂（5-5）上设置有磁信号传感器（5-4）。

7.根据权利要求6所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，检测装置（6）包括探头支架，支架内侧间隔设置有八个探头伸缩臂（6-3）和两个摄像头（6-4），每个探头伸缩臂（6-3）的前端设置有检测探头（6-7），每个探头伸缩臂（6-3）的后端与探头控制装置（6-6）连接，支架外侧设置有第二位置传感器（6-5），检测探头（6-7）为三维磁信号检测探头。

8.根据权利要求7所述的适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置，其特征在于，探头支架包括探头左支架（6-1）和探头右支架（6-2），探头左支架（6-1）和探头右支架（6-2）之间通过第二插销（6-8）以及第二销孔（6-9）活动连接。

Images