CN220485135U - 一种龙门起重机的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门起重机的纠偏装置，属于起重机技术领域，该龙门起重机的纠偏装置包括吊环、钢索、承载件、水平检测组件和控制器，钢索的中部穿设在吊环内，且钢索的端部固定连接在承载件的四个角处；承载件的中部设置有用于监测承载件的倾斜姿态的水平检测组件，承载件的顶部四周设置有多个用于调整钢索长度的收紧装置，收紧装置包括转轮组件和驱动电机，钢索穿设在转轮组件内，并在转轮组件的转动作用下缠绕收紧，控制器分别与水平检测组件、驱动电机电连接，用于采集承载件采集的倾斜程度信息并将信号传递至所述驱动电机；本实用新型可以解决由于待吊物品的重心偏移而使得吊具和起吊物品发生晃动和摇摆的问题，提高吊装的安全性。

Description

一种龙门起重机的纠偏装置

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体而言，涉及一种龙门起重机的纠偏装置。

背景技术

公开号为CN218988586U的中国实用新型专利(申请号：CN202223284564.1)提出了一种具备大车纠偏功能的门式起重机，包括轨道和移动底座，所述移动底座的内部分别开设有空腔、凸型滑槽和电机槽。该具备大车纠偏功能的门式起重机，通过电动液压推杆、配合块、横杆、十字弹簧筒、复位弹簧、十字弹簧杆、U形块、纠偏滑轮和凸型滑块的设置，使该具备大车纠偏功能的门式起重机具备了方便进行纠偏，提高实用性的效果，在使用的过程中，通过激光测距仪检测起重机大车是否偏移过大，偏移过大时，通过电动液压推杆活动端的伸出和缩回，通过复位弹簧的张力和收缩力，缓慢的对移动底座进行纠偏，达到了提高实用性的目的。

然而，该门式起重机在使用时，由于不同物品的重心位置不同，在吊装物品时，可能会因为物品的重心不在吊具正中心而使其在水平方向上发生倾斜，进而使得吊具和起吊物品发生晃动和摇摆，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种龙门起重机的纠偏装置，可以解决由于待吊物品的重心偏移而使得吊具及起吊物品发生晃动和摇摆的问题，提高吊装的安全性。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环、钢索、承载件、水平检测组件和控制器，所述钢索的中部穿设在所述吊环内，且所述钢索的端部固定连接在所述承载件的四个角处；所述承载件的中部设置有用于监测所述承载件的倾斜姿态的水平检测组件，其中，所述承载件的顶部四周设置有多个用于调整所述钢索长度的收紧装置，所述收紧装置包括转轮组件和用于驱动所述转轮组件旋转的驱动电机，所述钢索穿设在所述转轮组件内，并在所述转轮组件的转动作用下缠绕收紧，所述控制器分别与所述水平检测组件、所述驱动电机电连接，用于采集所述承载件采集的倾斜程度信息并将信号传递至所述驱动电机。

本实用新型提供的一种龙门起重机的纠偏装置的技术效果如下：通过利用水平检测组件，能够对承载件的倾斜程度进行检测，有助于及时发现承载件的倾斜现象并作出调整，避免承载件过度倾斜而侧翻，提高了倾斜检测的及时性和灵敏度；通过设置的收紧装置，在承载件发生倾斜时运行，承载件下倾的一侧上设置的收紧装置运行，收紧并缩短与之相连的钢索，进而将承载件向下倾斜的一侧向上提拉抬升，实现对承载件下倾一侧的高度补偿，促使承载件恢复水平状态；在收紧装置与控制器的协同运行作用下，该纠偏装置具有较高的灵敏度和纠偏效果，同时还具有结构简单，各部件之间拆卸简单，便于维护的特点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种龙门起重机的纠偏装置还可以做如下改进：

进一步，所述转轮组件包括旋转部、扣合部和旋转座，所述旋转部、所述扣合部通过固定连接机构固定连接；所述旋转部的两端分别设置有转轴，所述转轴分别通过轴承与所述旋转座转动连接；所述驱动电机设置在所述转轮组件的一端且所述驱动电机的输出轴与所述转轴同轴心固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置旋转部和扣合部，可便于转轮组件与钢索之间的组配，使得钢索与收紧装置之间的拆卸、维护和更换操作更加便捷。

进一步，所述旋转部、所述扣合部相配合的一侧均开设有半圆形的容纳槽，所述容纳槽扣合后形成能够容纳所述钢索的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过将钢索穿设在组配后的旋转部、扣合部内部，利用卷线器的原理，可便于在纠偏过程中对钢索进行长度的调整，且不易打滑，收线效果好，有助于装置的稳定运行。

进一步，所述固定连接机构为螺栓连接机构，所述旋转部、所述扣合部上均开设有用于穿设螺栓的连接孔。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过使用螺栓连接结构固定连接旋转部和扣合部，具有组装便捷的特点，且连接效果较好。

进一步，所述吊环自上而下具有相互垂直的纵向连接板和横向连接板，所述纵向连接板的中部开设有用于连接龙门起重机起吊绳的第一吊孔，所述横向连接板上开设有两个用于穿设所述钢索的第二吊孔，两个所述第二吊孔以所述纵向连接板所在的平面为基准相互对称。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过将第二吊孔相对于纵向连接板对称设置，可以在吊装过程中，使得两侧连接的钢索相对于起吊方向对称设置，进而使得承载件与钢索相连的两侧受力相等，保证承载件的初始稳定性。

进一步，所述钢索的数量为两根，两根所述钢索长度相等且对称设置，所述钢索的两端部固定连接在所述承载件的一侧两端。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置两根长度相等的钢索，能够使得承载件两侧的力臂相等，进一步实现承载件的初始稳定性；在承载件由于起吊而重心倾斜时，向下倾斜一侧的钢索两端的收紧装置立即运行，对钢索进行收紧，使得向下倾斜一侧的钢索的长度缩短，进而抬起承载件向下倾斜的一端。

进一步，所述水平检测组件为双轴倾角传感器；所述倾角传感器的X+端、X-端、Y+端、Y-端分别与所述控制器的四个不同输入端口连接，用于检测所述承载件在水平方向上的倾斜程度。

进一步，所述控制器为PLC。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种龙门起重机的纠偏装置的有益效果是：通过利用水平检测组件，能够对承载件的倾斜程度进行检测，有助于及时发现承载件的倾斜现象并作出调整，结合设置的收紧装置，能够在承载件发生倾斜时运行，收紧和缩短下倾一侧上的钢索，进而带动承载件下倾的一侧向上抬升，从而对承载件下倾一侧进行补偿，具有较高的灵敏度和较好的纠偏效果，避免承载件过度倾斜而侧翻，提高了倾斜检测的及时性和灵敏度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一种龙门起重机的纠偏装置的示意图；

图2为本实用新型的一种龙门起重机的纠偏装置中吊环的示意图；

图3为本实用新型的一种龙门起重机的纠偏装置中收紧装置的示意图；

图4为本实用新型的一种龙门起重机的纠偏装置的电连接示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吊环；11、纵向连接板；111、第一吊孔；12、横向连接板；121、第二吊孔；2、钢索；3、承载件；4、水平检测组件；5、收紧装置；51、转轮组件；510、通孔；511、旋转部；5111、转轴；512、扣合部；513、旋转座；52、驱动电机；6、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图4所示，本实用新型提供一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环1、钢索2、承载件3、水平检测组件4和控制器6，钢索2的中部穿设在吊环1内，且钢索2的端部固定连接在承载件3的四个角处；承载件3的中部设置有用于监测承载件3的倾斜姿态的水平检测组件4，其中，承载件3的顶部四周设置有多个用于调整钢索2长度的收紧装置5，收紧装置5包括转轮组件51和用于驱动转轮组件51旋转的驱动电机52，钢索2穿设在转轮组件51内，并在转轮组件51的转动作用下缠绕收紧，控制器6分别与水平检测组件4、驱动电机52电连接，用于采集承载件3采集的倾斜程度信息并将信号传递至驱动电机52。

使用时，吊环1中的第一吊孔111与龙门起重机的起吊绳连接，吊环1中的第二吊孔121内分别穿设有钢索2，两根钢索2对称分布在承载件3的顶部两侧，并与承载件3固定连接，初始状态下由于两侧的第二吊孔121对称且两根钢索2长度相等，使得承载件3的两侧吊装力矩方向对称且大小相等，承载件3保持平衡状态，在承载件3上放置待吊装物品后，若待吊装物品的重心未处于承载件3的正中位置，则在待吊装物品的重力作用下，承载件3会向待吊装物品的重心所在的方向下偏，与此同时设置在承载件3中部的水平检测组件4随着承载件3的偏移一同发生偏转，当承载件3的倾斜程度大于预设倾斜程度时，水平检测组件4会向控制器6发送检测信号；控制器6接收到该检测信号后根据该检测信号向对应的驱动电机52发出启动信号，使得驱动电机52运行驱动转轮组件51旋转，对下倾一侧的钢索2进行收紧和缩短，进而使得承载件3的下倾一侧向上抬升，直至水平检测组件4检测到该方向的倾斜角度小于预设倾斜程度。

如图3所示，进一步的，在上述技术方案中，转轮组件51包括旋转部511、扣合部512和旋转座513，旋转部511、扣合部512通过固定连接机构固定连接；旋转部511的两端分别设置有转轴5111，转轴5111分别通过轴承与旋转座513转动连接；驱动电机52设置在转轮组件51的一端且驱动电机52的输出轴与转轴5111同轴心固定连接。

使用时，驱动电机52的输出轴输出的转动扭矩作用在转轴5111上，带动转轴5111旋转，进而带动旋转部511和扣合部512同步旋转，与此同时，在轴承的作用下，旋转部511、扣合部512与旋转座513之间发生相对旋转。

进一步的，在上述技术方案中，旋转部511、扣合部512相配合的一侧均开设有半圆形的容纳槽，容纳槽扣合后形成能够容纳钢索2的通孔。使用时，钢索2穿设在通孔内。

进一步的，在上述技术方案中，固定连接机构为螺栓连接机构，旋转部511、扣合部512上均开设有用于穿设螺栓的通孔510。

如图2所示，进一步的，在上述技术方案中，吊环1自上而下具有相互垂直的纵向连接板11和横向连接板12，纵向连接板11的中部开设有用于连接龙门起重机起吊绳的第一吊孔111，横向连接板12上开设有两个用于穿设钢索2的第二吊孔121，两个第二吊孔121以纵向连接板11所在的平面为基准相互对称。

进一步的，在上述技术方案中，钢索2的数量为两根，两根钢索2长度相等且对称设置，钢索2的两端部固定连接在承载件3的一侧两端。进一步的，在上述技术方案中，水平检测组件4为双轴倾角传感器；倾角传感器的X+端、X-端、Y+端、Y-端分别与控制器6的四个不同输入端口连接，用于检测承载件3在水平方向上的倾斜程度。

进一步的，在上述技术方案中，控制器6为PLC。

工作原理是：在吊装过程中，水平检测组件4实时监测承载件3的倾斜状态，并在倾斜角度大于预设倾斜程度时向控制器6发送信号，控制器6对应向下倾一侧的收紧装置5中的驱动电机52发送信号，使得承载件3上位于下倾一侧的收紧装置5运行，驱动电机52带动转轮组件51运行，对旋转部511、扣合部512中部穿设的钢索2进行收卷，使得钢索2的长度变短，进而拉动承载件3的下倾一侧向上抬升，实现纠偏效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种龙门起重机的纠偏装置，包括吊环(1)、钢索(2)、承载件(3)、水平检测组件(4)和控制器(6)，所述钢索(2)的中部穿设在所述吊环(1)内，且所述钢索(2)的端部固定连接在所述承载件(3)的四个角处；所述承载件(3)的中部设置有用于监测所述承载件(3)的倾斜姿态的水平检测组件(4)，其特征在于，所述承载件(3)的顶部四周设置有多个用于调整所述钢索(2)长度的收紧装置(5)，所述收紧装置(5)包括转轮组件(51)和用于驱动所述转轮组件(51)旋转的驱动电机(52)，所述钢索(2)穿设在所述转轮组件(51)内，并在所述转轮组件(51)的转动作用下缠绕收紧，所述控制器(6)分别与所述水平检测组件(4)、所述驱动电机(52)电连接，用于采集所述承载件(3)采集的倾斜程度信息并将信号传递至所述驱动电机(52)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述转轮组件(51)包括旋转部(511)、扣合部(512)和旋转座(513)，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)通过固定连接机构固定连接；所述旋转部(511)的两端分别设置有转轴(5111)，所述转轴(5111)分别通过轴承与所述旋转座(513)转动连接；所述驱动电机(52)设置在所述转轮组件(51)的一端且所述驱动电机(52)的输出轴与所述转轴(5111)同轴心固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)相配合的一侧均开设有半圆形的容纳槽，所述容纳槽扣合后形成能够容纳所述钢索(2)的通孔(510)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述固定连接机构为螺栓连接机构，所述旋转部(511)、所述扣合部(512)上均开设有用于穿设螺栓的连接孔。

5.根据权利要求4所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述吊环(1)自上而下具有相互垂直的纵向连接板(11)和横向连接板(12)，所述纵向连接板(11)的中部开设有用于连接龙门起重机起吊绳的第一吊孔(111)，所述横向连接板(12)上开设有两个用于穿设所述钢索(2)的第二吊孔(121)，两个所述第二吊孔(121)以所述纵向连接板(11)所在的平面为基准相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述钢索(2)的数量为两根，两根所述钢索(2)长度相等且对称设置，所述钢索(2)的两端部固定连接在所述承载件(3)的一侧两端。

7.根据权利要求6所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述水平检测组件(4)为双轴倾角传感器；所述倾角传感器的X+端、X-端、Y+端、Y-端分别与所述控制器(6)的四个不同输入端口连接，用于检测所述承载件(3)在水平方向上的倾斜程度。

8.根据权利要求7所述的一种龙门起重机的纠偏装置，其特征在于，所述控制器(6)为PLC。